Flexsim培訓(xùn)簡(jiǎn)易教程

1、Flexsim軟件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練Flexsim軟件的高級(jí)開(kāi)發(fā)1Flexsim軟件的安裝步驟（單機(jī)版）單機(jī)版根據(jù)電腦操作系統(tǒng)打上相應(yīng)的補(bǔ)丁安裝Visual C+ .net安裝Flexsim安裝HASP Driver插入軟件加密狗輸入客戶序列號(hào)開(kāi)始菜單 / Flexsim 3 / Flexsim License Activation2Flexsim軟件的安裝步驟（網(wǎng)絡(luò)版）網(wǎng)絡(luò)版效勞器上安裝：加密狗hdd32.exe（加密狗驅(qū)動(dòng)）(HASP device driver)aksmon32.exe （效勞器監(jiān)控程序）lmsetup.exe

2、（效勞器序列號(hào)管理器）*上面三個(gè)文件在網(wǎng)絡(luò)版安裝光盤的目錄下可以找到客戶機(jī)上安裝：Visual C+ .netFlexsim軟件hdd32.exe （加密狗驅(qū)動(dòng)） 在Flexsim安裝目錄生成一個(gè)network.txt文件3Flexsim軟件主窗口布局Flexsim軟件主窗口由下面五局部構(gòu)成菜單工具欄對(duì)象庫(kù)模型視圖仿真控制欄4工具欄工具欄中常用到的按鈕包括ToolBox：編輯全局表格/變量Commands：Flexsim命令幫助Tree：翻開(kāi)模型樹(shù)Ortho：翻開(kāi)模型正投影視圖Persp：翻開(kāi)模型透視圖5培訓(xùn)內(nèi)容Flexsim軟件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件主窗口布

3、局Flexsim仿真模型的根本組成Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練Flexsim軟件的高級(jí)開(kāi)發(fā)6Flexsim仿真模型的根本組成對(duì)象（Objects）Flexsim采用對(duì)象對(duì)實(shí)際過(guò)程中的各元素建模連接（Connections）Flexsim中通過(guò)對(duì)象之間的連接定義模型的流程方法（Methods）對(duì)象中的方法定義了模型中各對(duì)象所需要完成的作業(yè)7Flexsim軟件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件主窗口布局Flexsim仿真模型的根本組成對(duì)象（Objects）連接（Connections）方法（Methods）Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練Flexsim軟件

4、的高級(jí)開(kāi)發(fā)8對(duì)象與繼承Flexsim采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)大局部Flexsim對(duì)象都是FixedResource或TaskExecutor對(duì)象的子對(duì)象子對(duì)象擁有其父對(duì)象所有的接口和相應(yīng)的功能用戶相比照較容易很快掌握子對(duì)象的使用9Flexsim家族樹(shù)10Flexsim的對(duì)象庫(kù)11對(duì)象分類資源類（Fixed Resources）Source, Queue, Processor, Sink, Combiner, Separator, MultiProcessor, Conveyor, MergeSort, FlowNode, Rack, and Reservoir執(zhí)行類（TaskExecuter）Dis

5、patcher, Operator, Transporter, Elevator, Robot, Crane, ASRSvehicle網(wǎng)絡(luò)類（Node）NetworkNode, TrafficControl圖示類（Visual Object）VisualTool, Recorder12資源類對(duì)象Fixed Resource類對(duì)象一般是仿真模型中的主干對(duì)象此類對(duì)象決定了模型的流程13執(zhí)行類對(duì)象Task Executer對(duì)象可從Fixed Resource對(duì)象中獲取并執(zhí)行任務(wù),如物料搬運(yùn)或生產(chǎn)操作等。一個(gè)Task Executer對(duì)象可以向其他Task Executor對(duì)象指派任務(wù),或者管理模型中

6、所有的Task Executers對(duì)象。Task Executers對(duì)象不參與模型中的流程指派。14網(wǎng)絡(luò)類對(duì)象NetworkNode對(duì)象一般用來(lái)設(shè)定Task Executor對(duì)象的行動(dòng)路線15圖示類對(duì)象圖示類對(duì)象可用在仿真模型中顯示各種信息、標(biāo)識(shí)、圖片或圖表等VisualTool和Recorder對(duì)象可用來(lái)提高仿真模型的直觀感,同時(shí)可用來(lái)實(shí)時(shí)顯示和搜集模型的輸出數(shù)據(jù)16遷移實(shí)體（Flowitem）遷移實(shí)體指模型中存在遷移的對(duì)象遷移實(shí)體可用來(lái)表示生產(chǎn)或效勞中的原料、產(chǎn)品或產(chǎn)品集,如零件、部件、托盤、容器等；也可以是任務(wù)執(zhí)行者遷移實(shí)體可點(diǎn)擊工具欄按鈕Flowitem定義可對(duì)每個(gè)遷移實(shí)體定義對(duì)象類別

