汽車機(jī)械基礎(chǔ)第三版課件：項(xiàng)目七 液壓與氣壓傳動

1、項(xiàng)目七 液壓傳動與氣壓傳動 學(xué)習(xí)任務(wù)一 液壓系統(tǒng)工作原理及圖形符號學(xué)習(xí)任務(wù)二 液壓控制閥 學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓缸及液壓泵 學(xué)習(xí)任務(wù)四 液力傳動學(xué)習(xí)任務(wù)五 氣壓傳動學(xué)習(xí)任務(wù)一 液壓系統(tǒng)工作原理及圖形符號 任務(wù)描述：液壓千斤頂是汽車修理中的常用工具，它主要用于更換車輪時將汽車頂起，便于維修人員完成工作。液壓千斤頂是典型的液壓傳動機(jī)構(gòu)，即以液體為工作介質(zhì)傳遞能量和實(shí)施控制。在使用時，可以通過施加一個很小的力，頂起質(zhì)量比該力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力舉起很重的重物?其液壓系統(tǒng)是由哪些基本構(gòu)件組成的?它的工作原理如何? 1-杠桿 2-泵體 3-小活塞 4，10-油腔 5，7-單向閥 6-油箱8-

2、放油閥 9-油管 11-大活塞 12-缸體 學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解液壓傳動的基本概念熟悉液壓傳動的組成和工作原理掌握液壓元件的圖形符號了解液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)熟悉壓力和流量的定義一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液體傳動是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制，它包括液力傳動和液壓傳動。動力部分：液壓泵 執(zhí)行部分 ：液壓缸或液壓馬達(dá) 控制部分 ：液壓控制閥 輔助部分 ：油箱、濾清器、蓄能器、油管、壓力表 工作介質(zhì)：液壓油 二、液壓傳動的工作原理 液壓千斤頂工作時，放油閥8關(guān)閉。當(dāng)提起杠桿1，活塞3上移，油腔4密封容積增大形成局部真空。于是油箱6中的油液在大氣壓力的作用下，推動單向閥5的鋼球并沿著吸油管進(jìn)入油腔4，完成吸油工

3、作過程。當(dāng)壓下杠桿，活塞3下移，油腔4的密封容積減小，油液受到外力擠壓產(chǎn)生壓力，單向閥5自動關(guān)閉，同時單向閥7的鋼球受到一個向上的作用力。當(dāng)該作用力大于油腔10中油液對鋼球的作用力時，鋼球被推開，油液通過單向閥7流入油腔10內(nèi)，迫使它的密封容積變大，即完成壓油工作過程，其結(jié)果推動活塞3上升并將重物G頂起。 三、液壓傳動的圖形符號液壓元件基本上都是用結(jié)構(gòu)(或半結(jié)構(gòu))式的圖形畫出的示意圖，稱為結(jié)構(gòu)原理圖。 圖形復(fù)雜，目前廣泛采用元件的圖形符號來繪制液壓系統(tǒng)圖，見附錄A 1-大活塞 2-油腔 3-放油閥 4-油箱 5-液壓泵 6-單向閥四、液壓傳動的基本參數(shù) 1壓力 (1)液體靜壓力液體靜壓力是指液

4、體處于靜止?fàn)顟B(tài)時，單位面積上受的法向作用力。靜壓力也稱為壓強(qiáng) 。(2)壓力的傳遞(帕斯卡原理)在密閉的容器內(nèi)施加于靜止液體上的壓力，將等值傳遞到液體內(nèi)的各點(diǎn)。這就是靜壓傳遞的基本原理，即帕斯卡原理。在一個較小的面積上作用較小的力可以在較大的面積上得到較大的作用力 2流量與平均流速流量：單位時間內(nèi)流過通流截面的液體的體積 。平均流速：單位時間內(nèi)單位面積上流過通流截面的液體體積。 3液體流動連續(xù)性原理 液體在密封管道內(nèi)作恒定流動時，設(shè)液體不可壓縮，則單位時間內(nèi)流過任意截面的質(zhì)量相等 。五、液壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn) 1液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)（1）在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕。（2）執(zhí)行元件工作平穩(wěn)

