機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文62705

1、畢業(yè)大作業(yè)題 目：牙刷傳動(dòng)桿軸承嵌入治具專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 完成日期：_13_ _XXXXXX _XXXXXX _XXXXXX _2014年 11月 10 日大連工人大學(xué)2014 年 9 月制牙刷傳動(dòng)桿軸承嵌入治具摘要：文中設(shè)計(jì)是一種半自動(dòng)化的產(chǎn)品兩次嵌合治具。該機(jī)械治具要緊有底座，撐柱，氣缸及其零部件組成，釆納氣壓及繼電設(shè)備操縱。氣壓缸的壓力大于人支體力量，運(yùn)動(dòng)距離為 40-100MM, 下壓力量最大在 再進(jìn)行兩次嵌入其機(jī)械的 要緊動(dòng)作為，上下直線運(yùn)動(dòng)，左右直線運(yùn)動(dòng)兩種。該機(jī)械設(shè)備有過載愛惜及斷電 空間停止功能。能夠用于大量量生產(chǎn)任務(wù)，來提高生

2、產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。關(guān)鍵詞：氣缸 繼電器 操縱按鈕 限位開關(guān)一、 機(jī)械自動(dòng)化概述機(jī)械自動(dòng)化已普遍地應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防、科技、生活等各個(gè)領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)部門 應(yīng)用最多的當(dāng)推汽車工業(yè)和電子工業(yè)， 在金屬加工、 塑料成型、 機(jī)械制造等行業(yè) 也有普遍應(yīng)用， 并慢慢向纖維加工業(yè)、 食物工業(yè)、 家用產(chǎn)品制造等行業(yè)進(jìn)展。 在 工業(yè)生產(chǎn)和其它應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)， 山于工作的需要， 人們常常受到高溫， 侵蝕， 有毒 氣體和人的有限體能等各類劣勢(shì)的限制， 工作效率很低。 自從機(jī)械自動(dòng)化問世以 來， 相應(yīng)的各類難題應(yīng)刃而解。 機(jī)械自動(dòng)化山耐高溫， 防侵蝕的材料制成， 的限制， 超級(jí)方便。 機(jī)械自動(dòng)化是一種通過增加動(dòng)作、成的工作；工作

3、 效率極高， 而且不受體能 力量、 技術(shù)等來完成人無法完機(jī)械自動(dòng)化最顯著的特點(diǎn)是通用性和機(jī)電一體化。1. 通用性，除專門設(shè)訃的專用機(jī)械設(shè) 備外， 一樣機(jī)械在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù) 時(shí)具有較好的通用性。比如，改換機(jī)械中組成的治具時(shí)，即可執(zhí)行不同的作業(yè)任 務(wù)。2. 機(jī)電一體化， 這是 機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的進(jìn)展使冷 冰冰的機(jī)械有了人性化， 智能化。 機(jī)械技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)普遍， 可是歸納起來 是機(jī)械學(xué)和微電子技術(shù)的應(yīng)用， 專門是運(yùn)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用緊密相關(guān)。 因此， 機(jī)械 技術(shù)的進(jìn)展必將帶動(dòng)其它技術(shù)的進(jìn)展，機(jī)械技術(shù)的進(jìn)展和應(yīng)用水平也能夠從一個(gè) 人對(duì)機(jī)械技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的情形。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

4、從上個(gè)世紀(jì)開始進(jìn)展應(yīng)用以來，已經(jīng)取得了迅速的進(jìn)展，專 是最近兒年來運(yùn)算機(jī)的高度集成化，開始釆納了運(yùn)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，大大加機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)展，但我國(guó)仍處于低級(jí)操作時(shí)期的自動(dòng)化，與世界要緊國(guó)家門 速了的差距是專門大的； 我國(guó)有豐碩的勞動(dòng)力資源， 每一年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達(dá)兩千 多萬， 且爾后每一年的就業(yè)人數(shù)還會(huì)增加。機(jī)械自動(dòng)化最大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率，勞動(dòng)力的多余和分工的轉(zhuǎn)移確實(shí)是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。二、 設(shè)計(jì)原理自動(dòng)化要緊山執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)乂包括主動(dòng)軸 副 動(dòng)軸。 主動(dòng)軸安裝在最前端， 任務(wù)是來準(zhǔn)確的擠壓、 移動(dòng)工件， 一樣機(jī)械的運(yùn) 動(dòng)有兩 種： 一個(gè)是上下直線運(yùn)動(dòng)， 另一個(gè)

