加工中心在箱體上的應(yīng)用(共32頁)

1、 第 PAGE 51 頁畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）（說 明 書）題 目： 加工中心在箱體上的應(yīng)用 姓 名： 編 號： TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc259972275 摘 要 PAGEREF _Toc259972275 h 3 HYPERLINK l _Toc259972276 第1章 主軸(zhzhu)部件精度 PAGEREF _Toc259972276 h 5 HYPERLINK l _Toc259972277 第2章 主軸部件(bjin)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc259972277 h 5 HYPERLINK l _Toc259972278 2.1 主軸

2、(zhzhu) PAGEREF _Toc259972278 h 5 HYPERLINK l _Toc259972279 第3章 加工(ji gng)中心的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc259972279 h 6 HYPERLINK l _Toc259972280 3.1基礎(chǔ)(jch)部件 PAGEREF _Toc259972280 h 6 HYPERLINK l _Toc259972281 3.2 主軸(zhzhu)部件 PAGEREF _Toc259972281 h 6 HYPERLINK l _Toc259972282 第4章 加工中心對結(jié)構(gòu)的要求 PAGEREF _Toc25997228

3、2 h 6 HYPERLINK l _Toc259972283 4.1 具備更高的靜動剛度 PAGEREF _Toc259972283 h 6 HYPERLINK l _Toc259972284 4.2有更小的熱變形 PAGEREF _Toc259972284 h 7 HYPERLINK l _Toc259972285 4.3 運動件間的摩擦小并消除傳動系統(tǒng)間隙 PAGEREF _Toc259972285 h 7 HYPERLINK l _Toc259972286 4.4壽命高、精度保持性好 PAGEREF _Toc259972286 h 7 HYPERLINK l _Toc259972287

4、 第5章 加工中心的其他裝置 PAGEREF _Toc259972287 h 9 HYPERLINK l _Toc259972288 5.1、支撐系統(tǒng) PAGEREF _Toc259972288 h 9 HYPERLINK l _Toc259972289 5.2 刀庫及自動換刀裝置 PAGEREF _Toc259972289 h 10 HYPERLINK l _Toc259972290 5.3 加工中心的自動換刀裝置 PAGEREF _Toc259972290 h 10 HYPERLINK l _Toc259972291 5.4 二軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置 PAGEREF _Toc259972291

5、h 11 HYPERLINK l _Toc259972292 5.5、位置檢測裝置 PAGEREF _Toc259972292 h 12 HYPERLINK l _Toc259972293 5.5.1 光柵 PAGEREF _Toc259972293 h 12 HYPERLINK l _Toc259972294 5.5.2磁柵的結(jié)構(gòu)和工作原理 PAGEREF _Toc259972294 h 12 HYPERLINK l _Toc259972295 第6章 加工中心加工工件的安裝 PAGEREF _Toc259972295 h 13 HYPERLINK l _Toc259972296 6.1 加

6、工中心加工定位基準的選擇： PAGEREF _Toc259972296 h 13 HYPERLINK l _Toc259972297 6.2 加工中心夾具的確定： PAGEREF _Toc259972297 h 14 HYPERLINK l _Toc259972298 6.3加工中心夾具的選用原則： PAGEREF _Toc259972298 h 14 HYPERLINK l _Toc259972299 6.4 加工中心刀具選擇技巧 PAGEREF _Toc259972299 h 14 HYPERLINK l _Toc259972300 第7章 加工中心掉刀故障分析與處理簡介 PAGEREF

7、_Toc259972300 h 15 HYPERLINK l _Toc259972301 7.1心掉刀故障分析與處理 PAGEREF _Toc259972301 h 15 HYPERLINK l _Toc259972302 7.2 工中心參考點及其故障診斷 PAGEREF _Toc259972302 h 16 HYPERLINK l _Toc259972303 7.2.1.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移 PAGEREF _Toc259972303 h 18 HYPERLINK l _Toc259972304 7.2.2全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點漂移 PAGEREF _Toc25997230

8、4 h 19 HYPERLINK l _Toc259972305 7.2.3原點漂移數(shù)個脈沖 PAGEREF _Toc259972305 h 19 HYPERLINK l _Toc259972306 第8章 考慮軸向切削力的立式加工中心刀具伸出長度測量 PAGEREF _Toc259972306 h 20 HYPERLINK l _Toc259972307 8.1 數(shù)控車床和加工中心典型加工零件的高效加工工藝研究成果介紹 PAGEREF _Toc259972307 h 21 HYPERLINK l _Toc259972308 8.1.1關(guān)鍵技術(shù) PAGEREF _Toc259972308 h

9、21 HYPERLINK l _Toc259972309 8.1.2.取得的主要成果 PAGEREF _Toc259972309 h 22 HYPERLINK l _Toc259972310 8.2 RFMH80/RFMH80P臥式加工中心系列 PAGEREF _Toc259972310 h 24 HYPERLINK l _Toc259972311 8.2.1零件工藝過程分析及工序安 PAGEREF _Toc259972311 h 26 HYPERLINK l _Toc259972312 8.2.2 毛坯準備 PAGEREF _Toc259972312 h 26 HYPERLINK l _To

10、c259972313 8.2.3工序1夾具的設(shè)計和使用及加工工藝過程 PAGEREF _Toc259972313 h 26 HYPERLINK l _Toc259972314 8.2.4 工序2夾具的設(shè)計和適用及工藝過程 PAGEREF _Toc259972314 h 27 HYPERLINK l _Toc259972315 8.3 程序編制 PAGEREF _Toc259972315 h 27 HYPERLINK l _Toc259972316 8.4切削用量選擇 PAGEREF _Toc259972316 h 28 HYPERLINK l _Toc259972317 8.5刀具選擇 PAG

