注射模具構(gòu)造類型及模架選用

1、一、 項(xiàng)目引入 本任務(wù)以成型電池盒蓋（如圖5-1所示）為載體，訓(xùn)練學(xué)生合理合理選擇模架的能力。學(xué)習(xí)典型塑料注射成型模具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)模架選擇方面的相關(guān)知識(shí)。 圖5-1 電池盒蓋 圖7-1 注射成型模具外形圖二、相關(guān)知識(shí) （一）注射模具的分類及組成 1注射模具的分類 臥式注射機(jī)用注射模 立式注射機(jī)用注射模角式注射機(jī)用注射模（1） 按其所用注射機(jī)的類型分：（2） 按注射模的總體結(jié)構(gòu)特征對(duì)其進(jìn)行分類，可分為以下幾種典型結(jié)構(gòu)： 單分型面注射模、雙分型面注射模、帶側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)的注射模、單型腔注射模 、多型腔注射模、自動(dòng)卸螺紋注射模 、無流道注射模等（3 ）按澆注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式可分： 普通澆注系統(tǒng)注

2、射模、熱流道澆注系統(tǒng)注射模（4） 按塑料性質(zhì)可分為： 熱塑性塑料注射模具、熱固性塑料注射模具（5 ） 按成型技術(shù)可分為： 低發(fā)泡注射模、精密注射模、氣輔成型注射模、雙色注射模、多色注射模二、相關(guān)知識(shí) （一）注射模具的分類及組成 2注射模具的組成 注射模均由動(dòng)模、定模兩大部分構(gòu)成。圖7-2 注射模的結(jié)構(gòu)1-動(dòng)模板 2-定模板 3-冷卻水道 4-定模座板 5-定位圈 6-澆口套7-凸模 8-導(dǎo)柱 9-導(dǎo)套 10-動(dòng)模座板 11-支承板 12-限位柱 13-推板14-推桿固定板 15-拉料桿 16-推板導(dǎo)柱 17-推板導(dǎo)套 18-推桿19-復(fù)位桿 20-墊塊 21-注射機(jī)頂桿二、相關(guān)知識(shí) （一）注射

3、模具的分類及組成 2注射模具的組成 根據(jù)模具上各部件所起的作用，可細(xì)分為以下幾個(gè)部分。（1）成型零件：構(gòu)成模具型腔的零件（2）澆注系統(tǒng)：將熔融塑料由注射機(jī)噴嘴引向型腔的流道，一般由主流道，分流道，澆口，冷料穴組成。（3）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：是指保證動(dòng)、定模合模時(shí)正確對(duì)合和推出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（4）側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu) ：塑件上的側(cè)向如有凹凸形狀、孔或凸臺(tái)，這就需要有側(cè)向的凸?；虺尚蛪K來成型。（5）推出機(jī)構(gòu)： 推出機(jī)構(gòu)是指模具分型后將塑件從模具中推出的裝置。（6）溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) （7）排氣系統(tǒng)（8）支承零部件：用來安裝固定或支承前述的各部分機(jī)構(gòu)的零部件均稱為支承零部件。二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu)

4、1單分型面注射模 是 注射模中較簡單的一種結(jié)構(gòu)形式。這種 模具只有一個(gè)分型面，如圖7-2所示。根據(jù)需要，單分型面注射模既可設(shè)計(jì)成單型腔注射模，也可設(shè)計(jì)成多型腔注射模， 應(yīng)用十分廣泛。( 1 ）分流道位置的選擇 分流道開設(shè)在分型面上( 2 ）塑件的留模方式 應(yīng)盡量留在動(dòng)模一側(cè)。( 3 ）拉料桿的設(shè)置 動(dòng)模一側(cè)必須設(shè)有拉料桿 ( 4 ）導(dǎo)柱的設(shè)置 單分塑面注射模的合模導(dǎo)柱既可設(shè)置在動(dòng)模一側(cè)也可設(shè)置在定模一側(cè)，通常設(shè)置在型芯凸出分型面最長的那一側(cè)。需要指出的是，標(biāo)準(zhǔn)模架的導(dǎo)柱一般都設(shè)置在動(dòng)模一側(cè)。 ( 5 ）推桿的復(fù)位 常用的機(jī)構(gòu)有復(fù)位桿復(fù)位和彈簧復(fù)位兩種。二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙

