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文檔簡介
1、Mitsubishi Electric CorporationQUTE Series CPUDirect 驅(qū)動程序12345678系統(tǒng)配置3選擇外接控制器6通訊設(shè)置示例7設(shè)置項目8電纜接線圖12支持的寄存器14寄存器和地址代碼16錯誤消息171QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序簡介本手冊介紹如何連接人機(jī)界面和外接控制器( 目標(biāo)PLC)。在本手冊中,將按以下章節(jié)順序介紹連接步驟:2GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊操作5電纜接線圖本節(jié)介紹用于連接人機(jī)界面和外接控制器的電纜和適配器。“5 電纜接線圖”( 第 12 頁)4設(shè)置項目本節(jié)介紹人機(jī)界面上的通訊設(shè)置項目。 請
2、使用GP-Pro EX 或在離線模式下進(jìn)行人機(jī)界面的通訊設(shè)置?!? 設(shè)置項目”( 第 8 頁 )3通訊設(shè)置示例本節(jié)給出連接人機(jī)界面和外接控制器的設(shè)置示例?!? 通訊設(shè)置示例”( 第 7 頁)2選擇外接控制器選擇要連接的外接控制器的機(jī)型( 系列) 以及連接方式?!? 選擇外接控制器”( 第 6 頁)1系統(tǒng)配置本節(jié)介紹可連接的外接控制器和串口的類型。“1 系統(tǒng)配置”( 第 3 頁 )QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序1系統(tǒng)配置本節(jié)給出 Mitsubishi Electric Corporation 的外接控制器和人機(jī)界面連接時的系統(tǒng)配置。3GP-Pro EX 控制器 /PLC
3、連接手冊系列CPU通訊接口串口類型設(shè)置示例電纜接線圖MELSEC Q系列Q00JCPU Q00CPU Q01CPUCPU 上的 RS-232接口RS-232C設(shè)置示例 1 ( 第 7 頁)電纜接線圖 1 ( 第 12 頁)QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序IPC 的串口連接IPC 與外接控制器時,使用的串口取決于系列和串口類型??捎么趨㈤?IPC冊。*1*2*3可在 RI/5V 之間切換。需要,請使用 IPC 上的開關(guān)進(jìn)行切換。用 DIP 開關(guān)設(shè)置串口類型。請根據(jù)需要使用的串口類型進(jìn)行以下設(shè)置。在外接控制器與擴(kuò)展槽上的COM接口之間進(jìn)行通訊時,僅支持RS-232C。但是,
4、由于COM接口的規(guī)格,不能執(zhí)行 ER(DTR/CTS) 控制。與外接控制器連接時,請使用自備電纜,并禁用 1、 4、 6 和 9 號針腳。參閱 IPC 手冊。關(guān)于針腳排列的DIP 開關(guān)設(shè)置:RS-232C*1當(dāng)使用 PS-3450A、 PS-3451A、 PS3000-BA 和 PS3001-BD 時,請將設(shè)定值置ON。4GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊DIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF*1保留( 保持OFF)2OFF串口類型:RS-232C3OFF4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD) 終端電阻(220):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220):
5、無7OFFSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:不可用8OFFSDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路:不可用9OFFRS(RTS) 自動控制模式:禁用10OFF系列可用接口RS-232CRS-422/485(4 線)RS-422/485(2 線 )PS-2000BCOM1*1 , COM2, COM3*1, COM4-PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA, PS3001-BDCOM1, COM2*1*2COM2*1*2COM2*1*2PS-3650A(T41 機(jī)型 ), PS-3651A(T41 機(jī)型 )COM1*1-PS-3650A(T42 機(jī)型 ),
6、 PS-3651A(T42 機(jī)型 )COM1*1*2, COM2COM1*1*2COM1*1*2PS-3700A (Pentium4-M) PS-3710ACOM1*1, COM2*1, COM3*2 , COM4COM3*2COM3*2PS-3711ACOM1*1, COM2*2COM2*2COM2*2PS4000*3COM1, COM2-PL3000COM1*1*2, COM2*1, COM3, COM4COM1*1*2COM1*1*2QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序DIP 開關(guān)設(shè)置:RS-422/485(4 線 )DIP 開關(guān)設(shè)置:RS-422/485(2 線 )5
