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文檔簡(jiǎn)介

1、ModbuSK訊協(xié)議Modelsim 6.0使用教程1. Modelsir# 介Modelsim真工具是Mod必司開發(fā)的。它支持Verilog VHD以及他們的混合仿真,它可以將整個(gè)程序分 步執(zhí)行,使設(shè)計(jì)者直接看到他的程序下一步要執(zhí)行的語(yǔ)句,而且在程序執(zhí)行的任何步驟任何時(shí)刻都可 以查看任意變量的當(dāng)前值,可以在Dataflow窗口查看某一單元或模塊的輸入輸出的連續(xù)變化等,比quartus自帶的仿真器功能強(qiáng)大的多,是目前業(yè)界最通用的仿真器之一。對(duì)于初學(xué)者,modelsimg帶的教程是一個(gè)很好的選擇,在 Help-SE PDF Documentation-TutoSOB.它從 簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低級(jí)到高

2、級(jí)詳細(xì)地講述了modelsim勺各項(xiàng)功能的使用,簡(jiǎn)單易懂。但是它也有缺點(diǎn),就是它里面所有事例的初期準(zhǔn)備工作都已經(jīng)放在exampl敏件夾里,直接將它們添加到modelsim可以用,它假設(shè)使用者對(duì)當(dāng)前操作的前期準(zhǔn)備工作都已經(jīng)很熟悉,所以初學(xué)者往往不知道如何做當(dāng)前操作 的前期準(zhǔn)備。2.安裝同許多其他軟件一樣,Modelsim SE樣需要合法的License常我們用KengerP生license.dat(1).解壓安裝工具包開始安裝, 安裝時(shí)選擇Full product裝。當(dāng)出現(xiàn)Install Hardware Security Key Drive時(shí)選擇否。當(dāng)出現(xiàn) Add Modelsim To Pa

3、th擇是。出現(xiàn) Modelsim License Wizard選擇 Close.在Cft根目錄新建一個(gè)文件夾flexlm,用Keygen生一個(gè)License.da然后復(fù)制到該文件 夾下。.修改系統(tǒng)的環(huán)境變量。右鍵點(diǎn)擊桌面我的電腦圖標(biāo),屬性 -高級(jí)-環(huán)境變量- (系統(tǒng) 變量)新建。按下圖所示內(nèi)容填寫,變量值內(nèi)如果已經(jīng)有別的路徑了,請(qǐng)用 ;”將其與要 填的路徑分開。LM_LICENSE_FILE = c:flexlmlicense.dat頁(yè)腳內(nèi)容1.安裝完畢,可以運(yùn)行ModbuSK訊協(xié)議ModelsirmS 真方法Modelsim勺仿真分為前仿真和后仿真,下面先具體介紹一下兩者的區(qū)別。前仿真前仿真

4、也稱為功能仿真,主旨在于驗(yàn)證電路的功能是否符合設(shè)計(jì)要求,其特點(diǎn)是不考慮電路門延遲與線延遲,主要是驗(yàn)證電路與理想情況是否一致??删C合FPG狀碼是用RT級(jí)代碼語(yǔ)言描述的,具輸入為RT映代碼與Testbench.后仿真后仿真也稱為時(shí)序仿真或者布局布線后仿真,是指電路已經(jīng)映射到特定的工藝環(huán)境以后,綜合考慮電路的路徑延遲與門延遲的影響,驗(yàn)證電路能否在一定時(shí)序條件下滿足設(shè)計(jì)構(gòu)想的過程,是否存在時(shí)序頁(yè)腳內(nèi)容2ModbuSK訊協(xié)議違規(guī)。其輸入文件為從布局布線結(jié)果中抽象出來的門級(jí)網(wǎng)表、Testbenc和擴(kuò)展名為SD豉SD的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)延 文件。SD豉SD的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)延文件不僅包含門延遲,還包括實(shí)際布線延遲,能較好地反映芯