5、分型面注射模 是 注射模中較簡單的一種結(jié)構(gòu)形式。這種 模具只有一個(gè)分型面，如圖7-2所示。根據(jù)需要，單分型面注射模既可設(shè)計(jì)成單型腔注射模，也可設(shè)計(jì)成多型腔注射模， 應(yīng)用十分廣泛。( 1 ）分流道位置的選擇 分流道開設(shè)在分型面上( 2 ）塑件的留模方式 應(yīng)盡量留在動(dòng)模一側(cè)。( 3 ）拉料桿的設(shè)置 動(dòng)模一側(cè)必須設(shè)有拉料桿 ( 4 ）導(dǎo)柱的設(shè)置 單分塑面注射模的合模導(dǎo)柱既可設(shè)置在動(dòng)模一側(cè)也可設(shè)置在定模一側(cè)，通常設(shè)置在型芯凸出分型面最長的那一側(cè)。需要指出的是，標(biāo)準(zhǔn)模架的導(dǎo)柱一般都設(shè)置在動(dòng)模一側(cè)。 ( 5 ）推桿的復(fù)位 常用的機(jī)構(gòu)有復(fù)位桿復(fù)位和彈簧復(fù)位兩種。二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙分型

6、面注射模 A-A分型面取出澆注系統(tǒng)凝料； B-B分型面取出塑件 雙分型面增加一塊中間板（澆道板），所以也叫三板式注射模（動(dòng)模板、澆道板、定模板）。常用于針點(diǎn)澆口進(jìn)料的單腔或多腔模具。 圖7-3 雙分型面注射模1模腳 2支承板 3動(dòng)模板（型芯固定板） 4推件板 5導(dǎo)柱6限位銷 7彈簧 8定距拉板 9型芯10澆口套 11定模板 12中間板 13導(dǎo)柱 4推桿 15推桿固定板 16推板二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙分型面注射模 二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙分型面注射模 （ l）澆口的形式 點(diǎn)澆口直徑 0.5 1.5mm 。（2）導(dǎo)柱的設(shè)置 即可以在定模一側(cè)，也可以對(duì)動(dòng)模部分進(jìn)

7、行導(dǎo)向，通常設(shè)置在凸模較高的一側(cè)；如果是推件板推出機(jī)構(gòu)，動(dòng)模部分也一定要設(shè)置導(dǎo)柱。（3）雙分型面注射模分型距離 A-A分型面取出澆注系統(tǒng)凝料 B-B分型面取出塑件 保證取出塑件雙分型面注射模的分型形式“順序定距分型機(jī)構(gòu)”（1）彈簧先分型 拉板定距（2）彈簧先分型 拉桿定距（3）頂銷先分型 導(dǎo)柱定距（4）擺鉤分型 、定距帶定距分型拉緊機(jī)構(gòu)注射模二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙分型面注射模 圖形已鏈接圖形已鏈接二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 2雙分型面注射模 雙分型面注射模結(jié)構(gòu) 雙分型面注射模工作過程 雙分型面注射模相關(guān)零件尺寸關(guān)系 雙分型面注射模的零件 二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注

