基于adams的車用雨刷器仿真分析

1、共京航寶航氐火學BEIHANGUNIVERSITY機械原理課程虛擬樣機仿真題目：基于ADAMS的車用雨刷器仿真與分析姓名：段毓學號:12151171班級：1215162014年5月17日摘要本文主要針對日常生活中的車用雨刷器，使用ADAMS軟件對機構進展仿真與分析。通過仿真，不僅驗證了車用雨刷器原理的可行性，而且對機構傳力特性的分析，驗證了此機構設計的合理性。關鍵詞：ADAMS；車用雨刷器；傳力特性目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 摘要2.目錄3. HYPERLINK l bookmark8 o Current

2、Document 1、機構簡單分析4.2、機構的ADAMS仿真分析6.模型的繪制6. HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 模型的組裝仿真6. HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 機構分析7.1運動分析7.2力學特性分析7. HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 3、完畢語8. HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 參考文獻9.1、機構簡單分析圖1所示為一車用雨刷器，搖桿轉動時，雨刷便通過連接桿作往復移動，從而

3、完成刮窗的工作。圖1車用雨刷器根據機構工作原理，繪制的車用雨刷器的運動簡圖如圖2所示經分析可知，此機構為連桿機構，其中活動構件數目n=5,低副數目Pl=7,高副數目Ph=0,因而機構自由度F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-1X0=1因為此連桿機構的自由度為1,而機構的主動件數目也為1,所以機構具有確定運動。2、機構的ADAMS仿真分析模型的繪制用Adams繪制模型。如圖3圖3車用雨刷器仿真模型模型的組裝仿真設置運動時間，進展組裝仿真、動畫生成。如圖4所示。圖4組裝后的車用雨刷器動畫模型機構分析1運動分析由前文的運動簡圖可知，該機構為連桿機構，能夠將主動件的轉動，轉化為雨刷的往復移動，從而

4、實現機構刮玻璃的功能。2力學特性分析壓力角或傳動角是判斷連桿機構傳力性能優(yōu)劣的重要的標志。在該機構中，傳動角是指構件1和構件2所加的銳角，即圖2中的或其補角。在對機構進展虛擬樣機仿真時，為便于測量且能夠反映機構傳動角的大小，可直接測量。當時，即為機構壓力角；當時，的補角即為機構壓力角。隨時間變化的規(guī)律如圖5所示。圖5壓力角隨時間變化的規(guī)律由圖5可知，在桿件主驅運動的作用下，的變化范圍為104.5c-128。囚而可知，此時該機構傳動角的范圍為5275.5o,最小傳動角的值邇2o,機構具有較好的傳力性能。由以上分析可知，圖2中所示的連桿機構可以很好地實現雨刷的功能，機構設計具有很好的合理性。3、完畢語使用ADAMS虛擬樣機仿真分析軟件，能夠對機構進展運動學與動力學仿真，這對于機構的設計和驗證有重要意義。其中，由于虛擬樣機有別于物理樣機，只要能夠表達機構真實的運動情況即可，并不需要完全再現機構本身的所有細節(jié)。而且虛擬樣機具有低本錢，易復制，易系列化等特點，這對于節(jié)約設