電氣控制與PLC第5章ppt課件(全)

1、電氣控制與PLC第5章 可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)5.1 梯形圖概述5.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.3 順序控制設(shè)計(jì)法5.4 采用STL指令的編程方法5.5 使用起保停電路的編程方法5.6 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法5.7 應(yīng)用實(shí)例目的與任務(wù)：會(huì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的梯形圖重點(diǎn)與難點(diǎn)：典型單元梯形圖5.1 梯形圖概述5.1.1 梯形圖的特點(diǎn)1PLC梯形圖中的某些編程元件不是真實(shí)的物理繼電器（即硬繼電器），而是在軟件中使用的編程元件（即軟繼電器）。2梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。3輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。5.1.2 梯形

2、圖編程的基本原則 1梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 2、所有繼電器的元件號(hào)應(yīng)在所選PLC軟繼電器所列范圍之內(nèi)，不能任意選擇，一般情況下同一繼電器線圈的編號(hào)只能出現(xiàn)1次，而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)數(shù)次引用。 3、梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。4、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（如接觸器線圈、電磁閥線圈和指示燈等），只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。 5、梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平方向（主控觸點(diǎn)除外），不能畫(huà)在垂直分支上（若有，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q）。 6、在并聯(lián)支路中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方；在串聯(lián)支路中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。7、在梯形圖中，當(dāng)

3、多個(gè)邏輯行都具有相同的控制條件時(shí)，可將這些邏輯行中相同的部分合并，共用同一個(gè)控制條件。 5.1.3 典型單元梯形圖 1起保?？刂瞥绦?啟動(dòng)停止保持（a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 2產(chǎn)生單脈沖的程序 上升沿產(chǎn)生單脈沖的控制程序 下降沿產(chǎn)生單脈沖的控制程序 3產(chǎn)生固定脈寬連續(xù)脈沖的程序 （a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 （a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 4產(chǎn)生可調(diào)脈寬連續(xù)脈沖的程序 （a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 5延時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)的程序6定時(shí)范圍的擴(kuò)展（a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 （a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 （a） 梯形圖 （b）時(shí)序圖 目的與任務(wù)：通過(guò)學(xué)習(xí)基本電路，會(huì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的梯形圖。重點(diǎn)與難點(diǎn)：梯形

4、圖的設(shè)計(jì)5.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.2.1 基本電路 1三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電路輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)停止按鈕SB1X0接觸器KMY0起動(dòng)按鈕SB2X1熱繼電器FRX10繼電器控制電路梯形圖現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLCI/O點(diǎn)對(duì)照2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路輸入信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)停止按鈕SB1X0正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2X1反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3X2熱繼電器FRX3輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLCI/O點(diǎn)對(duì)照繼電器控制電路PLC外部接線圖 梯形圖硬件互鎖軟件互鎖5.2.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本思路2增加輔助梯形支路3注意互鎖條件和保護(hù)條件

5、1分解控制功能5.2.3 小車(chē)的自動(dòng)往返控制小車(chē)自動(dòng)往返示意圖 輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB0X0小車(chē)右行Y0反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1X1小車(chē)左行Y1停止按鈕SB2X2制動(dòng)電磁閥Y2限位開(kāi)關(guān)SQ1X3限位開(kāi)關(guān)SQ2X4基本控制環(huán)節(jié)梯形圖 小車(chē)自動(dòng)往返梯形圖5.3 順序控制設(shè)計(jì)法目的與任務(wù)：會(huì)用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖。重點(diǎn)與難點(diǎn)：順序控制功能圖5.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)、有秩序地進(jìn)行操作。 使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)

6、出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫(huà)出梯形圖。 將系統(tǒng)的1個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），并且用編程元件（例如輔助繼電器M和狀態(tài)S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的0或1狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的，如下圖所示。 步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。5.3.2 順序控制功能圖的組成 順序控制功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成。 1步與動(dòng)作1）步在順序功能圖中用矩形框表示步，矩形框中可以用字母加數(shù)字表示該步的編號(hào)，如M2步 。2）初始步 與系

7、統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。初始步用雙線方框表示如圖5-26，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。3）活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為活動(dòng)步。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。 4）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令2有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件 有向連線 在順序控制功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線的路線和方向進(jìn)行。 步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左到右，在這2個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換用有向