8、射模具結(jié)構(gòu) 3側(cè)向分型與抽芯注射模 圖7-4 斜導(dǎo)柱側(cè)抽芯注射模1動(dòng)模座板 2墊塊 3支承板 4動(dòng)模板5擋塊 6螺母 7彈簧 8滑塊拉桿9鎖緊楔 10斜導(dǎo)柱 11滑塊 12型芯13澆口套 14定模板 15導(dǎo)柱 16動(dòng)模板17推桿 18拉料桿 19推桿固定板 20推板 當(dāng)塑件側(cè)壁有孔、凹槽或凸起時(shí)，其成型零件必須制成可側(cè)向移動(dòng)的，否則塑件無法脫模。 帶動(dòng)側(cè)向成型零件進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)的整個(gè)機(jī)構(gòu)稱為側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)。示意動(dòng)畫二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 3側(cè)向分型與抽芯注射模 圖7-4 斜導(dǎo)柱側(cè)抽芯注射模1動(dòng)模座板 2墊塊 3支承板 4動(dòng)模板5擋塊 6螺母 7彈簧 8滑塊拉桿9鎖緊楔 10斜導(dǎo)

9、柱 11滑塊 12型芯13澆口套 14定模板 15導(dǎo)柱 16動(dòng)模板17推桿 18拉料桿 19推桿固定板 20推板 圖中側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)由斜導(dǎo)柱10 、側(cè)型芯滑塊 11 、楔緊塊 9 、擋塊 5 ，滑塊拉桿 8 、彈簧 7 、螺母 6 等組成 定位裝置：由擋塊 5 、滑塊拉桿8、螺母 6 、彈簧 7 和墊片等組成。作用：保證滑塊不側(cè)向移動(dòng)，合模時(shí)斜導(dǎo)柱能順利地插人滑塊的斜導(dǎo)孔中使滑塊復(fù)位 楔緊塊的作用：防止注射時(shí)熔體壓力使側(cè)型芯滑塊產(chǎn)生位移，楔緊塊的斜面應(yīng)與側(cè)型芯滑塊上斜面的斜度一致二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 4帶有活動(dòng)鑲塊和嵌件的注射模 有的塑料制品帶有內(nèi)側(cè)凸、凹槽或螺紋等，為簡化模具結(jié)

10、構(gòu)，需要在模具上設(shè)置活動(dòng)鑲件：活動(dòng)型芯、螺紋型芯、型環(huán)或哈夫塊等。圖7-5 帶有活動(dòng)鑲塊的注射模1定模座板（兼凹模） 2導(dǎo)柱 3活動(dòng)鑲塊4型芯座 5動(dòng)模板 6支承板 7模腳8彈簧 9推桿 10推桿固定板 11推板 應(yīng)注意： 1. 活動(dòng)鑲件在模具中應(yīng)有可靠的定位和正確的配合； 5 10 mmH8/f8 配合，其余長度35的斜面； 2. 推桿先復(fù)位，否則活動(dòng)鑲件將無法放人安裝孔內(nèi)。 二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 4帶有活動(dòng)鑲塊和嵌件的注射模 當(dāng)塑件上帶有嵌件時(shí)，為了保證嵌件在注射成型過程中不發(fā)生位移，避免合模時(shí)損傷模具，在設(shè)計(jì)模具時(shí)，應(yīng)考慮嵌件的可靠、準(zhǔn)確定位問題。圖7-6 帶嵌件的注射模

11、1主流道襯套 2定模板 3、4型腔鑲件 5粉末冶金嵌件 6嵌件桿 7推管 8墊塊9圓柱銷 10動(dòng)模座板 11固定板 12推板 13拉料桿 14推桿固定板5復(fù)位桿 16支承板 17動(dòng)模板 18導(dǎo)套 19導(dǎo)柱 20定位圈 二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 5角式注射模用注射模、自動(dòng)卸螺紋的注射模 主流道、分流道開設(shè)在分型面上，而且主流道截面的形狀一般為圓形或扁圓形，注射方向與合模方向垂直，特別適合于一模多腔、塑件尺寸較小的注射模具二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 6定模設(shè)置推出機(jī)構(gòu)的注射模 因推出機(jī)構(gòu)一般設(shè)在動(dòng)模一側(cè)，所以注射模開模后，塑件應(yīng)留在動(dòng)模一側(cè)。但有時(shí)因塑件的特殊要求或受塑件形狀

