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文檔簡介

1、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第六章1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述邏 輯 設(shè) 計(jì) 法時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 法經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1. 對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究弄清哪些是PLC的輸入信號,是模擬量還是開關(guān)量信號,用什么方式來獲取信號; 哪些是PLC的輸出信號,通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動(dòng)負(fù)載;弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容,;3了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式,是液壓、氣動(dòng)還是電動(dòng);了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、手動(dòng)調(diào)整等控制要求等;了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示,是否需要故障診斷,需

2、要哪些保護(hù)措施等;了解是否有通信連網(wǎng)要求等。4 2. 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在深入了解控制要求的基礎(chǔ)上,確定電氣控制總體方案。 確定主回路所需的各電器,確定輸入、輸出元件的種類和數(shù)量; 3. 確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量; 計(jì)算所需PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù),并參照其他要求選擇合適的PLC機(jī)型。5 4確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配確定各輸入/輸出元件并作出PLC的I/O分配表。 根據(jù)控制要求,擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案,經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí),可分成多個(gè)相對獨(dú)立的子任務(wù),分別對各子任務(wù)進(jìn)行編程,最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。 5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6 6應(yīng)用程序

3、的調(diào)試編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修改,使程序滿足控制要求。在開始制作控制柜及控制盤之前,要畫出電氣控制主回路電路圖。 7制做電氣控制柜和控制盤要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。在控制柜布置和敷線時(shí),要采取有效的措施抑制各種干擾信號。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。7 8連機(jī)調(diào)試程序調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃,以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患。程序調(diào)試完畢,必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間,以確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。 9編寫技術(shù)文件整理程序清單并保存程序,編寫元件明細(xì)表,整理電氣原理圖及主回路電路圖,整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù),編寫控制系統(tǒng)說明書等。8 二、PLC的應(yīng)用程序 1

4、應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。(1)初始化程序。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零;使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù);對某些輸出位置位/復(fù)位;顯示某些初始狀態(tài)等。 初始化程序可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備,如:應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容:9(2)檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。有時(shí),它們也是相對獨(dú)立的程序段。(3)保護(hù)、連鎖程序。其作用為: 杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂,保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。 通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。10 2應(yīng)用程序的質(zhì)量(1)程序的正確性。 正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。(2)程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短

5、時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運(yùn)行。能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。11(3)參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。(4)程序結(jié)構(gòu)簡練。 簡練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。(5)程序的可讀性好。12邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 根據(jù)控制功能,將輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系(可先列出邏輯狀態(tài)表); 對上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡或變換; 對化簡后的函數(shù),利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系(作出I/O分配,畫出PLC梯形圖); 邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟 添

6、加特殊要求的程序。 上機(jī)調(diào)試程序,進(jìn)行修改和完善。13 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 舉 例 之一某系統(tǒng)中有3臺通風(fēng)機(jī),欲用一臺指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。 要求:2臺及2臺以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí),指示燈常亮;若只有一個(gè)臺開機(jī)時(shí),指示燈以0.5Hz的頻率閃爍;全部停機(jī)時(shí),指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知:反映臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號是PLC的輸入信號;要用PLC的輸出信號來控制指示燈的亮、滅。14 對邏輯關(guān)系簡單的控制,可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下: 輸 入 輸 出 風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3 控制開關(guān) 指示燈 00000 00001 00002 00003 010001

7、5用輔助繼電器2000020002表示指示燈的幾種狀態(tài)。 輸 入 輸 出 00000 00001 00002 20000 20001 20002 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由表可看出:20001=2000020002常亮2 Hz閃0.5 Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開機(jī)為1、停為0 ;指示燈亮和閃為1,滅為0。20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002

8、+ 00000 00001 0000220002= 00000 00001 0000216 將2000020002的邏輯表達(dá)式化簡:化簡得: 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 0000220002=00000 00001 0000220001=20000 2000220000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 0000217設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000000010000220000 = 00000 00001 + 00000 00002