8、連線上與有向連線垂直的短直線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊，如圖所示。 圖5-30 布爾表達(dá)式在梯形圖中的表示 另外，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件采用布爾代數(shù)表達(dá)式表示時(shí)，如圖5-30，轉(zhuǎn)換條件（X0+X3） 表示X0和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路連通，并且C0的當(dāng)前值小于設(shè)定值（其常閉觸點(diǎn)閉合），在梯形圖中則用X0和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后再與C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)表示這個(gè)轉(zhuǎn)換條件。5.3.3 順序控制功能圖的基本結(jié)構(gòu) 1單序列 單序列由

9、一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一個(gè)步，如圖5-31（a）所示。 圖5-31 順序控制功能圖的基本結(jié)構(gòu)（a）單序列；（b）選擇序列；（c）選擇序列 2選擇序列 選擇序列的開(kāi)始稱為分支，如圖5-31（b）所示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線下邊（如h、i）。如果步4是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件h=1，則發(fā)生由步4到步5的轉(zhuǎn)換；如果步4是活動(dòng)步，并且i=1，則發(fā)生由步4到步6的轉(zhuǎn)換。選擇序列的結(jié)束稱為匯合，如圖5-31（b）所示，幾個(gè)選擇序列匯合到一個(gè)公共序列時(shí)，轉(zhuǎn)換符號(hào)標(biāo)在水平連線上邊（如m、n）。如果步7是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生步7到步9的轉(zhuǎn)換；如果步8是活

10、動(dòng)步，并且n=1，則發(fā)生步8到步9的轉(zhuǎn)換。 3并行序列 并行序列的開(kāi)始也稱為分支，如圖5-31（c）所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。若步4是活動(dòng)步，并轉(zhuǎn)換條件h=1，則5、6兩步同時(shí)為活動(dòng)步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，分支用雙水平線表示，且只有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。步5、6同時(shí)激活后，每個(gè)序列活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的。 并行序列的結(jié)束也稱為匯合，如圖5-31（c）所示，在表示同步的雙水平線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)化符號(hào)。當(dāng)有向連線連接的所有前級(jí)步7、8都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件k=1時(shí)，才會(huì)發(fā)生步7、8到步9的轉(zhuǎn)換，即步7、8同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，而步9變?yōu)榛顒?dòng)步。 例：某專用鉆床

11、用來(lái)加工圓盤(pán)狀零件上均勻分布的6個(gè)孔，示意圖見(jiàn)圖5-32。 要求： 放好工件后，按下起動(dòng)按扭X0，Y0變?yōu)镺N，工件被加緊，加緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)X2設(shè)定的深度時(shí)，Y2使它上升，上升到由限位開(kāi)關(guān)X3設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。小鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)X4設(shè)定的深度時(shí)，Y4使它上升，升到由限位開(kāi)關(guān)X5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行，同時(shí)設(shè)定為3的計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值加1。兩個(gè)都到位后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)120，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)X6為ON，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。3個(gè)對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，旋轉(zhuǎn)條件C0滿足。Y6使工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限

12、位開(kāi)關(guān)X7為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。 5-32 示意圖5-33 順序功能圖5.3.4 順序控制功能圖轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)的基本原則 1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；同時(shí)相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 3繪制順序功能圖的注意事項(xiàng) （1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。 （2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。 （3）順序控制功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。 （4）在

13、順序控制功能圖中一般應(yīng)由步和有向連線組成閉環(huán)系統(tǒng)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回到初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)。在循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期，開(kāi)始運(yùn)行第一步。 （5）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才可能變?yōu)榛顒?dòng)步。5.4 采用STL指令的編程方法 目的與任務(wù)：會(huì)用STL指令設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖。重點(diǎn)與難點(diǎn)：畫(huà)順序控制功能圖 STL指令是根據(jù)順序控制功能圖而設(shè)計(jì)出梯形圖的一種步進(jìn)型指令。采用指令實(shí)現(xiàn)順序控制過(guò)程，是利用狀態(tài)繼電器S與STL配合才具有的步進(jìn)功能的方式進(jìn)行編程。 類別元件編號(hào)個(gè)數(shù)用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)S0S910用作SFC的初始狀態(tài)返回狀態(tài)

