基于單片機的GPS定位系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)大學實驗室開放項目成果（論文）題 目：基于單片機的GPS定位系統(tǒng) 摘要全球定位系統(tǒng)（GPS）是美國研發(fā)的第二代衛(wèi)星無線電導航系統(tǒng)。其目的是在全球范圍內(nèi)對地面和空中目標進行準確定位和監(jiān)測。它能為用戶提供全球性、全天候、連續(xù)、實時、高精度的三維坐標、三向速度和時間信息。隨著GPS的民用化與成本的降低，已經(jīng)走入了人們的日常生活中，很多手機、PDA等手持設(shè)備都配備了GPS功能。本文主要研究GPS的定位原理與技術(shù)，單片機的編程及其應(yīng)用，液晶屏的功能及其實現(xiàn)方法本控制系統(tǒng)主要完成接

2、受數(shù)據(jù)、時間顯示、經(jīng)度顯示、緯度顯示等常規(guī)功能。此方案基于單片機、GPS模塊和12864液晶顯示屏等硬件, 并應(yīng)用C語言實現(xiàn)了GPS信號的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。經(jīng)過實踐測試 ,這種接收機可以達到基本GPS信息的接收以及顯示，可以做到體積小、精度高、連續(xù)導航，本設(shè)計在測控領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)中具有一定的實用價值和借鑒價值。關(guān)鍵詞：GPS定位，液晶顯示，單片機AbstractGlobal Positioning System (GPS) is a U.S. research and development of the second generation satellite radio na

3、vigation system. Its purpose is worldwide on the ground and air targets for accurate positioning and monitoring. It provides users with a global, all-weather, continuous, real-time, high-precision three-dimensional coordinates, three velocity and time information. With the GPS civilian and cost redu

4、ction, has been into peoples daily life, many cell phone, PDA and other handheld devices are equipped with GPS. This paper studies the principles and techniques of GPS positioning, microcontroller programming and its application, the function of the LCD screen and its implementation method of the co

5、ntrol system is mainly complete to accept data, time display, display longitude, latitude, display and other regular features. This scheme is based on single-chip, GPS module and 12,864 LCD screen and other hardware, and apply the C language implementation of the GPS signal extraction, display and k

6、eyboard control basic operations. After practice tests, this receiver can meet the basic GPS receivers and display, you can do small size, high accuracy, continuous navigation, monitoring and control of the design in the field of application development has certain practical value and reference valu

7、e.Keywords: GPS positioning, LCD, microcontroller目錄 TOC o 1-3 h z u 引言GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS星座己布設(shè)完成。在機械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(Geometrical Product Specificati

8、ons)-簡稱GPS。GPS的前身是軍方研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit)，1958年研制，1964年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過13次，并且無法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗，并驗證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位的可行性，為GPS的研制埋下了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對潛艇和艦船導航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。為此，(NRL)提出了名為Tinmation的用12到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計

9、劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗了原子鐘計時系統(tǒng)，這是GPS精確定位的基礎(chǔ)。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個星群的計劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道，該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測距信號，其強大的功能，當信號密度低于環(huán)境噪聲的1%時也能將其檢測出來。偽隨機碼的成功運用是GPS得以取得成功的一個重要基礎(chǔ)。海軍的計劃主要用于為艦船提供低動態(tài)的2維定位，空軍的計劃能供提供高動態(tài)服務(wù)，然而系統(tǒng)過于復雜。由于同時研制兩個系統(tǒng)會造成巨大的費用而且這里兩個計劃都是為了提供全球定位而設(shè)計的，所

10、以1973年美國國防部將2者合二為一，并由國防部牽頭的衛(wèi)星導航定位聯(lián)合計劃局(JPO)領(lǐng)導，還將辦事機構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機構(gòu)成員眾多，包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。最初的GPS計劃在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導下了，該方案將24顆放置在互成120度的三個軌道上。每個軌道上有8顆，上任何一點均能觀測到6至9顆衛(wèi)星。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。由于預算壓縮，GPS計劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆衛(wèi)星分布在互成60度的6個軌道上，然而這一方案使得可靠性得不到保障。1988年又進行了最后一次修改：21顆工作星和3顆備用星工作在互成6

11、0度的6條軌道上。這也是GPS所使用的工作方式。第一章、GPS系統(tǒng)簡介GPS系統(tǒng)的定位精度GPS導航系統(tǒng)是以全球24顆定位為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面。三是用戶裝置部分，由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。民用的定位精度可達10米內(nèi)。的基本原理是出已知位置的到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳

12、播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是（PR）：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的（簡稱偽碼）發(fā)射。使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。包括星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從信號中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。

13、前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當用戶接受到時，提取出時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導航電文中的星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知?？梢奊PS導航部分的作用就是不斷地發(fā)射。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個t即衛(wèi)星與接收機之間的時間差作為未知數(shù)，然后用4個方程將這4個未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到

14、4個的信號?？山邮盏娇捎糜谑跁r的準確至級的時間信息；用于預報未來幾個月內(nèi)所處概略位置的預報星歷；用于計算定位時所需衛(wèi)星坐標的星歷，精度為幾米至幾十米（各個不同，隨時變化）；以及GPS，如衛(wèi)星狀況等。GPS接收機對碼的量測就可得到到接收機的距離，由于含有接收機衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。GPS接收機對收到的信號，進行解碼或采用其它，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復載波。嚴格而言，應(yīng)被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的信號載波相位與接收機本機振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在

15、接收機鐘確定的歷元時刻量測，保持對信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數(shù)也是不知道的，即，只能在中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出，因此只有在、并有一段連續(xù)觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優(yōu)于米級的定位 精度也只能采用相位觀測值。GPS系統(tǒng)定位原理GPS定位的基本是根據(jù)高速運動的瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖所示，假設(shè)t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間t，再加上接收機所接收到的星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定四個數(shù)學方程式。按

16、定位方式，分為單點定位和（）。單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用觀測量，可用于車船等的概略導航定位。（）是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或均應(yīng)采用相位觀測值進行相對定位。在GPS觀測量中包含了和接收機的、大氣延遲、等誤差，在定位計算時還要受到衛(wèi)星星歷誤差的影響，在進行時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，可以根據(jù)兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應(yīng)選用。28顆(其中4顆備用)早已升空，分布在6條交點互隔

17、60度的軌道面上，距離地面約20000千米。已經(jīng)實現(xiàn)單機導航精度約為10米，綜合定位的話，精度可達級和級。但民用領(lǐng)域開放的精度約為10米。GPS接收模塊主要技術(shù)參數(shù)GPS-NEO-6M-001 奮斗嵌入式開發(fā)工作室出品的一款高性能GPS 定位模塊。該模塊采用U-BLOX NEO-6M-001模組，模塊自帶25mmX25mm無源陶瓷天線，板載可充電后備電池（用于支持溫啟動或熱啟動，后備電池在主電源斷電后，可以維持半小時左右的GPS 星歷保存）。 默示條件，GPS模塊SiRFStarIII接受每二輸出位置的數(shù)據(jù)，通常$GPRMC精簡數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，包括緯度，經(jīng)度的目的，速度（結(jié)），運動方向角，年，

18、月，時，分，秒，毫秒，定位數(shù)據(jù)是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：只需要知道位置信息，所以在閱讀唯一的，可以實際應(yīng)用。：當?shù)貢r間代表UTC。格式“當每分鐘，小時，分鐘和秒2。：工作代表國家。”“顯示可用的數(shù)據(jù)，“V”表示接受警報，沒有可用的數(shù)據(jù)。：代表緯度數(shù)據(jù)?！白蛹壍母袷?。分分分。”：緯度半球為代表的“N”或“S”。：代表經(jīng)度數(shù)據(jù)。格式和LD現(xiàn)狀；度分鐘。sub-sub-sub-sub.”：代表經(jīng)度半球，為“E”或“軟件讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，目前的位置停止分析，確定用戶的當前位置在該地區(qū)建立和平。的方法是基于用戶的設(shè)置確定中心的緯度和經(jīng)度和緯度和經(jīng)度計算出活動維持當前的對象可以超過和平

19、活動預定半徑。結(jié)果的基礎(chǔ)上的歧視，設(shè)置相應(yīng)的標志。第二章、方案硬件設(shè)計GPS技術(shù)參數(shù)GPS接收機要具有接收、處理、顯示信息的功能。硬件上必須有相應(yīng)的接收處理部分、顯示部分和配置輸入部分，同時需要處理器實現(xiàn)各部分功能的聯(lián)合。模塊自帶了一個狀態(tài)指示燈V1。該指示燈連接在UBLOX NEO-6M模組的TIMEPULSE端口，該端口的輸出特性可以通過程序設(shè)置。V1 LED燈，在默認條件下，有2個狀態(tài)： GPS模塊外觀如下圖圖2-1通過V1 LED燈，我們就可以很方便的判斷模塊的當前狀態(tài)。若led燈常亮，工作正常，未定位。，若led燈閃爍，表示模塊已經(jīng)定位成功。 2.2 單片機最小系統(tǒng)單片機的復位有上電