5、是左右直線運(yùn)動(dòng)。 因此其必需安裝有液 壓缸、 電液脈沖馬達(dá)、 電磁閥等作為其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部份或輔助系統(tǒng)。 驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)要緊有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、 氣壓驅(qū)動(dòng)、 電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。 其要緊以電氣和氣 壓驅(qū)動(dòng)為主， 只有少 量的運(yùn)用液壓和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。 液壓驅(qū)動(dòng)主若是驅(qū)動(dòng)大體積的重 型工業(yè)設(shè)備如： 鍋爐等。它的優(yōu)勢(shì)是壓力高、體積小、力量大動(dòng)作平穩(wěn)。缺點(diǎn)是 結(jié)構(gòu)繁瑣、本錢高、而且需要配備壓力源。氣壓驅(qū)動(dòng)的元件是氣圧缸、氣壓馬達(dá) 等。一樣采納 2-6 個(gè)大氣壓，也有一些更大的， 具體要依如實(shí)際情形來定。 盡 管它的力量比較小、 體積比較重， 可是出于廉價(jià)，而且不阻礙動(dòng)作，因此在實(shí)際 生產(chǎn)中應(yīng)用比較普遍。機(jī)械運(yùn)

6、動(dòng)的操縱要素要緊包括工作的順序、運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻、抵達(dá)的位置等，具還要加上點(diǎn)控和持續(xù)操縱。操縱系統(tǒng)可依照動(dòng)作的要求設(shè)訃數(shù)字順序，然后再體依照運(yùn)動(dòng)的程序， 操縱機(jī)械的運(yùn)動(dòng)工作。 為了使其程序更簡(jiǎn)單、 修改更易， 本設(shè) 計(jì)采納電氣操縱系統(tǒng)來完成操作。圖 2-1 為治具整體結(jié)構(gòu)示用意三、要緊結(jié)構(gòu)及操縱系統(tǒng)說明 (-) 軀干和傳動(dòng)系統(tǒng)(1) 當(dāng)氣壓缸下沉?xí)r，需要考慮被沖壓物體的重量、大小和慣性。同時(shí)還要 慮產(chǎn)品的受力情形，以保證制品的完好性。為了避免工件在受力時(shí)有損壞，因 們要在治具的支撐部份加上彈性墊。(2) 軀干：軀干是山底盤和手臂兩大部份組成的。底盤是支撐機(jī)械的重量的機(jī)構(gòu)，在本設(shè)訃中只起到支撐的作用。

7、單向氣缸是械的要緊部份，是用產(chǎn)品二次潛入時(shí)給予產(chǎn)品的力的產(chǎn)生部份。考此咱機(jī)圖 3-1 為氣缸示用意 (下圖)（二） 操縱按鈕操縱按鈕是一種利用人手來操作，并具有能使彈簧復(fù)位的一種操縱開關(guān)，在 低壓電路中， 經(jīng)常使用于發(fā)布動(dòng)作命令， 遠(yuǎn)距離操縱各類電磁開關(guān)， 再用電磁開 關(guān)操縱電動(dòng)機(jī)等。操縱按鈕常開按鈕操縱經(jīng)常使用設(shè)備的起動(dòng)，常閉按鈕操縱經(jīng) 常使用設(shè)備的停止。（三） 電磁式繼電器電磁式繼電器是一種電子原件，一樣由、彈簧片、觸點(diǎn)等組成，利用電磁操縱工作電路通斷的開關(guān)。普遍用于電力拖動(dòng)操縱系統(tǒng)中，其結(jié)構(gòu)及工作原理觸器類似，也是山電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。繼電器只能用于切換電流較小鐵與接的操縱電路或愛惜

