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文檔簡介

1、西門子840D的安裝與調(diào)試摘要數(shù)控技術是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的根底,關系到國家戰(zhàn)略地位和表達一個國家綜合科技水平,也是國家中長期科技方案十六個重大專項中的關鍵技術。具有高速高精度控制、五軸聯(lián)動插補、多通道控制和車銑復合技術的高檔數(shù)控系統(tǒng)更是上升到戰(zhàn)略物資的高度,成為興旺國家限制中國進口的產(chǎn)品,在國內(nèi)還沒有相應的產(chǎn)品。對高檔數(shù)控系統(tǒng)的功能進行完整的規(guī)劃,并研究其各種功能的工藝方法和計算機軟件的規(guī)劃成為開發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)的重要工作。本文選用了最具代表性的三軸數(shù)控銑床作為典型案例,選用了西門子840D機床本體,按照數(shù)控機床裝調(diào)過程構建一臺真實可加工的小型數(shù)控銑床,將數(shù)控機床裝調(diào)的核心知識和技能穿插其中,按照

2、實踐、歸納、推理和再實踐的模式完成數(shù)控機床裝調(diào)維修工的教學和實訓。按照數(shù)控機床裝調(diào)概述、進給傳動子系統(tǒng)裝調(diào)、主傳動子系統(tǒng)裝調(diào)、刀輔傳動子系統(tǒng)裝調(diào)和整機裝調(diào)的順序循序漸進,能夠完整而清晰地親歷整個數(shù)控機床的裝配和調(diào)試過程,并在構建每個裝配和調(diào)試步驟所涉及的技巧進行了總結。 關鍵詞:西門子840d 安裝與調(diào)試 技巧【Abstract】CNC technology is the basis for modern equipment manufacturing related to the status of national strategies and reflect a countrys ove

3、rall technological level, the national long-term projects Sixteen major projects in the key technologies. High-speed precision control, five-axis interpolation, multi-channel control and high-grade milling CNC composite technology is of strategic materials to rise to the height of the developed coun

4、tries to limit Chinese imports in the country has not the appropriate product. On the high-end full function numerical control system of planning and study its various features methods and computer software technology planning as an important development of high-grade digital systems work. This sele

5、ction of the most representative of the three-axis CNC milling machine as a typical case, the choice of the Siemens 840D machine body, in accordance with the process of CNC machine tool alignment can process build a real small CNC milling machine, CNC machine tool alignment of the core knowledge and

6、 skills interludes which, in accordance with the practice, and induction, reasoning and re-practice model CNC machine tools complete the alignment of teaching and training maintenance workers. Alignment in accordance with an overview of CNC machine tools, the feed drive subsystem alignment, alignmen

7、t of the main drive subsystem, knife mounted auxiliary transmission subsystem in order to reconcile the progressive alignment machine, complete and clear to experience the whole assembly and commissioning of CNC machine tools process and in building and commissioning of each step involved in the ass

8、embly techniques are summarized.Keywords:Siemens 840d installation and debugging skill 摘要 11、引言 2、西門子840D裝配內(nèi)容及考前須知 裝配內(nèi)容 裝配原那么 3、西門子840D裝配工藝規(guī)程的設計步驟 產(chǎn)品分析 步驟設計 4、數(shù)控及驅(qū)動單元 840D與NCU 驅(qū)動模塊 5、OP單元和PCU OP單元和MPI PCU MCP PLC模塊 硬件連接 接地 6、數(shù)控系統(tǒng)的通電 調(diào)試 開機和啟動 NC和PLC總清 6.3 PLC 調(diào)試 6.4 NC 調(diào)試 數(shù)據(jù)備份 7、設計總結 8、結束語 9,致謝 10、參考

9、文獻 1引言 數(shù)控機床是現(xiàn)代制造技術的根底裝備,隨著數(shù)控機床的廣泛應用與普及,機床的驗收工作越來越受到重視,但很多用戶對數(shù)控機床的驗收還存在著偏差.西門子840D檢驗的主要目的是為了判別機床是否符臺其技術指標, 判別機床能否按照預定的目標精密地加工零件.在許多時候,西門子840D驗收都是通過加工一個有代表性的典 型零件決定機床能否通過驗收.當該機床是用于專門加工某一種零件時,這種驗收方法是可以接受的.但是對于更具有通用性的數(shù)控機床,這種切削零件的檢驗 方法顯然得不能提供足夠信息來精確地判斷機床的整體精度指標. 只有通過對機床的幾何精度和位置精度進行檢驗,才能反映出機床本身的制造精度.在這兩項

