基于組態(tài)王的流量比值過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(共17頁)

1、PAGE 目 錄1 引 言1 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc265613643 2 設(shè)計(jì)(shj)目的與要求2 HYPERLINK l _Toc265613644 2.1 設(shè)計(jì)(shj)目的2 HYPERLINK l _Toc265613645 2.2 設(shè)計(jì)(shj)要求2 HYPERLINK l _Toc265613646 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2 HYPERLINK l _Toc265613647 3.1 控制方案2 HYPERLINK l _Toc265613648 3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖3 HYPERLINK l _Toc265613649 4 過程儀表選擇

2、4 HYPERLINK l _Toc265613650 4.1流檢測(cè)傳感器4 HYPERLINK l _Toc265613651 4.2電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4 HYPERLINK l _Toc265613652 4.3水泵5 HYPERLINK l _Toc265613652 4.4過程模塊5 HYPERLINK l _Toc265613653 5 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)6 HYPERLINK l _Toc265613654 5.1 組態(tài)圖6 HYPERLINK l _Toc265613655 5.2組態(tài)畫面7 HYPERLINK l _Toc265613656 5.3 數(shù)據(jù)字典9 HYPERLINK l _To

3、c265613657 5.4 應(yīng)用程序10 HYPERLINK l _Toc265613658 5.5 動(dòng)畫連接12 HYPERLINK l _Toc265613659 6 實(shí)驗(yàn)總結(jié)13 HYPERLINK l _Toc265613660 7 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc265613660 h 13摘要(zhiyo)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，工藝上常需要(xyo)兩種或兩種以上的物料流量保持一定的比例關(guān)系，一旦比例失調(diào)，就會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，影響產(chǎn)品質(zhì)量，浪費(fèi)原料，消耗動(dòng)力，造成環(huán)境污染，甚至產(chǎn)生生產(chǎn)事故。比如(br)在石油煉制，化工及其他工業(yè)生產(chǎn)過程中，要求兩種或兩種以上的物料按照一定的

4、比例混合或參加反應(yīng)，一旦物料的配比失調(diào)，就會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，有時(shí)還會(huì)引起事故。所以研究比值控制系統(tǒng)很有必要，提高比值控制系統(tǒng)的精度及水平具有深遠(yuǎn)的意義，需要我們實(shí)現(xiàn)對(duì)物料流量的控制以達(dá)到安全可靠的目的。在工業(yè)生產(chǎn)上實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。通常以保持兩種或幾種物料的流量為一定比例關(guān)系的系統(tǒng)，稱之為流量比值控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求及實(shí)際需要，提出了流量比值控制的設(shè)計(jì)方案，因?yàn)榻M態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)著重說明了組態(tài)王在設(shè)計(jì)開發(fā)流量比值控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過組態(tài)王仿真軟件進(jìn)行仿真，設(shè)

5、計(jì)出能夠驅(qū)動(dòng)采集模塊，具有友好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控，有及時(shí)的數(shù)據(jù)顯示，圖形顯示，PID參數(shù)手動(dòng)及自動(dòng)控制等控制功能，并建立了動(dòng)畫連接，生成了信息報(bào)告。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)不僅能按比值關(guān)系進(jìn)行控制，而且具有較強(qiáng)的抗干擾能力。該設(shè)計(jì)可以用于化工廠，制藥等場(chǎng)所。 1設(shè)計(jì)(shj)目的與要求1.1 設(shè)計(jì)(shj)目的1、加深學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)理論知識(shí)的理解和對(duì)這些(zhxi)理論的實(shí)際應(yīng)用能力；2、建立工業(yè)控制系統(tǒng)概念、積累工程現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)、培養(yǎng)動(dòng)手等能力；3、培養(yǎng)分析問題、解決問題的獨(dú)立工作能力，學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析與處理、編寫設(shè)計(jì)說明書和技術(shù)總結(jié)報(bào)告。1.2 設(shè)計(jì)要求通過某種組態(tài)軟件，按照