5、，換向時沖擊較小，可頻繁換向。（3）可方便實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且工作油液能使液壓元件實(shí)現(xiàn)自潤滑，故使用壽命長。（4）液壓傳動容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍大。（5）操縱簡單、調(diào)節(jié)控制方便，特別是與機(jī)、電、氣聯(lián)合使用，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。（6）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、維修已大大簡化。 2液壓傳動的缺點(diǎn) （1）由于泄漏及流體的可壓縮性，無法保證嚴(yán)格的傳動比。 （2）當(dāng)油溫或載荷變化時，往往不易保持運(yùn)動速度的穩(wěn)定。 （3）液壓元件制造精度要求高，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。 （4）系統(tǒng)的故障原因有時不易查明。任務(wù)實(shí)施正確分析液壓系統(tǒng)的組成及工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)二 液壓控制

6、閥 任務(wù)描述：在現(xiàn)代汽車中，如汽車轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)中用到很多液壓閥 ，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何保證汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路感”和自動回正要求的呢? 1-轉(zhuǎn)向盤 2-轉(zhuǎn)向軸 3-轉(zhuǎn)向中間軸 4-轉(zhuǎn)向油管 5-轉(zhuǎn)向油泵 6-轉(zhuǎn)向油罐 7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂8-轉(zhuǎn)向橫拉桿 9-轉(zhuǎn)向搖臂 10-整體式轉(zhuǎn)向器 11-橫拉桿 12-轉(zhuǎn)向減振器學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉液壓控制閥的類型掌握方向閥的分類、圖形符號及工作原理掌握流量閥的分類、圖形符號及工作原理掌握壓力閥分類、圖形符號及工作原理具有分析汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路工作原理的能力 液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動、停止、運(yùn)

7、動方向、速度、作用力 。根據(jù)用途分為方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)和流量控制閥(如節(jié)流閥、調(diào)速閥等) 一、方向控制閥 方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中液流的方向。其原理是利用閥芯和閥體間相對位置的改變，實(shí)現(xiàn)油路與油路間的接通或斷開，以滿足系統(tǒng)對液流方向的要求。分為單向閥和換向閥兩類。1單向閥(1)普通單向閥。 (簡稱單向閥)的作用是僅允許液流沿一個方向通過，而反向液流則截止，要求其正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好，如圖7-2-2所示。 單向閥常被安裝在泵的出口。1-閥體 2-閥芯 3-彈簧 (2)液控單向閥。與普通單向閥的區(qū)別是在一定的控制

8、條件下可反向流通。其工作原理是：控制口K無壓力油流入時，它的工作原理與普通單向閥相同，壓力油只能從Pl流向P2，不能反向流通；當(dāng)控制口K有控制壓力油，活塞受油壓作用推動頂桿頂開閥芯，使油口P1與P2接通，油液可雙向自由流通。 2換向閥 換向閥是利用改變閥芯與閥體的相對位置，控制相應(yīng)油路接通、切斷或變換油液的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件運(yùn)動方向的控制。換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)形式有滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和錐閥式 。以滑閥式應(yīng)用最多 (1)換向原理?；y式換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)做軸向滑動來實(shí)現(xiàn)換向作用的。 (2)換向閥的分類及圖形符號。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三

9、通、二位四通、二位五通等類型 圖形符號的含義是：方框表示閥的工作位置，換向閥有幾個工作位置就相應(yīng)有幾個方框(位數(shù))；靠近彈簧的方框?yàn)槎婚y的常態(tài)位置，三位滑閥中間方框?yàn)槌B(tài)位置； 方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)； 方框的箭頭首尾或堵塞符號與方框的交點(diǎn)表示閥的接出通路，交點(diǎn)數(shù)即為通路數(shù)；一般閥的進(jìn)油口用P表示，回油口用T或O表示，閥與執(zhí)行元件相連的油口用A、B等表示，L為泄油口。 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的換向閥為三位五通換向閥 二、壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力或利用壓力作為信號來控制其他元件動作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器 。1溢流閥 溢