7、GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊DIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF保留( 保持OFF)2ON串口類型:RS-422/4853ON4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD) 終端電阻(220):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220):無7ONSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:可用8ONSDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路:可用9ONRS(RTS) 自動控制模式:啟用10ONDIP 開關(guān)設(shè)置描述1OFF保留( 保持OFF)2ON串口類型:RS-422/4853ON4OFFSD(TXD) 數(shù)據(jù)的輸出模式:保持輸出5OFFSD(TXD)
8、 終端電阻(220):無6OFFRD(RXD) 終端電阻(220):無7OFFSDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路:不可用8OFFSDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路:不可用9OFFRS(RTS) 自動控制模式:禁用10OFFQUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序2選擇外接控制器選擇要連接到人機(jī)界面的外接控制器。6GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊設(shè)置項目設(shè)置描述控制器 /PLC 數(shù)量輸入 1 到 4 之間的整數(shù)表示連接到人機(jī)界面的外接控制器的數(shù)量。制造商選擇要連接的外接控制器的制造商。請選擇 “Mitsubishi Electric Corpo
9、ration”。系列選擇要連接的外接控制器的機(jī)型( 系列) 以及連接方式。選擇“QUTE Series CPU Direct”。在系統(tǒng)配置的“QUTE Series CPU Direct”中檢查可連接的外接控制器?!? 系統(tǒng)配置”( 第 3 頁 )端口選擇要連接到外接控制器的人機(jī)界面接口。使用系統(tǒng)區(qū)當(dāng)同步人機(jī)界面的系統(tǒng)區(qū)數(shù)據(jù)和外接控制器的器數(shù)據(jù)時請勾選此項。同步后,您可以使用外接控制器的梯形圖程序來切機(jī)界面上的顯示或在人機(jī)界面上顯示窗口。GP-Pro EX 參考手冊“LS 區(qū) (Direct Acs 方式 )”也可以用GP-Pro EX 或在人機(jī)界面的離線模式下進(jìn)行設(shè)置。GP-Pro EX 參
10、考手冊“ 系統(tǒng)設(shè)置 - 主機(jī) - 系統(tǒng)區(qū) 設(shè)置指南”/ 故障排除手冊“主機(jī) - 系統(tǒng)區(qū)設(shè)置”QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序3通訊設(shè)置示例Pro-face的人機(jī)界面與外接控制器的通訊設(shè)置示例如下所示。3.1設(shè)置示例 1GP-Pro EX 設(shè)置通訊設(shè)置從 工程 菜單中指向 系統(tǒng)設(shè)置,點(diǎn)擊 控制器 /PLC,顯示設(shè)置畫面。外接控制器設(shè)置外接控制器無需設(shè)置。傳輸速率會根據(jù)人機(jī)界面的設(shè)置而自動切換。7GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊 當(dāng)連接到 Q00CPU 和 Q01CPU 時,請禁用串行通訊功能。QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序4設(shè)置項目請使
11、用GP-Pro EX 或在人機(jī)界面的離線模式下進(jìn)行人機(jī)界面的通訊設(shè)置。各參數(shù)的設(shè)置必須與外接控制器的匹配?!? 通訊設(shè)置示例”( 第 7 頁)GP-Pro EX 中的設(shè)置項目通訊設(shè)置從 工程 菜單中指向 系統(tǒng)設(shè)置,點(diǎn)擊 控制器 /PLC,顯示設(shè)置畫面。4.18GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊設(shè)置項目設(shè)置描述SIO Type顯示與外接控制器通訊的串口類型。Speed選擇外接控制器和人機(jī)界面之間的通訊速率。Data Length顯示數(shù)據(jù)長度。Parity顯示校驗方式。Stit顯示停止位長度。Flow Control顯示防止傳送和接收數(shù)據(jù)溢出的通訊控制方法。Timeout用 1 到 1