11、EREF _Toc259972317 h 28 HYPERLINK l _Toc259972318 第9章 結(jié)論 PAGEREF _Toc259972318 h 29摘 要隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)(yuf)突顯它的重要性。為進一步提高數(shù)控機床的加工效率，數(shù)控機床正向著工件(gngjin)在一臺機床一次裝夾即可完成多道工序(gngx)或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機床在加工過程中要使用多種刀具，因此必須有自動換刀裝置，也就是所說的刀庫，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動換刀裝

12、置應(yīng)當具備換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性。本論文是開發(fā)設(shè)計出一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格較低、生產(chǎn)周期短的小型立式加工中心刀庫本文。首先介紹了國內(nèi)外加工中心研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，闡明了本課題研究的目的、意義。然后進一步介紹本小型加工中心刀庫總體結(jié)構(gòu)和各部件方案的選擇，并在此基礎(chǔ)上進行了小型加工中心刀庫的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，主要包括刀盤部件設(shè)計（含刀盤，夾塊，刀爪），刀庫轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)設(shè)計（含轉(zhuǎn)臂，槽輪，滾子，鎖止盤），刀庫總體機構(gòu)設(shè)計（含軸承套，軸，箱蓋，箱體）刀庫移動部分設(shè)計。Along with the numerical control techn

13、ology development and thepopularization, the processing center function reveals its importance even moresuddenly.For further enhances the numerical control engine laths the processingefficiency, the numerical control engine laths is clamping to the work piece in anengine laths attire then completes

14、the multi-channel working procedure or the completeworking procedure processing direction develops, therefore appeared each kind of typeprocessing center engine laths, like the turning center, the boring mill processing center,drills truncates center and so on.This kind of working procedure processi

15、ng numericalcontrol engine laths must use many kinds of cutting tools in the processing process,therefore must have trades the knife installment automatically, also is the knifestorehouse which said, in order to select the different cutting tool, completes thedifferent working procedure the processi

16、ng craft.Trades the knife equipment to haveautomatically to have trades the knife time short, the cutting tool repetition pointingaccuracy high, the enough cutting tool margin, the area small, safe reliable and so onthe characteristics.The present paper is the development designs one kind of volume

17、slightly, thestructure compact, the price is low, production cycle short small vertical processingcenter knife storehouse this article.First introduced the domestic and foreignprocessing center research present situation and the trend of development, haveexpounded this topic research goal, the signi

18、ficance.Then further introduced this smallprocessing center knife storehouse overall structure and various parts plan choice, andhas carried on the small processing center knife storehouse mechanism designcalculation in this foundation, mainly includes the knife storehouse overallorganization design

19、, the electrical machinery selection, the knife storehouse rotationdetent mechanism design knife storehouse migration part design and so on.Keywords: numerically controlled lathe; machining centers ; cut database ;mechanical hand第1章 主軸(zhzhu)部件精度加工中心主軸部件由主軸動力、傳動及主軸組件(z jin)組成，它是加工中心成型運動的重要執(zhí)行部件之一，因此要

20、求加工中心的主軸部件具有高的運轉(zhuǎn)精度、長久的精度保持性以及長時 fdl 運行的精度穩(wěn)定性。加工中心通常作為精密機床使用，主軸部件的運轉(zhuǎn)精度決定了機床加工精度的高低考核機床的運轉(zhuǎn)精度一般有動態(tài)檢驗和靜態(tài)檢驗兩種方法。靜態(tài)檢驗是指在低速或手動轉(zhuǎn)動主軸情況下，檢驗主軸部件各個(gg)定位面及工作表面的跳動量動態(tài)檢驗則需使用一定的儀器在機床主軸額定轉(zhuǎn)速下采用非接觸的檢測方法檢驗主軸的回轉(zhuǎn)精度。由于加工中心通常具有自動換刀功能，刀具通過專用刀柄由安裝在加工中心主軸內(nèi)部的拉緊機構(gòu)緊固。因此主軸的回轉(zhuǎn)精度要考慮由于刀柄定位面的加工誤差所引起的誤差。加工中心主軸軸承通常使用C級軸承，在二支承主軸部件中多采用4

21、-1、2-2組合使用，即前支承和后支承分別用四個向心推力軸承和一個向心球軸承，或前、后支承都使用兩個向心推力軸承組成主軸部件的支承體系對于輕型高精度加工中心，也有前、后支承各使用一個向心推力軸承組成主軸部件的支承體系，該種結(jié)構(gòu)適宜高精度、高速主軸部件的場合簡單的主軸軸承組合，可以大大降低主軸部件的裝配誤差和熱傳導(dǎo)引起的主軸隙喪失，但主軸的承載能力會有較大幅度的下降。第2章 主軸部件結(jié)構(gòu)2.1 主軸主軸前端有7：24的錐孔用于裝夾BT40刀柄或刀桿主軸端面有一瑞面鍵既可通過它傳遞刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位主軸的主要尺寸參數(shù)包括：主軸的直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和支承跨距。評價和考慮主軸主要

