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文檔簡介
1、樂高基礎(chǔ)篇:樂高積木和搭建種類梁 :A)1*2黑色的梁 B)1*2黃色的梁 C)1*2綠色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁G)1*4綠色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黃色拐角梁片 : A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8綠色的片 D)2*8灰色帶孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色帶孔的片G)2*2灰色的片 H)2*2綠色的片 I)2*2藍(lán)色的片J)2*2旋轉(zhuǎn)片 K)2*4黃色的片 L)2*4灰色帶孔的片M)3*6綠色
2、三角形的片 N)2*2藍(lán)色圓片 O)2*2白色圓片P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片 T)1*3黃色的片 U)灰色拐角片V)1*2灰色的片 W)1*2馬達(dá)固定片 X)1*1灰色的片A)2*4黑色的塊 B)2*2黑色的塊C)1*2黑色的塊 D)1*2黃色的塊E)1*2的黑楔 F)1*2的黃楔G)2*2黑色的圓塊 H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔 J)1*2黃色反向楔塊 : 軸 : A)#12軸 B)#10軸C)#8軸 D)#6軸E)#5軸 F)#4軸G)#3軸 H)#2軸I)帶銷的軸銷 : A)黃色雙銷 B)黑色長銷C)藍(lán)色帶軸套的銷 D)灰色
3、帶軸銷E)短銷 F)黑色摩擦銷G)1/2銷 H)灰色的銷軸套 : A)1/2軸套 B)軸套連接器 : A)”T”型灰色軸連接器 B) ”T”型灰色軸套連接器 C)灰色肘型連接器 D)藍(lán)色1號(hào)連接器 E)藍(lán)色2號(hào)連接器 F)雙軸連接器G)長中軸“T”型連接器 H)短中軸“T”型連接器 I)灰色4孔平板連接器J)灰色“L”型連接器 K)灰色3孔平板連接器 L)凸輪M)半軸套復(fù)合式連接器 齒輪 : A)40齒正齒輪 B)24齒正齒輪C)16齒正齒輪 D)12齒斜齒輪E)8齒正齒輪 F)冠狀齒輪G)離合齒輪 H)差速齒輪I)齒條 J)渦桿皮帶與滑輪 : A)大滑輪 B)6孔滑輪C)小滑輪 D)半軸套滑
4、輪E)黃色皮帶 F)藍(lán)色皮帶G)白色皮帶 H)黑色皮帶輪子 : A)大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)滑輪E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎 G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)履帶及其輪轂樂高單元LEGO標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)最緊湊的固定結(jié)構(gòu)將豎直的梁固定延續(xù)出更多:斜支撐利用勾股定理: A2 + B2 = C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100四邊形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)梁的水平連接梁的延長黑色和灰色的銷子有何不同?從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸被鎖定軸套上
5、部有凹槽軸套下部圓滑常見的傳動(dòng)方式1、齒輪傳動(dòng)2、滑輪傳動(dòng)3、鏈條傳動(dòng)4、齒條傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂高一共4種圓柱齒輪,還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。計(jì)算一下傳動(dòng)比:回憶一下樂高基本單位(FLU)和齒輪的大小特點(diǎn):當(dāng)扭矩大于額定值時(shí),將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 離合齒輪蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí),產(chǎn)生24:1的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里?傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢?渦輪渦桿為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)?樂高電梯渦輪渦桿應(yīng)用:將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。冠齒輪、斜齒輪大轉(zhuǎn)盤滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn):噪聲小,容易安裝??梢蚤L距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力,但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪,還可以使用輪轂做滑輪2、滑輪傳動(dòng)最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí),減速效果明顯3、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn):可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候,如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車也是用鏈條傳動(dòng)樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng)8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒條傳動(dòng)特點(diǎn):減速效果好圓周
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