2.基礎篇外設實驗第4講freertos點燈

1、訊聯(lián)電子藍牙之基礎篇-外設實驗FreeRTOS 點燈12013-2016 infor linktech copy right：本歸訊聯(lián)電子所有。本內(nèi)部客戶交流之用。如需，請注明出處。由于工程師水平有限，文檔難免有所疏漏和錯誤，由此造成的損失，訊聯(lián)電子不承擔任何責任。商務合作請發(fā)郵件到 and。nRF51822 開發(fā)套件：http/mealDetail.htm?spm=2013.1.1000371.d9.rFJVAH&meal_id=114490501&item_num_id=37035490461&seller_id=1065873722013-2016 infor link tech cop

2、y right：一拖多https燒錄器：/item.htm?_u=4a58thc48a&id=446228218781. 前言本例不用燒協(xié)議棧，演示了FreeRTOS 操作系統(tǒng)在業(yè)界性能領先的藍牙 4.0BLE SOC- nRF5X 系列SOC 上如何使用。2.FreeRTOS 的簡介FreeRTOS 是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、足較小系統(tǒng)的需要。功能、定時器、協(xié)程等，可基本滿32013-2016 infor link tech copy right：相對C/OS-II、em等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS

3、操作系統(tǒng)是完全免費的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行，其最新版本為 8.2.3 版。FreeRTOS 內(nèi)核支持優(yōu)先級調(diào)度算法，每個任務可根據(jù)重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級，CPU 總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務先運行。FreeRT0S 內(nèi)核同時支持輪換調(diào)度算法，系統(tǒng)允許不同的任務使用相同的優(yōu)先級，在沒有更高優(yōu)先級任務就緒的情況下，同一優(yōu)先級的任務共享CPU 的使用時間。FreeRTOS 的內(nèi)核可根據(jù)用戶需要設置為可型內(nèi)核或不可型內(nèi)核。當FreeRTOS 被設置為可型內(nèi)核時，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級任務能低優(yōu)先級任務的CPU 使用權

4、，這樣可保證系統(tǒng)滿足實時性的要求；當FreeRTOS 被設置為不可型內(nèi)核時，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級任務只有等當前運行任務主動率。CPU 的使用權后才能獲得運行，這樣可提高CPU 的運行效特點：用戶可配置內(nèi)核功能多的支持提供一個次的信任代碼的完整性目標代碼小，簡單易用遵循MISRA-C 標準的編程規(guī)范強大的執(zhí)行功能堆棧溢出檢測沒有限制的任務數(shù)量沒有限制的任務優(yōu)先級多個任務可以分配相同的優(yōu)先權隊列，二進制信號量，計數(shù)信號燈和遞歸通信和同步的任務優(yōu)先級繼承免費開源的源代碼42013-2016 infor linktech copy right：3.例程介紹工作流程：本例程新建了一個任務L0 和一個定時

5、器L1。當初始化完成以后main 函數(shù)進入了一個死循環(huán)，控制權交給了調(diào)度器。L0 執(zhí)行延時LED0 每隔 500mS 執(zhí)行一次翻轉(zhuǎn)；L1 定時器執(zhí)行當定時周期來到的時候LED1 的翻轉(zhuǎn)。請打開“2.基礎篇-外設實驗第 4 講 FreeRTOS 點燈FressRTOS 點燈examplesperipheralblinky_freertospca10028arm5_no_packs”里面的項目工程。52013-2016 infor link tech copy right：文件結構如下：Application 為MAIN 函數(shù)所處的位置。Third Parties 為Free RTOS 操作系統(tǒng)的

6、文件。nRF Drivers 為跟相關的文件。62013-2016 infor linktech copy right：接下來大概看一下程序，想深入了解的客戶請自行查找相關資料。這里定義了任務L0 執(zhí)行延時的長度和定時器L1 的TICK 的個數(shù)。這里是任務L0 實際執(zhí)行的函數(shù)，是一個死循環(huán)。定時器L1 的回調(diào)函數(shù)，當定時器超時的時候，自動執(zhí)行。這是任務、定時器創(chuàng)建的函數(shù)。具體參數(shù)請參考以下：xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask )pvTaskCode:任務要執(zhí)

7、行的代碼，L0 任務要執(zhí)行的s ic void vLed0Function (void *pvParameter)函數(shù)pcName:任務的名字usStackDepth:堆棧的大小，以雙字節(jié)為pvParameters:函數(shù)參數(shù)uxPriority:任務優(yōu)先級pxCreatedTask:用來的Handle72013-2016 infor link tech copy right：訊聯(lián)電子藍牙之基礎篇-外設實驗淘寶店：TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,TickType_t xTimeriodicks,UBaseType_t uxAutoReload,void * pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );pcTimerName：定時器的名字xTimeriodicks:多少個滴答uxAutoReload：當定時器超時的時候，是否自動