22、尺寸參數(shù)的依據(jù)是主軸的剛度、結(jié)構(gòu)上藝性和主軸組件的工藝適用范圍，主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度、載荷特點、耐磨性和熱處理變形大小等因素確定。主軸材料常采用的有 45 鋼、 Gcr15 等，需經(jīng)滲氮和感應(yīng)加熱悴火。加下中心的主軸支承形式很多其中立式加工中心的主軸前支承采用四個向心推力球軸承，后支承采用一個向心球軸承，這種支承結(jié)構(gòu)使主軸的承載能力較高，且能適應(yīng)高速的要求。主軸支承前端定位，主軸受熱向后伸長，能較好地滿足精度需要，只是支承結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 刀具自動卡緊機構(gòu)加工中心可以白動換刀，所以，主軸系統(tǒng)應(yīng)具備自動松開和夾緊刀具的功能。刀具的自動夾緊機構(gòu)安裝在主軸的內(nèi)部，圖2一7所示為刀具的夾緊狀態(tài)刀柄

23、1由主軸抓刀爪2 央持，碟形彈簧5通過拉桿4、抓刀爪 2 ，在內(nèi)套 3 的作用下將刀棲的拉釘拉緊，當換刀時，要求松開刀柄此時將主軸上端氣缸的上腔通壓縮空氣，活塞7帶動壓桿8及拉4向下移動同時壓縮碟形彈簧5，當拉桿4下移到使抓刀爪2的下端移出內(nèi)套3時卡爪張開同時拉桿4將刀柄頂松，刀其即可由機械手或刀庫拔出。待新刀裝入后，氣缸6的下腔通壓縮空氣在碟形彈簧的作用下活塞帶動抓刀爪上移抓刀爪拉桿貫新進人內(nèi)套3 ，將刀柄拉緊?；钊?移動的兩個極限位置分別設(shè)有行程開關(guān)10，作為刀具夾緊和松開的信號。第3章 加工(ji gng)中心的結(jié)構(gòu)3.1基礎(chǔ)(jch)部件加工(ji gng)中心有各種類型，雖然外形結(jié)構(gòu)

24、各異，但總體上是由以下幾大部分組成由床身、立柱和工作臺等大件組成，它們是加工中心結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結(jié)構(gòu)件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負載，因此必須具備更高的靜動剛度，也是加工中心中質(zhì)量和體積最大的部件。3.2 主軸部件由主軸箱、主袖電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟動、停止等動作和轉(zhuǎn)速均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具進行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。由 CNC 裝置、可編程序控制器、伺眼驅(qū)動裝置以及電動機等部分組成是加工中心執(zhí)行順序控制動作和控制加工過程的

25、中心。加工中心與一般數(shù)控機床的顯著區(qū)別是具有對零件進行多工序加工的能力，有一套自動換刀裝置。第4章 加工中心對結(jié)構(gòu)的要求4.1 具備更高的靜動剛度加工中心價格昂貴，其加工費用比傳統(tǒng)機床要高得多，這就要求必須采取措施大幅度地壓縮單件加工時間。壓縮單件加工時間包括兩個方面：一方面是新型刀具材料的發(fā)展，使切削速度成倍地提高，大大縮短了切削時回；另一方面，采用自動換刀系統(tǒng)，加快裝夾變換等操作，這又大大減少了輔助時間。這些措施大幅度地提高了生產(chǎn)率，獲得了好的經(jīng)濟效益，然而，也明顯地增加了機床的負載及運轉(zhuǎn)時間。另外，機床床身、導(dǎo)軌、工作臺、刀架和主軸箱等部件的結(jié)構(gòu)剛度將影響它們本身的幾何精度及因變形所產(chǎn)生

26、的誤差所有這些因素都要求數(shù)控機床具有更高的靜剛度。切削過程中的振動不僅直接影響零件的加工精度和表面質(zhì)量，還會降低刀具壽命，影響生產(chǎn)率。而加工中心又是連續(xù)作業(yè)，不可能在加工中作人為調(diào)整（如改變切削用量或改變刀具的幾何角度）來消除或減少振動，因此(ync)，還必須提高加工中心的動剛度。在設(shè)計加工中心結(jié)構(gòu)時，考慮到這些因素，其基礎(chǔ)大件通常采用封閉箱形結(jié)構(gòu)，合理地布且加強筋板以及加強各部件的接觸剛度(n d)，有效地提高了機床的靜剛度。另外，調(diào)整構(gòu)件的質(zhì)盤可能改變系統(tǒng)的自振頻率，增加(zngji)阻尼可以改善機床的阻尼特性是提高機床動剛度的有效措施。4.2有更小的熱變形加工中心在加工中受切削熱、摩擦熱

27、等內(nèi)外熱源的影響，各部件將發(fā)生不同程度的熱變形，這將影響工件的加工精度。由于加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、進給速度及切削量等都大于傳統(tǒng)機床，而且工藝過程自動化，常常是連續(xù)加工，因而產(chǎn)生的熱里也多于傳統(tǒng)機床，這就要求必須采取措施減少熱變形對加工精度的影響。主要措施有：對發(fā)熱源采取有效的液冷、風(fēng)冷等方法來控制溫升；改善機床結(jié)構(gòu)，使構(gòu)件的熱變形發(fā)生在非誤差敏感方向上。例如臥式加工中心的立柱采用框式雙立柱結(jié)構(gòu)左右對稱，熱變形對主軸軸線產(chǎn)生垂直方向的平移，它可以由坐標修正量進行補償，減少發(fā)熱，盡可能將熱源從主機中分離出去。4.3 運動件間的摩擦小并消除傳動系統(tǒng)間隙加工中心工作臺的位移最以脈沖當童作為它的最小單位，

