基于AT89S52單片機(jī)的電機(jī)控制C語(yǔ)言程序的設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、WORD10/10第一章：設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù):了解電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制；能夠設(shè)計(jì)和使用簡(jiǎn)單的自動(dòng)化閉環(huán)系統(tǒng)；提高多模塊硬軟件的綜合應(yīng)用能力。功能主要包括：直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的加速；直流電機(jī)的減速；直流電機(jī)的停止；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；第二章：總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案的硬件部分詳細(xì)框圖如下圖所示：AT89S52基本模塊獨(dú)立按鍵模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)碼管顯示模塊霍爾元件模塊第三章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流

2、電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示；2、轉(zhuǎn)速可調(diào)；3、抗干擾能力強(qiáng)；4、具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)；5、可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)；6、可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；7、PWM脈寬平滑調(diào)速；8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；9、采用光電隔離L298N的輸入輸出邏輯關(guān)系表ENA（B）IN1(IN3)IN2(IN4)電

3、機(jī)HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)HIN1(IN3)與IN2(IN4)電平一樣快速停止LXX停止電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制主要是運(yùn)用PWM波形輸出實(shí)現(xiàn)。由邏輯關(guān)系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。以ENA端控制為例，當(dāng)輸出為高電平時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出為低電平時(shí)電機(jī)停止。由此我們可以改變高低電平的占空比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。注意：高電平和低電平的時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則電機(jī)不能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)高電平時(shí)間也不能太短，否則電機(jī)啟動(dòng)較慢。二、霍爾元件霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號(hào)采集的有CS3020、CS3040等，這種傳感器是一個(gè)3端器件，外形與三極管相似，

4、只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（OC）門輸出，工作電壓圍寬，使用非常方便。如圖1所示是CS3020的外形圖，將有字面對(duì)準(zhǔn)自己，三根引腳從左向右分別是Vcc，地，輸出。CS3020外形圖使用霍爾傳感器獲得脈沖信號(hào)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡(jiǎn)單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖輸出。在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向敏感，粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感器，如果沒(méi)有信號(hào)輸出，可以換一個(gè)方向再試。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛。三、數(shù)碼管顯

5、示模塊：數(shù)碼管顯示模塊采用的是靜態(tài)數(shù)碼管。第四章 系統(tǒng)框圖開始初始化顯示轉(zhuǎn)速設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器工作方式Y(jié)N中斷入口開始重置定時(shí)常數(shù)計(jì)時(shí)一秒NY統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較加速減速保持 =中斷返回第五章 程序#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IN1=P10;sbit IN2=P11;sbit ENA=P12;sbit K1=P30; /正轉(zhuǎn)sbit K2=P31; /反轉(zhuǎn)sbit K3=P32; /加速sbit K4=P33; /減速sbit STCP=P20;sb

6、it SHCP=P21;sbit DS=P22;uchar code tab=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 xA4,0 x8E; / 程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表uint N=0; uint high=5; extern uint num=1;extern uint n;extern uint e=0;void xianshi() ; /數(shù)碼管顯示void testkey(); /鍵盤掃描void chuli(); /正反轉(zhuǎn)處理void main()ENA=1; TMOD=0 x01; /T0方式1定時(shí) T

7、H0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; /周期1ms ET0=1; /允許T0定時(shí)器中斷 EA=1; /開啟總中斷 TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器T0 while(1) testkey(); xianshi(); void delay (uint m) /延時(shí)函數(shù)uint n; while(m-) for(n=0;n25;n+) ; void timer0()interrupt 1 /T0定時(shí)器中斷TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; /重裝T0 N+; n=N%10; if(n0;i-) SHCP=0

8、;a=1; DS=CY; SHCP=1; void xianshi() /速度顯示子程序CY=0; shuru(tabhigh%10); shuru(tabhigh%100/10); shuru(tabhigh/100); if(num=1) shuru(tab10); else shuru(tab11); shuchu(); delay(100);void testkey() /按鍵掃描程序if(K1=1) /正轉(zhuǎn) delay(1); if(K1=1) e=0; chuli(); while(K1); else if(K2=1) /反轉(zhuǎn) delay(1); if(K2=1) if(e=0)

9、e=1; chuli(); while(K2); else if(K3=1) /加速 delay(1); if(K3=1) if(high0) high-; while(K4); void chuli()switch(e) case 0: IN1=0; /正轉(zhuǎn) IN2=1; num=1; break; case 1: /反轉(zhuǎn) IN1=1; IN2=0; num=0; break; 第六章 原理圖第七章 元件清單元件型號(hào)數(shù)量AT89S521帶鎖開關(guān)1晶振11.0592M1霍爾元件CS30201L298N1IN41481IN400712電阻1k14k71排阻300-412k2-4110k81電容30p2104222uf1100uf2靜態(tài)數(shù)碼管SM4105474HC5954獨(dú)立按鍵4下載口ISP-PORT1第八章 心得體會(huì)雖然本次課程設(shè)計(jì)只有一個(gè)星期的時(shí)間，但是我之前就已經(jīng)開始設(shè)計(jì)程序了，只是一直沒(méi)啥進(jìn)展。我也成了倒數(shù)幾個(gè)沒(méi)做完的一員，其實(shí)心里一直有壓力，可是有時(shí)候總是力氣沒(méi)花到點(diǎn)子上，事倍功半，主要一個(gè)原因就是，我在構(gòu)建整個(gè)程序框架的時(shí)候沒(méi)有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，結(jié)果總是達(dá)不到自己所要求的目標(biāo)。這最后一天，我找了兩位同學(xué)幫我一起檢查程序