5、片的實(shí)際工作情況。一般來說后仿真是必選的,檢查設(shè)計(jì)時(shí)序與實(shí)際的FPG題行情況是否一致,確保設(shè)計(jì)的可靠性和穩(wěn)定性。ModelsirrtS真的基本步驟Modelsim勺仿真主要有以下幾個(gè)步驟:建立庫(kù)并映射庫(kù)到物理目錄;編譯原代碼(包括 Testbench執(zhí)行 仿真。建立庫(kù)在執(zhí)行一個(gè)仿真前先建立一個(gè)單獨(dú)的文件夾,后面的操作都在此文件下進(jìn)行,以防止文件間的誤操作。然后啟動(dòng)Modelsin#當(dāng)前路徑修改到該文件夾下,修改的方法是點(diǎn)File-Change Directo誕擇剛剛新建的 文件夾見下圖。頁(yè)腳內(nèi)容3ModbuSK訊協(xié)議2仿真庫(kù)是存儲(chǔ)已編譯設(shè)計(jì)單元的目錄,modelsin中有兩類仿真庫(kù),一種是工作

6、庫(kù),默認(rèn)的庫(kù)名為work,另一種是資源庫(kù)。WorkB下包含當(dāng)前工程下所有已經(jīng)編譯過的文 件。所以編譯前一定要建一個(gè) work庫(kù),而且只能建一個(gè)work庫(kù)。資源庫(kù)存放work庫(kù) 中已經(jīng)編譯文件所要調(diào)用的資源,這樣的資源可能有很多,它們被放在不同的資源 庫(kù)內(nèi)。例如想要對(duì)綜合在cyclone片中的設(shè)計(jì)做后仿真,就需要有一個(gè)名為cyclone_ve的資源庫(kù)。映射庫(kù)用于將已經(jīng)預(yù)編譯好的文件所在的目錄映射為一個(gè)modelsin可識(shí)別的庫(kù),庫(kù)內(nèi)的文件應(yīng)該是已經(jīng)編譯過的,在 Workspac窗口內(nèi)展開該庫(kù)應(yīng)該能看見這些文件, 如果是沒有編譯過的文件在庫(kù)內(nèi)是看不見的。建立仿真庫(kù)的方法有兩種。一種是在用戶界面模式

7、下,點(diǎn)File-New-LibraryH現(xiàn)下面的對(duì)話框,選擇 a new library and a logical mapping to i在Library NameJ輸入要?jiǎng)?chuàng)建庫(kù)的名稱,然后OK即可生成一個(gè)已經(jīng)映射的新庫(kù)。另一種方法是在Transcript頁(yè)腳內(nèi)容4ModbuSK訊協(xié)議窗口輸入以下命令:vlib work/*庫(kù)名*/vmap work work/*映射的邏輯名稱 存放的物理路徑*/如果要?jiǎng)h除某庫(kù),只需選中該庫(kù)名,點(diǎn)右鍵選擇Delet抑可。需要注意的是不要在modelsim部的系統(tǒng)盤內(nèi)手動(dòng)創(chuàng)建庫(kù)或者添加文件到庫(kù)里;也 不要modelsinffl至ij的路徑名或文件名中使用漢字

8、,因?yàn)閙odelsim可能無法識(shí)別漢字而 導(dǎo)致莫名其妙的錯(cuò)誤。3.3.2編寫與編譯測(cè)試文件在編寫Testbench前最好先將要仿真的目標(biāo)文件編譯到工作庫(kù)中,點(diǎn) Compile-Compile或, 將 出 現(xiàn) 下 面 的 對(duì) 話 框,頁(yè)腳內(nèi)容5ModbuSK訊協(xié)議在Library中選擇工作庫(kù),在查找范圍內(nèi)找到要仿真的目標(biāo)文件,然后點(diǎn)CompilerDone或在命令行輸入vlog fulladder.v。此時(shí)目標(biāo)文件已經(jīng)編譯到工作庫(kù)中, 在Library 中展開工作庫(kù)會(huì)發(fā)現(xiàn)該文件。4當(dāng)對(duì)要仿真的目標(biāo)文件進(jìn)行仿真時(shí)需要給文件中的各個(gè)輸入變量提供激勵(lì)源,并對(duì) 輸入波形進(jìn)行的嚴(yán)格定義,這種對(duì)激勵(lì)源定義的