12、的限制，開模后，塑件留在定模上(或有可能留在定模上)，則應(yīng)在定模一側(cè)設(shè)置推出機(jī)構(gòu)。圖7-9所示為塑料衣刷注射模。 圖7-9 定模一側(cè)設(shè)推出機(jī)構(gòu)的注射模1模腳 2支承板 3成型鑲塊 4、6螺釘5動(dòng)模板 7推件板 8拉板 9定模板10定模座板 11型芯 12導(dǎo)柱二、相關(guān)知識(shí) （二）典型注射模具結(jié)構(gòu) 7熱流道注射模 它包括用于熱塑性塑料的熱流道或絕熱流道注射模和用于熱固性塑料的溫流道注射模等，是一種成型后只需取出塑件而無流道凝料的注射模。在成型過程中，模具澆注系統(tǒng)中的塑料始終保持熔融狀態(tài)。如圖4-8所示 節(jié)省了塑料用量，提高了生產(chǎn)效率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，保證塑件質(zhì)量。但無流道凝料注射模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

13、造價(jià)高，模溫控制要求嚴(yán)格，對(duì)塑件形狀和塑料品種也有一定限制，因此僅適用于大批量生產(chǎn)。 圖7-10 熱流道注射模1動(dòng)模座板 2、13墊塊 3推板 4推桿固定板 5推桿 6支承板 7導(dǎo)套8動(dòng)模板 9凸模 10導(dǎo)柱 11定模板 12凹模 14噴嘴15熱流道板 16加熱器孔道 17定模座板 18絕熱層9澆口套 20定位圈 21注射機(jī)噴嘴我國已頒布和實(shí)施的塑料模國家標(biāo)準(zhǔn)有以下幾種： 塑料注射模具零件GB 41691984； 塑料注射模具零件技術(shù)條件 GB 41701984； 塑料成型模具術(shù)語 GB 88461988； 塑料注射模具技術(shù)條件 GB/T 125541990； 塑料注射模大型模架 GB/T12

14、5551990； 塑料注射模中小型模架及技術(shù)條件 GB/T125561990 ； 塑料注射模模架及技術(shù)條件 GB/T125562006 。 注射模具由成型零部件和結(jié)構(gòu)零部件組成。結(jié)構(gòu)零部件部分包括注射模的標(biāo)準(zhǔn)模架、注射模的合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支承零部件等。二、相關(guān)知識(shí) （三）標(biāo)準(zhǔn)模架的選用 注射模模架由模具的支承零件、導(dǎo)向裝置和推出機(jī)構(gòu)組成。 即標(biāo)準(zhǔn)模架一般由定模座板、定模板、動(dòng)模板、動(dòng)模支承板、墊塊、動(dòng)模座板、推桿固定板、推板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套及復(fù)位桿等組成。另外還有特殊結(jié)構(gòu)的模架，如點(diǎn)澆口模架、帶推件板推出的模架二、相關(guān)知識(shí) （三）標(biāo)準(zhǔn)模架的選用 模架是設(shè)計(jì)、制造塑料注射模的基礎(chǔ)部件。我國已完成了塑料

15、注射模中小型模架和大型模架兩項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的制訂，并由國家技術(shù)監(jiān)督局審批、發(fā)布實(shí)施。二、相關(guān)知識(shí) （三）標(biāo)準(zhǔn)模架的選用 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，中小型模架的周界尺寸范圍為：560900（mm），并規(guī)定了其模架結(jié)構(gòu)型式為品種型號(hào)。 基本型 基本型分為A1、A2、A3、A4 4個(gè)品種 。派生型 派生型分為P1P9 9個(gè)品種 。（GB/T12555-90）二、相關(guān)知識(shí) （三）標(biāo)準(zhǔn)模架的選用 標(biāo)準(zhǔn)型中小模架 獨(dú)立支承板加支承板推板推出推桿推出二、相關(guān)知識(shí) 基本型模架的組成、功能及用途 型 號(hào) 組 成、 功 能 及 用 途 中小模架A1型（大型模架A型） 定模采用兩板模板，動(dòng)模采用一塊模板，無支承板，設(shè)置以推桿推出塑件