10、流閥主要是在溢流的同時使液壓泵的供油壓力得到調(diào)控并保持基本恒定。溢流閥按其工作原理分為直動式和先導(dǎo)式兩種。一般前者用于低壓系統(tǒng)，后者用于中、高壓系統(tǒng)。(1)直動式溢流閥。直動式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡，以控制閥芯的啟閉動作 。P是進(jìn)油口，T是回油口，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯3中間的阻尼孔，作用在閥芯的底部端面上，當(dāng)進(jìn)油壓力較小時，閥芯在彈簧2的作用下處于下端位置，將P和T兩油口隔開。當(dāng)進(jìn)油壓力升高，在閥芯下端所產(chǎn)生的作用力超過彈簧的壓緊力時，閥芯上升，閥口被打開，將多余的油液排回油箱。 (2)先導(dǎo)式溢流閥 直動式溢流閥通常用于小流量系統(tǒng)，大流量系統(tǒng)應(yīng)采用先導(dǎo)式溢流閥。

11、下部是主閥，上部是先導(dǎo)調(diào)壓閥 。2順序閥順序閥是以壓力為控制信號以實(shí)現(xiàn)油路的自動接通或斷開的液壓閥。其結(jié)構(gòu)和工作原理 與溢流閥相似。順序閥可以控制執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)順序動作。按其調(diào)壓方式不同，可分為直控式順序閥和液控式順序閥。前者直接利用閥的進(jìn)口壓力控制閥的啟閉，也簡稱為順序閥，后者利用外來的壓力油控制閥的啟閉，也稱為外控順序閥。按其結(jié)構(gòu)不同，又可分為直動式順序閥和先導(dǎo)式順序閥。如圖7-2-8所示為先導(dǎo)式順序閥結(jié)構(gòu)原理及圖形符號。該閥由主閥與先導(dǎo)閥組成。壓力 油從進(jìn)油口P1進(jìn)入，經(jīng)通道a進(jìn)入先導(dǎo)閥下端，經(jīng)阻尼孔和先導(dǎo)閥后由外泄漏口L流回油箱。當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯兩端壓力相等

12、，復(fù)位彈簧將閥芯推向下端，順序閥關(guān)閉；當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值時，先導(dǎo)閥打開，壓力油經(jīng)過阻尼孔時產(chǎn)生壓力損失，在主閥芯兩端形成壓差，此壓力差大于彈簧力，使主閥芯抬起，順序閥打開。 3減壓閥 (1)結(jié)構(gòu)及工作原理。減壓閥是用來降低系統(tǒng)某部分支路壓力的壓力控制閥。它利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。它分為定值減壓閥(又稱定壓減壓閥)、定差減壓閥和定比減壓閥，其中定值減壓閥應(yīng)用最廣。 定值減壓閥簡稱減壓閥，能保持出口壓力近似恒定。分為直動式和先導(dǎo)式，其中后者應(yīng)用較廣 。（2）減壓閥與溢流閥對比其主要差別在于： 減壓閥出口壓力為定值，溢流閥進(jìn)口壓力恒定。 常態(tài)時減壓閥閥口常開，溢流閥閥口