14、S10S1910多運(yùn)行模式控制中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)一般狀態(tài)S20S499480用作SFC的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500S899400具有停電保持功能，停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行的場(chǎng)合可用這些狀態(tài)元件信號(hào)報(bào)警狀態(tài)S900S999100用作報(bào)警元件使用常用狀態(tài)繼電器 列出現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器編號(hào)對(duì)照表。 根據(jù)控制的具體要求畫(huà)出順序控制功能圖。 將順序控制功能圖轉(zhuǎn)換為順序功能圖的梯形圖。 設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的外部接線圖。 寫(xiě)出梯形圖的指令語(yǔ)句表。5.4.1 使用步進(jìn)指令進(jìn)行編程的基本思路5.4.2 單序列的編程 如圖5-34所示，小車(chē)的前進(jìn)和后退用電機(jī)來(lái)拖動(dòng)，其生產(chǎn)過(guò)程的控制工藝要求如下： 1）按下起動(dòng)按鈕

15、SB，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)；碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退。2）小車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，小車(chē)電機(jī)M停轉(zhuǎn)，小車(chē)停車(chē)，停5s，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3后，再次后退。3）當(dāng)后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，小車(chē)停止（或者繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)）。 表5-6 I/O點(diǎn)的分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SBX0電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1Y0前限位開(kāi)關(guān)SQ1X1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2Y1前限位開(kāi)關(guān)SQ2X2后限位開(kāi)關(guān)SQ3X3第一步：列出現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器編號(hào)對(duì)照表第二步：繪制流程圖，畫(huà)順序功能圖。流程圖順序功能圖第三步：根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖序號(hào)指令序號(hào)指令序號(hào)指令1LD

16、 M800212LDI Y123OUT Y12SET S013OUT Y224LD X33STL S014LD X225SET S244LD X015SET S2226STL S245SET S2016STL S2227LDI Y16STL S2017OUT T028OUT Y27LDI Y218K50 29 LD X28OUT Y119LD T030OUT S09LD X120SET S2331RET10SET S2121STL S2332END11STL S2122LDI Y2梯形圖程序指令5.4.3 選擇序列的編程 如圖5-38所示的順序功能圖和梯形圖。選擇序列的分支和匯合的編程原則是：

17、先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。 順序功能圖梯形圖序號(hào)指令序號(hào)指令序號(hào)指令1STL S219SET S2317SET S252LD X110STL S2318STL S253SET S2211OUT Y219OUT Y44LD X412LD X320LD X65STL S2413SET S2621SET S266STL S2214STL S2422STL S267OUT Y115OUT Y323OUT Y58LD X216LD X524LD X75.4.4 并行序列的編程 并行性分支是指同時(shí)處理的程序流程。對(duì)圖中的編程與對(duì)一般狀態(tài)圖的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，轉(zhuǎn)移

18、處理要從左到右依次進(jìn)行 順序功能圖梯形圖序號(hào)指令序號(hào)指令序號(hào)指令1STL S208SET S2215STL S242LD X09STL S2216OUT Y43SET S2110OUT Y217STL S224SET S2311STL S2318STL S225STL S2112OUT Y319LD X36OUT Y113LD X220SET S257LD X114SET S245.5 使用起保停電路的編程方法目的與任務(wù)：會(huì)用起保停電路設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖。重點(diǎn)與難點(diǎn)：順序控制功能圖 使用起保停電路編程時(shí)，用輔助繼電器M來(lái)代表步。起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)

19、都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號(hào)的PLC。 設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。 使用起保停電路的編程方法，在梯形圖的設(shè)計(jì)中，需注意以下三點(diǎn)：1）某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，可以將它們的線圈分別與對(duì)應(yīng)步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。2）某一輸出繼電器在幾步中都應(yīng)為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器的線圈。不允許出現(xiàn)雙線圈。3）編程的思路同于步進(jìn)控制程序的編程思路。如圖5-30，根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，且滿足轉(zhuǎn)換的條件，因此要使得M2步為活動(dòng)步，起動(dòng)條件是它的前級(jí)步M1步為活動(dòng)步，且X1為