9、文件稱為Testbench即測(cè)試臺(tái)文件 下面先講一下Testbenc的產(chǎn)生方法。我們可以在modelsimrt直接編寫Testbench而且modelsim還提供了常用的各種模板。具體步驟如下:.執(zhí)行File-New-Source-verilog或者直接點(diǎn)擊工具欄上的新建圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)一個(gè)verilog文檔編輯頁(yè)面,在此文檔內(nèi)設(shè)計(jì)者即可編輯測(cè)試臺(tái)文件。需要說明的是在Quartu即許多不可綜合的語(yǔ)句在此處都可以使用,而且testbenchR是一個(gè)激勵(lì)源產(chǎn)生文件,只要對(duì)輸入波形進(jìn)行定義以及顯示頁(yè)腳內(nèi)容6ModbuSK訊協(xié)議些必要信息即可,切記不要編的過于復(fù)雜,以免喧賓奪主。.Modelsirfg供了

10、很多Testbench板,我們直接拿過來用可以減少工作量。點(diǎn) View-Source-Show Language Templates會(huì)出現(xiàn)一個(gè)加載工程,接著你會(huì)發(fā)現(xiàn)在剛才的文檔編輯窗口左邊出現(xiàn)了一個(gè)Language Templates窗口,見下圖。展開Verilog,雙擊Creat Testbench出現(xiàn)一個(gè)創(chuàng)建向?qū)?,見下圖頁(yè)腳內(nèi)容7ModbuSK訊協(xié)議選擇Specify Design Uilt作庫(kù)下的目標(biāo)文件,點(diǎn)Next出現(xiàn)下面對(duì)話框可以指定Testbenc的名稱以及要編譯到的庫(kù)等,此處我們使用默認(rèn)設(shè)置直接點(diǎn)Finish這時(shí)在Testbenc由會(huì)出現(xiàn)對(duì)目標(biāo)文件的各個(gè)端口的定義還有調(diào)用函數(shù)接下

11、來,設(shè)計(jì)者可以自己往 Testbenc內(nèi)添加內(nèi)容了,然后保存為.v格式即可。按照前面的方法把Testbench件也編譯到工作庫(kù)中3.3.3執(zhí)行仿真頁(yè)腳內(nèi)容8ModbuSK訊協(xié)議因?yàn)榉抡娣譃榍胺抡婧秃蠓抡?,下面分別說明如何操作前仿真,相對(duì)來說是比較簡(jiǎn)單的。在上一步我們已經(jīng)把需要的文件編譯到工作庫(kù)內(nèi)了,現(xiàn)在我們只需點(diǎn)simulate-Start Simulatio或快捷按鈕會(huì)出現(xiàn)start simulate寸話框。點(diǎn)擊Desig標(biāo)簽選擇 Work庫(kù)下的Testbench,然后點(diǎn)0幽可,也可以直接雙擊Testbenc便件,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)下面的界面。在主界面中會(huì)多出來一個(gè)Object窗口,里面顯示Test

12、bench!定義的所有信號(hào)引腳,在 Workspacei也會(huì)多出來一個(gè) Sinfe簽。右鍵點(diǎn)擊 fuladder_tb.v選擇Add-Add to Wave 如下圖所示。然后將出現(xiàn) Wav鉤口,現(xiàn)在就可以仿真了,見下圖。頁(yè)腳內(nèi)容9ModbuSK訊協(xié)議窗口里面已經(jīng)出現(xiàn)了待仿真的各個(gè)信號(hào),點(diǎn)將開始執(zhí)行仿真到100nsBi續(xù)點(diǎn)仿真波形 也將繼續(xù)延伸,見下圖.若點(diǎn),則仿真一直執(zhí)行,直到點(diǎn)才停止仿真。也可以在命令行輸入命令:run 1000頁(yè)腳內(nèi)容10ModbuSK訊協(xié)議則執(zhí)行仿真到1000ns后面的100(&可以是別的數(shù)值,設(shè)計(jì)者可以修改。在下一次運(yùn) 行次命令時(shí)將接著當(dāng)前的波形繼續(xù)往后仿真。對(duì)于復(fù)雜的

