電工學(xué)簡(jiǎn)明教程_06可編程控制器匯編

1、第 6 章 可編程控制器共五十一頁第 6 章可編程控制器6.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作(gngzu)方式6.2可編程控制器的程序編制*6.3應(yīng)用(yngyng)舉例共五十一頁第 6 章可編程控制器由于繼電接觸器控制系統(tǒng)機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜(fz)、可靠性低、通用性差，因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求?？删幊炭刂破?PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)(xinjn)技術(shù)發(fā)展起來的一種工業(yè)控制器。專門用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制裝置。PLC 具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單以及功耗低、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。但它存儲(chǔ)容量小，價(jià)格高。本章只為初學(xué)者提供 PLC

2、基礎(chǔ)知識(shí)，重點(diǎn)是基本工作原理以及簡(jiǎn)單程序編制方法。共五十一頁6.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)(jigu)和工作方式6.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用6.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分(b fen)的作用PLC 一般由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分構(gòu)成。PLC 可看作一個(gè)系統(tǒng)，外部的各種開關(guān)信號(hào)或模擬信號(hào)均為輸入量，它們經(jīng)輸入接口寄存到 PLC 內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，而后按用戶程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。共五十一頁 PLC 硬件(yn jin)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電 源I/O擴(kuò)展(kuzhn)接口I/O擴(kuò)展單

3、元CPU存儲(chǔ)器用戶程序系統(tǒng)程序輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出接口外部設(shè)備接口輸入接口編程器打印機(jī)磁帶機(jī)計(jì)算機(jī)掃描儀電磁閥電磁線圈指示燈按鈕行程開關(guān)觸點(diǎn)主機(jī)PLC數(shù)據(jù)共五十一頁1主機(jī)(zhj)主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序(chngx)存儲(chǔ)器和用戶程序(chngx)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU 是 PLC 的核心，主要用來運(yùn)行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。用戶不得更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序輸入輸出變量及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。共五十一頁2輸入(sh

4、r)/輸出(I/O)接口4編程器5輸入(shr)/輸出擴(kuò)展接口6外部設(shè)備接口(I/O)接口是 PLC 與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾。3電源PLC 電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、I/O 接口等內(nèi)部電子電路所配置的開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器是 PLC 重要的外部設(shè)備，用于手持編程。輸入/輸出擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與主機(jī)連接在一起。外部設(shè)備接口將外部設(shè)備與主機(jī)相連，以完成相應(yīng)操作。共五十一頁6.1.2可編程控制器的工作(gngzu)方式掃描周期(zhuq)的長(zhǎng)短視用戶程序的指令條數(shù)及執(zhí)行一條指令所需時(shí)間而定，一般不超過 100 ms。 PLC 采

5、用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過程分為輸入取樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 三個(gè)階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。示意圖如下：輸入狀態(tài)寄存器輸出接口輸出狀態(tài)寄存器輸入接口程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸入取樣 輸出刷新一個(gè)掃描周期讀讀寫輸 入 端 子輸 出 端 子共五十一頁6.1.3可編程控制器的主要(zhyo)技術(shù)指標(biāo)指 PLC 的外部輸入(shr)和輸出端子數(shù)。通常小型機(jī)有幾十點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，而大型機(jī)超過千點(diǎn)。 1I/O點(diǎn)數(shù)2用戶程序存儲(chǔ)容量在 PLC 中，程序指令按“步”存儲(chǔ)，一 “步”占用一個(gè)地址單元，一條指令有的往往不止一“步” 。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)。3掃描速度指掃描 1000 步用戶程

6、序所需的時(shí)間，以 ms /千步為單位。有時(shí)也用掃描一步指令的時(shí)間計(jì)，如 s/步。4指令系統(tǒng)條數(shù)PLC 具有基本指令和高級(jí)指令，指令的種類和數(shù)量越多，其軟件功能越強(qiáng)。共五十一頁6.1.3可編程控制器的主要(zhyo)技術(shù)指標(biāo)5編程元件(yunjin)的種類和數(shù)量編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少是衡量 PLC 硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。 PLC 內(nèi)部“繼電器”是存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元邏輯狀態(tài)為 1 時(shí)，則表示相應(yīng)“繼電器”的線圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以 PLC 內(nèi)部這些 “繼電器