9、 + 00001 0000220001=2000020002常亮控制開關(guān)2 Hz閃0.5 Hz閃00003 00001 000022000020002200010100000000 00002 00000 00001 00000 00001 0000220000 2000220001 TIM00020002 TIM002 TIM001 TIM000 #0010 TIM001 #0010 TIM00020000a TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a18 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 舉 例 之二 某系統(tǒng)中有4臺通風(fēng)機(jī),欲用兩臺指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要

10、求:3臺及3臺以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí),綠燈常亮;兩臺開機(jī)時(shí),綠燈以5Hz的頻率閃爍;一臺開機(jī)時(shí),紅燈以5Hz的頻率閃爍;全部停機(jī)時(shí),紅燈常亮。分析控制要求得知:反映各臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號是PLC的輸入信號;要用PLC的輸出信號來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮,以簡化程序設(shè)計(jì)。19 本例,用A、B、C、D表示4臺通風(fēng)機(jī),紅燈為F1,綠燈為 F2;設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”; 風(fēng)機(jī)開為“1”、停為“0” 。 1. 紅燈(F1)常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí),紅燈常亮,其邏輯關(guān)系可列表為:由表可得函數(shù):F1 = A B C D (1)A B C DF1由式(1)可畫出梯形圖如下: A

11、 B C D F1 0 0 0 0 120 2. 綠燈(F2)常亮的程序設(shè)計(jì) A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能引起綠燈常亮的情況有5種,列邏輯狀態(tài)表如下:由此得邏輯函數(shù)為:將式(2)化簡為:F2 = AB(D+C)+CD(A+B) (3)F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD (2)根據(jù)式(3)畫梯形圖:F2 C A BDA C DB21 3. 紅燈(F1)閃爍的程序設(shè)計(jì)A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根

12、據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下(設(shè)閃爍為“1” ):由表得邏輯函數(shù)為:將式(4)化簡為:F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD (4)根據(jù)式(5)畫梯形圖:F1C D A B 25501 C DA B C DA BF1 = AB(CD + CD)+ CD(AB + AB)(5)25501產(chǎn)生5Hz的脈沖22 4. 綠燈(F2)閃爍的程序設(shè)計(jì)A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 1 0 1 0 11 1 0 0 1根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下(設(shè)閃爍為“1” ):由此得邏輯函數(shù)為:將式(6)化簡為:F2 = ABCD + ABCD

13、 + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD (6)F2 = (AB + AB)(CD + CD)+ AB CD + AB CD (7)23F2 = (AB + AB)(CD + CD)+ AB CD + AB CD (7) 根據(jù)式(7)畫梯形圖如下:F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D24 5. 根據(jù)所選用的PLC機(jī)型,作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號替換梯形圖中的變量。(1)作I/O分配表(本例使用的PLC是CPM1A): 輸 入 輸 出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01

14、102(2)將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用 表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號替換。作其梯形圖如下:A B C DF100101 00102 00103 0010401101F1 = A B C D25 下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。00101 00102 00103 00104F1F100103 00104 00101 00102 25501 00103 0010400101 00102 00103 0010400101 00102 6. 綜合幾個(gè)梯形圖,得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。 紅燈的程序7. 上機(jī)調(diào)試程序,進(jìn)一步修改、完善。26時(shí)

15、 序 圖 設(shè) 計(jì) 法若PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序,可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 (1) 根據(jù)各輸入、輸出信號之間的時(shí)序關(guān)系,畫出輸入和輸出信號的工作時(shí)序圖。 (2) 把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段,確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn),弄清分界點(diǎn)處各輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為:27 (3) 確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù),分配定時(shí)器號,確定各定時(shí)器的設(shè)定值。 (4) 明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表 。 (5) 作PLC的I/O分配表。 (6) 根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表,畫出PLC梯形圖。 (7) 作模擬實(shí)驗(yàn),