12、27 之間的整數(shù)表示人機(jī)界面等待外接控制器響應(yīng)的時間 (s)。Retry用 0 到 255 之間的整數(shù)表示當(dāng)外接控制器沒有響應(yīng)時,人機(jī)界面重新發(fā)送命令的次數(shù)。Wait To Send用 0 到 255 之間的整數(shù)表示人機(jī)界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間 (ms)。RI/VCC切換第 9 針腳的 RI/VCC。當(dāng)與 IPC 連接時,需要通過 IPC 的切換開關(guān)來切換RI/5V。參閱 IPC冊。QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序有關(guān)間接控制器的參閱 GP-Pro EX 參考手冊。GP-Pro EX 參考手冊“運(yùn)行時更改控制器 /PLC( 間接控制器)”9GP-Pro E
13、X 控制器 /PLC 連接手冊 QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序4.2離線模式下的設(shè)置項目有關(guān)如何進(jìn)入離線模式以及操作方面的信息,請參閱 “/ 故障排除手冊”。/ 故障排除手冊 “離線模式”離線模式下 1 個頁面上顯示的設(shè)置項目數(shù)取決于使用的人機(jī)界面機(jī)型。冊。參閱參考手通訊設(shè)置如需顯示設(shè)置畫面,請在離線模式下觸摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在顯示的列表中觸摸您想設(shè)置的外接控制器。10GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊設(shè)置項目設(shè)置描述SIO Type選擇與外接控制器進(jìn)行通訊的串口類型。為了正確進(jìn)行通訊設(shè)
14、置,應(yīng)確認(rèn)人機(jī)界面的串口規(guī)格,以便選擇正確的 SIO Type。如果指定了串口不支持的通訊類型,則無法確保人機(jī)界面的正常運(yùn)行。有關(guān)串口類型的詳細(xì)信息,請參閱人機(jī)界面冊。Speed選擇外接控制器和人機(jī)界面之間的通訊速率。Data Length顯示數(shù)據(jù)長度。Parity顯示校驗方式。Stit顯示停止位長度。Flow Control顯示防止傳送和接收數(shù)據(jù)溢出的通訊控制方法。Timeout(s)用 1 到 127 之間的整數(shù)表示人機(jī)界面等待外接控制器響應(yīng)的時間 (s)。Retry用 0 到 255 之間的整數(shù)表示當(dāng)外接控制器沒有響應(yīng)時,人機(jī)界面重新發(fā)送命令的次數(shù)。Wait To Send(ms)用 0
15、 到 255 之間的整數(shù)表示人機(jī)界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間 (ms)。 QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序選項設(shè)置如需顯示設(shè)置畫面,請觸摸 Peripheral Settings 中的 Device/PLC Settings。在顯示的列表中觸摸您想設(shè)置的外接控制器,然后觸摸 Option。11GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊 GP-4100 系列和 GP-4*01TM 在離線模式下沒有 Option 設(shè)置。設(shè)置項目設(shè)置描述RI/VCC切換第 9 針腳的 RI/VCC。當(dāng)與IPC 連接時,需要通過 IPC 的切換開關(guān)來切換 RI/5V。參閱IPC冊
16、。QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序5電纜接線圖以下所示的電纜接線圖可能與 Mitsubishi Electric Corporation的不同。但使用本手冊中的電纜接線圖不會造成任何運(yùn)行問題。外接控制器機(jī)體的FG 針腳必須為D 級接地。參閱外接控制器冊。在人機(jī)界面內(nèi)部, SG 和 FG 是相連的。將外接控制器連接到 SG 端時,請注意不要在系統(tǒng)設(shè)計中形成短路。當(dāng)通訊因干擾而不穩(wěn)定時,請連接模塊。電纜接線圖 1*1*2除 GP-4100 系列和 GP-4203T 以外的所有 GP4000 機(jī)型。只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口。 IPC 的串口 ( 第 4 頁)