7、”稱為 “軟”繼電器。共五十一頁FP1-C24可編程控制器編程元件的編號(hào)(bin ho)范圍與功能說明元件名稱代表字母編號(hào)范圍功能說明輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器 通用“字”寄存器計(jì)數(shù)器定時(shí)器XYRTCWRX0 XF 共16點(diǎn)接收外部輸入的信號(hào)輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出延時(shí)定時(shí)繼電器，其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用減法計(jì)數(shù)繼電器，其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用每個(gè) WR 由相應(yīng)的 16個(gè)輔助繼電器 R 構(gòu)成Y0 Y7 共 8 點(diǎn)R0 R62F 共 1008 點(diǎn)T0 T99 共 100 點(diǎn) C100 C143 共 44 點(diǎn)WR0 WR62 共63個(gè)共五十一頁6.2可編程控制器的

8、程序編制6.2.1可編程控制器的編程語言6.2.1可編程控制器的編程語言PLC 的程序(chngx)有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種。系統(tǒng)(xtng)程序用戶不能修改。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用 PLC 廠家提供的程序編制語言和指令編寫的應(yīng)用程序。PLC 的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言最為常用，并且兩者之間一一對(duì)應(yīng)，可以相互轉(zhuǎn)換。1梯形圖梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助于繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。共五十一頁1梯形圖梯形圖中用表示(biosh) PLC 編程元件

9、的動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)(ch din)線圈編程元件的種類用圖形符號(hào)及字母或數(shù)字加以區(qū)別。KM12SB1SB2KM(ED)X2X1Y1Y1連接線路梯形圖PLC 輸入繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)輸出繼電器線圈動(dòng)合觸點(diǎn)共五十一頁6.2.1可編程控制器的編程語言幾點(diǎn)說明(shumng) (1)梯形圖中的繼電器不是“硬”繼電器，是 PLC 存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)單元(dnyun)。當(dāng)寫入該單元(dnyun)的邏輯狀態(tài)為 1 時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 (2)梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級(jí))起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相連。 (3

10、)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流” ，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。共五十一頁(4) 輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC 內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的“硬”繼電器、晶體管或晶閘管才能(cinng)實(shí)現(xiàn)。 輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部(nib)編程使用。2. 指令語句表指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC 程序的

11、語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。共五十一頁 籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的指令(zhlng)語句表ST起始指令(取指令)：從左母線(即輸入(shr)公共線)開始取用動(dòng)合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取用 X2。梯形圖左母線AN/觸點(diǎn)串聯(lián)反指令(也稱與非指令)：用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián) X1。OR觸點(diǎn)并聯(lián)指令(也稱或指令)：用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián) Y1。 ED程序結(jié)束指令。 OT輸出指令：用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)指定線圈，圖中驅(qū)動(dòng)輸出繼電器線圈 Y1。(ED)X2X1Y1Y10 ST X21 OR Y12 AN/ X14 OT Y

12、15 ED指令地址共五十一頁1編程原則(yunz) (2) PLC 編程元件觸點(diǎn)在編制程序時(shí)使用次數(shù)(csh)是無限的。 (1) 梯形圖的每一邏輯行(梯級(jí))皆始于左母線，終止于右母線。各種元件的線圈接于右母線。不正確接線正確接線 (3) 編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語句。不合理合理6.2.2可編程控制器的編程原則和方法共五十一頁1編程原則(yunz)(4) 在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因它無法(wf)用指令語句編程。X3Y2X5X4X1Y1X2X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2無法編程(5) 應(yīng)避免同一繼