28、在對刀、工件找正等情況下，工作臺常以極低的速度運動。這就要求工作臺能對數(shù)控裝置發(fā)出的指令作出準確響應(yīng)，它與運動件的摩擦特性有關(guān)。加工中心采用滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌和加壓導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，并且在潤滑油的作用下，它們的摩擦力隨運動速度的提高而加大，這就有效地避免了低速爬行現(xiàn)象，從而使加工中心的運動平穩(wěn)性和定位精度都有所提高。進給系統(tǒng)中采用滾珠絲杠代替滑動絲杠，也是基于同樣的道理另外，采用脈沖補償裝置進行螺距補償，消除了進給傳動系統(tǒng)的間隙，也有的機床采用無間隙傳動副。4.4壽命高、精度保持性好良好的潤滑系統(tǒng)保證了加工中心的壽命，導(dǎo)軌、進給絲杠及主軸部件都采用新型的耐磨材料。使加工中心在長期使

29、用過程中能夠保持良好的精度加工中心采用多主軸、多刀架及自動換刀裝置，一次裝央完成名工序的加工，節(jié)省了大量裝卡換刀時間。由于不需要人工操作，故采用了封閉或半封閉式加工，使人機界面明快、干凈、協(xié)調(diào)。機床各部分的互鎮(zhèn)能力強，可防止事故發(fā)生，改善了操作者的觀察、操作和維護條件，并設(shè)有緊急停車裝置，以避免發(fā)生憊外事故所有操作都集中在一個操作面板上，一目了然，減少了誤操作 加工中心（Machining Center）是典型的集高新技術(shù)于一體的機械加工設(shè)備，它的發(fā)展代表了一個國家設(shè)計、制造的水平，因此在國內(nèi)外企業(yè)界都受到高度重視。如今，加工中心已成為現(xiàn)代機床發(fā)展的主流(zhli)方向，加工廣泛應(yīng)用于機械制造

30、中。與普通數(shù)控機床相比，它具有以下幾個突出特點:（l）工序(gngx)集中加 工中心備有刀庫并能自動更換刀具，對工件進行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡，以及其他輔助功能，現(xiàn)代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實現(xiàn)(shxin)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加 工，即工序集中這是加工中心最突出的特點。（2）對加工對象的適應(yīng)性強加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對特殊要求的快速反應(yīng)上而且可以快速實現(xiàn)批量生產(chǎn)，提高市場競爭能力。3）加工精度高加工中心同其他數(shù)控機床一樣具有加工精度高的特點

31、，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程，減少了人為千擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。4）加工生產(chǎn)率高零件加工所需要的時間包括機動時間與輔助時間兩部分。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在一臺機床上能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和機床的調(diào)整時間，減少工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間，使機床的切削利用率（切削時間和開動時間之比）高于普通機床34倍，達80以上。（5）操作者的勞動強度減輕加工中心對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、進行關(guān)鍵工序的中間測量以及觀察機床的運行之外，不需要進行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動強度和緊張程度均可大為減輕

32、，勞動條件也得到很大的改善。（6）經(jīng)濟效益高使用加工中心加工零件時，分攤在每個零件上的設(shè)備費用是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費用，因此能獲得良好的經(jīng)濟效益。例如，在加工之前節(jié)省了劃線工時，在零件安裝到機床上之后可以減少調(diào)整、加工和檢驗時間，減少了直接生產(chǎn)費用。另外，由于加工中心加工零件不需手工制作模型、凸輪、鉆模板及其他工夾具，省去了許多工藝裝備，減少了硬件投資還由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。（7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化用加工中心加工零件，能夠準確地計算零件的加工工時，并有效地簡化了檢驗和工夾具、半成品的管理工作。這些特點有利于使生

33、產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)開發(fā)了生產(chǎn)管理模塊，實現(xiàn)了計算機輔助生產(chǎn)管理。加工中心的工序集巾加工方式固然有其獨特的優(yōu)點，但也帶來不少問題，列舉如下。 粗加工后直接進人精加工階段，工件的溫升來不及回復(fù)，冷卻后尺寸變動，影響(yngxing)零件精度。 工件由毛坯直接加工為成品，一次裝夾中金屬切除量大、幾何形狀變化(binhu)大，沒有釋放應(yīng)力的過程，加工完了一段時間后內(nèi)應(yīng)力釋放，使工件變形。 切削不斷屑，切屑的堆積(duj)、纏繞等會影響加工的順利進行及零件表面質(zhì)量，甚至使刀具損壞、工件報廢。 裝夾零件的夾具必須滿足既能承受粗加工中大的切削力，又能在精加工中準確定位的要

34、求，而且零件夾緊變形要小。 由于 ATC 的應(yīng)用，使工件尺寸受到一定的限制，鉆孔深度、刀具長度、刀具直徑及刀具質(zhì)量也要加以考慮。第5章 加工中心的其他裝置 5.1、支撐系統(tǒng) 床身 床身是機床的基礎(chǔ)件，要求具有足夠高的靜、動剛度和精度保持性。在滿足總體設(shè)計要求的前提下，應(yīng)盡可能做到既要結(jié)構(gòu)合理、筋板布置恰當，又要保證良好的冷、熱加工工藝性。 車削加工中心床身，為提高其剛性，一般采用斜床身，斜床身可以改善切削加工時的受力情況，截面可以形成封閉的腔形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部可以充填泥芯和混凝土等阻尼材料，在振動時利用相對磨損來耗散振動能量。 立柱 加工中心立柱主要是對主軸箱起到支承作用，滿足主軸的 Z 向運動，