16、進(jìn)一步修改、完善程序。28 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行。 控制要求: 放行時(shí)間:南北方向?yàn)?0秒,東西方向?yàn)?0秒。禁行預(yù)告:欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈 以5Hz的頻率閃爍5秒, 5秒后另一個(gè)方向放行。 只用一個(gè)控制開關(guān)對系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南北西東29(1)分析控制要求,確定輸入和輸出信號。原則:在滿足控制要求的前提下,應(yīng)盡量少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。對本例,由控制開關(guān)輸入的信號是輸入信號;指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號控制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅,可將同色燈并聯(lián),用一個(gè)輸出信號控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。南北西東30(2)

17、畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 一個(gè)循環(huán) 一個(gè)循環(huán)(3)由時(shí)序圖分析各輸出信號之間的時(shí)間關(guān)系。紅燈和綠燈常亮的時(shí)間相同(30s/ 20s) ;黃燈和紅燈閃爍的時(shí)間相同(5s) 。31一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn):t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北

18、紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 (4)確定信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。32 用TIM000TIM003 4個(gè)定時(shí)器控制信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。(5)確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM00333(6)列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北

19、紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制 )開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí))TIM000ON。南/北綠燈滅,南/北黃、東西紅燈開始閃。 ON ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。34 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器 t0 t

20、1 t2 t3 t4TIM000(定時(shí)30 s )開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí))TIM000ON。南/北綠燈滅,南/北黃、東西紅燈開始閃。 ON ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35 s )開始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅,東西綠、南北紅燈亮。 ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。35 定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定時(shí)30秒開始定時(shí)。南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。南北綠燈滅;南北黃、東西紅燈開始閃 ON ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒 開始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅;東西綠、南北紅燈亮 ON開始下一個(gè)循環(huán)的

21、定時(shí) TIM002定時(shí)55秒 開始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅;東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí)60秒 開始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON,隨即復(fù)位且開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。36 輸 入 輸 出 控制開關(guān) 南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005(6)根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配,畫出PLC的梯形圖。 (7)作PLC的I/O分配表。本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部程序放在指令I(lǐng)L/ILC 之間,用00000作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條件,即可實(shí)現(xiàn)控

22、制要求。37 IL( 02 )00000TIM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002 # 0550TIM003 # 0600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)南北綠/東西紅亮30秒定時(shí)南北黃/東西紅閃5秒定時(shí)東西綠/南北紅亮20秒定時(shí)東西黃、南北紅閃5秒定時(shí)TIM000 25501 TIM001 ILC( 03 ) END(01)0100001005010010100301004TIM002 25501 TIM003TIM001 TIM00201001010030100201004南北綠亮30秒東西紅亮30秒東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西

23、黃閃5秒南北紅閃5秒38經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是:具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握PLC指令的功能。 典型控制電路包括:電動(dòng)機(jī)的啟保??刂?、正/反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y-啟動(dòng)控制、幾臺電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。 一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路,并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到PLC程序設(shè)計(jì)中。39 1. 啟保停控制程序0000200003KEEP 01000 010000100000002 000030000200003SET 01000RESET 01000(a)(b)(c)下圖是常用的啟保停PLC控制程序。要區(qū)

24、別不同場合,采用不同的啟保停控制程序。40 2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案)。為確保運(yùn)行可靠,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。01001000020000001001010020000101002010020000201001SB300000 0100100001 0100200002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖 41 00000 00001IL(02)ILC(03)20000 2000001001TIM001TIM0010100101002Y

25、SV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2 3. 電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案).必須有硬件互鎖!啟動(dòng)按鈕停車按鈕注意20000的作用!42010010100000003010010100000000010010000200001 4. 電動(dòng)機(jī)順序啟/??刂瞥绦?下面是兩臺電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案)。啟動(dòng)時(shí),只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)(01000 ON)、電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)(01001 ON);停止時(shí),只有M1先停、 M2才

26、可能停。 輸 入 輸 出M1啟動(dòng) 00000KM1 01000M1停車 00001KM2 01001M2啟動(dòng) 00002M2停車 000034301000000020000020000000012000020000 5. 電動(dòng)機(jī)既可長動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)長/點(diǎn)動(dòng)控制的程序(尚有其他方案)。 輸 入 輸 出點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1 00000KM 01000長動(dòng)按鈕SB2 00001停車按鈕SB3 00002長動(dòng): 按一下SB2。點(diǎn)動(dòng): 按住SB1不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),釋放SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車: 按一下SB3。44 6. 電動(dòng)機(jī)異地控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/??刂频某绦?尚有其他方案)