6、定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用單閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的流量比值單回路過程控制系統(tǒng)。根據(jù)流量比值單回路過程控制系統(tǒng)的具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。 正確選用過程模塊。 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)流量比值單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1控制方案設(shè)計(jì)單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)，圖2.1為單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)原理圖，圖2.2為單閉環(huán)流量比值控制方案，由副流量的控制部分看，是一個(gè)隨動(dòng)的閉環(huán)控制回路，而主流量的控制則是開環(huán)的。圖2.3所示，

7、主流量G1經(jīng)過比值運(yùn)算后使輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成一定比例，并作為副流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定信號(hào)值。在開環(huán)比值控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一個(gè)(y )副流量的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在穩(wěn)定狀態(tài)下，主、副流量滿足工藝要求的比值，F(xiàn)2/F1K。當(dāng)主流量負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，其流量信號(hào)經(jīng)過變送器到比值器，比值器則按預(yù)先設(shè)定好的比值使輸出成比例的變化，即成比例的改變(gibin)了副流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，則G2經(jīng)過調(diào)節(jié)作用自動(dòng)跟隨G1變化，使得在新穩(wěn)態(tài)下比值K保持不變，當(dāng)副流量由于擾動(dòng)作用而改變時(shí)，因?yàn)橹髁髁坎蛔儯碏C調(diào)節(jié)器的設(shè)定值不變，這樣，對(duì)于副流量的擾動(dòng)，閉合回路相當(dāng)于一個(gè)定值系統(tǒng)加以克服，使工藝要求的流量比值不變。圖2.1流量(l

8、iling)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)原理圖 圖2.2 流量單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)流程圖圖2.3 流量(liling)比值控制系統(tǒng)方框圖單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是它不但能實(shí)現(xiàn)副流量跟隨主流量的變化而變化，而且可以克服副流量本身干擾對(duì)比值的影響，因此主副流量的比值較為精確(jngqu)。它結(jié)構(gòu)形式較簡(jiǎn)單，實(shí)施起來亦較方便，所以得到廣泛的應(yīng)用，尤其適用于主物料在工藝上不允許進(jìn)行控制的場(chǎng)合。單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是不但能實(shí)現(xiàn)副流量跟隨主流量的變化而變化，而且可以克服副流量本身干擾對(duì)比值的影響，因此得到廣泛的使用，尤其適用于主流量在工藝上不允許進(jìn)行控制的場(chǎng)合。單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雖然兩物料比值一定，但由于主流量(

9、liling)是不受控制的，所以總物料是不固定的，這對(duì)于負(fù)荷變化幅度大，物料又直接去化學(xué)反應(yīng)器的場(chǎng)合是不適合的。此外，這種方案對(duì)于嚴(yán)格要求動(dòng)態(tài)比值的場(chǎng)合也是不適應(yīng)的。 2.2 控制原理圖2.3為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)打開液體A的閥門，流量檢測(cè)傳感器測(cè)出其流量值，經(jīng)變送單元送至比值器，比值器的輸出與液體B流量測(cè)量變送送出的流量值相減，其偏差作為液體B流量控制器的輸入值，控制器的輸出用來控制調(diào)節(jié)閥，從而使液體B的流量得到了控制。這就使液體B的流量隨液體A的流量變化而變化。其中液體A的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是為了方便設(shè)置A的流量。 3 過程儀表(ybio)選擇3.1流量(liling)檢測(cè)傳感器本設(shè)計(jì)采用工業(yè)用的LDS

10、-10S型電磁流量(liling)傳感器，公稱直徑10mm，流量00.3m3/h，壓力1.6Mpmax,4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出?？膳c顯示，記錄儀表，積算器或調(diào)節(jié)器配套。它的優(yōu)點(diǎn)：1.采用整體焊接結(jié)構(gòu)，密封性能好；2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，內(nèi)部無活動(dòng)部件，幾乎無壓力損失；3.采用低頻矩形波勵(lì)磁，抗干擾性能好，零點(diǎn)穩(wěn)定；4.儀表反應(yīng)靈敏，輸出信號(hào)與流量成線性關(guān)系，量程比寬；流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ-4型電磁流量轉(zhuǎn)換器，與LDS-10S型電磁流量傳感器配套使用，輸入信號(hào)：00.4輸出信號(hào)：420mA DC，允許負(fù)載電阻為0750，基本誤差：輸出信號(hào)量程的0.5%。4.2電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路的液體