35、立柱應(yīng)具有較好的剛性和熱穩(wěn)定性。加工中心采用封閉的箱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用斜板提高立柱的抗彎、抗扭能力，整個結(jié)構(gòu)采用鑄造實現(xiàn)。 導(dǎo)軌 加工中心的導(dǎo)軌大都采用直線滾動導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)很低、動靜摩擦系數(shù)差別小，低速運動平穩(wěn)、無爬行，因此可以獲得較高的定位精度。但是這些精度的實現(xiàn)，必須建立在底座處于正確狀態(tài)的基礎(chǔ)上，否則垂直方向的支撐高低誤差會造成結(jié)構(gòu)側(cè)向扭曲進而造成全行程內(nèi)摩擦阻力的變化導(dǎo)致產(chǎn)生定位精度的誤差。以往采用滑動導(dǎo)軌時，導(dǎo)軌的配合面要刮研精修，在裝配過程中可發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌扭曲現(xiàn)象，并通過修配實現(xiàn)校正。改用滾動導(dǎo)軌，不存在修正過程，很難避免床身扭曲或安裝所造成的軌道扭曲因此采用三點支撐的底座是治

36、木之道。5.2 刀庫及自動(zdng)換刀裝置 加工中心利用刀庫實現(xiàn)換刀，這是目前加工中心大量使用的換刀方式。由于有了刀庫，機床只要一個固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。獨立的刀庫，大大增加了刀具的儲存數(shù)量，有利于擴大機床的功能，并能較好地隔離各種影響(yngxing)加工精度的干擾因素。 刀庫換刀，按照換刀過程有無機械手參與，分成有機械手換刀和無機械手換刀兩種情況在有機械手換刀的過程中，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時，另一機械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫拔出，然后兩者交換位置完成換刀過程。無機械手換刀時，刀庫中刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達位置換刀時，主

37、軸箱移到刀庫換刀位置上方，利用主軸Z向運動將加工用畢刀具插人刀庫中要求(yoqi)的空位處，然后刀庫中待換刀具轉(zhuǎn)到待命位置主軸 Z 向運動將待用刀具從刀庫中取出，并將刀具插人主軸。有機械手的系統(tǒng)在刀庫配置、與主軸的相對位置及刀具數(shù)量上都比較靈活，換刀時間短。無機械手方式結(jié)構(gòu)簡單，只是換刀時間要長。 加工中心刀庫形式 刀庫有多種形式，加工中心常用的有盤式、鏈式兩種刀庫。 盤式結(jié)構(gòu)，刀具可以沿主軸軸向、徑向、斜向安放，刀具軸向安裝的結(jié)構(gòu)最為緊湊但為了換刀時刀具與主軸同向，有的刀庫中的刀具需在換刀位置作 900 翻轉(zhuǎn)。在刀庫容量較大時，為在存取方便的同時保持結(jié)構(gòu)緊湊，可采取彈倉式結(jié)構(gòu)，目前大量的刀庫

38、安裝在機床立柱的頂面或側(cè)面。在刀庫容量較大時，也有安裝在單獨的地基上，以隔離刀庫轉(zhuǎn)動造成的振動，鏈式刀庫，通常刀具容量比盤式的要大，結(jié)構(gòu)也比較靈活?？梢圆捎眉娱L鏈帶方式加大刀庫的容量，也可采用鏈帶折疊回繞的力式提高空間利用率，在要求刀具容量很大時還可以采用多條鏈帶結(jié)構(gòu)。5.3 加工中心(zhngxn)的自動換刀裝置 自動換刀裝置可分為五種基本形式(xngsh)，即轉(zhuǎn)塔式、 1800 回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)插人式、二軸轉(zhuǎn)動式和主軸直接式。自動換刀的刀具可靠固緊在專用刀夾內(nèi)，每次換刀時將刀夾直接裝人主軸。1） 轉(zhuǎn)塔式換刀裝置(zhungzh) 用轉(zhuǎn)塔實現(xiàn)換刀是最早的自動換刀方式。轉(zhuǎn)塔是由若干與銑床動力頭（主

39、軸箱）相連接的主軸組成在運行程序之前將刀具分別裝人主軸，需要哪把刀具時，轉(zhuǎn)塔就轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。 這種裝置的缺點是主軸的數(shù)量受到限制。要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時，操作者必須卸下已用過的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，所以這種換刀方式很快。目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫。2）1800回轉(zhuǎn)式換刀裝置 最簡單的換刀裝置是1800回轉(zhuǎn)式換刀裝置，接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置；與此同時，刀具庫運動到適當位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合；拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下；換刀裝置回轉(zhuǎn)1

40、800并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走；換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具；接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝人主軸和刀具庫；最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、涉及的運動少、換刀快。主要缺點是刀具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與側(cè)置后置刀具庫相比，切屑及切削液易進人刀夾，因此必須對刀具另加防護。刀夾錐面上有切屑會造成換刀誤差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側(cè)置。當換刀指令被調(diào)用時，傳遞桿將刀具庫的刀具取下，轉(zhuǎn)到機床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。1800