27、。 輸 入 輸 出甲地啟/停SB1 00000KM 01000乙地啟/停SB2 00001丙地啟/停SB2 00002本例,各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。2000020000DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100002無論在何地,第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),第二次按動(dòng)按鈕就是停車。45 7. 掉電保持程序常用方法:使用KEEP指令以及SET、RESET等指令編寫程序,并用保持繼電器HR的某一位作輸出;將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的DM區(qū)等。除了上述各種典型程序外,脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等,最好能熟練掌握。46 二

28、、經(jīng)驗(yàn)法編程舉例在兩處往返裝料/卸料的小車,工作過程如圖。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求:小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí),在ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí),ST3處不卸,而在ST2處卸料。裝料15s 、卸料10s。 輸 入 輸 出右行啟動(dòng)SB1 00000右行KM 01000左行啟動(dòng)SB2 00001左行KM 01001停車按鈕SB3 00002裝料KM 01002行程開關(guān)ST1 00004卸料KM 01003行程開關(guān)ST2 00003行程開關(guān)ST3 00005 I/O分配表470100000002000000100000001010010100100005000020000300001010012

29、0000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1 系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行4801000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM0

30、00 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟左行啟ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1偶數(shù)次運(yùn)行00004000050000349順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。 1. 功能表圖的組成 一、功能表圖下面以某動(dòng)力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài):快進(jìn)工進(jìn)快退。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為:快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST1則轉(zhuǎn)為工進(jìn);工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST2則轉(zhuǎn)為快退;退回原位壓ST3自動(dòng)停止。50矩形框表示各步,框內(nèi)數(shù)字是步的號。初始步用雙線框。

31、功能表圖的組成: 步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作說明。 1啟動(dòng)壓ST1 2壓ST2 3 工進(jìn)車停原位 快退 快進(jìn)壓ST3 4控制動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示。正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步,當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí),啟動(dòng)下一步并終止前一步。 51 2. 功能表圖的類型(1) 單序列結(jié)構(gòu) 1啟動(dòng)壓ST1 2壓ST2 3 工進(jìn)車停原位 快退 快進(jìn)壓ST3 4 單序列單序列沒有分支選擇序列并行序列每個(gè)步后只有一個(gè)步各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動(dòng)步時(shí),前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。52(2) 選擇序列結(jié)構(gòu) 序列的開始稱為分支,各分支不能同時(shí)執(zhí)行。分支1分支3當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí),才能轉(zhuǎn)向下一步。后一步成

32、為活動(dòng)步時(shí),前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支,其他分支的首步不能成為活動(dòng)步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7分支253 選擇序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足,時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 754eac 1b 2 3d 4 7 6 5 8(3) 并行序列結(jié)構(gòu)并行序列的開始用雙線表示,轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且條件滿足時(shí),各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的結(jié)束稱為合并,用雙線表示并行序列的合并,轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支2分支1當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí),將同時(shí)轉(zhuǎn)

33、換到合并步,且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。分支355 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+13. 功能表圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。每個(gè)步有一個(gè)控制位,當(dāng)某步的控制位為ON時(shí),該步成為活動(dòng)步(激活下一步的條件之一),同時(shí)與該步對應(yīng)的程序開始執(zhí)行;當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)(激活下一步的條件之二),則下一步的控制位為ON,而上一步的控制位變?yōu)镺FF,上一步對應(yīng)的程序停止執(zhí)行。56由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號,因此每步要加自鎖。當(dāng)后續(xù)步成為活動(dòng)步時(shí),前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si