11、的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電路采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力流量溫度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號(hào)輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用柔性彈簧連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷防止泄漏。性能穩(wěn)定可靠，控制精度

12、高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。如下圖所示： 4圖 4.1 電動(dòng)(din dn)調(diào)節(jié)閥4.3水泵(shubng) 采用丹麥(dn mi)格蘭富循環(huán)水泵。具有噪音低，功耗小，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。220V供電即可，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變送器一起構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。如下圖所示： 圖4.2 水泵 54.4過程(guchng)模塊采用牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)(shj)采集模塊作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通訊過程模塊。牛頓7000系列模塊體積小，安裝方便，可靠性高。D/A模塊采用牛頓7024，四通道模擬輸出模塊，電流輸出420mADC，電壓輸出15VDC，精度(jn d)14位。使用7024模塊的1通道I01作為

13、可控硅的電壓控制通道。A/D模塊采用牛頓7017，八通道模擬輸入模塊，電壓輸入15VDC。使用7024模塊的1通道IN1作為A流量信號(hào)檢測(cè)輸入通道，7024模塊的2通道IN2作為B流量信號(hào)檢測(cè)信號(hào)輸入通道。通信模塊采用牛頓7520。RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊。使用RS-232/RS485雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速為300115200bps，可長(zhǎng)距離傳輸?？刂苹芈分须姶砰y的開關(guān)量輸出模塊采用牛頓7043，16通道非隔離集電極開路輸出模塊。最大集電極開路電壓30V，每通道輸出電流100mA，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥設(shè)備。模塊如下圖所示： 圖 4.3 牛頓模塊 64 控制(kngzh)系統(tǒng)(xtng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.

14、1組態(tài)(z ti)畫面下圖為系統(tǒng)的組態(tài)畫面： 圖4.1 流量比值單回路控制系統(tǒng)運(yùn)行畫面4.1組態(tài)(z ti)畫面 圖4.2 參數(shù)(cnsh)設(shè)定畫面(humin)圖4.3 實(shí)時(shí)曲線畫面 圖4.3 歷史(lsh)曲線畫面(humin)本設(shè)計(jì)(shj)共有四個(gè)畫面：流量比值單回路控制系統(tǒng)運(yùn)行畫面、參數(shù)設(shè)定畫面、實(shí)時(shí)曲線畫面、歷史曲線畫面。開始運(yùn)行時(shí)如圖5.2，當(dāng)我們啟動(dòng)系統(tǒng)后，運(yùn)行流量比值控制系統(tǒng)，剛開始出現(xiàn)的就是這個(gè)畫面。開始時(shí)下儲(chǔ)水桶有水，上面的沒水，此時(shí)電動(dòng)及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥均為關(guān)閉狀態(tài)，為紅色，溫度值及PID參數(shù)為零，無曲線。 運(yùn)行時(shí)畫面如圖5.3，溫度值為10，比例系數(shù)為50，積分系數(shù)為10，

15、微分系數(shù)為0，上水槽已經(jīng)有水，下水槽的水也有所減少，有曲線產(chǎn)生。在運(yùn)行畫面中的兩個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和兩個(gè)電磁流量計(jì)，兩個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥分別是控制A、B液體的流量，兩個(gè)電磁流量計(jì)分別是測(cè)量A、B液體的流量值。當(dāng)我們啟動(dòng)系統(tǒng)后進(jìn)入運(yùn)行我們首先在手動(dòng)狀態(tài)下設(shè)置A液體的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度，使A液體得流量穩(wěn)定，并且打開電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，然后設(shè)置Kp，Ti，Td，Kc，設(shè)置這五個(gè)參數(shù)后，調(diào)節(jié)閥變?yōu)榫G色。此時(shí)按下自動(dòng)按鈕后進(jìn)入自動(dòng)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)按設(shè)定好的PID算法得到輸出，使A液體的流量與B液體的流量成設(shè)定的比例并穩(wěn)定于此。期間畫面也能顯示出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度、流量值，并且管道也能模擬液體的流動(dòng)。并且在主界面中也能直接觀察實(shí)時(shí)曲線

