關(guān)于STM32的定時(shí)器

1、一，談定時(shí)器，不可避免的要用到中斷方式，首先要先講講STM32中的優(yōu)先級(jí)概念。STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念：搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，也把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作“亞優(yōu)先級(jí)”或“副優(yōu)先級(jí)”，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。何為占先式優(yōu)先級(jí)(pre-emptionpriority)高占先式優(yōu)先級(jí)的中斷事件會(huì)打斷當(dāng)前的主程序/中斷程序運(yùn)行搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱中斷嵌套。何為副優(yōu)先級(jí)(subpriority)在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，高副優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先被響應(yīng)；在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級(jí)中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級(jí)的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到

2、響應(yīng)非搶斷式響應(yīng)(不能嵌套)。判斷中斷是否會(huì)被響應(yīng)的依據(jù)首先是占先式優(yōu)先級(jí)，其次是副優(yōu)先級(jí)；占先式優(yōu)先級(jí)決定是否會(huì)有中斷嵌套；優(yōu)先級(jí)沖突的處理具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先

3、處理哪一個(gè)。stm32中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義STM32中指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位有4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)二,STM32定時(shí)器簡(jiǎn)介STM32中一共有11個(gè)定時(shí)器，其中2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器,以及2個(gè)看門狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器是前文中所描述的SysTick。主要講普通定時(shí)器定

4、時(shí)器。TIM2-TIM5是普通定時(shí)器,TIM6和TIM7是基本定時(shí)器，其時(shí)鐘由APB1(APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM)輸出產(chǎn)生。連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。2.1時(shí)鐘來源計(jì)數(shù)器

5、時(shí)鐘可以由下列時(shí)鐘源提供：內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT)外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳(TIx)外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(ETR)內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timerl而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時(shí)功能，所以采用內(nèi)部時(shí)鐘。TIM2-TIM5的時(shí)鐘不是直接來自于APB1,而是來自于輸入為APB1的一個(gè)倍頻器。這個(gè)倍頻器的作用是：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時(shí)(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)，這個(gè)倍頻器起作用，定

6、時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率的2倍。通過倍頻器給定時(shí)器時(shí)鐘的好處是：APB1不但要給TIM2-TIM5提供時(shí)鐘，還要為其他的外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以保證在其他外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2-TIM5仍然可以得到較高的時(shí)鐘頻率。2.2計(jì)數(shù)器模式TIM2-TIM5可以由向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下雙向計(jì)數(shù)。向上計(jì)數(shù)模式中，計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值(TIMx_ARR計(jì)數(shù)器內(nèi)容)，然后重新從0開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。在向下模式中，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計(jì)數(shù)到0,然后從自動(dòng)裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。而中央對(duì)齊模式(向上/向下計(jì)數(shù)

7、)是計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝入的值-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件；然后再?gòu)?開始重新計(jì)數(shù)。三，最后給出定時(shí)器的配置函數(shù)與中斷嵌套配置函數(shù)voidTimer_Config(void)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;定義TIM結(jié)構(gòu)體變量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);使能TIM2外設(shè)TIM_DeInit(TIM2);復(fù)位時(shí)鐘TIM2，恢復(fù)到初始狀態(tài)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999;TI

8、M_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/TIM2時(shí)鐘分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/計(jì)數(shù)方式TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);/初始化TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/清除標(biāo)志TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/使能TIM2voidNVIC_Config(void)NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;定義結(jié)構(gòu)體變量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/設(shè)置優(yōu)先分級(jí)組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;選擇中斷通道。注意：固件庫(kù)中為XXX_IRQChannel,但該程序預(yù)定義為XXX_IRQn，所以要特別注意NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/先占優(yōu)先級(jí)NVIC_InitSt