16、的機(jī)構(gòu)組成模架，適用于立式與臥式注射機(jī)上，單分型面一般設(shè)在合模面上，可設(shè)計(jì)成多個(gè)型腔成形多個(gè)塑件注射模。 中小模架A2型（大型模架B型） 定模和動(dòng)模均采用兩板模板，有支承板，設(shè)置以推桿推出塑件的機(jī)構(gòu)組成模架，適用于立式與臥式注射機(jī)上，用于直澆道，采用斜導(dǎo)柱側(cè)向抽芯、單型腔成形，其分型面可在合模面上，也可設(shè)置斜滑塊垂直分型脫模式機(jī)構(gòu)的注射模。 中小模架A3、A4型（大型模架P1、P2型） A3型（P1型）的定模采用兩板模板，動(dòng)模采用一塊模板，它們之間設(shè)置一塊推件板聯(lián)接推出機(jī)構(gòu)，用以推出塑件，無支承板。A4型（P2型）的定模和動(dòng)模均采用兩板模板，它們之間設(shè)置一塊推件板聯(lián)接推出機(jī)構(gòu)，用以推出塑件，有

17、支承板。 A3、A4型均適用于立式與臥式注射機(jī)上，適用于薄壁殼體形塑件，脫模力大，以及塑件表面不允許留有頂出痕跡的塑件注射成形的模具。 派生型中小模架 P1P4型由A1A4對(duì)應(yīng)派生而成，雙分型面。多用于點(diǎn)澆口形式的注射模。P5整體式P6單分型推板推出、凝料自動(dòng)推出雙分型 派生型模架的組成、功能及用途 型 號(hào) 組 成、 功 能 及 用 途 中小模架P1P4型（大型模架P3、P4型） P1P4型由基本型A1A4對(duì)應(yīng)派生而成，結(jié)構(gòu)形式上的不同點(diǎn)在于去掉了A1A4型定模板上的固定螺釘，使定模部增加了一個(gè)分型面。多用于點(diǎn)澆口形式的注射模。其功能和用途可按A1A4型的要求。 中小模架P5 型 由兩塊模板組

18、合而成，主要適用于直接澆口簡單整體型腔結(jié)構(gòu)的注射模。 中小模架P6P9型 其中P6與P7，P8與P9是互相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，P7和P9相對(duì)于P6與P8只是去掉了定模座板上的固定螺釘。均適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的注射模。如定距分型自動(dòng)脫落澆口式注射模等。 大型模架標(biāo)準(zhǔn)（GB/T12555-90） 大型模架標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的周界尺寸范圍為：630630（mm）12502000（mm），適用于大型熱塑性塑料注射模。模架品種有A型、B型組成的基本型,和由P1P4組成的派生型,共6個(gè)品種。A型同中小型模架中的A1型；B型同中小型模架中的A2型 。基本型大模架標(biāo)準(zhǔn) 加支承板派生型大模架標(biāo)準(zhǔn) 單分型雙分型加支承板2）模架選擇步驟