13、常閉。 減壓閥串聯(lián)在系統(tǒng)中，其出口油液通執(zhí)行元件，因此泄漏油需單獨(dú)引回油箱(外泄)： 溢流閥的出口直接接油箱，它是并聯(lián)在系統(tǒng)中的，因此其泄漏油引至出口(內(nèi)泄)。4壓力繼電器 壓力繼電器是液壓系統(tǒng)中將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換裝置，以便通過油壓控制有關(guān)電磁開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器分為柱塞式與薄膜式，它們的原理基本相同，都是利用油壓力克服彈簧力來控制開關(guān)動作。 三、流量控制閥流量控制閥是液壓系統(tǒng)用于控制液體流量的閥，是靠改變控制口(過流斷面)的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。常見的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等。 1節(jié)流閥 油液從進(jìn)油口P1進(jìn)入，

14、經(jīng)閥芯上的三角槽節(jié)流口，從出油口P2流出。若轉(zhuǎn)動手柄使閥芯做軸向移動，則節(jié)流口的通流面積減小，流量減小；反之增大。 2調(diào)速閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成。定差減壓閥能使節(jié)流閥閥口前、后的壓力差 自動保持不變，從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響。 任務(wù)實(shí)施正確分析汽車動力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路圖分析學(xué)習(xí)任務(wù)三 液壓缸及液壓泵 任務(wù)描述：現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)是按駕駛員意圖減速或停車的裝置。駕駛員踩制動踏板，通過傳動裝置將力放大后傳至制動器，推動制動蹄片產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動作用使車輪停轉(zhuǎn)?，F(xiàn)代汽車的制動傳動裝置常采用液壓式，另外還有汽車液壓轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)均采用了很多液壓泵與液壓缸。在工程機(jī)械中

15、，則大量采用了液壓馬達(dá)，如挖掘機(jī)、叉車等。汽車的雙回路液壓制動系統(tǒng)中，存在串列式雙腔主缸，它是如何工作？怎樣滿足汽車制動性能要求的？學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉液壓缸和液壓泵的圖形符號、功用與基本工作原理熟悉液壓馬達(dá)和液壓缸的區(qū)別了解液壓缸及液壓泵的分類及結(jié)構(gòu)了解液壓系統(tǒng)密封元件特點(diǎn)具有分析汽車液壓制動系統(tǒng)工作過程的能力液壓泵是將電動機(jī)(或其他原動機(jī))輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置，在液壓系統(tǒng)中，作為動力源，向液壓系統(tǒng)供給液壓油。液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來使用。液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的。一、液壓泵1-進(jìn)油閥 2-彈簧 3-出油閥 4-缸體 5-柱塞 6-偏心輪

16、7-油箱3液壓泵的類型（1）齒輪泵1)外嚙合齒輪泵在泵的殼體內(nèi)有一對模數(shù)相同、齒數(shù)相等的外嚙合齒輪，齒輪兩側(cè)有端蓋罩住(圖中未示出)。殼體、端蓋和齒輪的各個齒槽組成了許多密封工作腔。當(dāng)齒輪按圖中所示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作腔容積逐漸增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進(jìn)來，將齒槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔去。在壓油區(qū)一側(cè)，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去。吸油區(qū)和壓油區(qū)是由相互嚙合的輪齒以及泵體分隔開的。2)內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形。 （2）葉片泵葉片泵有單作用式和雙作用式兩大類，前者又稱

17、為非卸荷式葉片泵或變量葉片泵，后者又稱為卸荷式葉片泵或定量葉片泵。1)雙作用葉片泵。 定子內(nèi)表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線組成，且定子2和轉(zhuǎn)子1是同心的。轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)時，密封工作腔的容積在左下角和右上角處逐漸減小而壓油，為壓油區(qū)；在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)；吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)把它們隔開。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，稱為雙作用葉片泵。 2)變量葉片泵。變量葉片泵的流量可以根據(jù)液壓系統(tǒng)工作要求而改變（手動調(diào)節(jié)或自動調(diào)節(jié)）。根據(jù)調(diào)節(jié)后泵的壓力流量特性的不同，又分為限壓式、恒流量式和恒壓式三類 （3）柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在