13、設(shè)計(jì)文件,最好是自己編寫testbenc位件,這樣可以精確定義各信號(hào)以 及各個(gè)信號(hào)之間的依賴關(guān)系等,提高仿真效率。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)文件,也可以 在波形窗口自己創(chuàng)建輸入波形進(jìn)行仿真。具體方法是雙擊work庫(kù)里的目標(biāo)仿真文件fulladder.v,然后點(diǎn)workspace8 口中出現(xiàn)的sim標(biāo)簽,右鍵點(diǎn)擊fuladder,選擇Add-Add to Wave如下圖所示。然后將 出現(xiàn)WaveU口。在wave0口中選中要?jiǎng)?chuàng)建波形的信號(hào),如此例中的 a,然后右鍵點(diǎn)擊,選擇Create/Modify/Wav預(yù)出現(xiàn)下面的窗口 ,頁(yè)腳內(nèi)容11ModbuSK訊協(xié)議在Pattern卻選擇輸入波形的類型,然后分別在

14、右邊的窗口中設(shè)定起始時(shí)間、終止時(shí) 問以及單位,再點(diǎn)Nex出現(xiàn)下面的窗口,我們把初始值的Hi改為0,然后修改時(shí)鐘周期和占空比,然后點(diǎn)Finish接著繼續(xù)添加其他輸入波形,出現(xiàn)下面的結(jié)果。前面出現(xiàn)的紅點(diǎn)表示該波形是可編輯的。后面的操作與用testbenchi本仿真的方法相同頁(yè)腳內(nèi)容12ModbuSK訊協(xié)議如果設(shè)計(jì)者只想查看指定信號(hào)的波形,可以先選中 objecti窗口中要觀察的信號(hào),然 后點(diǎn)右鍵選擇Add to Wave-Selected signOfe下圖,那么在 WaveU口中只添加選中的 信號(hào)。Fil蟲 Edit Tornat 匚Add Id。)工 Kindo+ 電fi 4flrJr|Pir

15、 fb1920212223 aWaiic.2pa I +國(guó) MTjlnigtance好. MT- ttIMFLiLlTA/ _ J UIMPLiriT2 fflNPLlCITV 一 niNITlALni!:露i fullddder_ltivIn reg u ;GliEE cout fill ladd&rMT (,目etted 匚 igfLSgnai in RegionSgnds in Design(SUH J T 亡 in J .cont (coux j j: Initial / Clock, aetieratcr begin0;0;cin =0;f orreverr f ojzever fo

16、rever end.# 11 a =! Etj#30 b - 3 cin = !cin;如果要保存波形窗口當(dāng)前信號(hào)的分配,可以點(diǎn)File-Save-Forma在出現(xiàn)的對(duì)話框中設(shè)置保存路徑及文件名,保存的格式為.do文件。如果是想導(dǎo)出自己創(chuàng)建的波形(在 文章最后有詳細(xì)的解釋)可以選擇File-Export Waveformt出現(xiàn)的對(duì)tS框中選擇EVCDFile進(jìn)行相關(guān)設(shè)置即可,如果導(dǎo)入設(shè)計(jì)的波形選擇File-Import ECVD可。頁(yè)腳內(nèi)容13ModbuSK訊協(xié)議在主界面中點(diǎn) View-Debug Windows-DatafloW以看到會(huì)出現(xiàn) dataflow窗口,在objects 窗口中拖一