41、回轉(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機床，也可用于立式機床。1） 回轉(zhuǎn)插人式換刀裝置 回轉(zhuǎn)插人式換刀裝置（最常用的形式之一），是回轉(zhuǎn)式換刀裝置的改進形式?；剞D(zhuǎn)插人機構(gòu)是換刀裝置與傳遞桿的組合。為回轉(zhuǎn)插人式換刀裝置的工作原理，其應(yīng)用在臥式加工中心上。這種換刀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與1800回轉(zhuǎn)式換刀裝置基本相同。當接到換刀指令時，主軸移至換刀點，刀具庫轉(zhuǎn)到適當位置，使換刀裝置從其槽內(nèi)取出欲換上的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)動并從位于機床一側(cè)的刀具庫中取出刀具，換刀裝置回轉(zhuǎn)至機床的前方，在該位置將主軸上的刀具取下，回轉(zhuǎn)1800將欲換上的刀具裝人主軸；與此同時，刀具庫移至適當位置以接受從主軸取下的刀具；換刀裝置轉(zhuǎn)到機床的一側(cè)，并

42、將從主軸取下的刀具放入刀具庫的槽內(nèi)。這種裝置的主要優(yōu)點是刀具存放在機床的一側(cè)，避免了切屑造成主軸或刀夾損壞的可能性。與 1800 回轉(zhuǎn)式換刀裝置相比，其缺點是換刀過程中的動作多，換刀所用的時間長。5.4 二軸轉(zhuǎn)動(zhun dng)式換刀裝置 二軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置的工作原理。這種換刀裝置可用于側(cè)置或后置式刀具庫，其結(jié)構(gòu)特點最適用于立式(l sh)加工中心。接到換刀指令(zhlng)，換刀機構(gòu)從“等待”位置開始運動，夾緊主軸上的刀具并將其取下，轉(zhuǎn)至刀具庫，并將刀具放回刀具庫；從刀具庫中取出欲換上的刀具，轉(zhuǎn)向主軸，并將刀具裝人主軸；然后返回“等待”位置，換刀完成。 這種裝置的主要優(yōu)點是刀具庫位于機床

43、一側(cè)或后方，能最大限度地保護刀具。其缺點是刀具的傳遞次數(shù)及運動較多。這種裝置在立式加工中心中的應(yīng)用已逐漸被 1800 回轉(zhuǎn)式和主軸直接式換刀裝置所取代。1） 主軸直接式換刀裝置 主軸直接式換刀裝置不同于其他形式的換刀裝置。這種裝置中，要么刀具庫直接移到主軸位置，要么主軸直接移至刀具庫。換刀裝置在臥式加工中心中的應(yīng)用。換刀時，主軸移動到換刀位置，圓盤式刀具庫轉(zhuǎn)至所需刀槽的位置，將刀具從“等待”位置移出至換刀位置，并與裝在主軸內(nèi)的刀夾配合；拉桿從刀夾中退出，刀具庫前移，卸下刀具；然后刀具庫轉(zhuǎn)到所需刀具對準主軸的位置，向后運動，將刀具插入主軸并固緊；最后，刀具庫離開主軸向上移動，回到“等待”位置，換

44、刀完成。對于立式加工中心，小型的一般是刀庫移動實現(xiàn)換刀；一些大型床，換刀過程與上述有所不同，由于大型機床的刀具庫太大，移動不方便，所以是主軸移動實現(xiàn)卸、裝刀具，或使用機械手實現(xiàn)換刀。機械手臂和手爪的結(jié)構(gòu)，為機械手換刀的工作過程。5.5、位置檢測裝置5.5.1 光柵 光柵的結(jié)構(gòu) 光柵測量裝置包括光標尺和光電讀數(shù)裝置兩部分。光標尺是一條上面刻有一系列平行等間距密集刻線的透明玻璃片，或是帶有全反射等間距密集刻線的長條形金屬鏡面。前者稱為透射式光柵，后者稱為反射式光柵。在數(shù)控系統(tǒng)中用得比較多的是透射式光柵。常用透射光柵的光標尺的刻線密度有25條/mm，50條/mm，100條/mm和250條/mm等4種

45、。光標尺實際上是一根有著很密刻線的尺子，每根刻線的間隔代表一個準確的微小尺寸。光電讀數(shù)裝置由光源、聚光鏡、指示光柵和光電池組成， 光柵的讀數(shù)理論上，用光柵測量位移時，只要數(shù)出測量對象上某一個確定點相對于光柵移過的刻線即可。實際上，由于刻線過密，直接對刻線計數(shù)很困難，因而目前利用光柵的莫爾條紋或相位干涉條紋進行計數(shù)。此時指示(zhsh)光柵的刻線與光標尺的刻線完全一樣，是等距的。安裝時光標尺的刻線與指示光柵的刻線有一夾角，這樣在光標尺的橫向方向就產(chǎn)生黑白相間的莫爾干涉條紋。莫爾條 當指示光柵相對于光標尺移動時，莫爾條紋沿其垂直方向上、下移動。移過的莫爾條紋數(shù)等于移過的光柵的刻線數(shù)。沿著莫爾條紋的

46、移動方向放置四杜光電池，其間距(jin j)為莫爾條紋的1/4，這樣就可產(chǎn)生相位差為90。的四個信號。通過細分和辨向電路將這些信號進行處理即可檢測位移量及運動方向。主光柵與指示光柵的刻線寬度札同，但刻線的距離不相等。若以主光柵的刻線為基準，指示光柵的四條刻結(jié)依次錯開00、900、1800、2700，光電池為水平方向(fngxing)排列，當指示光柵相劉于主光柵移動時，光電池各瞬間接受的光通量就不同，產(chǎn)生的電勢相位彼此錯開900。這些信號經(jīng)過細分和辨向電路的處理，即可測知移動量和移動丈向。因為指示光柵的刻線是按相位排列的，故稱這種光柵為相位光柵。5.5.2磁柵的結(jié)構(gòu)和工作原理 磁柵（又稱磁尺）也