10、精度檢驗合格的根底上, 然后再進行零件加工檢驗, 以此來考核機床的加工性能. 對于安置在生產(chǎn)線上的西門子840D, 還需通過對工序能力和生產(chǎn)節(jié)拍的考核來評判機床 的工作能力.但是,在實際檢驗工作中,往往有很多的用戶在西門子840D驗收時都無視 了對機床精度的檢驗,他們以為西門子840D在出廠時已做過檢驗,在使用現(xiàn)場安裝只需 調(diào)一下機床的水平,只要試加工零件經(jīng)檢驗合格就認為機床通過驗收.這些用戶 往往無視了以下幾方面的問題: 1,西門子840D通過運輸環(huán)節(jié)到達現(xiàn)場,由于運輸過程中產(chǎn)生的振動和變形,其水 平基準與出廠檢驗時的狀態(tài)已完全兩樣, 此時機床的幾何精度與其在出廠檢驗時 的精度產(chǎn)生偏差. 2

11、,即使不計運輸環(huán)節(jié)的影響,機床水平的調(diào)整也會對相關的幾何精度工程 產(chǎn)生影響. 3,由于位置精度的檢測元件如編碼器,光柵等是直接安裝在機床的絲杠和 床身上,幾何精度的調(diào)整會對其產(chǎn)生一定的影響. 4,由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過數(shù)控機床的誤差補償軟件 及時進行調(diào)整,從而改善機床的位置精度. 5,氣壓,溫度,濕度等外部條件發(fā)生改變,也會對位置精度產(chǎn)生影響. 6,由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過數(shù)控機床的誤差補償軟件 及時進行調(diào)整,從而改善機床的位置精度. 檢驗西門子840D床時僅采用考核試加工零件精度的方法來判別機床的整體質(zhì)量, 并 以此作為驗收的唯一標準是遠遠不夠的,必須對機床

12、的幾何精度,位置精度及工 作精度作全面的檢驗,只有這樣才能保證機床的工作性能,否那么就會影響設備的 安裝和使用,造成較大的經(jīng)濟損失. 在數(shù)控機床到達用戶方,完成初次的調(diào)試驗收工作后,也并不意味著調(diào)試工 作的徹底結束.在實際的生產(chǎn)企業(yè)中,常常采用這樣的設備管理方法:安裝調(diào)試 完成后,設備投入生產(chǎn)加工中,只有等到設備加工精度達不到最初的要求時,才 停工進行相應的調(diào)試.這樣很多企業(yè)無法接受這樣的停工的損失,所以在日常的 工作中也可以按照六自由度測量的快速機床誤差評估方法解決這個問題, 大量減少測試時間,這樣小車間也可以提前控制加工過程,最終通向零故障以及更 少對事后檢查的依賴. 六自由度測量的快速機

13、床誤差評估方法是測量系統(tǒng)一次安裝調(diào)試后, 可同時 測量六個數(shù)控機床精度工程的誤差值,與傳統(tǒng)的單一精度工程測量方法相比,可 大大縮短儀器的裝調(diào),檢測時間下面將介紹數(shù)控機床的安裝與調(diào)試的過程. 2西門子840D裝配內(nèi)容及考前須知 2.1裝配內(nèi)容清洗 為了保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和延長產(chǎn)品的使用壽命,特別是對于像軸承,密封件,精密偶件以及有特殊清洗要求的零件,裝配前要進行清洗。其目的是去除零件外表的油污及機械雜質(zhì)。清洗的方法有浸洗、擦洗、噴洗和超聲波清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶劑、堿液和各種化學清洗液。零部件適用的各種清洗方法,必須配用相適應的清洗液,才能充分發(fā)揮效用。聯(lián)接 裝配工作的完成要依靠

14、大量的聯(lián)接,聯(lián)接方式一般有以下兩種:(1)可拆卸聯(lián)接 可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件拆卸時不受任何損壞,而且拆卸后還能重新裝在一起,如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷釘聯(lián)接等,其中以螺紋聯(lián)接的應用最為廣泛。(2)不可拆卸聯(lián)接 不可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件在使用過程中不拆卸,假設拆卸將損壞某些零件,如焊接、鉚接及過盈聯(lián)接等。過盈聯(lián)接大多應用于軸、孔的配合,可使用壓入配合法、熱脹配合法和冷縮配合法實現(xiàn)過盈聯(lián)接校正、調(diào)整與配作 為了保證部裝和總裝的精度,在批量不大的情況下,常需進行校正、調(diào)整與配作工作。 平衡 為了防止運轉平穩(wěn)性要求較高的機器在使用中出現(xiàn)振動,在其裝配過程中需對有關旋轉零部件(有時包括整機)進行

