基于adams的車用雨刷器仿真分析

1、共京航寶航氐火學(xué)BEIHANGUNIVERSITY機(jī)械原理課程虛擬樣機(jī)仿真題目：基于ADAMS的車用雨刷器仿真與分析姓名：段毓學(xué)號(hào):12151171班級(jí)：1215162014年5月17日摘要本文主要針對(duì)日常生活中的車用雨刷器，使用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)展仿真與分析。通過(guò)仿真，不僅驗(yàn)證了車用雨刷器原理的可行性，而且對(duì)機(jī)構(gòu)傳力特性的分析，驗(yàn)證了此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。關(guān)鍵詞：ADAMS；車用雨刷器；傳力特性目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 摘要2.目錄3. HYPERLINK l bookmark8 o Current

2、Document 1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單分析4.2、機(jī)構(gòu)的ADAMS仿真分析6.模型的繪制6. HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 模型的組裝仿真6. HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 機(jī)構(gòu)分析7.1運(yùn)動(dòng)分析7.2力學(xué)特性分析7. HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 3、完畢語(yǔ)8. HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 參考文獻(xiàn)9.1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單分析圖1所示為一車用雨刷器，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雨刷便通過(guò)連接桿作往復(fù)移動(dòng)，從而

3、完成刮窗的工作。圖1車用雨刷器根據(jù)機(jī)構(gòu)工作原理，繪制的車用雨刷器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2所示經(jīng)分析可知，此機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目n=5,低副數(shù)目Pl=7,高副數(shù)目Ph=0,因而機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-1X0=1因?yàn)榇诉B桿機(jī)構(gòu)的自由度為1,而機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)目也為1,所以機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)構(gòu)的ADAMS仿真分析模型的繪制用Adams繪制模型。如圖3圖3車用雨刷器仿真模型模型的組裝仿真設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)展組裝仿真、動(dòng)畫(huà)生成。如圖4所示。圖4組裝后的車用雨刷器動(dòng)畫(huà)模型機(jī)構(gòu)分析1運(yùn)動(dòng)分析由前文的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可知，該機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為雨刷的往復(fù)移動(dòng)，從而

4、實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)刮玻璃的功能。2力學(xué)特性分析壓力角或傳動(dòng)角是判斷連桿機(jī)構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要的標(biāo)志。在該機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角是指構(gòu)件1和構(gòu)件2所加的銳角，即圖2中的或其補(bǔ)角。在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)展虛擬樣機(jī)仿真時(shí)，為便于測(cè)量且能夠反映機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小，可直接測(cè)量。當(dāng)時(shí)，即為機(jī)構(gòu)壓力角；當(dāng)時(shí)，的補(bǔ)角即為機(jī)構(gòu)壓力角。隨時(shí)間變化的規(guī)律如圖5所示。圖5壓力角隨時(shí)間變化的規(guī)律由圖5可知，在桿件主驅(qū)運(yùn)動(dòng)的作用下，的變化范圍為104.5c-128。囚而可知，此時(shí)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的范圍為5275.5o,最小傳動(dòng)角的值邇2o,機(jī)構(gòu)具有較好的傳力性能。由以上分析可知，圖2中所示的連桿機(jī)構(gòu)可以很好地實(shí)現(xiàn)雨刷的功能，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很好的合理性。3、完畢語(yǔ)使用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真分析軟件，能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真，這對(duì)于機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證有重要意義。其中，由于虛擬樣機(jī)有別于物理樣機(jī)，只要能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情況即可，并不需要完全再現(xiàn)機(jī)構(gòu)本身的所有細(xì)節(jié)。而且虛擬樣機(jī)具有低本錢，易復(fù)制，易系列化等特點(diǎn)，這對(duì)于節(jié)約設(shè)