47、是一種電磁監(jiān)測裝置。它利用磁記錄原理，將一定波長的矩形波或正弦波由信號用磁頭記錄在磁性標尺的磁膜上，作為測量基準。檢測時，磁頭將磁性標尺上的磁化信號轉(zhuǎn)化為電信號，并通過檢測電路將磁頭相對于磁性標尺的位置或位移量用數(shù)字顯示出來或轉(zhuǎn)化為控制信號輸人給數(shù)控機床。 磁柵傳感器由磁勝標尺、磁頭和檢測電路三部分組成，磁性標尺是在不導(dǎo)磁材料（如玻璃、銅或其他合成材料）的基體上，采用涂敷、化學(xué)沉淀或電鍍等方法覆蓋上一層1020產(chǎn)貝厚的磁性材料，形成一層均勻的磁性薄膜，然后采用錄磁的方法在磁勝薄膜上錄上等 距離的周期性的磁化信號。磁化信號的周期稱為節(jié)距人，有0.05mm、0.1mm、0.2mm、1mm等幾種，按

48、磁性標尺基體形狀的不同，磁性標尺可分為用于直線測量的平面實體性磁尺、帶狀或同軸線裝標尺，用于角度位移測量的回轉(zhuǎn)型磁性標尺。 磁頭是進行磁一電轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器，磁頭將反映位置變化的磁性信號檢測出來，并轉(zhuǎn)換成電信號送給檢測電路。 在進行位置檢測時，為了在低速甚至靜止時也能得到位置信號，必須采用磁通響應(yīng)型磁頭（又叫磁調(diào)制式磁頭）。磁通響應(yīng)型磁頭由鐵芯、勵磁繞組W1、輸出繞組鞏組成。磁通響應(yīng)型磁頭有兩組繞組，即繞在磁路截面尺寸較小的橫臂上的勵磁繞組W1和繞在磁路截面尺寸較大的豎桿上的輸出繞組W2當對W1施加勵磁電流ia=i0sint時，在ia的瞬時值大于某一個數(shù)值以后，橫臂的鐵心材料飽和，這時磁阻很大，磁

49、路被阻斷，磁性標尺的磁通不能通過磁頭閉合，輸出線圈W1與0不交鏈，當ia的的瞬時值小于某一個數(shù)值時，所感生的磁通也隨之降低，兩根橫臂中的磁阻相應(yīng)減小，磁路開路。輸出線圈W2與0串聯(lián)。勵磁線圈的作用相當于磁開關(guān)，勵磁電流在一個周期內(nèi)兩次過零，兩次出現(xiàn)峰值，相應(yīng)磁開關(guān)通斷各兩次。磁路由通到斷的時間內(nèi)，輸出線圈中交鏈的磁通量由0降到零，磁路由斷到通的時間內(nèi)，輸出線圈中交鏈的磁通量由零增加到0，因此輸出線圈中有感生電動勢E出現(xiàn)，并且感生電動勢的頻率比勵磁電流高一倍，在勵磁電流頻率0 已經(jīng)確定的情況下，其峰值取決于0，也即取決于磁性標尺在該點的磁感應(yīng)強度。因此輸出線圈中輸出的是一個調(diào)幅信號。磁柵的檢測方

50、法有鑒幅法和鑒相法兩種，在數(shù)控機床中通常使用鑒相法。設(shè)磁柵工作丁鑒相法，將兩組磁頭的輸出信號相加，得到磁柵總的輸出，計算出調(diào)制信號，根據(jù)調(diào)制信號，得到對應(yīng)的位移x的大小。編碼器是數(shù)控機床中常用的角度檢測裝置，常與伺服電動機或絲杠同軸安裝，以檢測伺服電動機或絲杠的轉(zhuǎn)角。按編碼器的不同讀數(shù)方法，可分為絕對編碼器和增量編碼器兩種按其工作原理(yunl)不同，可分為接觸式、光電式和電磁式等幾種。第6章 加工中心加工工件(gngjin)的安裝6.1 加工(ji gng)中心加工定位基準的選擇： 加工中心加工定位基準的選擇：1選擇基準的三個基本要求：(1) 所選基準應(yīng)能保證工件定位準確裝卸方便方便可靠。(

51、2) 所選基準與各加工部位的的尺寸計算簡單。(3) 保證加工精度。2選擇定位基準6原則：(1) 盡量選擇設(shè)計基準作為定位基準1選擇基準的三個基本要求：(1) 所選基準應(yīng)能保證工件定位準確裝卸方便方便可靠。(2) 所選基準與各加工部位的的尺寸計算簡單。(3) 保證加工精度。 2選擇定位基準6原則：(1) 盡量選擇設(shè)計基準作為定位基準；(2) 定位基準與設(shè)計基準不能統(tǒng)一時，應(yīng)嚴格控制定位誤差保證加工精度；(3) 工件需兩次以上裝夾加工時，所選基準在一次裝夾定位能完成全部關(guān)鍵精度部位的加工；(4) 所選基準要保證完成盡可能多的加工內(nèi)容；(5) 批量加工時，零件定位基準應(yīng)盡可能與建立工件坐標系的對刀基

