某CAN總線診斷技術(shù)培訓(xùn)課件

1、CANCAN04.2010 VSQ/TT 2/6目錄CAN-BUS基本原理驅(qū)動(dòng)CAN舒適CAN CAN Bus 系統(tǒng)的優(yōu)勢安全、舒適及排放方面需求電氣元件的增加, 軟件更新方便更多控制單元間大量高速傳遞需求實(shí)現(xiàn)減輕車身重量發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元自動(dòng)變速器控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門位置發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)升檔/降檔使用總線傳輸?shù)膬?yōu)勢：無CAN-BUS，需要5條信號(hào)線發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門位置發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)升檔/降檔CAN-BUS，只需2條總線J217J220優(yōu)先權(quán)判定所有控制單元同時(shí)開始向CAN-BUS發(fā)射信息避免數(shù)據(jù)碰撞，在12位的狀態(tài)域中預(yù)先定義數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)發(fā)射隱性電位的控制單元，若檢測到一個(gè)顯性電壓，那

2、么該控制單元停止發(fā)射轉(zhuǎn)為接收變速箱控制單元變成接收變箱電腦發(fā)射信號(hào)ABS / ESP 發(fā)射信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦發(fā)射信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元變成接收睡眠模式喚醒：為了減少系統(tǒng)電源的功率消耗，可以將CAN 器件設(shè)為睡眠模式以便停止內(nèi)部活動(dòng)及斷開與總線驅(qū)動(dòng)的連接。CAN 器件可由總線激活，或系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)而被喚醒。CAN Bus 硬件控制器、收發(fā)器、兩個(gè)終端電阻、兩條傳輸線CAN收發(fā)器: 安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。儀表發(fā)動(dòng)

3、機(jī)ABSECUABS終端電阻總線終端電阻作用：是一個(gè)電阻器，防止數(shù)據(jù)傳輸終了時(shí)，被反射回來，產(chǎn)生疊加破壞數(shù)據(jù)。不同車型總線終端電阻的位置和阻值不同總線類型控制器與低阻抗電阻控制器與高阻抗電阻動(dòng)力總線發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 66變速箱 2.6k安全氣囊 2.6kABS單元 2.6k車身模塊 2.6k組合儀表 2.6k舒適總線車身模塊 560 空調(diào)單元 560 收音機(jī)/導(dǎo)航 560 電話準(zhǔn)備 560 診斷總線車身模塊 66 總線終端電阻ADCRAMROMCAN控制器信號(hào)發(fā)射器信號(hào)接收器CAN 發(fā)送器HL+舒適系統(tǒng)高線，低線彼此獨(dú)立，可以在單線模式下運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高低線通過電阻連接，必須在雙線模式下運(yùn)行舒適系

4、統(tǒng)CAN睡眠和喚醒模式:CAN lowCAN high5V12V （睡眠）激活睡眠狀態(tài)，低線 12 v，高線0 v 打開點(diǎn)火開關(guān)，4-5 v，系統(tǒng)激活數(shù)據(jù)傳遞過程提供數(shù)據(jù)相應(yīng)控制單元向CAN控制器提供須發(fā)送的數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)收到信號(hào)的控制單元，評估該信號(hào)是否與其功能有關(guān)。使用數(shù)據(jù)如果接收到數(shù)據(jù)是相關(guān)的, 控制單元接受并處理; 否則忽略.發(fā)射數(shù)據(jù)CAN 收發(fā)器接收 CAN 控制器傳來的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞接收數(shù)據(jù) CAN bus 網(wǎng)絡(luò)中所有其它控制單元，作為潛在的接收器CAN BUS控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)發(fā)射

5、低位高位兩條數(shù)據(jù)線相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規(guī)定絞距20mm。兩條數(shù)據(jù)線傳遞相同信號(hào)，但數(shù)值互為鏡像（對稱） 。即便有干擾，但兩個(gè)信號(hào)的電位差不變。 周圍電磁干擾源發(fā)出電磁波，總線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓。動(dòng)力總線 高線：橙黑 低線：橙棕舒適總線 高線 ： 橙綠 低線 ：橙棕信息娛樂總線 高線：橙紫 低線：橙棕LIN總線： 紫色由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個(gè)局域網(wǎng)。其速率單位為kbit/s（千位/秒）：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）：500 舒適系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）

6、：100信息系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：100 診斷系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：500儀表系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）：500 LIN : 20 CAN 儀表CAN 驅(qū)動(dòng)CAN 信息CAN 舒適 CAN 診斷J533數(shù)據(jù)塊驅(qū)動(dòng)125/126/127舒適130/131/132信息娛樂140/141J623J745J271J446J104J540J500J791J492J667J668J503J386J387J388J389J519G397J400J255J136DJ527J234J245J394E221J412J772G197J533J520G85CAN-BUS系統(tǒng)診斷插頭連接除發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱具有K診斷線

7、外，其余控制單元均使用CAN總線診斷?？偩€存在兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：TP2.0UDS(診斷設(shè)備14版本支持)新的傳輸協(xié)議需要新的診斷軟件版本與之相匹配診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線不同區(qū)域CAN-BUS總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。比如：車輛受正面撞擊時(shí)，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出打開氣囊的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開門和燈。100

8、Kbit/S舒適500Kbit/S驅(qū)動(dòng)站臺(tái)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換站臺(tái)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)電路T20b6T20b16儀表驅(qū)動(dòng)CANT205T2015舒適CANT2010T2020信息CAN驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)圖舒適系統(tǒng)的信號(hào)圖使用VAS1978修理時(shí)不能有大于50mm的線段不絞合。修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。LIN-BUSLIN代表Local Interconnect Network（局部互連網(wǎng)絡(luò)）“局部互連”指的是所有控制單元被安裝在一個(gè)有限的結(jié)構(gòu)空間（例如車頂）內(nèi)。它也被稱為“局部子系統(tǒng)”。一輛汽車中各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是通過CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行的，而且每一次只交換一個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)。LIN總線系統(tǒng)是一根單線總線。導(dǎo)線有基本顏色（紫色）和識(shí)別顏色。導(dǎo)線截面積為0.35mm2。不需要進(jìn)行屏蔽。系統(tǒng)允許一個(gè)LIN主控制單元和最多16個(gè)LIN從屬控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。LIN總線的數(shù)據(jù)傳送速率是120Kbit/s（千位/秒）。最多相當(dāng)于舒適總線的五分之一。LIN busF286_01612V睡眠 狀態(tài)lin線電壓