20、ON，因此可以用前級(jí)步M1的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件X1串聯(lián)作為M2的起動(dòng)條件。當(dāng)M2和X2同為ON時(shí)，步M3變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)M2步變?yōu)椴换顒?dòng)步，即可用后續(xù)步M3的常閉觸點(diǎn)作為M2的停止條件。 圖5-305.5.1 單序列的編程圖5-41是小車(chē)運(yùn)行的示意圖。設(shè)小車(chē)初始位置停在最左邊，限位開(kāi)關(guān)SQ1為ON。按下起動(dòng)按鈕后，小車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2停5s，后退到SQ1處停下。輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0接觸器（前進(jìn)）KM1Y1左限位開(kāi)關(guān)SQ1X1接觸器（后退）KM2Y2右限位開(kāi)關(guān)SQ2X2I/O信號(hào)分配表 第一步：列些I/O信號(hào)分配表第二步：畫(huà)順序功能圖第三

21、步：設(shè)計(jì)梯形圖5.5.2 選擇序列的編程 某生產(chǎn)線送料小車(chē)，運(yùn)行如圖5-44所示?？刂埔螅寒?dāng)按下按鈕SB1時(shí)，小車(chē)1由SQ1處右行到SQ2處停留5s，再左行到SQ1處停下。當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，小車(chē)1由SQ1處左行到SQ3處停留5s，再右行到SQ1處停下。輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)右行起動(dòng)按鈕SB1X0左行接觸器KM1Y1左行起動(dòng)按鈕SB2X10右行接觸器KM2Y2中限位開(kāi)關(guān)SQ1X1左限位開(kāi)關(guān)SQ2X2右限位開(kāi)關(guān)SQ3X3第一步：列些I/O信號(hào)分配表I/O信號(hào)分配表 第二步：畫(huà)順序功能圖第三步：設(shè)計(jì)梯形圖5.5.3 并行序列的編程 某生產(chǎn)線有2輛送料小車(chē)，運(yùn)行如圖5

22、-46所示?？刂埔螅寒?dāng)按下按鈕SB1時(shí)，小車(chē)1由SQ1處左行到SQ2處停留5s，再右行到SQ1處停下；小車(chē)2由SQ3處左行到SQ4處停留5s，再右行到SQ3處停下。 輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0小車(chē)1左行接觸器KM1Y1限位開(kāi)關(guān)SQ1X1小車(chē)1右行接觸器KM2Y2限位開(kāi)關(guān)SQ2X2小車(chē)2左行接觸器KM3Y3限位開(kāi)關(guān)SQ3X3小車(chē)2右行接觸器KM4Y4限位開(kāi)關(guān)SQ4X4第一步：列些I/O信號(hào)分配表I/O信號(hào)分配表 第二步：畫(huà)順序功能圖第三步：設(shè)計(jì)梯形圖5.5.4 僅有兩步的閉環(huán)的處理 如上圖，在M2和X2均為ON時(shí)，M3的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)

23、的M2的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的（見(jiàn)圖5-52（b），所以M3的線圈不能“通電”。出現(xiàn)上述問(wèn)題的根本原因在于步M2既是步M3的前級(jí)步，又是它的后續(xù)步。 要避免這種情況，可以在M3步與M2步之間加一個(gè)虛擬步，（見(jiàn)圖5-49（a），這一步?jīng)]有什么操作，可將其轉(zhuǎn)換條件設(shè)為“=1”，即表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足的，只要進(jìn)入步M10，將馬上轉(zhuǎn)換到步M2去。 5.6 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 目的與任務(wù)：會(huì)用以轉(zhuǎn)換為中心法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖。重點(diǎn)與難點(diǎn)：順序控制功能圖以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，其順序功能圖的編寫(xiě)同于以起保停電路的編程方法，而在梯形圖的設(shè)計(jì)中強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)換?；陧樞蚬δ軋D的基本原則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件必須滿足前級(jí)步

24、為活動(dòng)步，同時(shí)滿足轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換完成的操作應(yīng)使后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步（用SET指令），前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步（可用RST指令）。如圖5-50所示。起保停電路以轉(zhuǎn)換為中心 在以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法中，用該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，作為是所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器置位（使用SET指令）和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位（使用RST指令）的條件。在任何情況下，代表步的輔助繼電器的控制電路都可以用這一原則來(lái)設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。 使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)，這是因?yàn)榍凹?jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的（只有一個(gè)掃描周期），轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，在下一個(gè)掃描周期控制置位、復(fù)位的串聯(lián)電路被斷開(kāi)，而輸出繼電器的線圈至少應(yīng)該在某一步對(duì)應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通。所以根據(jù)順序功能圖，用代表步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出繼