20、復位和按鈕手動復位兩種。如圖2-12（a）所示為上電復位電路，圖（b）所示為上電按鍵復位電路。上電復位是利用電容充電來實現(xiàn)的，即上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著充電電流的減少，RST的電位逐漸下降。圖2-12 (a)中的R是施密特觸發(fā)器輸入端的一個10K下拉電阻，時間常數(shù)為1010-610103=100ms。只要VCC的上升時間不超過1ms，振蕩器建立時間不超過10ms，這個時間常數(shù)足以保證完成復位操作。圖2-2C51系列單片機的具體參數(shù)如下幾點(1) 與MCS-51兼容。 (2) 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器。 (3) 壽命：1000寫/擦循環(huán)。(4) 數(shù)據(jù)保留時間：10年。(5) 全靜

21、態(tài)工作：0Hz-24MHz。(6) 三級程序存儲器鎖定。(7) 1288位內(nèi)部RAM。(8) 32可編程I/O線。(9) 兩個16位定時器/計數(shù)器。(10) 5個中斷源。 (11) 可編程串行通道。(12) 低功耗的閑置和掉電模式。(13) 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。單片機最下系統(tǒng)如下圖圖2-32.3 電源模塊GPS模塊的工作電壓為3.3V，如果加上5V電壓可能會造成該模塊損壞，造成模塊無法工作。因此該模塊應(yīng)運而生。由一對穩(wěn)壓器和一對電容組成的電源模塊使得GPS可以安全正常運行。同時為GPS的移動性提供了很大的方便。圖2-4液晶顯示部分LCD12864與單片機的接線原理圖如圖2-5所示： 圖2-5

22、帶中文字庫的LCD12864是一種具有4位、8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊，其顯示分辨率為12864,內(nèi)置8192個1616點漢字，和128個168點ASCII字符集。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面?？梢燥@示84行、1616點陣的漢字，也可完成圖形顯示。低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔的多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。液晶模塊接口參數(shù)如下管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS

23、0V電源地2VCC3. 0+5V電源正3V0-對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7DB0R/W=“L”,E=“HL”, DB7DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋

24、1）16NC-空腳17/RESETH/L復位端，低電平有效（見注釋2）18VOUT-LCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負端（見注釋3）*注釋1：如在實際應(yīng)用中僅使用串口通訊模式，可將PSB接固定低電平，也可以將模塊上的J8和“GND”用焊錫短接。第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計程序初始化模塊初始化模塊完成開機上電后對單片機、液晶顯示器和GPS 模塊的初始化工作。對單片機設(shè)置串口工作模式、設(shè)置波特率和中斷工作模式；對液晶顯示器設(shè)置開機畫面和顯示模式；完成對GPS 模塊串口的成功通信。數(shù)據(jù)接收處理模塊負責處理從GPS接收到的數(shù)據(jù)。在單片機串口收到信息后，先判別是

25、否為語句引導頭“$”，再接收信息內(nèi)容，然后根據(jù)語句標識區(qū)分出信息類別以對收到ASCII碼進行處理顯示。若整個數(shù)據(jù)接收正確，便對數(shù)據(jù)進行處理；若接收不正確，則重新進行接收。全球定位系統(tǒng)的主程序流程如下圖：圖3-1軟件系統(tǒng)調(diào)試在對GPS接收到的衛(wèi)星信息進行處理時，碰到較為麻煩的問題是在對接收到的時間信息進行轉(zhuǎn)換上。直接從衛(wèi)星接收到的時間是UTC時間，北京時間應(yīng)在UTC時間上加上8小時才是準確的北京時，在超出24小時時應(yīng)作減24小時處理。剛開始將對時間轉(zhuǎn)換的算法放在主函數(shù)中處理，程序如下：if(g_Ptr = 2) /接收到正確的數(shù)據(jù)幀i = g_DisTime0-0 ;/提取時間的小時位高位并轉(zhuǎn)換

26、碼型j = g_DisTime1-0;/提取時間的小時位低位并轉(zhuǎn)換碼型j = i*10 + j+ 8; /在UTC時間上加上8個小時if (j = 24) /判斷得到的時間是否超過24小時，超出變作減24處理 j - = 24; g_DisTime0 = j/10+0; /將北京時間高一位作碼型變換并賦予高一位顯示 g_DisTime1 = j%10 +0;/將北京時間高二位作碼型變換并賦予高二位顯示在調(diào)試中出現(xiàn)一個問題，在做了以上的處理后，時間的小時位數(shù)據(jù)并不完全正確，高位顯示的與北京時間相同，但低位卻與UTC時間相同。在做了各種嘗試（如在UTC時間上做加9處理、直接給六位時間g_DisTi