17、個(gè)信號(hào)到該窗口中,你會(huì)發(fā)現(xiàn)在dataflow窗口中出現(xiàn)你剛才選中信號(hào)所在 的模塊,如果雙擊模塊的某一引腳,會(huì)出現(xiàn)與該引腳相連的別的模塊或者引線,見 下圖。前 IIALFI4在dataflow 口 中點(diǎn) View-ShowWave 會(huì)在 dataflow 口 中出現(xiàn)一個(gè) wave0 口 ,雙擊上面窗口中的某一模塊,則在下面的 wave0 口中出現(xiàn)與該模塊相連的所有信號(hào),如 果已經(jīng)執(zhí)行過仿真,在wave0口中還會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的波形,見下圖10頁(yè)腳內(nèi)容14ModbuSK訊協(xié)議在波形窗口中拖動(dòng)游標(biāo),上面模塊的引腳信號(hào)的值也會(huì)隨著游標(biāo)當(dāng)前位置的改變而 改變。如果要在modelsin修改原設(shè)計(jì)文件,在文本3頁(yè)

18、面點(diǎn)擊右鍵,取消 Read Only,即可 修改,修改后繼續(xù)仿真。如果想結(jié)束仿真可以點(diǎn) Simulate-End Simulatio或直接在命 令行輸入quit -sim,此時(shí)quartu曲會(huì)顯示結(jié)束所有編譯過程。.后仿真后仿真與前仿真的步驟大體相同,只不過中間需要加添加仿真庫(kù)、網(wǎng)表和延時(shí)文件的步驟。后仿真的前提是quartus已經(jīng)對(duì)要仿真的目標(biāo)文彳進(jìn)行編譯,并生成modelsim仿真所需要的.vo文件(網(wǎng)表文件)和.sd政件(時(shí)延文件),具體操作過程又有兩種方法,一 種是通過QuartusH用Modelsim Quartu立編譯之后自動(dòng)把仿真需要的.vo文件以及需 要的仿真庫(kù)加到models

19、im,操作簡(jiǎn)單;一種是手動(dòng)將需要的文件和庫(kù)加入modelsim 進(jìn)行仿真,這種方法可以增加主觀能動(dòng)性,充分發(fā)揮modelsim勺強(qiáng)大仿真功能。通過 QuartusiM用 Modelsim使用這種方法時(shí)首先要對(duì)Quartu進(jìn)行設(shè)置。先運(yùn)行Quartus打開要仿真的工程,點(diǎn)菜單欄的 Assignments點(diǎn)EDA Tool settings 中左邊 Category的Simulation.在右邊的 Tool nam#選ModelSim(Verilo雎中下面的 Run Gate Level Simulation automatically after complication。頁(yè)腳內(nèi)容15Modbu

20、SK訊協(xié)議11QuartuSH勺工程準(zhǔn)備好之后點(diǎn)擊 start complication鈕,止匕時(shí)modelsi詒自動(dòng)啟動(dòng),而quartu&t于等待狀態(tài)(前提是系統(tǒng)環(huán)境變量中用戶變量中PATH?設(shè)置好modelsim安裝路徑,如:D:Modeltech_6.0win32)。在寸丁開的 modelsim!Workspace! 口 中你會(huì) 發(fā)現(xiàn)多了工作庫(kù)和資源庫(kù),而且 work庫(kù)中出現(xiàn)了需要仿真的文件。Modelsim!動(dòng)將quartu蚱成的.vo文件編譯到work庫(kù),并建立相應(yīng)的資源庫(kù)。如圖所示。頁(yè)腳內(nèi)容16ModbuSK訊協(xié)議編寫測(cè)試臺(tái)程序fuladder_tb.v ,最好放在生成的.vo文件

21、所在的目錄,以方便在需要 手動(dòng)仿真時(shí)使用。點(diǎn)Compile出現(xiàn)的對(duì)tS框中選中fuladder_tb.vt件,然后點(diǎn)Compile 按鈕,編譯結(jié)束后點(diǎn)Done,這時(shí)在Work庫(kù)中會(huì)出現(xiàn)測(cè)試臺(tái)文件。點(diǎn)擊 simulate-Start SimulatiomE快捷按鈕會(huì)出現(xiàn)start simulate對(duì)話框。點(diǎn)擊Designs?選擇Work$下的 fuladder_tb.vt件,然后點(diǎn)擊Libraries簽在SearchLibrary中點(diǎn)擊Adc鈕,選擇仿真 所需要的資源庫(kù)(如果不知道需要選擇哪個(gè)庫(kù),可以先直接點(diǎn)Compile1出現(xiàn)的錯(cuò)誤提示中說需要的庫(kù)名,然后再重復(fù)上述步驟),見下圖。再點(diǎn)star