13、電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則引起誤操作。共五十一頁電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)繼電接觸控制(kngzh)線路X2X1Y1Y1(6) 外部輸入(shr)設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFRPLC 控制 (a)SB1 仍接成動(dòng)斷，接在 PLC 輸入繼電器的 X1 端子上，則在編制梯形圖時(shí)，用的是動(dòng)合觸點(diǎn) X1。未施加按動(dòng) SB1 的停止動(dòng)作時(shí)，因 SB1 閉合，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器接通，這時(shí)它的動(dòng)合觸點(diǎn) X1 是閉合的。按下 SB1，斷開輸入繼電器，動(dòng)合觸點(diǎn) X1 才斷開。共五十一頁 (6) 外部輸入(shr)設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。KMSB1SB2KMFR

14、SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR電動(dòng)機(jī)直接(zhji)起動(dòng)繼電接觸控制線路X2X1Y1Y1PLC 控制 (b)SB1 接成動(dòng)合形式，則在梯形圖中，用的是動(dòng)斷觸點(diǎn) X1。未施加按動(dòng) SB1 的停止動(dòng)作時(shí)，因 SB1 斷開，這時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器斷開 ，其動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 仍然閉合。按下 SB1，接通輸入繼電器，動(dòng)斷觸點(diǎn) X1才斷開。共五十一頁(6) 外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)(ch din)的處理。SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFRPLC 控制(kngzh)通常由 PLC內(nèi)部電源提供外接兩邊各自的公共端子FR 的觸點(diǎn)只能接成動(dòng)斷的，并且不作為 PLC 的輸入信號(hào)，而將

15、其直接通斷接觸器線圈。為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對(duì)應(yīng)，PLC 輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能接成動(dòng)合形式。共五十一頁 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR2編程方法(fngf)以此電路為例，介紹 PLC 控制的編程方法。共五十一頁2編程方法(fngf)(1) 確定(qudng) I/O 點(diǎn)數(shù)及其分配 輸 入 輸 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1KMR Y2共需 5 個(gè) I/O 點(diǎn)，即電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制外部接線圖SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF

16、KMFKMRSB1X0共五十一頁2編程方法(fngf)(2) 編制梯形圖和指令(zhlng)語句梯形圖指令語句X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)指令地址0 ST X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT Y210 ED 共五十一頁6.2.3可編程控制器的指令系統(tǒng)(zh ln x tn)1起始指令(zhlng) ST，ST/ 與輸出指令 OT指令使用說明：ST/ 起始反指令：從左母線開始取用動(dòng)斷觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算開始。指令地址0 ST X01 OT Y02 ST/ X13 OT R0(1)

17、 ST，ST/ 指令可使用的編程元件為 X，Y，R，T，C；OT 指令可使用的編程元件為 Y，R。(2) ST，ST/ 指令也可與 ANS 或 ORS 塊操作指令配合用于分支回路的起始處。X0Y0X1R0共五十一頁(3) OT 指令不能直接用于左母線，可以使用若干次，這相當(dāng)于線圈(xinqun)的并聯(lián)。X0Y0Y1Y2指令地址0 ST X01 OT Y02 OT Y13 OT Y2當(dāng) X0 閉合(b h)時(shí)，則 Y0，Y1，Y2 均接通。2觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AN，AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR，OR/AN，AN/ 指令分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。OR，OR/ 指令分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的并

18、聯(lián)。指令使用說明：共五十一頁指令地址0 ST X01 AN X12 OT Y03 ST X24 AN/ X35 OT Y16 ST X47 OR X58 OT Y29 ST X6 10 OR/ X711 OT Y32觸點(diǎn)(ch din)串聯(lián)指令 AN，AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR，OR/X1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7(1) AN，AN/，OR，OR/ 指令(zhlng)的使用元件為X，Y，R，T，C。(2) AN，AN/，指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用。 OR，OR/ 指令可多次連續(xù)并聯(lián)使用。串聯(lián)或并聯(lián)次數(shù)沒有限制。指令使用說明共五十一頁0 ST X01 OT Y02 / 3 OT