27、me5賦值等）后總結(jié)出這樣一個問題，以上的算法處理只對六位數(shù)據(jù)位的高一位處理有效，低五位的顯示始終都是正確UTC時間。經(jīng)過分析，初步認定上面的程序并沒有被完全的執(zhí)行。因GPS接收模塊源源不斷的傳送數(shù)據(jù)給單片機處理，在運行過程中定位信息大約每秒鐘更新一次，在主函數(shù)中對收到的時間進行處理時有可能會出現(xiàn)還沒來得及處理完畢時便接收到下一幀數(shù)據(jù)，故時間的處理就可能會有只對高一位處理完成而沒完成處理好低五位時又進入了串行口中斷，那么液晶顯示的結(jié)果就是經(jīng)過處理的高一位(北京時間)和未經(jīng)處理的低五位(UTC時間)?？紤]到以上原因，將原放在主函數(shù)的時間轉(zhuǎn)換處理程序放置在到中斷時一收到UTC時間就對其進行轉(zhuǎn)換處理

28、。經(jīng)過了調(diào)試，終于在液晶上顯示出來正確的北京時間，證明了以上的分析、推斷的正確性。參考文獻1楊 剛，電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐，電子工業(yè)出版社，2009.32何希才，新型實用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000.83楊 剛，電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐，電子工業(yè)出版社，2009.32高 鋒，單片微型計算機原理與接口技術(shù)，科學出版社, 20031洪大永，GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用， 廈門大學出版社, 1998附錄軟件程序uchar GPS_time9; /UTC時間uchar xdata GPS_wd12; /緯度uchar xdata GPS_jd13; /經(jīng)度uchar GPS_warn; /定位警告

29、uchar GPS_quality; /定位質(zhì)量uchar GPS_status; /定位狀態(tài)uchar GPS_alt8; /海拔uchar GPS_sv3; /使用衛(wèi)星uchar GPS_speed10; /速度uchar GPS_date9; /UTC日期 uchar Segment; /逗號計數(shù)uchar Bytes_counter;uchar Command;void GPRMC(uchar);void GPGGA(uchar);void GPVTG(uchar);void GPGSA(uchar);void gps(uchar);void gps(uchar tmp) /com_s

30、end_byte(tmp); if(tmp = $)/起始標志 Command = 0; ReceivingF = 1; Bytes_counter = 0; Segment = 0; /清空語句段計數(shù)器 return; if(ReceivingF) if(tmp = ,) +Segment; Bytes_counter = 0; /清空段字節(jié)計數(shù)器 return; if(tmp = *)/收到結(jié)束標志 ReceivingF = 0; EndF = 1; return; if(Segment = 0) if(Bytes_counter = 3) /段0，語句類型判斷 switch(tmp) c

31、ase G:Command = 1;/語句類型 $GPGGA GGAF = 1; break; case M:Command = 2;/語句類型 $GPRMC RMCF = 1; break; case T:Command = 3;/語句類型 $GPVTG VTGF = 1; break; case S:break; default:Command = 0; /非有效數(shù)據(jù)類型，終止當前數(shù)據(jù)接收 ReceivingF = 0; break; if(Bytes_counter = 4) if(Command=0 & tmp=A) Command = 4;/語句類型 $GPGSA GSAF = 1;

32、 else switch(Command) case 1:GPGGA(tmp); break; case 2:GPRMC(tmp); break; case 3:GPVTG(tmp); break; case 4:GPGSA(tmp); break; default:break; +Bytes_counter; NewByteF = 0; return;void GPGGA(uchar tmp) switch(Segment) case 1: if(Bytes_counter = 2 | Bytes_counter = 5) /$GPGGA段1，UTC時間，hhmmss（時分秒）格式,取前6位

33、 轉(zhuǎn)換為HH:MM:SS格式 GPS_timeBytes_counter = :; +Bytes_counter; if(Bytes_counter8) GPS_timeBytes_counter = tmp; GPS_time8 = 0; break; case 2: if(Bytes_counter = 3) /$GPGGA 段2處理 緯度ddmm.mmmm（度分）格式 GPS_wdBytes_counter = .; /接收第二個字節(jié)后插入. +Bytes_counter; GPS_wd11 = 0; if(Bytes_counter = 0) +Bytes_counter; GPS_w