18、缸體中做往復(fù)運(yùn)動，使密封容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。柱塞泵在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、船舶上得到廣泛的應(yīng)用。軸向柱塞泵的柱塞平行于缸體軸心線，沿缸體圓周均勻分布。缸體7上均布了若干個軸向柱塞孔，孔內(nèi)裝有柱塞5，缸體由軸9帶動旋轉(zhuǎn)。套筒4在彈簧6作用下，通過壓板3而使柱塞頭部的滑履2緊壓在斜盤上。同時，套筒8則使缸體7和配油盤10緊密接觸，起密封作用。 當(dāng)缸體按圖示方向轉(zhuǎn)動時，由于斜盤和壓板的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，使各柱塞與缸體間的密封容積發(fā)生變化，通過配油盤進(jìn)行吸油和壓油。當(dāng)缸孔自最低位置向前上方轉(zhuǎn)動(前面半

19、周)時，柱塞在轉(zhuǎn)角0 范圍內(nèi)逐漸向左伸出，柱塞端部的缸孔內(nèi)密封容積增大，經(jīng)配油盤吸油窗口吸油；柱塞在轉(zhuǎn)角 -2 (里面半周)范圍內(nèi)，柱塞被斜盤逐步壓入缸體，柱塞端部密封容積減小，經(jīng)配油盤排油窗口而壓 油。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞吸、壓油各一次。 改變斜盤傾角r的大小，就改變了柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量。 二、液壓缸液壓缸輸入的壓力能表現(xiàn)為液體的流量和壓力；輸出的機(jī)械能表現(xiàn)為速度和力。液壓缸用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動或擺動。 液壓缸的結(jié)構(gòu)形式有活塞式、柱塞式和擺動式三類。 （1）單桿活塞式液壓缸（汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中）主要由缸體、活塞和活塞桿組成。由于活塞一端有桿，而另一端無桿，所以活塞兩

20、端的有效作用面積不等 （2）雙桿活塞式液壓缸 活塞的兩側(cè)都有伸出桿。缸體兩端設(shè)有進(jìn)出油口，當(dāng)壓力油從進(jìn)、出油口交替輸入液壓缸左、右工作腔時，壓力油作用于活塞端面，驅(qū)動活塞(或缸體)運(yùn)動，并通過活塞桿(或缸體)帶動工作臺做直線往復(fù)運(yùn)動。其工作臺的運(yùn)動范圍約等于活塞桿有效行程的3倍 3液壓缸的密封液壓缸的密封是指活塞、活塞桿、端蓋等處的密封，用以防止油液的泄漏。常見的密封方法有間隙密封和用橡膠密封圈密封。(1)間隙密封。間隙密封是依靠相對運(yùn)動零件配合面之間的微小間隙來防止泄漏的，是一種簡單的密封方法。適用于直徑較小、壓力較低的液壓缸。2)密封圈密封。密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的密封方法，密封

21、圈常用耐油橡膠、尼龍制成，截面呈“O”形、“Y”形、“V”形等 任務(wù)實(shí)施正確分析自卸車液壓系統(tǒng)的工作情況學(xué)習(xí)任務(wù)四 液力傳動任務(wù)描述：對于裝有自動變速器的汽車，駕駛員只需操縱加速踏板控制車速即可，而不需要頻繁地去手動換擋，駕駛操縱非常方便；并且汽車在任何前進(jìn)擋行駛時踩住制動踏板，發(fā)動機(jī)也不會熄火。這說明發(fā)動機(jī)與汽車整個傳動系的連接不是剛性連接。發(fā)動機(jī)與汽車整個傳動系的連接是通過液力變矩器來實(shí)現(xiàn)的，那液力變矩器是如何實(shí)現(xiàn)動力傳遞的呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解液力傳動的特點(diǎn)；熟悉液力耦合器與液力變矩器的工作過程；掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)；掌握液力變矩器的動力傳遞原理 一、液力傳動的原理液力傳動是一種以液體為工作