7、（Itemtype）17培訓(xùn)內(nèi)容Flexsim軟件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件主窗口布局Flexsim仿真模型的根本組成對(duì)象（Objects）連接（Connections）方法（Methods）Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練Flexsim軟件的高級(jí)開(kāi)發(fā)18連接與端口Flexsim模型中的對(duì)象之間是通過(guò)端口來(lái)連接的三種類型的端口輸入端口（input ports）Fixed Resource之間的連接輸出端口（output ports）Fixed Resource之間的連接中心端口（center ports）連接Task Executer和Fixed Reso

8、urce19“s連接按下 “s鍵的同時(shí)用鼠標(biāo)從一個(gè)對(duì)象拖拉到另一個(gè)對(duì)象上以連接二者“s連接僅用于中心端口之間的連接（即連接Task Executer和Fixed Resource ）“s連接用“w取消（按下 “w鍵的同時(shí)用鼠標(biāo)從一個(gè)對(duì)象拖拉到另一個(gè)對(duì)象上以連接二者）20“a連接按下 “a鍵的同時(shí)用鼠標(biāo)從一個(gè)對(duì)象拖拉到另一個(gè)對(duì)象上以連接二者“a連接用于除中心端口之外的所有其他的連接 “a連接用“q取消21方法（Method）方法是用來(lái)完成一項(xiàng)任務(wù)的一系列規(guī)則集好的方法應(yīng)是可以重復(fù)使用的Flexsim采用一系列方法集來(lái)完成所建模型的作業(yè)22Flexsim建模方法集Arrival MethodDet

9、ermines how and when FlowItems Enter the modelTrigger MethodDetermines what, where, and when to assign information to FlowItemsFlow MethodDetermines how, where, and when to move FlowItems through the modelNavigation MethodModel navigation, and fly throughFlowItem Bin MethodDefines the FlowItem Chara

10、cteristicsTaskExecuter Move MethodDertermins who, and how FlowItems move from one FixedResource to another23應(yīng)用 Flexsim建模的根本步驟構(gòu)建模型布局定義物流流程編輯對(duì)象參數(shù)編譯運(yùn)行仿真分析仿真結(jié)果24步驟1. 構(gòu)建模型布局將仿真所需要的對(duì)象模型從對(duì)象庫(kù)中拖拽到仿真視圖窗口中的適當(dāng)位置25步驟2. 定義物流流程根據(jù)連接類型,按下“a或“s鍵的同時(shí)用鼠標(biāo)從一個(gè)對(duì)象拖拉到另一個(gè)對(duì)象上以連接二者26步驟2. 定義物流流程 （續(xù)1）連接兩個(gè)對(duì)象端口所需按鍵“a鍵用來(lái)將對(duì)象1的輸出端口連接到對(duì)

11、象2的輸入端口上“q鍵用來(lái)取消對(duì)象1的輸出端口與對(duì)象2的輸入端口之間的連接“s鍵用來(lái)連接對(duì)象1與對(duì)象2的中心端口“w鍵用來(lái)取消對(duì)象1與對(duì)象2的中心端口的連接27步驟2. 定義物流流程 （續(xù)2）各類端口連接的顯示位置輸出端口顯示在對(duì)象的右上角輸入端口顯示在對(duì)象的左上角中心端口顯示在對(duì)象底部中心28步驟2. 定義物流流程 （續(xù)3）觀察對(duì)象的端口連接對(duì)象屬性窗口General選項(xiàng)卡可調(diào)整端口的編號(hào)順序29步驟3. 編輯對(duì)象參數(shù)雙擊對(duì)象可以翻開(kāi)對(duì)象的參數(shù)對(duì)話框30步驟3. 編輯對(duì)象參數(shù) （續(xù)）點(diǎn)擊對(duì)象窗口左下角“Properties按鈕可調(diào)出對(duì)象屬性對(duì)話框?qū)ο髮傩詫?duì)話框中包括圖形（Visual）常規(guī)（

