IRB4600工業(yè)機(jī)器人

1、IRB4600工業(yè)機(jī)器人全新鋒芒一代IRB4600工業(yè)機(jī)器人攜增強(qiáng)、創(chuàng)新功能率先問(wèn)世。該機(jī)型采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)目標(biāo)應(yīng)用具備出眾的適應(yīng)能力。纖巧的機(jī)身使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。精度至高IRB4600工業(yè)機(jī)器人的精度為同類產(chǎn)品之最，其操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點(diǎn)膠、機(jī)加工、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時(shí)間和周期時(shí)間。在任何應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí)，上述編程性能均有助于最大限度加快調(diào)試過(guò)程、縮短停線時(shí)間。周期至短IRB4600工業(yè)機(jī)器人

2、采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類最高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí)，可始終保持最咼加速度，從而提咼產(chǎn)能與效率。范圍超大IRB4600工業(yè)機(jī)器人超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬最佳工藝布局提供了極大便利。機(jī)身纖巧IRB4600工業(yè)機(jī)器人占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機(jī)器人。在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時(shí)，IRB4600可以與機(jī)械設(shè)備靠得更

3、近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率。防護(hù)周密ABB產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。FoundryPlus系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。隨需應(yīng)變性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運(yùn)用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供），可通過(guò)模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的最佳位置，并實(shí)現(xiàn)離線編程。ABBI

4、RB4600工業(yè)機(jī)器人參數(shù)規(guī)格版本到達(dá)距離有效載荷手臂載荷IRB4600-60/2.052.05m60kg20kgIRB4600-45/2.052.05m45kg20kgIRB4600-40/2.552.55m40kg20kgIRB4600-20/2.502.51m20kg11kg主要應(yīng)用上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤(pán)堆垛、包裝、測(cè)量、修邊、拋光性能特點(diǎn)軸數(shù)6+3（配備MultiMove功能最多可達(dá)36軸）防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)IP67,FoundryPlus安裝方式落地、傾斜或倒置重復(fù)定位精度（RP）005006mm重復(fù)路徑精度（RT）0.13-0.46mm(測(cè)量速度250m/s)運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)

5、動(dòng)工作范圍最大速度軸1旋轉(zhuǎn)+180to180175/s軸2手臂+150to90175/s軸3手腕+75to180175/s軸4旋轉(zhuǎn)+400to400250(20/2.50has360)/s軸5彎曲+120to125250(20/2.50has360)/s軸6翻轉(zhuǎn)+400to400360(20/2.50has500)/sIRB4600-20/2.50的軸5為+120-120電氣連接電源電壓200-600V,50-60Hz物理參數(shù)機(jī)器人底座尺寸512x676mm機(jī)器人高度：IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.051727mm機(jī)器人高度：IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.501922mm機(jī)器人重量環(huán)境參數(shù)機(jī)械裝置環(huán)境溫度412-435kg運(yùn)行中+5C(41F)至+52C(126F)運(yùn)輸和儲(chǔ)藏中-25C(-13F)至+55C(131F)短期（最長(zhǎng)24小時(shí)）最高+70C(158