15、平衡作業(yè)。部件和整機的平衡均以旋轉體零件的平衡為根底。 在生產(chǎn)中常用靜平衡法和動平衡法來消除由于質(zhì)量分布不均勻所造成的旋轉體的不平衡。對于直徑較大且長度較小的零件(如飛輪和帶輪等)一般采用靜平衡法消除靜力不平衡。而對于長度較大的零件(如電動機轉子和機床主軸等),為消除質(zhì)量分布不勻所引起的力偶不平衡和可能共存的靜力不平衡,那么需采用動平衡法。對旋轉體內(nèi)的不平衡可以采用以下方法進行校正:(1)用補焊、鉚接、膠接或螺紋聯(lián)接等方法加配質(zhì)量; (2)用鉆、銑、磨或銼等方法去除質(zhì)量;(3)在預制的平衡槽內(nèi)改變平衡塊的位置和數(shù)量(如砂輪靜平衡即常用此方法)。驗收試驗 機械產(chǎn)品裝配完成后,應根據(jù)有關技術標準的

16、規(guī)定,對產(chǎn)品進行較全面的驗收和試驗工作,合格后才能出廠。各類產(chǎn)品檢驗和試驗工作的內(nèi)容、工程是不相同的,其驗收試驗工作的方法也不相同。此外,裝配工作的根本內(nèi)容還包括涂裝、包裝等工作。在制訂機器裝配工藝規(guī)程時,一般應著重考慮以下原那么: 1保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量,并力求提高裝配質(zhì)量,以延長產(chǎn)品的使用壽命; 2合理安排裝配工序,盡量減少鉗工裝配工作量; 3提高裝配工作效率,縮短裝配周期; 4盡可能減少車間的作業(yè)面積,力爭單位面積上具有最大生產(chǎn)率。3西門子840D裝配工藝規(guī)程的設計步驟 進行產(chǎn)品分析 1分析產(chǎn)品圖樣,掌握裝配的技術要求和驗收標準。 2對產(chǎn)品的結構進行尺寸分析和工藝分析。在此根底上,結合產(chǎn)品的

17、結構特點和生產(chǎn)批量,確定保證到達裝配精度的裝配方法。 3研究產(chǎn)品分解成“裝配單元的方案,以便組織平行、流水作業(yè)。確定裝配的組織形式 1分析產(chǎn)品圖樣,確定裝配組織形式,劃分裝配單元,確定裝配方法; 2擬定裝配順序,劃分裝配工序,編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片; 3選擇和設計裝配過程中所需要的工具、夾具和設備; 4規(guī)定總裝配和部件裝配的技術條件,檢查方法和檢查工具; 5確定合理的運輸方法和運輸工具;6制定裝配時間定額裝配工藝規(guī)程的設計步驟 裝配的組織形式分固定式和移動式兩種。移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。單件小批生產(chǎn),或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定裝配的組織形式,其余用

18、移動裝配的組織形式。裝配的組織形式確定以后,裝配方式、工作點的布置、工序的分散與集中以及每道工序的具體內(nèi)容也根據(jù)裝配的組織形式而確定。固定式裝配工序集中,移動式裝配工序分散。4、數(shù)控及驅(qū)動單元 840D與NCUSINUMERIK 840D的數(shù)控單元被稱作NCUNumerical Control unit單元。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.4,NCU571.4,NCU572.4 NCU573.412軸,NCU573.531軸等假設干種。同樣地,NCU單元中也集成SINUMERIK 840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和P

19、LC控制軟件,并且?guī)PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等見圖1-1所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側。驅(qū)動模塊SINUMERIK 810D/840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括兩局部即:電源模塊+驅(qū)動模塊功率模塊;5、OP單元和PCUOP單元和PCU建立起SINUMERIK 810D/840D與操作者之間的交互界面。 OP單元和MPIOPOperator panel單元一般包括一個10/12/15TFT顯示屏和一個NC鍵盤。5.2 PCUPCU實際上就是一臺計算機。它有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,