12、General）標(biāo)簽（Labels）統(tǒng)計(jì)（Statistics）31步驟4. 編譯運(yùn)行仿真編譯模型重置模型控制動(dòng)畫(huà)速度運(yùn)行仿真32步驟5. 分析仿真結(jié)果仿真之前通過(guò)菜單Stats / Stats Collecting選擇統(tǒng)計(jì)對(duì)象仿真時(shí)在對(duì)象屬性對(duì)話框Statistics選項(xiàng)卡中可實(shí)時(shí)觀察相應(yīng)對(duì)象的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和圖表點(diǎn)擊Stats下的Standard Report或State Report可生成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)報(bào)告和狀態(tài)統(tǒng)計(jì)報(bào)告33實(shí)例1：簡(jiǎn)單仿真模型的建立生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)三種產(chǎn)品,然后被送到監(jiān)測(cè)車間的緩存區(qū)。檢測(cè)車間有三臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分別對(duì)這三種產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)后,通過(guò)各自的傳送帶將產(chǎn)品運(yùn)輸出去34模型描述產(chǎn)品到達(dá)

13、檢測(cè)車間的時(shí)間服從均值為20,方差為2的正態(tài)分布到達(dá)檢測(cè)車間的產(chǎn)品類別（1, 2, 3）服從均勻分布緩存區(qū)容量為25件產(chǎn)品傳送帶傳輸速度為1m/s35步驟1：構(gòu)建模型布局從對(duì)象庫(kù)中拖放所需的對(duì)象到建模視圖中36步驟2. 定義物流流程按住A鍵,同時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊Source對(duì)象并且按住鼠標(biāo)左鍵不放,然后拖動(dòng)鼠標(biāo)至Queue對(duì)象。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一條黃線連接Source 和Queue對(duì)象。然后松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵,黃線將變成一條黑線,表示Source對(duì)象和Queue對(duì)象的端口已經(jīng)連接上。 如上所述,分別連接Queue到Processor,Processor到Conveyor,以及Conveyor到Sink的連線

14、。37步驟2. 定義物流流程（續(xù)）38步驟3. 編輯對(duì)象參數(shù)定義產(chǎn)品的流出設(shè)置緩存區(qū)參數(shù)設(shè)置檢測(cè)設(shè)備參數(shù)39定義產(chǎn)品的流出雙擊Source對(duì)象,翻開(kāi)其參數(shù)對(duì)話框40修改產(chǎn)品流出間隔時(shí)間（1）從Inter-Arrival time 下拉框中選擇Normal Distribution41修改產(chǎn)品流出間隔時(shí)間（2）修改選項(xiàng)的默認(rèn)參數(shù)點(diǎn)擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值：將10改為20 42指派產(chǎn)品不同的型號(hào)和顏色（1） 選擇Source Triggers選項(xiàng)卡, 在 OnCreation下拉框中選擇Set Itemtype and Color來(lái)改變產(chǎn)品類型和顏色 43指派產(chǎn)品不同的型號(hào)和

15、顏色（2）選中選項(xiàng)后,點(diǎn)擊Template 按鈕,確定參數(shù)如下圖后,點(diǎn)擊Apply和Ok按鈕,關(guān)閉Source對(duì)象的參數(shù)對(duì)話框。 44設(shè)置緩存區(qū)容量雙擊Queue,其參數(shù)對(duì)話框?qū)?huì)出現(xiàn)將Maximum Content 對(duì)應(yīng)值改為 25. 點(diǎn)擊Apply確認(rèn) 45 設(shè)置緩存區(qū)產(chǎn)品流選項(xiàng)轉(zhuǎn)到Flow選項(xiàng)卡,在 “Output 框中, 選擇 “Send To Port 下拉框中的“By Itemtype (direct) 選項(xiàng)依次點(diǎn)擊Apply和OK按鈕,關(guān)閉Queue對(duì)象的參數(shù)對(duì)話框46設(shè)置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)時(shí)間雙擊第一個(gè)Processor對(duì)象在參數(shù)對(duì)話框“Process Time 下拉框中選擇 “Ex

16、ponential Distribution選項(xiàng)將參數(shù)由默認(rèn)值10改為30同樣設(shè)置其他兩個(gè)Processor對(duì)象47步驟4. 編譯運(yùn)行仿真編譯模型重置模型運(yùn)行仿真48步驟5. 觀察仿真結(jié)果現(xiàn)在模型視圖處于由上到下的垂直投影圖中,該投影圖在建模時(shí)經(jīng)常使用,假設(shè)在模型顯示方面經(jīng)常使用透視圖。選擇工具欄中的Persp按鈕可翻開(kāi)一個(gè)新的透視圖 49仿真透視圖顯示50仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果的簡(jiǎn)單查看（1）翻開(kāi)模型視圖窗口上的Setting菜單取消選中“Hide Names51仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果的簡(jiǎn)單查看（2）鼠標(biāo)右鍵單擊對(duì)象,從彈出菜單項(xiàng)選擇擇property,然后附屬性對(duì)話框中選擇Statistics選項(xiàng)卡Stati