19、Y13反指令(zhlng)/指令地址X0Y0Y1當(dāng) X0 閉合(b h)時(shí)，Y0 接通，Y1 斷開；反之，則相反。4塊串聯(lián)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORSANS(塊與)和 ORS(塊或)分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)連接， ANS 用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)(指令塊 1 和指令塊 2)串聯(lián)；ORS 用于將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)(指令塊 1 和指令塊 2)并聯(lián)。共五十一頁4塊串聯(lián)(chunlin)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORSX3X1X0Y0X2指令(zhlng)塊 1指令塊 2X0Y0X1X2X3指令塊 1指令塊 20 ST X01 OR X22 ST X13 OR/ X34 ANS 5 OT Y0指令地

20、址0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/ X34 ORS 5 OT Y0指令地址共五十一頁4塊串聯(lián)(chunlin)指令 ANS 與塊并聯(lián)指令 ORS0 ST X01 OR X22 ST X13 OR/ X34 ANS 5 OT Y0指令地址0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/ X34 ORS 5 OT Y0指令地址指令使用(shyng)說明： (1) 每一指令塊均以 ST(或ST/)開始。(2) 當(dāng)兩個(gè)以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時(shí)，可將前面塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的“塊”參與運(yùn)算。(3) 指令塊中各支路的元件個(gè)數(shù)沒有限制。(4) ANS 和 ORS 指令不帶使用元件。

21、共五十一頁0 ST X01 OR X12 ST X23 AN X34 ST X4 5 AN/ X56 ORS 7 OR X68 ANS 9 OR/ X710 OT Y0 指令地址例 1寫出圖中所示梯形圖的指令(zhlng)語句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7解指令(zhlng)語句表如右圖所示。共五十一頁5定時(shí)器指令(zhlng) TMTMR：定時(shí)(dn sh)單位為 0.01 s 的定時(shí)器;TMX：定時(shí)單位為 0.1 s 的定時(shí)器;TMY：定時(shí)單位為 1 s 的定時(shí)器。TM 指令用法當(dāng)定時(shí)觸發(fā)信號(hào)發(fā)出后，觸點(diǎn) X0 閉合，定時(shí)開始，5 s 后定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn) T2 閉合，線圈

22、Y0 也就接通。如果 X0 閉合時(shí)間不到 5 s，則無輸出。X0Y0T2TMX 502X0Y05 s2 s動(dòng)作時(shí)序圖TMR 和 TMX 指令各占三個(gè)地址號(hào)，TMY指令占四個(gè)地址號(hào)。定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器設(shè)置值定時(shí)時(shí)間50 0.1 s = 5 s 共五十一頁0 ST X01 TMX 2 K 504 ST T25 OT Y0 指令地址5定時(shí)器指令(zhlng)TMX0Y0T2TMX 502指令使用(shyng)說明(1) 定時(shí)設(shè)置值為 K0 K32767 范圍內(nèi)任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。(2) 定時(shí)器為減 1 計(jì)數(shù)，每來一個(gè)時(shí)鐘脈沖 CP，定時(shí)設(shè)置值減 1，至減為 0 時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)

23、斷開。(定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖 CP 由 PLC 內(nèi)部產(chǎn)生)(3) 如果在定時(shí)器工作期間，X0 斷開，則運(yùn)行中斷，定時(shí)器復(fù)位，回到原始值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。(4) 程序中每個(gè)定時(shí)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可多次使用，沒有限制。共五十一頁0 ST X01 TMX 1 K 304 ST Y05 AN/ X06 TMX 2 K 40 9 ST T110 OR Y0 11 AN/ T212 OT Y0 13 ED 指令(zhlng)地址(dzh)例 2試編制延時(shí) 3 s 接通、延時(shí) 4 s 斷開的電路的梯形圖和指令語句表。解利用兩個(gè)TMX 指令的定時(shí)器 T1 和 T2，其定時(shí)設(shè)置值 K 分別為 3