20、帶軟驅(qū)。OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子PCU的控制軟件也在這臺計算機中。PCUPC unit是專門為配合西門子最新的操作面板OP10,OP10s,OP10c,OP12,OP15等而開發(fā)的PCU模塊,目前有三種PCU模塊PCU20,PCU50,PCU70,PCU20對應于PCU50,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50,PCU70對應于PCU20,可以帶硬盤。PCU的軟件被稱作HMI,HMI又分為兩種:即嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70那么裝載高級HMI。MCPMCPMachine Control Panel是專門為數(shù)控機

21、床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同。目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。見圖1-2對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。5.4 PLC模塊SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)的PLC局部使用的是西門子SIMATIC S7-300 的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊Power Supply,接口模塊Interface Module及信號模塊signal Module。PLC的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。電源模塊PS是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊IM是

22、用于級之間互連的。信號模塊SM是用于機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種,有關接口及連線詳見圖1-3。5.5 硬件連接SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)組成圖見圖1-4,對于硬件的聯(lián)接從兩個方面入手;其一,根據(jù)各自的接口要求,先將數(shù)控與驅(qū)動單元,PCU,PLC三局部分別聯(lián)接正確,這里面應注意:1電源模塊X161中9,112,48的聯(lián)接;驅(qū)動總線和設備總線;最右邊模塊的終端電阻數(shù)控與驅(qū)動單元。2PCU及MCP的+24V電源千萬注意極性PCU。3PLC模塊注意電源線的聯(lián)接;同時注意SM的聯(lián)接。其二,將這硬件的三大局部互相聯(lián)接,聯(lián)接時應注意:1MPI和OPI總線接線一定要正確。2

23、CCU或NCU與S7的IM模塊連線。5.6 接地 接地電阻關于系統(tǒng)的接地電阻,國家是有標準的,其阻值應不大于0.01歐。 電柜地線匯總排電柜里的強電和弱電的地線端,也都要按照國家標準,用合理線徑的導線將它們連結到地線匯總排上。除了西門子設備的強電端要接地外,弱電局部(如24V的零)也應與地線相連,這點非常重要。將電磁干擾問題(EMC)影響減為最小的措施通常,好的安裝經(jīng)驗可以確保控制器平安和無故障運行。然而,如果遇到問題,請參考以下的建議及相關措施。確保電柜中的所有設備接地良好使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何控制設備比方一臺PLC要與其共地,同樣也

24、要使用短和粗的導線接地。最好采用扁平導體例如金屬網(wǎng),因其在高頻時阻抗較低。電機電纜的地線應直接連接到相應變頻器的接地端子PE??刂齐娎|最好使用屏蔽電纜一般來說,控制電纜的屏蔽層應直接在變頻器的內(nèi)部接地,另一側通過一個高頻小電容例如3.3nF/3000V接地。當屏蔽層兩端的差模電壓不高和連接到同一地線上時,也可以將屏蔽層的兩端直接接地。信號線和它的返回線絞合在一起,能減小感性耦合引起的干擾。絞合越靠近端子越好。模擬信號的傳輸線應使用雙屏蔽的雙絞線。不同的模擬信號線應該獨立走線,有各自的屏蔽層,以減少線間的耦合。不要把不同的模擬信號置于同一個公共返回線。低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏蔽的雙絞線,也可以

25、使用單屏蔽的雙絞線。布線電機電纜應獨立于其它電纜走線,其最小距離為500mm。同時應防止電機電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少控制器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應盡可能使它們按90度角交叉。同時必須用適宜的夾子將電機電纜和控制電纜的屏蔽層固定到安裝板上。散熱問題電柜里的發(fā)熱源,如驅(qū)動模塊的四周要留有散熱空間。電柜與外部的通風要保持良好,有條件的要安空調(diào)。 防塵問題電柜應盡量密封通氣口應安裝濾波網(wǎng)有條件的應加電柜空調(diào) 系統(tǒng)上下電順序系統(tǒng)上下電順序是很重要的。否那么模塊容易燒毀。 電源模塊的上下電順序電源模塊的主要端子要有PLC的輸出來控制其順序。 上電順

26、序:翻開主電源開關釋放急停開關端子48上電端子63上電端子64上電 下電順序:主軸停后,按急停開關端子64下電端子63上電端子48下電班關斷主電源開關注意:每兩個步驟之間應為0.5秒。6、數(shù)控系統(tǒng)的通電 調(diào)試在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電,調(diào)試工作;而首先要做的就是開機準備工作,它可確保控制系統(tǒng)及其組件啟動正常,并滿足EMC檢測條件。6.1 開機和啟動NCUCCU:如無特別指明,啟動均指第一次啟動。首先,應認識NCU正面與啟動控制有關的元素!一個七段顯示器及一個復位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關S3和S4。其次,系統(tǒng)到貨時,會有一張FLASH MEMORY卡。勿忘在開