52、準重合；(6) 需要多次裝夾時，基準應(yīng)該前后統(tǒng)一。 6.2 加工中心夾具的確定： 1對夾具的基本要求：(1) 夾緊機構(gòu)不得影響進給，加工部位要敞開；(2) 夾具在機床上能實現(xiàn)定向安裝；(3) 夾具的剛性與穩(wěn)定性要好。 2常用夾具種類：(1) 通用夾具：如虎鉗、分度頭、卡盤等；(2) 組合夾具：組合夾具由一套結(jié)構(gòu)已經(jīng)標準化、尺寸已經(jīng)規(guī)格化的通用元件組合元件所構(gòu)成；(3) 專用夾具：專為某一項或類似的幾項加工設(shè)計制造的夾具；(4) 可調(diào)整夾具：組合夾具與專用夾具的結(jié)合，既能保證加工的精度，裝夾更具靈活性；(5) 多工位夾具：可同時裝夾多個工件的夾具；(6) 成組夾具：專門用于形狀相似、尺寸相近且定

53、位、夾緊、加工方法相同或相似的工件的裝夾。 6.3加工中心(zhngxn)夾具的選用原則： (1) 在保證加工精度和生產(chǎn)效率的前提下，優(yōu)先選用通用(tngyng)夾具； (2) 批量加工可考慮采用簡單專用(zhunyng)夾具； (3) 大批量加工可考慮采用多工位夾具和高效的氣壓、液壓等專用夾具； (4) 采用成組工藝時應(yīng)使用成組夾具； 4工件在機床工作臺上的最佳裝夾位置：工件裝夾位置應(yīng)保證工件在機床各軸的加工行程范圍內(nèi)，并且使得刀具的長度盡可能縮短，提高刀具的加工剛性。6.4 加工中心刀具選擇技巧 刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容，它不僅影響數(shù)控機床的加工效率，而且直接影

54、響加工質(zhì)量。CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展，使得在數(shù)控加工中直接利用CAD的設(shè)計數(shù)據(jù)成為可能，特別是微機與數(shù)控機床的聯(lián)接，使得設(shè)計、工藝規(guī)劃及編程的整個過程全部在計算機上完成，一般不需要輸出專門的工藝文件。 現(xiàn)在，許多CAD/CAM軟件包都提供自動編程功能，這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規(guī)劃的有關(guān)問題，比如，刀具選擇、加工路徑規(guī)劃、切削用量設(shè)定等，編程人員只要設(shè)置了有關(guān)的參數(shù)，就可以自動生成NC程序并傳輸至數(shù)控機床完成加工。因此，數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的，這與普通機床加工形成鮮明的對比，同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則，在編程時充分考慮

55、數(shù)控加工的特點。本文對數(shù)控編程中必須面對的刀具選擇和切削用量確定問題進行了探討，給出了若干原則和建議，并對應(yīng)該注意的問題進行了討論。 第7章 加工中心掉刀故障分析與處理簡介7.1心掉刀故障分析與處理 :心掉刀故障分析與處理目前，加工中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障目前，加工中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直

56、接由主軸交換，二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型(xioxng)加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。 加工(ji gng)中心換刀動作分析從PLC圖上看此機床換刀程序達900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞(chund)、存儲及刀號存儲等內(nèi)容，把換刀動作簡述如下：CNC換刀指令(M06)刀套下降下降到位機械手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動減速轉(zhuǎn)動到位(X4.7)主軸刀松開松開到位機械手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)

57、動減速轉(zhuǎn)動到位主軸刀夾緊夾緊到位(X2.5)機械手逆轉(zhuǎn)機械原位，換刀完成。其中，機械手的快、慢速由變頻器實現(xiàn)，電動機轉(zhuǎn)動時帶動機械凸輪傳動實現(xiàn)機械手的上升、下降。 掉刀故障掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來慢慢地演變?yōu)橐粋€班次多次出現(xiàn)故障，嚴重地影響生產(chǎn)進度、造成廢品產(chǎn)生。仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上。由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀(裝到

58、主軸上)不到位時均無任何報警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。 故障分析與處理檢查機械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。 檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

59、檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。編輯自動換刀程序如下： O0200S500M03G04X3.0M06M99% 在程序運行中，發(fā)現(xiàn)如下情況：主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機械手轉(zhuǎn)動，于是掉刀。依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關(guān)誤動作引起掉刀故障。打開PLC梯形圖，監(jiān)控該行程開關(guān)(輸入為X2.5)，反復(fù)按壓該行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態(tài)的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，同時壓合后X2.5不能由“1”狀態(tài)轉(zhuǎn)到“0狀態(tài)”的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，根據(jù)以上判定該行程開關(guān)損壞。此

60、開關(guān)為OMRONZCQ2255，用國產(chǎn)CXW511Q1替換，試車正常。一周后，操作者仍反映有掉刀現(xiàn)象，當然出現(xiàn)的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。故障處理反復(fù)運行兩個小時，自動(zdng)換刀幾百次。終于發(fā)現(xiàn)一次故障：在機械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作。更換開關(guān)E2ECR8C1，故障現(xiàn)象(xinxing)仍然存在。查看PLC梯形圖，此開關(guān)輸入點為X4.7。梯形圖中X4.7為常開點，當此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)(zhungti)為“0”，不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”。其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反。當X4.7斷線時，也會引起