34、+1SiCi+1 必須將常閉觸點(diǎn)Si+1和Si+2與前一步的控制位線圈串聯(lián)。當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí),其控制位為ON,可以利用這個(gè)ON信號實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。57 4. 根據(jù)功能表圖畫PLC梯形圖 由功能表圖畫梯形圖:(1) 初始步20000的梯形圖 步20000是兩個(gè)分支的合并步 20000成為活動(dòng)步的條件是:或00000為ON,或步20008為活動(dòng)步且HR0001為ON;20000成為不活動(dòng)步的條件是: 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006

35、 20007 2000820001和20004成為活動(dòng)步。根據(jù)上述分析,畫出梯形圖如下58(2) 步20001的梯形圖2000820000000002000020001HR0001 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008 它是單序列的首步 20001成為活動(dòng)步的條件是:步20000活動(dòng)且條件00001為ON 20001成為不活動(dòng)步的條件是: 步20002成為活動(dòng)步。 步20000的梯形圖59 20000TIM004

36、00001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 200082000020001200012000200001(3) 步20004的梯形圖 它是選擇序列的開始步 20004成為活動(dòng)步的條件是:步20000活動(dòng)、且00001為ON。 20004成為不活動(dòng)步的條件是: 步20002、20003與20001相似。步20005或步20007成為活動(dòng)步 。 步20001的梯形圖60 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT00

37、3HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(4) 步20005的梯形圖 20005成為活動(dòng)步的條件是:步20004活動(dòng)、且TIM001 ON。 20005成為不活動(dòng)步的條件是:步20006或步20007成為活動(dòng)步 。200002000420004200050000120007 步20004的梯形圖61 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 200

38、07 20008(5) 步20006的梯形圖 20006成為活動(dòng)步的條件是:步20006是選擇分支的合并。 20006成為不活動(dòng)步的條件: 20008成為活動(dòng)步。20005200042000520007TIM00120006或步20005活動(dòng)且條件00002為ON,或20007活動(dòng)且條件HR0000為ON。 步20005的梯形圖62 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(6) 步20008的梯形圖 20008成為

39、活動(dòng)步的條件是:步20008是并行序列的合并。 20008成為不活動(dòng)步的條件: 20000成為活動(dòng)步。步20003和20006均為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件TIM004為ON。200052000620006200072000800002HR0000 步20006的梯形圖63 步20008的梯形圖 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008掌握了由功能表圖畫梯形圖的方法,就可以使用順序控制設(shè)計(jì)法編寫應(yīng)用程序。2000820003

40、2000820000TIM0042000664 二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫用戶程序 用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟:(1)根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個(gè)工作步。 明確每個(gè)工作步的功能,弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行(單序列)還是多向進(jìn)行(選擇或并行序列); 確定各步的轉(zhuǎn)換條件(可能是多個(gè)信號的“與”、“或”等邏輯組合)。 必要時(shí)可畫一個(gè)工作流程圖,它有助于理順整個(gè)控制過程的進(jìn)程。65(2)為每個(gè)步設(shè)置控制位,確定轉(zhuǎn)換條件。 控制位最好使用同一個(gè)通道的若干連續(xù)位。(3)確定所需輸入和輸出點(diǎn),選擇PLC機(jī)型,作出I/O分配。(4)在前兩步的基礎(chǔ)上,畫出功能表圖。(5)根據(jù)功能表圖畫梯形圖。(6)添加某些特

41、殊要求的程序。66 順序控制設(shè)計(jì)舉例之一某動(dòng)力頭工作流程如圖。ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退動(dòng)力頭停在原位(ST3)。按一下按鈕動(dòng)力頭啟動(dòng)。 輸 入 輸 出 啟動(dòng) 按鈕 ST1 ST2 ST3 正轉(zhuǎn)電磁閥1 正轉(zhuǎn)電磁閥2 反轉(zhuǎn)電磁閥00000 00001 00002 00003 01000 01001 01002 (1) 作出 I/O分配:動(dòng)力頭退回原位后重復(fù)上述動(dòng)作。67 (2) 畫出動(dòng)力頭的功能表圖。 1啟動(dòng)壓ST3按啟動(dòng)按鈕 2壓ST1 3 快進(jìn) 工進(jìn) 等待壓ST2 4 快退壓ST3 20000啟動(dòng)00003 00000 20001000012000201000ON 01001ON 01

