《自動(dòng)控制原理》名詞解釋、填空

1、第一章：1、自動(dòng)控制：指在無(wú)人直接參與的情況卞，通過(guò)控制器使被控制對(duì)彖或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的要求運(yùn)行。2、人工控制：在人直接參與的情況卞，利用控制裝置使被控制對(duì)象和過(guò)程按預(yù)定規(guī)律變化的過(guò)程，3、系統(tǒng)的分類(lèi)（一）按數(shù)學(xué)描述形式分類(lèi)：1）.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)（1）線性系統(tǒng)：用線性微分方程或線性差分方程描述的系統(tǒng)。（2）非線性系統(tǒng)：用非線性微分方程或差分方程描述的系統(tǒng)。2）.連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)（1）連續(xù)系統(tǒng)（2）離散系統(tǒng)（-）按給定信號(hào)分類(lèi)：（1）恒值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)（三）按控制方式分：開(kāi)環(huán)控制、反饋控制、復(fù)合控制（四）按元件類(lèi)型：機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)

2、、氣動(dòng)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)（五）按系統(tǒng)共用：溫度控制、壓力控制、位置控制4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)1）輸入量（激勵(lì)）作用于一個(gè)元件、裝置或系統(tǒng)輸入端的量，可以是電量，也可以是非電量，一般是時(shí)間的函數(shù)（確定函數(shù)或隨機(jī)函數(shù)），如給定電壓。2）輸出量（響應(yīng)）指確定被控對(duì)彖運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的量，它是輸出端出現(xiàn)的量，可以是電量或非電量，它是系統(tǒng)初始狀態(tài)和輸入量的函數(shù)。3）被控制量制被控對(duì)彖所要求自動(dòng)控制的量。它通常是決定被控對(duì)象工作狀態(tài)的重要變量。例如,火箭、導(dǎo)彈、飛船的方向、速度和軌道參數(shù)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)的電壓、頻率，軋鋼機(jī)的鋼板厚度和化學(xué)反應(yīng)器內(nèi)的相對(duì)密度等，它往往是控制系統(tǒng)的一部分輸出量。當(dāng)被控對(duì)彖只要求

3、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，即要求某些參數(shù)保持給定數(shù)值或按一定規(guī)律變化時(shí)，被控制量就是被調(diào)節(jié)量（被調(diào)量）。4）控制量（控制作用）指控制器的輸出量。當(dāng)把控制器看成調(diào)節(jié)器時(shí)，控制量即調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)作用）。5）反饋把系統(tǒng)的輸出送回到輸入，以增強(qiáng)或減弱輸入信號(hào)的效應(yīng)稱(chēng)為反饋。使輸入信號(hào)增強(qiáng)者為正反饋，使輸入信號(hào)減弱者稱(chēng)為負(fù)反饋。反饋信號(hào)與系統(tǒng)輸出量成比例者稱(chēng)為硬反饋或剛性反饋（比例反饋），反饋信號(hào)為輸出量的導(dǎo)數(shù)者稱(chēng)為軟反饋或柔性反饋。6）干擾（擾動(dòng)）除控制量之外，引起被控制量變化的所有變量，以及影響各部件輸出量變化的因素都可視為干擾。干擾產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部稱(chēng)為內(nèi)擾；干擾產(chǎn)生在系統(tǒng)外部稱(chēng)為外擾。有效的自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有補(bǔ)償

4、內(nèi)外干擾的能力，使被控對(duì)象始終處于良好的工作狀態(tài)。7）自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能使被控對(duì)彖的被控制量維持在規(guī)定值或按一定規(guī)律變化的控制系統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)控制系統(tǒng)。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成測(cè)量元件：其職能是測(cè)量被控制的物理屋，如果這個(gè)物理量是非電量，一般再轉(zhuǎn)換為電量。給定元件：其職能是給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量(即參變量)。比較元件：把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動(dòng)放人器、機(jī)械差動(dòng)裝置和電橋等。放人元件：將比較元件給出的偏差進(jìn)行放大，用來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)彖。如電壓偏差信號(hào)，可用電子管、晶體管、集成電路、晶閘管等組成的電壓放大器和功