27、機前將此卡插進相應槽口內(nèi)。最后,必須理解狀態(tài)顯示燈的含義和啟動開關的設定意義。見下表1-5了解了上述內(nèi)容,并確認S3和S4均設定為“0,那么此時就可以開機啟動了。經(jīng)過大約幾十秒鐘,當七段顯示器顯示“6時,說明NCK上電正常;此時“+5V和“SF燈亮,說明系統(tǒng)正常;但驅(qū)動尚未使能。而PLC狀態(tài)那么“PR燈亮,說明PLC運行正常。PCU:PCU的啟動是通過OP顯示來確認的,如果是PCU20,在啟動的最后,在屏幕的下面會顯示一行信息“Wait For NCU Connection:xx Seconds如PCU與NCU通訊成功,那么SINUMERIK 840D的根本顯示會出現(xiàn)在屏幕上,一般是“機床操作

28、區(qū)。而PCU50,由于它是可以帶硬盤的,所以在它的背后也有一個七段顯示器。如PCU50啟動成功它會顯示一個“8字。MCP:在PLC啟動過程中,MCP上的所有燈是不停地閃爍的。一旦PLC成功啟動,且根本程序裝入那么只有在OB1中調(diào)用FC19或FC25,那么MCP上的燈不再閃爍,此時MCP即可以使用。DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和PCU都正常啟動后,最后考慮啟動驅(qū)動系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動的配置,對于PCU20,需借助于“SIMODRIVE 611DStartup Tool軟件,而PCU50可直接在OP010上做。然后用PLC處理相應信號即可。這樣,系統(tǒng)再啟動后,SF燈應滅掉。6.2

29、NC和PLC總清由于是第一次通電,啟動,所以有必要對系統(tǒng)作一次總清或總復位。NC總清NC總清操作步驟如下:1將NC啟動開關S3“1;2啟動NC,如NC已啟動,可按一下復位按鈕S1;3待NC啟動成功,七段顯示器顯示“6,將S3 0;NC總清執(zhí)行完成。NC總清后,SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉,所有機器數(shù)據(jù)Machine Data被預置為缺省值。PLC總清PLC總清操作步驟如下:1將PLC啟動開關S4“2;=PS燈會亮。2S4“3并保持約3秒直等到PS燈再次亮;=PS燈滅了又再亮。3在3秒之內(nèi),快速地執(zhí)行下述操作S4:“2“3“2;=PS燈先閃,后又亮,PF燈亮。有時PF燈不亮4等PS和PF燈亮了

30、,S4“0;=PS和PF燈滅,而PR燈亮。PLC總清執(zhí)行完成。PLC總清后,PLC程序可通過STEP 7軟件下傳至系統(tǒng)。如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復位熱啟動。6.3 PLC 調(diào)試在執(zhí)行完PLC總清后即可進入PLC調(diào)試,SIUMERIK 810D/840D的PLC局部使用的是SIMATIC S7-300。故而,PLC的調(diào)試軟件為STEP 7,借助外部計算機或程編器PG來對PLC程序進行修改和傳輸。PLC根本程序在隨系統(tǒng)一起到貨的工具盒Toolbox中,我們可以找到Gp8xod.exe這一文件在相應的版本目錄下,將其拷貝到STEP 7下有一個“S7 Libs目錄下,雙擊之,此文件遂自

31、動解壓,生成一個文件夾名為“Gp8xod65SW為6.5。運行STEP 7,然后操作如下:File Open Library翻開Gp8xod65選中Blocks。將此Project拷貝至你新建的一個Blocks下,存盤之后,可將這個新建Project下裝,成功后,MCP上的燈應不再閃爍。為了能使用MCP,還應在OB1中調(diào)用MCP應用的根本程序FC19銑床版或FC25車床版,輸入適當?shù)膮?shù)即可。下裝成功后,有燈亮。在調(diào)試PLC程序時,應了解以下內(nèi)容:1你所編制的FC塊或FB塊如在OB塊中不調(diào)用,那么該程序塊是不執(zhí)行的。2最好在離線狀態(tài)下修改程序,存盤后再下傳。3STEP 7中的PLC程序?qū)掖尉庉?/p>

