數(shù)控銑削宏程序課件

1、 宏 程 序 應 用 簡單定義 宏程序的編制方法簡單地解釋就是： 利用變量編程的方法。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學運算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實現(xiàn)一些特殊的用法。一. 宏指令編程的應用范圍 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展應用范圍。二.宏變量及常量 (FANUC)#1195#1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量(可調(diào)用,不可改變) 三. 運算符與表達式1. 算術(shù)運算符 + - x /2. 條件運算符 EQ（=）, NE（）, GT（） GE

2、（）, LT（） , LE（）3.邏輯運算符 AND，OR，NOT 4. 函數(shù) SIN（正弦）、 COS（余弦) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切- 9090）、 ABS （絕對值）、INT（取整）、 EXP（指數(shù)）ATAN2 (反正切 -180180） 、 SIGN（取符號）、SQRT（開方）、POT (平方) 、 5.表達式 用運算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu) 成表達式。 例如： (1). (175 / SQRT 2 * COS 55 * PI / 180 ) (2). #3*6 GT 14 四. 賦 值 語 句格式: 宏變量 = 常數(shù) 或 表達式賦值: 把常數(shù)或表達式的值傳給一個宏

3、變量 例如 : #2 = 175/SQRT2 * COS55 * I/180 #3 = #3+1 #4=8在程序中，使用GOTO 語句和IF 語句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用： 五. 宏 程 序 語 句 (FANUC)1）無條件轉(zhuǎn)移(GOTO語句)轉(zhuǎn)移到標有順序號N的程序段。當指定1到99999以外的順序號時，出現(xiàn)P/S 報警No.128?？捎帽磉_式指定順序號。2）條件轉(zhuǎn)移(IF 語句)IF GOTO n如果指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號n的程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執(zhí)行下個程序段。運算符運算符含義：EQ等于(=) NE不等于() GT大于()GE大于或

4、等于() LT小于() LE小于等于() 3）循環(huán)(WHILE 語句)在WHILE 后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執(zhí)行從DO 到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到END 后的程序段。六.應用舉例1）銑橢圓橢圓程序方程橢圓的解析方程橢圓的參數(shù)方程：tabxy橢圓程序橢圓程序代碼如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N3

5、2 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M302）銑半球加工思路思路：從下往上進行加工，在當前角度時進行加工，銑一個整圓，之后改變上升的高度和加工當前角度的圓半徑。銑半球程序G90G0X-10Y0Z54M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30方

6、法2本例采用球刀從下往上進行加工。先在半球底部銑整圓，之后Z軸進行抬高并改變上升后整圓的半徑。半球的加工主要控制的是每次Z軸的上升的尺寸，這里同過控制半球的角度來進行控制Z軸的變化，即每變化一個角度半徑的變化量（主要控制#4就可以了）。由此可見，我們加工半球的宏程序只需要一層表達式，就是每次角度變化后的Z軸的高度，以及X方向的尺寸（半球的半徑從下往上逐漸減?。?，X為7號變量，Z為8號變量，7號8號變量都可以根據(jù)4號的變量值進行計算，因此只要控制4號變量就可以了，控制每次的遞增量。球加工的宏程序采用一層循環(huán),控制角度的變化,角度從0度增加到90度一個半球即加工好,每次增加2度。每層上升的距離采用

7、圓弧加工,較直線進刀準確一些。程序2半球加工的宏程序O0001； 程序號#1= 球半徑#2= 刀具半徑#12=#1+#2 刀具中心的走刀軌跡#4=0 起始角度#17=2 角度每次的變化量#5=90 角度變化的終止值G90G54G40G49; 對加工進行設置，絕對 坐標編程，取消補償G00X0Y0Z30; 主軸到達要求位置S500M03; 主軸正轉(zhuǎn)，500r/minX#12; X向到達加工位置Z10; Z軸快速下刀G01Z-#1F80; Z軸下到Z向加工開始位置WHILE#4LE#5DO1; 判斷角度如果沒有達 到90度，執(zhí)行循環(huán)一#6=#2*COS#4; 當前角度的X向尺寸， 即該角度時的圓半徑G90G17G03I-#6F150; 用該角度時的半徑進 行加工圓#7=#12*COS#4+#7-COS#4; 計算增加角 度后的X向增量#8=#12*SIN#4+#7-SIN#4; 計算增加角度 后