17、12GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊人機(jī)界面( 連接端口)電纜注釋GP3000(COM1) GP4000*1 (COM1) ST(COM1)GC4000(COM1) IPC*2PC/AT1APro-face 制造的三菱 Q 系列 PLC 連接電纜CA3-CBLQ-01 (5m)或三菱電機(jī)制造的 RS-232C 電纜QC30R2 (3m)或Diatrend Corp. 制造的用于用于 QCPU 連接的 RS-232C 電纜。DQCABR2V-H可訂購最長為 15m 的 Diatrend Corp. 制造的 DQCABR2V-H 電纜GP-4105(COM1)1BPro-face 制
18、造的三菱 Q 系列 PLU 連接電纜ZC9CBQ31(3m)QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序1A)CA3-CBLQ-01QC30R2DQCABR2V-H1B)13GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊買ZC9CBQ31RD(RXD)SD(TXD)ER(DTR)咘SGDR(DSR)CS(CTS)QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序6支持的寄存器支持的寄存器地址范圍如下表所示。請注意,實(shí)際支持的寄存器范圍取決于所使用的外接控制器。請在您所使用的外接控制器冊中確認(rèn)實(shí)際范圍??芍付橄到y(tǒng)區(qū)地址。*1僅 Q00CPU 和Q01CPU 可使用。 Q00JCP
19、U 不能使用。14GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊寄存器位地址字地址32 位注釋輸入繼電器X000 - X7FFX000 - X7F0輸出繼電器Y000 - Y7FFY000 - Y7F0內(nèi)部繼電器M00000 - M32767M00000 - M32752特殊繼電器SM0000 -23SM0000 -08自鎖繼電器L00000 - L32767L00000 - L32752信號繼電器F00000 - F32767F00000 - F32752邊沿觸發(fā)繼電器V00000 - V32767V00000 - V32752步進(jìn)繼電器S0000 - S2047S0000 - S2032繼
20、電器B0000 - B7B0000 - B7FF0特殊繼電器SB000 - SB3FFSB000 - SB3F0定時器 ( 觸點(diǎn) )TS00000 - TS13535-定時器 ( 線圈 )TC00000 - TC13535-保持定時器 ( 觸點(diǎn) )SS00000 - SS13535-保持定時器 ( 線圈 )SC00000 - SC13535-計數(shù)器 ( 觸點(diǎn) )CS00000 - CS13535-計數(shù)器 ( 線圈 )CC00000 - CC13535-定時器 ( 當(dāng)前值 )-TN00000 - TN13535保持定時器 ( 當(dāng)前值 )-SN00000 - SN13535計數(shù)器 ( 當(dāng)前值 )-
21、CN00000 - CN13535數(shù)據(jù)寄存器-D00000 - D15231特殊寄存器-SD0000 - SD1023寄存器-W0000 - W3B7F特殊寄存器-SW000 - SW3FF文件寄存器 ( 普通 )-R00000 - R32767*1文件寄存器 ( 無需塊切換 )-ZR00000 - ZR65535*1文件寄存器(0R-1R)-0R00000 - 0R32767*1 *2 *3-1R00000 - 1R32767*1 *2 *3QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序*2在寄存器名稱前設(shè)置塊號。這是用 GP-PRIII for Windows 執(zhí)行轉(zhuǎn)換時使用的寄存
22、器名稱。新指定寄存器時,建議您使用文件寄存器 ( 無需塊切換 )。*3PLC 沒有此寄存器的描述,該驅(qū)動程序支持此寄存器,目的是為了與 GP-PR兼容。III for Windows有關(guān)系統(tǒng)區(qū)的信息,請參閱 GP-Pro EX 參考手冊。GP-Pro EX 參考手冊 “LS 區(qū) (Direct Acs 方式)”請參閱手冊前言部分的符號說明表?!笆謨苑柡托g(shù)語”即使使用了不存在的地址,可能也不會顯示“0”。注意此時會顯示寫入錯誤。錯誤。在這種情況下,的數(shù)據(jù)保持為15GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊 QUTE Series CPU Direct 驅(qū)動程序7寄存器和地址代碼在數(shù)據(jù)顯示器中選擇“控制器類型和地址”時,請使用寄存器代碼和地址代碼。16GP-Pro EX 控制器 /PLC 連接手冊寄存器寄存器名稱寄存器代碼(HEX)地址代碼輸入繼電器X0080字地址除以 0 x10 的值輸出繼電器Y0081字地址除以 0 x10 的值內(nèi)部繼電器M0082字地址除以 16 的值特殊繼電器SM0083字地址除以 16 的值自鎖繼電器L0084字地址除以 16 的值信號繼電器F0085字地址除以 16 的值邊沿觸發(fā)繼電器V0086字地址除以 16 的值步進(jìn)繼電器S0087字
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