22、介質(zhì)的能量轉(zhuǎn)換裝置，是由幾個葉輪組成的一種非剛性連接的傳動裝置。這種裝置起著把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的動能，再將液體的動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量傳遞作用。如離心泵、液力變矩器等。 液力傳動實(shí)際上就是一組離心泵渦輪機(jī)系統(tǒng)，離心泵作為主動部件帶動液體旋轉(zhuǎn)，從泵流出的高速液體拖動渦輪機(jī)旋轉(zhuǎn)，將液體動能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)能量傳遞。 二、液力傳動的結(jié)構(gòu)形式與類型 液力傳動的結(jié)構(gòu)包括： （1）能量輸入部件。一般稱泵輪，用B表示，它接收發(fā)動機(jī)傳來的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)換為液體的動能； （2）能量輸出部件。一般稱渦輪，用T表示，它將液體的動能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而輸出。如果液力傳動裝置只有上述兩個部件，則稱這一傳動裝置為液力耦合器

23、。 如果還有一個固定的導(dǎo)流部件，一般稱渦輪，用D表示，它可裝在泵輪的出口處或入口處，則稱這個液力傳動裝置為液力變矩器。三、液力傳動的特點(diǎn)1自動適應(yīng)性。 2防振、隔振性能。3透穿性能。 四、液力耦合器1液力耦合器的結(jié)構(gòu)液力耦合器是由泵輪B（離心泵）和渦輪T（液動機(jī)）組成的。泵輪與主動軸相連，渦輪與從動軸相接。工作介質(zhì)是液體，B、T之間屬非剛性連接，其二者端面有間隙約為34。2液力偶合器的工作原理液力偶合器內(nèi)自動變速器油的流動方向是由泵輪流向渦輪，再回到泵輪，油液在再回到泵輪時，其作用方向與泵輪轉(zhuǎn)動方向相反，因此存在阻止泵輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)的傾向，即泵輪的運(yùn)動受到了渦輪回流油液的阻礙。也就是液力偶合器無法

24、增大轉(zhuǎn)矩，這是液力偶合器的缺點(diǎn)。五、液力變矩器 1結(jié)構(gòu)由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成液力變矩器。其泵輪和渦輪均為盆狀的。泵輪與變矩器外殼連為一體，是主動元件；渦輪懸浮在變矩器內(nèi)，中間通過花鍵與輸出軸相連，是從動元件；導(dǎo)輪懸浮在泵輪和渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪軸套固定在變速器外殼上。 2工作原理泵輪：將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵旱膭幽?。渦輪：將油液的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能。導(dǎo)輪：改變油液的流動方向，從而達(dá)到增矩的作用。當(dāng)液力變矩器工作時，油液先從泵輪沖向渦輪，再從渦輪流入導(dǎo)輪，當(dāng)流出導(dǎo)輪后方向會改變；油液從導(dǎo)輪流回到泵輪時，其流動方向變得與泵輪運(yùn)動方向相同，這就加強(qiáng)了泵輪的轉(zhuǎn)動力矩，進(jìn)而也就增大了

25、輸出轉(zhuǎn)矩，這就是液力變矩器可以增大轉(zhuǎn)矩的原理。3液力變矩器效率當(dāng)液力變矩器的速比為零時，泵輪旋轉(zhuǎn)而渦輪不轉(zhuǎn)，最大轉(zhuǎn)矩傳遞到渦輪，但因渦輪沒有轉(zhuǎn)，故效率為零。 當(dāng)渦輪開始轉(zhuǎn)動后，渦輪轉(zhuǎn)矩成正比例上升，故效率陡然上升，在耦合點(diǎn)稍前一點(diǎn)時達(dá)到最大值，而后開始下降 在耦合區(qū)內(nèi)效率與速比成正比例直線上升。當(dāng)效率接近到100%（還不到100%）時，渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)速幾乎相等，液力變矩器也就無法傳遞動力 自動變速器油的升溫消耗了動能等原因，因此液力變矩器效率永遠(yuǎn)也無法達(dá)到100%，正常約為95%。 4帶鎖止離合器的液力變矩器因而變矩器的效率無法達(dá)到100%。采用帶鎖止離合器的液力變矩器可以解決泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速