42、0010000220003 0100200003正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥68 (3) 根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 20000 00000 00003 2000220003 00003 20001200002531520002 00002 200002000320001 20001 00001 2000320001200022000301001200002000101000200020100220002 20000啟動(dòng)00003 00000 2000100001(ST1)2000201000ON 01001ON 0100100002(ST2)20003 0100200003

43、(ST3)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退69 順序控制設(shè)計(jì)舉例之二用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。GK1GK2皮帶A皮帶B為減少皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間,兩個(gè)皮帶機(jī)分段工作。光電開關(guān)光電開關(guān) 工作過程: 按一下啟動(dòng)按鈕,皮帶機(jī)A運(yùn)行,B停; 當(dāng)物體前端接近GK1時(shí),A與B都運(yùn)行; 當(dāng)物體后端離開GK1時(shí), B 運(yùn)行,A停; 當(dāng)物體后端離開GK2時(shí), A與B都不運(yùn)行。70 輸 入 輸 出 啟動(dòng)按鈕 GK1 GK2 皮帶機(jī)A接觸器皮帶機(jī)B接觸器 00002 00000 00001 01000 01001 (1) 作出 I/O分配: (2) 功能表圖 200002531500002 200

44、01000002000201000ON 01001ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行A、B 運(yùn) 行B 運(yùn)行GK1GK271 (3) 設(shè)計(jì)梯形圖程序。 20000 00002 2000220003 20100 20001200002531520002 00000 200002000320001 20001 00000 200032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14) 20100 00001GK2 200002531500002 20001000002000201000ON 010

45、01ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行A、B 運(yùn) 行B 運(yùn)行啟動(dòng)按鈕01000GK172PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號工進(jìn)I1號工進(jìn)II 1號快退 1號快進(jìn) 2號快進(jìn) 2號工進(jìn)2號快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4 順序控制舉例之三某控制系統(tǒng)中有兩個(gè)動(dòng)力頭,工作流程圖如圖。1. 控制要求:(1)系統(tǒng)啟動(dòng)后,兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)開始按圖中的工步順序運(yùn)行。它們都退回原位后,延時(shí)10秒,再同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。73PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號工進(jìn)I1號工進(jìn)II 1號快退 1號快進(jìn) 2號快進(jìn) 2號工

46、進(jìn)2號快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4(2)若斷開控制開關(guān),各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過程結(jié)束(完成所有工作步)退回原位后,才能自動(dòng)停止運(yùn)行。以確保每個(gè)循環(huán)開始時(shí),動(dòng)力頭都停在原位。74 1號動(dòng)力頭 - + - + 快退 + + + - 工進(jìn)2 - - + + 工進(jìn)1 - + + - 快進(jìn) YV4 YV3 YV2 YV1 動(dòng)作 + + - 快退 + - + 工進(jìn) - + + 快進(jìn) YV7 YV6 YV5 動(dòng)作 四個(gè)工步三個(gè)工步 2號動(dòng)力頭(3)各動(dòng)力頭的運(yùn)行取決于電磁閥線圈的通、斷電。 表中 +表示線圈通

47、電,-表示不通電。75PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號工進(jìn)I1號工進(jìn)II 1號快退 1號快進(jìn) 2號快進(jìn) 2號工進(jìn)2號快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4 2. 分析流程圖 注意流程圖中各動(dòng)力頭的工作步數(shù)和轉(zhuǎn)換條件。 由于兩個(gè)動(dòng)力頭退回原位的時(shí)間不同,先退回原位后的要進(jìn)入等待狀態(tài)。只有當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力頭都退回原位時(shí),定時(shí)器才開始計(jì)時(shí),定時(shí)到,兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。76 3. 作PLC的I/O分配表用CPM1A時(shí)的I/O分配: 輸 入輸 出 系統(tǒng)啟動(dòng)控制開關(guān) 00000 YV1線圈 010011號動(dòng)力頭原位限位ST0