16、，查看系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。單擊退出按鈕直接退出系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)曲線(qxin)界面如圖5.4，是系統(tǒng)下水槽水減少與上水槽水上升的過程 。5.3 數(shù)據(jù)(shj)字典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型(lixng)主要有與AD，DA設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開關(guān)的I/O離散變量，用于定以開關(guān)動(dòng)畫連接的內(nèi)存離散變量，參于PID運(yùn)算的內(nèi)存實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫效果所用到的內(nèi)存實(shí)型或內(nèi)存整型變量等。具體的數(shù)據(jù)詞典如下表4.5所示。變量名變量描述變量類型ID連接設(shè)備寄存器

17、Uk控制B電動(dòng)調(diào)節(jié)閥輸出I/O實(shí)型21DAAO0PVA液體流量測(cè)量值I/O實(shí)型22ADAI1PV2B液體流量測(cè)量值I/O實(shí)型23ADAI2自動(dòng)開關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)內(nèi)存離散24Sp設(shè)定值I/O實(shí)型25DAAO1Kp比例系數(shù)內(nèi)存實(shí)型26Ti積分系數(shù)內(nèi)存實(shí)型27Td微分系數(shù)內(nèi)存實(shí)型28Kc比值器大小內(nèi)存實(shí)型29設(shè)定值輸出A電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度大小內(nèi)存實(shí)型30A流量測(cè)量值顯示A流量?jī)?nèi)存實(shí)型31B流量測(cè)量值顯示B流量?jī)?nèi)存實(shí)型32B閥門開度顯示B電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度內(nèi)存實(shí)型33q01增量型算法系數(shù)1內(nèi)存實(shí)型34q02增量型算法系數(shù)2內(nèi)存實(shí)型35q03增量型算法系數(shù)3內(nèi)存實(shí)型36T采樣周期 內(nèi)存實(shí)型37ek0現(xiàn)在的偏差內(nèi)存

18、實(shí)型38ek1前一次偏差內(nèi)存實(shí)型39ek2前兩次偏差內(nèi)存實(shí)型40PP=Kp1內(nèi)存實(shí)型42TITI=Ti/T內(nèi)存實(shí)型43 DD=Td/T內(nèi)存實(shí)型44Gmax電磁流量計(jì)的最大測(cè)量值內(nèi)存實(shí)型45Uk0前一次控制B電動(dòng)調(diào)節(jié)閥輸出內(nèi)存實(shí)型46 表4.5 數(shù)據(jù)(shj)字典 5.5 動(dòng)畫連接(linji)動(dòng)畫連接(linji)圖即如圖5.3當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入主界面，設(shè)定好參數(shù)后，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。畫面中的管道 13模擬液體的流動(dòng)，它是與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相關(guān)聯(lián)的，只要電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是有開度的，管道就能模擬液體的流動(dòng)。方塊中的值為系統(tǒng)的相應(yīng)實(shí)時(shí)值，它們分別與流量測(cè)量值、閥門開度相關(guān)聯(lián)。矩形條中填充的紅色反應(yīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度

19、，它與方塊中的值是相對(duì)應(yīng)的，能比較直觀的反應(yīng)閥門的開度。5總結(jié)(zngji)本次(bn c)課程設(shè)計(jì)是自己根據(jù)(gnj)軟件的使用說明書及查閱的相關(guān)資料以及相關(guān)的視頻教程獨(dú)立學(xué)習(xí)組態(tài)王軟件，從開始的管道設(shè)計(jì)到文字的書寫，在這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到很多東西，是第一次在沒有老師教給我們軟件怎么用，完全靠自己根據(jù)軟件的使用說明書及查閱的相關(guān)資料，看著步驟一點(diǎn)點(diǎn)做出來的。當(dāng)然做的過程也非常的不容易，不過卻也是充滿樂趣的。剛開始做的時(shí)候我們的管道都是用矩形框做出來的，管道與管道之間還選了圖庫里的管道作為接口，還花了很長(zhǎng)時(shí)間把接口對(duì)齊，對(duì)的脖子都是疼的。后來在翻看一些相關(guān)資料時(shí)才發(fā)現(xiàn)管道是直接通過工具欄中的立體