24、0 和 40，即延時(shí)分別為 3 s 和 4 s。梯形圖動(dòng)作時(shí)序圖指令語句表X0X0Y0Y0T2TMX 301 Y0TMX 402 T1(ED)X0Y03s4s共五十一頁0 ST X01 ST X12 CT 100 K 45 ST C1006 OT Y0 指令地址X1Y06計(jì)數(shù)器指令(zhlng) CTX0CT 指令(zhlng)的用法當(dāng)計(jì)數(shù)到 4 時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)合觸點(diǎn) C100 閉合，線圈 Y0 接通。計(jì)數(shù)設(shè)置值計(jì)數(shù)脈沖輸入端復(fù)位脈沖端輸入端CT 指令占三個(gè)地址號(hào)C100X0Y0CT 4100 X1CR計(jì)數(shù)器編號(hào)共五十一頁6計(jì)數(shù)器指令(zhlng) CTCT 指令使用(shyng)說明(1) 計(jì)

25、數(shù)設(shè)置值為 K0 K32767范圍內(nèi)任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。(2) 計(jì)數(shù)器為減 1 計(jì)數(shù)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)設(shè)置值減 1，至減為 0 時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。(3) 如果在計(jì)數(shù)器工作期間，復(fù)位端 R 輸入復(fù)位信號(hào)，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，則運(yùn)行中斷，回到原始之值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。(4) 程序中每個(gè)計(jì)數(shù)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可多次使用。共五十一頁例 3 試編制實(shí)現(xiàn)下述控制要求的梯形圖。用一個(gè)開關(guān)來通斷輸入觸點(diǎn)X0而獲得(hud)計(jì)數(shù)脈沖以控制三個(gè)燈Y1，Y2，Y3 的亮滅；開關(guān)(X0)閉合一次，Y1 點(diǎn)亮；閉合兩次，Y2 點(diǎn)亮；閉合三次,Y3 點(diǎn)亮；再閉合一次,

26、三個(gè)燈全滅。解 R0 是內(nèi)部(nib)輔助繼電器Y1Y2X0Y3Y1C101Y2C102Y3C103(ED)C104R0Y1Y2Y3CT 1X0101 X1R0X0CT 2102 X1R0X0CT 3103 X1R0X0CT 4104 X1R0共五十一頁0 ST X01 PSHS 2 AN X13 OT Y04 RDS5 AN/ X26 OT Y17 POPS8 AN X39 OT Y2 指令地址7堆棧(duzhn)指令 PSHS，RDS，POPSPSHS(壓入堆棧(duzhn)，RDS(讀出堆棧)，POPS(彈出堆棧)常用于梯形圖中多條連于同一點(diǎn)的分支通路，并要用到同一中間運(yùn)算結(jié)果的場(chǎng)合。P

27、SHSRDSPOPSX0Y2Y1Y0X3X2X1共五十一頁7堆棧(duzhn)指令 PSHS，RDS，POPSX0Y2Y1Y0X3X2X1PSHSRDSPOPS指令使用(shyng)說明(1) 在分支開始處用 PSHS 指令，它存儲(chǔ)分支點(diǎn)前的運(yùn)算結(jié)果；分支結(jié)束用 POPS 指令，它讀出和清除 PSHS 指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；在兩個(gè)指令之間的分支均用 RDS 指令，它讀出PSHS 指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。(2) 堆棧指令是組合指令，不能單獨(dú)使用。PSHS，POPS在程序中各出現(xiàn)一次(開始和結(jié)束時(shí))，而 RDS 在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的多少可多次使用。共五十一頁0 ST X01 DF 2 OT