17、stics選項(xiàng)卡中里面又包括General, State, Content, Staytime四個(gè)子選項(xiàng)卡General和State選項(xiàng)卡中可以動(dòng)態(tài)顯示對(duì)象狀態(tài)的變化情況Content和Staytime選項(xiàng)卡缺省下不能顯示對(duì)象的動(dòng)態(tài)變化情況52仿真模型文件的保存仿真文件編寫(xiě)過(guò)程中要注意經(jīng)常保存仿真文件第一次保存主窗口File菜單Save Model As 保存修改主窗口File菜單Save 53培訓(xùn)內(nèi)容Flexsim軟件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練實(shí)例1：簡(jiǎn)單仿真模型的建立實(shí)例2：統(tǒng)計(jì)信息的查看與顯示實(shí)例3：TaskExecuter的應(yīng)用實(shí)例4

18、：NetworkNode的應(yīng)用實(shí)例5：美化與演示Flexsim軟件的高級(jí)開(kāi)發(fā)54實(shí)例2：統(tǒng)計(jì)信息的查看與顯示翻開(kāi)已保存的例1的模型文件另存為Example2.fsm55選取進(jìn)行統(tǒng)計(jì)對(duì)象（1）按住Ctrl鍵,選中三個(gè)Processor對(duì)象,這時(shí)候所選中的對(duì)象外面出現(xiàn)一紅色方框56選取進(jìn)行統(tǒng)計(jì)對(duì)象（2）點(diǎn)擊主窗口菜單Stats / Stats Collecting / Selected Objects On選擇所選中對(duì)象為統(tǒng)計(jì)對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的對(duì)象外面出現(xiàn)綠色方框按住Shift鍵點(diǎn)擊模型視圖的空白區(qū)域,可取消所有對(duì)象的選定（紅色方框）57添加Recorder對(duì)象拖放3個(gè)Recorder對(duì)象至建模視圖中

19、58修改Recorder對(duì)象視圖參數(shù)翻開(kāi)透視圖依次翻開(kāi)Recorder的屬性對(duì)話框,修改Visual選項(xiàng)卡中的Z為8, SX, SY均修改為6,SX修改為90,并視情況調(diào)整59修改Recorder對(duì)象圖示參數(shù)雙擊第一個(gè)Recorder對(duì)象,翻開(kāi)參數(shù)對(duì)話框點(diǎn)擊按鈕“Data Capture Settings,修改Type of Data為Standard DataObject Name為Processor 1Data to capture為Staytime點(diǎn)擊“Next按鈕返回到Recorder對(duì)象的參數(shù)對(duì)話框60修改Recorder對(duì)象表頭點(diǎn)擊“Display Options按鈕修改Graph

20、 Title為Staytime of Processor 1修改坐標(biāo)軸參數(shù)Lower Bound改為0Upper Bound改為20Divisions改為10點(diǎn)擊按鈕“Done退出參數(shù)設(shè)置依次修改其它兩個(gè)Recorder對(duì)象的參數(shù)61保存,編譯,重置,運(yùn)行62實(shí)例3：TaskExecuter的應(yīng)用在例1的根底上,2個(gè)檢測(cè)員參與到了產(chǎn)品的檢測(cè)中檢測(cè)員的任務(wù)是從緩沖區(qū)取出產(chǎn)品,并安裝到相應(yīng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,安裝時(shí)間為10秒傳送帶末端的產(chǎn)品由叉車送出63修改仿真模型翻開(kāi)例1的仿真模型文件,另存為Example3.fsm修改仿真模型如圖64創(chuàng)立“s連接按住“s將Dispatcher對(duì)象分別與第一個(gè)Queu

21、e對(duì)象和三個(gè)Process對(duì)象連接起來(lái)同樣連接第二個(gè)Queue對(duì)象與叉車對(duì)象65連接Dispatcher與Operator按住“a連接Dispatcher對(duì)象的輸出端口和兩個(gè)Operator對(duì)象的輸入端口66修改緩沖區(qū)參數(shù)翻開(kāi)第一個(gè)Queue的參數(shù)窗口在Flow選項(xiàng)卡中選中“Use Transport同樣修改另一個(gè)Queue的選項(xiàng)67修改檢測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)翻開(kāi)Processor對(duì)象的參數(shù)窗口修改Setup Time為A constant Setup time of 10選中Operators選項(xiàng)卡中的Use Operator(s) for Setup同樣修改其它兩個(gè)Processor對(duì)象68保存,