20、管道畫出來的，有趣的是當(dāng)你的，當(dāng)你的劃線的方向不一致時(shí)，管道里的溶液流動(dòng)的方向也是不一樣的。設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)就在建立動(dòng)態(tài)鏈接那塊，因?yàn)椴煌钠骷?duì)變量的要求不一樣，而我們又不太清楚究竟什么樣的器件需要建立什么樣的變量與之對(duì)應(yīng)，而且有的變量在定義為I/O型時(shí)，會(huì)選擇寄存器，這時(shí)就總會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，后來我們只能試著改變變量的類型，查看一些關(guān)于變量定義的相關(guān)資料，后來才修改好了。還有一個(gè)難點(diǎn)就是曲線，剛開始做的時(shí)候做出來的曲線就一條直線，后來才知道需要修改編的程序，但編程時(shí)程序稍有不對(duì)的地方，或者程序單從程序的角度看沒有什么問題，但卻會(huì)造成管道的溶液的不流動(dòng)，花了很長(zhǎng)的時(shí)間不斷的調(diào)試修改程序，終于達(dá)到了理想

21、的效果，在畫面屬性中編程時(shí)自己還犯了一個(gè)非常低級(jí)的錯(cuò)誤，剛開始以為畫面屬性就是針對(duì)某個(gè)專門對(duì)象的設(shè)置呢，后來做時(shí)不斷修改每個(gè)器件的畫面屬性，發(fā)現(xiàn)它是針對(duì)全局的。不管道路如何艱難吧，最后總算做出來了，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。其實(shí)CAD感覺還沒組態(tài)王好學(xué)，可能是組態(tài)王軟件帶的使用說明還有些例子很詳細(xì)吧，以前大一上工程制圖時(shí)CAD本來就沒學(xué)多少，現(xiàn)在確實(shí)是忘的一干二凈了，又翻看了些關(guān)于(guny)CAD的資料，勉強(qiáng)把程序流程圖，系統(tǒng)原理圖，還有系統(tǒng)14組態(tài)圖畫了出來，它和組態(tài)王學(xué)習(xí)(xux)的時(shí)間差不多，自我感覺組態(tài)王好用多了，不過CAD的用處還是很廣泛的。設(shè)計(jì)中感覺很浪費(fèi)的就是我們花了很長(zhǎng)

22、的時(shí)間在組態(tài)王的畫面(humin)的美觀方面的，后來問過老師以后才知道不需要彩印的，如果不彩印的話，畫面太花打印出來的效果也不好，就又把顏色大部分都換成黑白的了。流量比值控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它能使系統(tǒng)穩(wěn)定，精確地輸出，更能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，是過程控制系統(tǒng)的一個(gè)典型。本設(shè)計(jì)針對(duì)生產(chǎn)中兩種液體的混合的控制，對(duì)其設(shè)計(jì)了單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)，將液體A作為主流量，液體B為副流量進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中用到了多個(gè)硬件設(shè)備，并基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。在這次課程設(shè)計(jì)中收獲頗多，在查閱相關(guān)資料的同時(shí)，增長(zhǎng)了不少知識(shí)，學(xué)到了一些書本以外的應(yīng)用性的東西。設(shè)計(jì)過程中，了解了一些從前沒有多少接觸的硬件設(shè)備，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)。經(jīng)過本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)工業(yè)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)控制流程有了全面的了解，初步了解了PID控制規(guī)律在實(shí)際控制工程中的應(yīng)用，很好的做到了理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深了對(duì)PID控制算法理解，除此之外，還對(duì)在實(shí)際工程中應(yīng)用極為廣泛的組態(tài)王軟件有了很深的了解， 相信對(duì)下年的找工作奠定了良好的基礎(chǔ) 。總 結(jié)通過這次設(shè)計(jì)，我受益匪淺，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）通過這次實(shí)踐，我基本掌握了組態(tài)軟件