26、差問題，從而提高液力變矩器的效率。帶鎖止離合器的液力變矩器，可以將液力傳動暫時變?yōu)殡x合器傳動，使渦輪與泵輪連接成一體，此時相當(dāng)于剛性連接，這樣發(fā)動機(jī)與傳動系之間提高了傳動效率，使之接近于100%；同時還避免變矩器的油溫升高。任務(wù)實(shí)施正確分析帶鎖止離合器液力變矩器的工作過程學(xué)習(xí)任務(wù)五 氣壓傳動 任務(wù)描述：采用氣壓控制的公共汽車車門，在司機(jī)的座位和售票員座位處都裝有氣動開關(guān)，司機(jī)和售票員都可以開關(guān)車門。 當(dāng)車門在關(guān)閉過程中遇到障礙物時，此回路能使車門自動再開啟，起到安全保護(hù)作用。 同樣，載重汽車的氣壓制動系統(tǒng)是如何工作的？解放CAl091型汽車的雙回路氣壓制動系統(tǒng)回路中，串聯(lián)式雙腔制動閥是通過哪種

27、介質(zhì)工作的？學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉氣壓傳動系統(tǒng)的基本概念掌握氣壓傳動系統(tǒng)的組成與工作原理熟悉氣動元件的功用、結(jié)構(gòu)原理與圖形符號了解氣動傳動系統(tǒng)的基本回路具有分析汽車常用氣壓制動系統(tǒng)的氣壓回路的能力氣壓傳動系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，利用管路、各種控制閥及輔助元件將壓力能傳送到執(zhí)行元件，再轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而完成直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并對外做功。 獲取空氣是取之不盡用之不竭的輸送空氣通過管道容易傳輸，可集中供氣，遠(yuǎn)距離輸送存儲壓縮空氣可以儲存在儲氣罐中溫度壓縮空氣對溫度的變化不敏感，從而保證運(yùn)行穩(wěn)定防爆壓縮空氣沒有爆炸及著火的危險(xiǎn)潔凈無油潤滑，通過管路和元件排

28、出的氣體很干凈，不會污染空氣元件氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，價格相對較低過載安全氣動工具和執(zhí)行元件超載時停止不動，而無其他危害處理壓縮空氣需要良好的處理，不能有灰塵及濕氣可壓縮性由于壓縮空氣的可壓縮性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不易獲得均勻恒定的運(yùn)動速度出力要求只有在一定的推力要求下，采用氣動技術(shù)才比較經(jīng)濟(jì)，在正常工作壓力下（67bar）按照一定的行程和速度，輸出力為4000050000N噪音排氣噪音較大，但隨著噪音吸收材料及消聲器的發(fā)展，此問題已大大得到改善一、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的組成基本相同，包括氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和 輔助元件。l氣源裝置氣源裝置由空氣壓縮機(jī)、儲氣罐、過濾器、干燥器、精密過濾器等組成，空氣壓縮機(jī)包含冷卻器、油水分離器和儲氣罐。氣源裝置的主要作用是對空氣進(jìn)行壓縮、干燥、凈化等處理，并且將原動機(jī)提供的機(jī)械 能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。 2執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括各種氣缸和氣馬達(dá)。執(zhí)行元件是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸送給工作部件。 氣缸按活塞端面的受壓狀態(tài)分為單作用與雙作用氣缸；按其結(jié)構(gòu)特征可分 為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸、葉片式擺動氣缸、齒輪齒條擺動氣缸等；按功能分為普通氣缸和特殊氣缸。如圖7-5-3所示為汽車中常用的薄膜式氣缸(又稱為膜片式制動氣室)，它利用壓縮空氣通過膜片的變形來推動活塞桿做直線