5、率放大級(jí)加以放大。執(zhí)行元件：直接推動(dòng)被控對(duì)彖，使其被控量發(fā)生變化。用來(lái)作為執(zhí)行元件的有閥、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等。校正元件：亦稱(chēng)補(bǔ)償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。最簡(jiǎn)單的校正元件是由電阻、電容組成的無(wú)源或有源網(wǎng)絡(luò)，復(fù)雜的則用電子計(jì)算機(jī)。6、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性第二章：1、有哪些典型環(huán)節(jié)？比例環(huán)節(jié)、微分壞節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性壞節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、一階微分壞節(jié)、二階微分壞節(jié)2、方塊圖及方塊圖的基本單元：是用具有一定函數(shù)關(guān)系和信號(hào)流向的若干方框，描述系統(tǒng)各組成元件之間信號(hào)關(guān)系的數(shù)學(xué)圖像?；締卧盒盘?hào)線、分支點(diǎn)、加減點(diǎn)、方塊。3、開(kāi)環(huán)

6、傳遞函數(shù)：反饋信號(hào)E(s)與偏差信號(hào)E之比。系統(tǒng)的主反饋回路接通以后，輸出量與輸入量之間的傳遞函數(shù)。4、傳遞函數(shù)：零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。Qs)=G(S)R(s)1+G(s)H(s)5、閉環(huán)傳遞函數(shù)：系統(tǒng)的主反饋回路接通以后，輸出量與輸入量之間的傳遞函數(shù)。第三章：1、有哪些典型外作用？階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)、拋物線函數(shù)、正弦函數(shù)2、典型時(shí)間響應(yīng)：初始狀態(tài)為零的系統(tǒng)，在典型外作用下的輸出，稱(chēng)為典型時(shí)間響應(yīng)。3、穩(wěn)態(tài)誤差:控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，是系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度(控制精度)的一種度量，通常稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)性能。4、存在哪些阻尼系統(tǒng)：無(wú)阻尼、欠阻尼、臨界阻尼和過(guò)阻尼系統(tǒng)。第四章1、

7、根軌跡分類(lèi)2、主導(dǎo)極點(diǎn)：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能基本上由接近虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)確定，這樣的極點(diǎn)，稱(chēng)為主導(dǎo)極點(diǎn)。(P157)3、偶極子：如果閉壞零、極點(diǎn)相距很近，那么這樣的閉壞零、極點(diǎn)常稱(chēng)為偶極子。(P157)第五章：1、頻率特性：頻率特性又稱(chēng)頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。2、最小相位系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)全部由最小相位壞節(jié)構(gòu)成的系統(tǒng)。如果系統(tǒng)的開(kāi)壞傳函在s平面右半部沒(méi)有極點(diǎn)和零點(diǎn)稱(chēng)為最小相位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)3、非最小相位系統(tǒng)：開(kāi)壞傳遞函數(shù)含有非最小相位環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。在右半s平面上有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱(chēng)為非最小相位傳遞函數(shù)；具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)。含有

8、延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)也稱(chēng)為非最小相位傳遞函數(shù)。4、低頻段5、中頻段6、高頻段7、頻率特性圖形表示方法第六章：1、校正方式：按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，控制系統(tǒng)校正方式可分為串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正。2、串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律3、串聯(lián)校正以及串聯(lián)校正的種類(lèi)：校正裝置與系統(tǒng)不可變部分成串聯(lián)連接的方式稱(chēng)串聯(lián)校正。種類(lèi)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后-超前校正。4、反饋校正：校正裝置與系統(tǒng)不可變部分或不可變部分中的一部分按反饋方式連接稱(chēng)為反饋校正。5、前饋校正：又稱(chēng)順饋校正，是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正。第七章：1、采樣控制系統(tǒng)：通常，把系統(tǒng)中的離散信號(hào)是脈沖序列形式的離散系統(tǒng)。2、采樣數(shù)字控制系統(tǒng)：把數(shù)字序列形式的離散系統(tǒng)。3、采樣開(kāi)關(guān)：把連續(xù)信號(hào)變換為脈沖序列的裝置。4、保持器：用數(shù)字計(jì)算機(jī)作為的信息處理機(jī)構(gòu)時(shí)，處理結(jié)果的輸出如同原始信息的獲取一樣，一般有兩種方式。一種需要把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)信號(hào)。用于這種轉(zhuǎn)換過(guò)程的裝置,稱(chēng)為保持器。5、采樣定理：要由離散信號(hào)完全復(fù)現(xiàn)出采樣前的連續(xù)信號(hào)。，必須滿足：采樣角頻率人于或等于兩倍的采樣器輸入連續(xù)信號(hào)