19、 確定模架組合形式。根據(jù)制品成型所需的結(jié)構(gòu)來確定模架的結(jié)構(gòu)組合形式。 確定型腔壁厚。通過查表或有關(guān)壁厚公式計(jì)算來得到型腔壁厚尺寸。 計(jì)算型腔模板周界限。型腔模板的長度 L=S+A+t+A+S 型腔模板的寬度 N=S+B+t+B+S型腔模板的長寬二、相關(guān)知識(shí) 標(biāo)準(zhǔn)模架的選用要點(diǎn) 2）模架選擇步驟 確定模板周界尺寸。由步驟計(jì)算出的模板周界,考慮其它零件的安裝空間。 確定模板厚度。根據(jù)型腔深度，并參考國標(biāo)得到模板厚度。 選擇模架尺寸。根據(jù)確定下來的模板周界尺寸，配合模板所需厚度查標(biāo)準(zhǔn)選擇模架。 檢驗(yàn)所選模架的合適性。對(duì)所選的模架還需檢驗(yàn)?zāi)＜芘c注射機(jī)之間的關(guān)系，如閉合高度、開?？臻g等，如不合適，還需要

20、重新選擇。三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）基本訓(xùn)練燈座模具設(shè)計(jì)初步 1. 確定型腔數(shù)及布置 根據(jù)項(xiàng)目5初選螺桿式注射機(jī)，選擇XSZY500型號(hào)，注射機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表5-4所示。（1）按注射機(jī)的最大注射量確定型腔數(shù)n1式中： 最大注射量的利用系數(shù)，一般取0.8；mmax注射機(jī)的最大注射量，cm3； mj澆注系統(tǒng)及飛邊體積或質(zhì)量，cm3；mi單個(gè)塑件的體積或質(zhì)量，cm3。 三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）基本訓(xùn)練燈座模具設(shè)計(jì)初步 1. 確定型腔數(shù)及布置 （2) 按注射機(jī)的鎖模力大小確定型腔數(shù)n2 式中： F0注射機(jī)的額定鎖模力；p塑料熔體對(duì)型腔的平均成型壓力，p=39.2 MPa，見表5-3；A單個(gè)塑件在模具分型面上的

21、投影面積，mm2；Aj澆注系統(tǒng)在模具分型面上的投影面積，mm2。 結(jié)合項(xiàng)目5分析結(jié)論：大型薄壁塑件、深腔類塑件、需三向或四向長距離抽芯塑件等，為保證塑件成型，通常只能采用一模一腔。 所以成型塑料制件燈座模具的型腔數(shù)量我們選用一模一腔，型腔布置在模具的中間，這樣也有利于澆注系統(tǒng)的排列和模具的平衡。 三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）基本訓(xùn)練燈座模具設(shè)計(jì)初步 2選擇分型面 圖6-39 分型面的選擇三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）基本訓(xùn)練燈座模具設(shè)計(jì)初步 3澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （1）主流道設(shè)計(jì) 根據(jù)項(xiàng)目5計(jì)算結(jié)果（如表5-4所示）可得XSZY500型注射機(jī)噴嘴的有關(guān)尺寸。 噴嘴球半徑：R=18mm，噴嘴孔直徑：d=5mm。 根據(jù)

22、模具主流道與噴嘴的關(guān)系：R=R0(12) mm， d=d0+0.5mm。 取主流道球面半徑：R=20mm。 取主流道的小端直徑：d0=5.5mm。 為了便于將凝料從主流道中拔出，將主流道設(shè)計(jì)成圓錐形，其錐角為=26，表面粗糙度Ra0.4 m，拋光時(shí)沿軸向進(jìn)行，以便于澆注系統(tǒng)凝料從其中順利拔出。同時(shí)為了使熔料順利進(jìn)入分流道，在主流道出料端設(shè)計(jì)r=3mm的圓弧過渡。三、項(xiàng)目實(shí)施 （一）基本訓(xùn)練燈座模具設(shè)計(jì)初步 3澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （2）分流道的設(shè)計(jì) 分流道的形狀及尺寸與塑件的體積、壁厚、形狀的復(fù)雜程度、注射速率等因素有關(guān)。該塑件的體積比較大，塑件原料選用黏度較大的PC，但形狀不算太復(fù)雜，且壁厚均勻，可考慮采用多點(diǎn)進(jìn)料方式，縮短分流道長度，有利于塑件的成型和外觀質(zhì)量的