8、電路（各觸點(diǎn)許諾通過的電流多為 5A） ,繼電器可對(duì)多種輸入 信號(hào)量的轉(zhuǎn)變作出反映，而接觸器只能對(duì)電壓信號(hào)作出反映。機(jī)械重復(fù)動(dòng)作，完成嵌件丄塑料成型部品需嵌入的軸承成圖 4-1 為產(chǎn)品嵌件示用意（四）行程開關(guān)的應(yīng)用行程開關(guān)乂稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是用以反映工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以 操縱其運(yùn)動(dòng)方向和行程大小的開關(guān)，用于操縱機(jī)械設(shè)備的行程及限位愛惜。其作理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按必然的位置用原碰壓使或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、 反向運(yùn)動(dòng)、 變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)來回運(yùn)動(dòng)等。 在實(shí)際生產(chǎn)中， 將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置

9、，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程 開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)電路的切換。 因?yàn)檫@種特性， 行程開關(guān)普遍 用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以操縱其行程、進(jìn)行終端限位愛惜，避免生產(chǎn)事故 的發(fā)生。四、操縱流程啟動(dòng)操縱按鈕，使主氣缸接到命令，進(jìn)行下壓動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品接觸到 A 點(diǎn)限 位開關(guān)時(shí)， 通過 A 點(diǎn)限位信號(hào)讓氣缸上升； 抵達(dá) B 點(diǎn)時(shí)， 發(fā)出信號(hào)， 雙向氣缸平 行移動(dòng)；當(dāng)雙向氣缸接觸到 C 點(diǎn)限位時(shí)，主氣缸再次下落。以此完成一次動(dòng)作循 環(huán)。（如下圖 4-2 ）五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)能夠著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的要緊任務(wù)是依 照操縱要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，

10、這是機(jī)械運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。 在操縱匸程的應(yīng)用中， 良好的軟件設(shè)計(jì)思想是秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員明白得把握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)保護(hù)。療; 的關(guān)鍵， 優(yōu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)操縱系統(tǒng)的程序設(shè)訃思想 III 于生產(chǎn)進(jìn)程操縱要求的復(fù)雜程度不同， 可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為大體程序和模塊化程序。大體程序：既能夠作為獨(dú)立程序操縱簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝進(jìn)程，也能夠作為組合塊結(jié)構(gòu)中的單元程序： 依據(jù)運(yùn)算機(jī)程序的設(shè)訃思想， 大體程序的結(jié)構(gòu)方式只有順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。模塊化程序：把一個(gè)總的操縱 H 標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模別離編寫和調(diào)試，最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這

11、種方式叫做模模三種：塊，塊化程序設(shè)訃。 咱們常常采納這種程序設(shè)計(jì)思想， 因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性， 彼此連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改。專門是用于復(fù)雜操縱要求的生產(chǎn)進(jìn)程。六、總結(jié)通過近期的設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí)，成功的通過了各項(xiàng)操作檢測(cè)和調(diào)試，本文要緊介了自制的機(jī)械自動(dòng)化的操縱的設(shè)計(jì)應(yīng)用。 證明了機(jī)械的動(dòng)作原理， 設(shè)計(jì)要求，紹程序設(shè)計(jì)方式。達(dá)到所需要求，并能夠成功的將部品進(jìn)行嵌入，本系統(tǒng)穩(wěn)固性好 住性良好。通過對(duì)機(jī)械整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)一步的了解機(jī)械工程的工作流程、操縱及編程等一系列復(fù)雜的知識(shí)，, 而且靠得, 也使本人進(jìn)更深層次的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析，在學(xué)習(xí)旅途中的辛苦與疲憊中找到樂趣與甘 后能夠解決更多的難題。在設(shè)計(jì)中，我深刻的體會(huì)到了，只有通合、資料的大量搜索和認(rèn)真的琢磨，才使機(jī)械運(yùn)動(dòng)操縱系統(tǒng)設(shè)甜，鼓勵(lì)自己以過理論與實(shí)際的結(jié)計(jì)得以圓滿完成。參考文獻(xiàn)1 吳敞殼，蔡夕忠 ?可編程操