愛車安GT03通信格式說明

1、車載GPS定位器（GW2318）通信格式說明、定位信息內(nèi)容（終端 服務(wù)器）信息頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)保留位2字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序列號2字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)GPS信息內(nèi)容24字節(jié)LBS基站信息8字節(jié)終端信息16字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H3CH（即61字節(jié)）00H00H（8個字節(jié)）（2個字節(jié)）10H完整定位信息，共24字節(jié)LBS基站定位信息，共8字節(jié)包括電壓等 級，GSM信 號強(qiáng)度等級， 信息內(nèi)容共16字節(jié)0DH0AH1終端ID卜六進(jìn)制，GT02采用的是終端的15位IMEI號作為終端ID。例IMEI號為123456789123456,則終端ID為：0 x01 0 x23 0 x45 0 x67

2、 0 x89 0 x12 0 x34 0 x56.2信息序列號開機(jī)后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號為1，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號都 自動加13 GPS信息內(nèi)容部分日期時間緯度經(jīng)度速度航向保留字節(jié)狀態(tài)位6個字節(jié)4個字節(jié)4個字節(jié)1個字節(jié)2個字節(jié)3個字節(jié)4個字節(jié)3.1日期時間表示這條定位信息的時間，六個字節(jié)的分配如下:表四年月日時分秒1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)3.2緯度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍0至162000000，表示0度到90度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法如下：1、把GPS模塊輸出的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)化成以分

3、為單位的小數(shù)；2、把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘以30000，把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)即可如 22 32.7658，(22*60+32.7658) *30000 = 40582974，然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為 0X026B3F3E。3.3經(jīng)度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范圍0至324000000，表示0度到180度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法和緯度 的轉(zhuǎn)換方法一致。3.4速度占用1個字節(jié)，表示GPS的運(yùn)行速度，表示范圍0255，單位：公里/小時，3.5航向占用2個字節(jié)，表示GPS的運(yùn)行方向，表示范圍0360,單位：度，以正北為0度，順時針。3.6保留字節(jié)3字節(jié)全為0.3.7狀態(tài)位占用4

4、個字節(jié)，用來表示手機(jī)的各種狀態(tài)信息。把4個字節(jié)看作32位，最低位為0位，最高位為31位，傳送時先傳送高位，再 傳送低位。各位代表的具體含義如下：高位低位3130292827 876543210第0位0： GPS不定位1: GPS已定位第1位0：南緯1：北緯第2位0：西經(jīng)1：東經(jīng)第3位0：未接電源充電1：已接電源充電第4位0:正常1： sos第5位0:正常工作1：強(qiáng)行關(guān)機(jī)報(bào)警如：0 x00 0 x00 0 x00 0 x07,表示GPS已定位，北緯東經(jīng)，未接充電電源，非報(bào)警狀態(tài)，終端正常工作。4 LBS基站定位信息國家碼網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商碼地區(qū)碼基站碼2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)5終端信息電壓等級1字節(jié)GS

5、M信號強(qiáng)度等級1字節(jié)信息內(nèi)容2 + 12字節(jié)(00H06H)(00H04H)12為衛(wèi)星數(shù)5.1電壓等級十進(jìn)制，范圍為06,標(biāo)示電壓大小由低到高。0-低電關(guān)機(jī)；-電量不足以打電話發(fā)短信等；-低電報(bào)警；-低電，可正常使用；36均可正常使用，只是依據(jù)電量多少不同而排列。5.2 GSM信號強(qiáng)度等級0 x00 :無信號；0 x01 :信號極弱0 x02 :信號較弱0 x03 :信號良好5.3信息內(nèi)容定位狀態(tài)1字節(jié)參與定位的衛(wèi)星數(shù)1字節(jié)衛(wèi)星1信噪比1字節(jié)衛(wèi)星2信噪比1字節(jié)衛(wèi)星N信噪比1字節(jié)00H02H定位狀態(tài)：0沒有定位00H0CH（012）00H63H （099dBHZ）00H63H （099dBHZ）

6、00H63H （099dBHZ）1實(shí)時GPS2一差分GPS二、服務(wù)器端返回信息（服務(wù)器- 終端）服務(wù)器在收到終端定位數(shù)據(jù)后回復(fù)給終端一個數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包有兩種:1、不帶設(shè)置信息信息頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H111H0DH0AH2、帶設(shè)置信息（GT03請不要關(guān)注下面內(nèi)容）（1）、設(shè)置GPS關(guān)閉時間段信息頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)時間設(shè)置21字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H16H（22字節(jié)）11H21字節(jié)0DH0AH時間設(shè)置部分:協(xié)議號時間段1 開始時間時間段1結(jié)束時間時間段2 開始時間時間段2結(jié)束時間時間段5 開始時間時間段5結(jié)束時間1EH時分時分時分時分時分時分1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)默認(rèn)GPS關(guān)閉時間段為：9:30-11:30,14:30-16:30,22:30-05： 30則服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)為：00 00 05 1E 09 1E 0B 1E 0E 1E 10 1E 16 1E 17 3B FF FF FF FF注:1、未設(shè)置的時間段請?zhí)頕F,以區(qū)分00： 00這個時間；2、開始時間不得在結(jié)束時間之后。在上例中，最后一個時間段是從晚上10點(diǎn)半到次日5點(diǎn)半，設(shè)置時應(yīng)為4個 時間段：00： 00-5： 30