22、編譯,重置,運(yùn)行69實(shí)例4：NetworkNode的應(yīng)用將例3中的Sink改成3個(gè)貨架,3種產(chǎn)品檢測(cè)完畢后分別放入對(duì)應(yīng)的三個(gè)貨架中叉車只能夠沿著規(guī)定路線行駛70修改例3仿真模型刪除Sink對(duì)象,添加三個(gè)Rack對(duì)象將第二個(gè)Queue對(duì)象與三個(gè)Rack對(duì)象分別用“a連接71修改緩存區(qū)與貨架參數(shù)修改第二個(gè)Queue對(duì)象的Send To Port參數(shù)為By Itemtype (direct)修改貨架高度為5層,點(diǎn)擊“Apply Basic Settings和“OK確定72保存,編譯,運(yùn)行觀察仿真運(yùn)行時(shí)叉車的行駛路線73添加NetworkNode對(duì)象在模型視圖中添加NetworkNode對(duì)象“a連接N

23、etworkNode到相應(yīng)的存取位置（藍(lán)色細(xì)線）74創(chuàng)立路網(wǎng)“a連接相應(yīng)的NetworkNode對(duì)象形成路網(wǎng)（綠色粗線）“a連接叉車到路網(wǎng)中（紅色細(xì)線）75路網(wǎng)修改方法托拽路網(wǎng)上的SplinePoint（紅色小球）可以修改路徑的彎曲形狀按住“x鍵單擊SplinePoint可以在路段上添加另一個(gè)SplinePoint按住“q鍵從一個(gè)NetworkNode拖到另一個(gè)NetworkNode可取消托拽方向的連接,形成單向路徑（取消路徑需要按住取消雙方向的連接）76模型路網(wǎng)修改設(shè)置一條單向路徑77保存,編譯,運(yùn)行78實(shí)例5：美化與演示Sky Box的應(yīng)用Fly Path的應(yīng)用79培訓(xùn)內(nèi)容Flexsim軟

24、件的安裝步驟Flexsim建模的根本概念Flexsim軟件的使用步驟開(kāi)發(fā)實(shí)例訓(xùn)練Flexsim軟件的高級(jí)開(kāi)發(fā)C+ToolBoxExperimenter80C+與對(duì)象類、實(shí)例、接口封裝數(shù)據(jù)（屬性、變量）函數(shù)（方法） 繼承 多態(tài)81C+變量類型intdoublecharchar*stringfsnode*82C+的變量聲明int counter = 1;double size = xsize(current);char letter = A;char* tablename = “mytable;string tablename = “mytable;fsnode* nextobj = outobj

25、ect(current,1);83C+ Constructs: ifif (expression)code blockelsecode blockif (content(item) = 2)colorred(item);elsecolorblack(item);84C+ Constructs: whilewhile (expression)code blockwhile (content(current) 0)destroyobject(last(current);85C+ Constructs: forfor (var decl; expr; increment)code blockfor

26、(int index = 1; index 與 +89標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)對(duì)象節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)或元函數(shù)節(jié)點(diǎn)方法 (C+)方法 (FlexScript)Node的圖標(biāo)90節(jié)點(diǎn)樹(shù)中的每一個(gè)node實(shí)際上都是 “fsnode 類的一個(gè)實(shí)例fsnode* 可聲明指向一個(gè)fsnode類的實(shí)例的數(shù)據(jù)類型Node: C+ class91與fsnode類型相關(guān)的函數(shù)getnodename()getnodenum()getnodestr()setnodename()setnodenum()setnodestr()inc()getdatatype()getrank()setrank()content()up()rank()first

27、() and last()prev() and next()objectexists()92Object的結(jié)構(gòu)classessuperclassesvariableslabelsbehavioureventfunctionscppfunctionscppvariablesspatialspecialvisualconnectionseventsstats93屬性（Attributes）getnodenum(attribute(fsnode*);setnodenum(attribute(fsnode*),val);ex: getnodenum(spatialsx(current);變量（Vari

28、ables）getnodenum(var_s(fsnode*,varname);setnodenum(var_s(fsnode*,varname),val);ex: setnodenum(var_s(current,maxcontent),10);獲取對(duì)象的屬性與變量94通用屬性的獲取spatialx(yz), spatialrx(yz), spatialsx(yz)offsetx(yz), offsetrx(yz), offsetsx(yz)itemtypestate_currentstats_content, stats_contentmin, stats_contentmax, stats_contentavgstats_input, stats_outputstats_creationtimedisplaygroup 95ToolBoxToolBoxGlobal TablesTime TablesUser Events (advance user)MTBF MTTRWatch ListsGlobal C+ CodeGlobal O