32、,運行后適時作壓縮。操作步驟為:在線 PLC 模塊信息Module Information 內(nèi)存Memory壓縮。4新建一個Project的步驟為:File NEW 輸入Project名字,點OK, Insert StationSimatic 300 Station 雙擊點開這個站 點online鈕 點一下Hardware PLC Unload station,完成后,可將根本程序的內(nèi)容拷貝到此站中。6.4 NC 調(diào)試NC調(diào)試NC調(diào)試的主要內(nèi)容為匹配機器數(shù)據(jù)Machine Data:對于NC數(shù)據(jù)的設定,我們大致分為兩大塊:一塊是系統(tǒng)關于機床及其軸的數(shù)據(jù);另一塊是驅(qū)動的數(shù)據(jù)。機床數(shù)據(jù)設定關于NC

33、機器數(shù)據(jù)的意義,請參照相關的功能介紹。這里僅就一般情況進行說明:1通用MDGeneral:MD10000:此參數(shù)設定機床所有物理軸,如X 1通道號軸名通道MDChannel Specific:MD20000 設定通道名CHAN1。MD20050n 設定機床所用幾何軸序號。幾何軸為組成迪卡爾坐標系的軸。MD20060n 設定所有幾何軸名。MD20070n 設定對于此機床存在的軸的軸序號。MD20210n 設定通道內(nèi)該機床編程用的軸名。以上參數(shù)設定后,作一次NCK復位!2軸相關MDAxis-specific:MD30130 設定軸指令端口=1MD30240 設定軸反應端口=1如此二參數(shù)為“0“,那

34、么該軸為仿真軸。此時,再一次NCK復位!這時會出現(xiàn)300007報警。驅(qū)動數(shù)據(jù)設定配制驅(qū)動數(shù)據(jù),840D大致有以下幾種參數(shù)設定:Location:設定驅(qū)動模塊的位置;Drive:設定此軸的邏輯驅(qū)動號;Active:設定是否激活此模塊;配置完成并有效后,需存儲一下SAVE OK。此時再作一次NCK復位!啟動后顯示300701報警。這時原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?,可以選電機了;操作步驟如下:FDD Motor Controller Motor Selection 按電機銘牌選相應電機OK OK Calculation。用Drive+或Drive-切換做下一軸:MSD Motor Control

35、ler Motor Selection 按電機銘牌選相應電機 OK OK。最后 Boot File Save Boot File Save All,再做一次NCK復位!至此,驅(qū)動配置完成,NCUCCU正面的SF紅燈應滅掉。這時,各軸應可以運行。最后,如果將某一軸設定為主軸,那么步驟如下:1先將該軸設為旋轉軸:MD 30300=1MD 30310=1MD30320=1做NCK復位!2然后,再找到軸參數(shù),用AX+,AX-找到該軸:MD35000=1設為主軸。MD35100=xxxxMD351100 MD351101 MD351300 MD351301 MD362000 MD362001 設定相關速

36、度參數(shù)再做NCK復位!啟動后,在MDA下輸SxxM3,主軸即可轉。6.5 數(shù)據(jù)備份在進行調(diào)試工作時,為了提高效率不做重復性工作,需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地作備份。在機床出廠前,為該機床所有數(shù)據(jù)留檔;也需對數(shù)據(jù)進行備份。SINUMERIK 840D的數(shù)據(jù)分為三種:NCK數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù)MMC數(shù)據(jù)其中PCU20僅包含前兩種。有兩種數(shù)據(jù)備份的方法:1系列備份Series Start-up:特點:1用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)。2包括數(shù)據(jù)全面,文件個數(shù)少*.arc。3數(shù)據(jù)不允許修改,文件都用二進制格式或稱作PC格式。2分區(qū)備份:主要指NCK中各區(qū)域的數(shù)據(jù)PCU50中的NC_ACTIVE DATA和PCU20中的DATA特點:1用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)。2文件個數(shù)多一類數(shù)據(jù),一個文件。3可以修改,大多數(shù)文件用“紙帶格式:即文本格式。作數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具:PCIN軟件V24電纜6FX2002-1AA01-0BF0PG 740或更高型號或PC設計總結在大三的最后一個學期,我過得既充實又繁忙.從選題的那天起,我就開始了我的畢業(yè)設計。在畢業(yè)設計的這段時間里,我有很多的感觸,它帶給我的價值是巨大的,這將對我的以后工作產(chǎn)生重要的影響。給我最深的就是:一個人不可能做好一件大事,它必須是所有智慧的融合。讓我最深刻的就是840D的安裝。我的設計題目是

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