22、t simulate寸話框的SD標(biāo)簽。在出現(xiàn)的對(duì)話框的SDF Fi睚內(nèi)加入.sdo寸延文件品&徑。在Apply To Regiog 內(nèi)有一個(gè)“/;在”/的前面輸入測(cè)試臺(tái)文件名,即 “fulladder_tb,在它的后面輸入 測(cè)試臺(tái)程序中調(diào)用被測(cè)試程序時(shí)給被測(cè)試程序起的名稱,本例中為“DUT見下圖。然后點(diǎn)OK后面與前仿真步驟相同。頁(yè)腳內(nèi)容17ModbuSK訊協(xié)議131File Ed頁(yè)腳內(nèi)容18ModbuSK訊協(xié)議.手動(dòng)仿真手動(dòng)仿真需要自己添加文件和編譯庫(kù),但可以充分發(fā)揮modelsim雖大的仿真功能。操作時(shí)也要先對(duì)quartus行設(shè)置,設(shè)置與前面相同只是不要選中Run Gate LevelSim

23、ulation automatically after complication 然后啟動(dòng) modelsim 將當(dāng)前路徑改至U新建 文件夾下。新建一個(gè)庫(kù),此處默認(rèn)庫(kù)名為work。如果按照中的方法編寫testbench并放在.vo所在的目錄,這時(shí)點(diǎn) Compiled的Compiled點(diǎn)將會(huì)出現(xiàn)下面的對(duì)話框,頁(yè)腳內(nèi)容19ModbuSK訊協(xié)議Libraiy: wiork查找范SIG; | O test中回昔應(yīng))el; rd 且口 口 lv n&X- t k _u t e m e- r 2 J -1 J fl Q 2 i f- 1 t w annaCQo文件名QP:文件類型篡);JulI c ount

24、 er困 tcounter ?l1 testJ f-ull tddkr. vBl EIL 電 dderh“ f-ulLiddar. vo“EuillaLd*r_th v”HDL FilwM (*. t;*. vl;+. vhd; *. vhJl; *. vDefault Options.Edit Source點(diǎn)Compil在出現(xiàn)的對(duì)話11中同時(shí)選中fuladder_tb.vffifuladder.vo文件,點(diǎn)擊編譯,然 后點(diǎn)Done這樣要仿真白網(wǎng)表文件和testbenc僦被編譯到工作庫(kù)里了。后面的操作 就與中的步驟相同了。.編寫測(cè)試臺(tái)文件,如果只進(jìn)行功能仿真,雙擊測(cè)試臺(tái)文件名即可進(jìn)入仿真界面。

25、 如果要進(jìn)行時(shí)序仿真則要將quartu#成的.sdoi:件一起編譯到work庫(kù)里,后面的步驟 與方法1中的相同。.對(duì)于復(fù)雜的設(shè)計(jì)文件,最好是自己編寫testbenc質(zhì)件,使用行為級(jí)監(jiān)控語(yǔ)法, 提高仿真效率。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)文件,也可以在波形窗口自己創(chuàng)建輸入波形進(jìn) 行仿真。具體方法是雙擊work庫(kù)里的fulladder.v文件對(duì)其進(jìn)行仿真,然后點(diǎn)workspace 窗口中出現(xiàn)15頁(yè)腳內(nèi)容20ModbuSK訊協(xié)議的sim標(biāo)簽,右鍵電擊fuladder,選擇Add-Add to Wave如下圖所示Create WaveSa/e List.Code CcrveiageAddExpand SelectedColapse SelectedEwand AllColapse AllCoop

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