S7_1200PLC和四軸機(jī)器人MODBUS_TCP通訊

1、.WORD完美格式.S7-1200PLC與匯川四軸機(jī)器人MODBUS-TCfi訊四軸機(jī)器人一：用二次開發(fā)工具（詳見機(jī)器人刷機(jī)篇）設(shè)定機(jī)器人的物理地址對應(yīng)關(guān)系，十進(jìn)制物理地址 50000-50007連續(xù)8個(gè)整數(shù)字對應(yīng)機(jī)器人R0-R7連續(xù)8個(gè)整數(shù)字，十進(jìn)制物理地址 32768-32775連續(xù)8個(gè)整數(shù) 字對應(yīng)機(jī)器人R224-R231連續(xù)8個(gè)整數(shù)字。二：登錄四軸機(jī)器人管理權(quán)限密碼“ 000000”，設(shè)定機(jī)器人的IP地址 為 192.168.1.11 。西門子 S7-1200PLC編寫PLC讀寫四軸機(jī)器人數(shù)據(jù)的程序步驟如下一：組態(tài)硬件如下圖所示 r I ff4耳河川巴4jiu孤霸3甘口匚numtwaa

2、4丁丁鼻&匍中- e】- isMs i# 7) 勺- A K 電、X HL，工里無X 4；:# ；：旨0! M 勺 1;了1卻卜If懵卻E。J掙 FU l |LFU 1 J-bML. AC/LXjRIM ; I*4汽H. 11 iiivli.VI* I 上百IlF期* E ! jl d * RC11 l-ffi1 / * rtmy|r w “千 ttiwii-ei 和1”i內(nèi)博i皿i JXI 制星 ，工如京 、一 一=匕三*rft* . EE噓中-也* _閨St* *dWh1 .工電 k sh fl f- itm*SWJ -;=aaT1唱1 m3 MNin-駕 i4lV.8AHK鼻耳a 一 a

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6、E：DISCONNECTBUSYIVB_gDEERRORfi_DA1A_ADDRSTATUSrJB_DA1A_LEN MB_D/7A_FR CONMECT 心一? 一一1.填寫各參數(shù)后編程如下所示.技術(shù)資料.專業(yè)整理.WORD完美格式.讀取機(jī)器人物理地址50000-50007 (R0-R7)連續(xù)8個(gè)整數(shù)字的數(shù)據(jù),存放到PLC變量DB3.DBB肝始的連續(xù)8個(gè)整數(shù)字里。例i.c0 FirstScan*100 0ki-XMIOOJT*l/H0 飛 M-VI200 11HlJTM-AMB_CUfn_D3*5CODO0103珈0QQ%父hCBS_M)G).O數(shù)圓，9 匕 tijiPrCBS.DBXOOI

7、NT3“獷IQ 口期 rTac_1*-100.1rnj將PLC的變量DB4.DBB肝始的連續(xù)8個(gè)整數(shù)字的數(shù)據(jù)，寫入到機(jī)器人的十進(jìn)制物理地址 32768-32775 (R224-R231)連續(xù)8個(gè)整數(shù)字。汕B1mhjzlientj對200.0200.1 i,Tag_4I.0400Fg_6MB_CLIENT EMENO 加 1009 *Tag_VDOME-I IREQ0DISCONNECTBUSY116 LB_MODEERROR3276S LBJM1A/WR8- MB_DA1A_LENSTATUSPDB4.DBXi.C irna h_DAT_KTWPfDa5.DBM).O數(shù)據(jù)決 Static J CONNECT注意：1:讀寫指令調(diào)用的數(shù)據(jù)背景塊要是同一個(gè)數(shù)據(jù)塊,知日1rivIB_CLIENTDBHT否則通訊不上。2:其中CONNEC參數(shù)在之前要先建