48、00100 YV2線圈 010021號動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST1 00101 YV3線圈 010031號動(dòng)力頭工進(jìn)I限位ST2 00102 YV4線圈 010041號動(dòng)力頭工進(jìn)II限位ST3 00103 YV5線圈 010052號動(dòng)力頭原位限位ST4 00104 YV6線圈 010062號動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST5 00105 YV7線圈 010072號動(dòng)力頭工進(jìn)限位ST6 0010677200通道中的位作控制位 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20

49、007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON 4. 畫出功能表圖1號動(dòng)力頭2號動(dòng)力頭78 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工

50、進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON PLC上電后,20000即 ON。當(dāng)00000ON時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)。79 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、010

51、03和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON 只有20005與20009都 ON時(shí),TIM000才開始計(jì)時(shí)。執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)等待步80 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、

52、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON TIM000 ON,為進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行作好準(zhǔn)備。等待步81 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON00103001

53、00001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON TIM000 ON、且00000ON,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。等待步82 5. 根據(jù)功能表圖作出梯形圖程序 閱讀書中程序,考慮以下幾個(gè)問題: 一個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí),怎樣保證兩個(gè)動(dòng)力頭一起在原位停留10秒后再進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行;步 20001 和步 20006 的啟動(dòng)條件都是觸點(diǎn) 20000 和 00000 的“與”,其作用是什么;檢查SET、RESET語句的操作數(shù)是否正確,其依據(jù)是什么。 初始步20000如何啟動(dòng),何時(shí)變成不活動(dòng)步,運(yùn)行過程中怎樣

54、使步20000自動(dòng)成為活動(dòng)步;83 歸納順序控制設(shè)計(jì)法: 理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件,作流程圖; 準(zhǔn)確地畫出功能表圖; 根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖; 根據(jù)某些特殊功能要求,添加部分特殊要求程序。84繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,將繼電器控制設(shè)計(jì)出PLC控制。 關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問題 1各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件,要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號。中間繼電器可以用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替。85 2常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 用PLC控制時(shí),啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。使用常開和長閉按鈕時(shí),PLC的梯形圖畫法

55、不同。 0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM SB1PLCKM啟動(dòng)停車啟動(dòng)停車86一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中,而接在PLC外部的啟動(dòng)控制電路中。 4. 時(shí)間繼電器的處理時(shí)間繼電器可用PLC的定時(shí)器代替。 3熱繼電器的處理 PLC定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種??梢酝ㄟ^編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。87 用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例 觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)接通KM的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV0

56、0000TIM000通電延時(shí)型88 用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例 觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)斷開KM的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM00089 5對繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接,以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT 繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例線圈KM2和K之間連接著常開觸點(diǎn)KM2 。PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。90 調(diào)整電路連接的方法KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT線圈K接通的條件為:或常開

57、觸點(diǎn)KM2閉合、或常開觸點(diǎn)KT閉合。可將常開觸點(diǎn)KM2與常開觸點(diǎn)KT并聯(lián),作為線圈K的接通條件。91KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM 000 SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001 輸 入 輸 出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖先對圖中的電器進(jìn)行I/O分配。92具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 控制設(shè)備的工作方式可分為:手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)(自動(dòng)) 。手動(dòng):與點(diǎn)動(dòng)相似,按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止;單步:啟動(dòng)一次

58、只能運(yùn)行一個(gè)工作步;單周期:啟動(dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期;連續(xù):啟動(dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過程。可分別設(shè)計(jì)各種工作方式的程序,最后綜合起來。93 多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。小車工作方式:手動(dòng)、單步、單周期、自動(dòng)。ST1ST2右(01000)(01001)左(01002)裝料15s 卸料10s (01003)00004 00003 操 作 盤運(yùn)料小車 控 制執(zhí)行自動(dòng)方式之前,要用手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝料(ST1)處。00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料方式選擇開關(guān)94單周期工作方式:方式開關(guān)撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到00004即停,再啟動(dòng)需按00000。啟動(dòng)按鈕 200000000000004 01002ON裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行01003ON卸料 01001ON左行控制位單周期方式的功能表圖00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料9

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