28、 Y03 ST X14 DF/5 OT Y1 指令地址8微分(wi fn)指令 DF，DF/DF：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升(shngshng)沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。DF/：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。X0Y1Y0X1(DF)(DF/)指令用法梯形圖指令語句表共五十一頁8微分(wi fn)指令 DF，DF/指令(zhlng)使用說明(1) DF，DF/ 指令在觸發(fā)信號(hào)接通或斷開狀態(tài)變化時(shí)有效。(2) DF，DF/ 指令沒有使用次數(shù)的限制。(3) 如果某一操作只需在觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)執(zhí)行一次，可使用 DF 或 DF/ 指令。當(dāng) X0 閉合時(shí)，Y0 接通一個(gè)掃描周期；當(dāng) X1 斷

29、開時(shí)，Y1 接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn) X0、X1 分別稱為上升沿和下降沿微分指令的觸發(fā)信號(hào)。X0Y0Y1X1一個(gè)掃描周期共五十一頁0 ST X01 SET Y0 4 ST X15 RST Y0 指令地址9置位、復(fù)位(f wi)指令 SET，RSTSET：觸發(fā)(chf)信號(hào) X0 閉合時(shí)，Y0 接通。RST：觸發(fā)信號(hào) X1 閉合時(shí)，Y0 斷開。指令用法X0Y0X1SY0R梯形圖動(dòng)作時(shí)序圖指令語句表Y0X1X0共五十一頁0 ST X01 SET Y0 4 ST X15 RST Y0 指令地址9置位、復(fù)位(f wi)指令 SET，RST指令(zhlng)使用說明(1) SET，RST 指令的使用元件為

30、 Y，R。(2) 當(dāng)接通觸發(fā)信號(hào)即執(zhí)行 SET(RST)指令。不管觸發(fā)信號(hào)隨后如何變化，線圈將保持接通(斷開)。(3) 對(duì)同一繼電器 Y(或 R)，可以多次使用 SET 和 RST 指令，次數(shù)不限。X0Y0X1SY0R共五十一頁10保持(boch)指令 KPS 和 R 分別由輸入觸點(diǎn) X0 和 X1 控制。當(dāng) X0 閉合(b h)時(shí)，指定繼電器線圈 Y0 接通并保持；當(dāng) X1 閉合時(shí)，Y0 斷開復(fù)位。0 ST X01 ST X1 2 KP Y0 指令地址指令用法X0Y0X1KPSR置位輸入端復(fù)位輸入端X1Y0X0共五十一頁10保持(boch)指令 KP0 ST X01 ST X1 2 KP Y

31、0 指令地址指令使用(shyng)說明(1) KP 指令的使用元件為 Y，R。(2) 置位觸發(fā)信號(hào)一旦將指定的繼電器接通，則無論置位的觸發(fā)信號(hào)隨后是接通還是斷開，指定的繼電器都保持接通，直到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通。(3) 如果置位、復(fù)位觸發(fā)信號(hào)同時(shí)接通，則復(fù)位觸發(fā)信號(hào)優(yōu)先。(4) 當(dāng) PLC 電源斷開時(shí)，KP 指令的狀態(tài)不再保持。(5) 對(duì)同一繼電器 Y(或 R)一般只能使用一次 KP 指令。X0Y0X1KPSR共五十一頁0 ST X01 ST X1 2 ST X23 SR WR0 指令地址*11移位指令 SRX0X1移位指令(zhlng) SR 實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部移位寄存器 WR(通用“字”寄存器)中的數(shù)據(jù)移位。指令(zhlng)用法X2SRWR0INCCLR數(shù)據(jù)輸入端移位脈沖輸入端復(fù)位端共五十一頁11移位指令 SR指令(zhlng)使用說明(1) SR 指令的使用元件可指定內(nèi)部通“字”寄存器 WR 中任意一個(gè)(y ) 作為移位寄存器用。每個(gè) WR 都由相應(yīng)的 16 個(gè)輔助寄存器構(gòu)成，例如WR0由R0RF構(gòu)成，R0 是最低位。(2) 用 SR 指令時(shí)，必須有數(shù)據(jù)輸入、移