東北大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題20082015

1、東北大學(xué)2008年枕猜考試科目：自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)要回答下面問題：1對(duì)r一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定最突然增加時(shí)，輸出最的暫態(tài)過程有哪兒種情況?2.畫圖說明當(dāng)系統(tǒng)處于衰減振蕩過程時(shí)暫態(tài)性能指標(biāo)。試?yán)L制圖1所示RC無源網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并寫出傳遞函數(shù)圖11.試述減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。NW(7)2.己知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Xc(z)=，試選擇Kk.t的值已滿1+wyv2足卜列指標(biāo):當(dāng)=系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差“8)0.02。當(dāng)點(diǎn)0=1(0,系統(tǒng)的7%30%,0(5%)0.3$o求開環(huán)控制系統(tǒng)Wk(s)=所對(duì)應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵點(diǎn)在5(5+1)(0.255+1)-圖上標(biāo)出)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。繪制(S)

2、=一的幅相頻率特性.對(duì)數(shù)頻率特性(要求在圖上標(biāo)出特性頻率、5(O.1S+1)穿越頻率Coe、并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。己知系統(tǒng)被控對(duì)彖的開環(huán)傳遞函數(shù)W(s)=Kk,為了改善系統(tǒng)性能加入串聯(lián)校正5(75+1)環(huán)節(jié)PI調(diào)節(jié)器寫出PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分析加入串聯(lián)校正壞節(jié)PI調(diào)節(jié)器后，刈系統(tǒng)性能的改善作用。已知非線性系統(tǒng)如卜圖所示，試判斷交點(diǎn)是否為自振點(diǎn)設(shè)離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如人試證明其輸出信號(hào)的Z變換函數(shù)為）=器控制理論與控制工程2009屆研究生入學(xué)考試試題考試科目：自動(dòng)控制原理（A）一、（10分）試畫出人從書架上取書的負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖，并簡(jiǎn)述其工作過程。二、（20分）試簡(jiǎn)化圖1

3、所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)圖1.題二系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖三、（20分）（1）給出二階工程最佳系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能指；（2）為了改善圖2所示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，滿足單位階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5%5%,0.707的要求，今加入微分負(fù)反饋ts,如圖3所示，求微分時(shí)間常數(shù)口KkXc(s)s(sT)tk圖2題三原系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖3.題三改善后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖四、（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:%)一(s+16眉2s+2)試畫出根軌跡草圖，并用根軌跡法確定使閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比五、（20分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:%)一s(025s+1)(0.06s+1)試?yán)L制伯德圖，求相位裕度及增益裕度，并判斷閉環(huán)

4、系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（20分）試寫出串聯(lián)引前（微分）校正裝置的傳遞函數(shù)，并說明其作用和適用范圍。七、（20分）（1）試說明用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本思想:（2）設(shè)繼電氣特性為:（Mxo試計(jì)算非線性特性的描述函數(shù)。八、（20分）已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（圖中取K=l,采樣時(shí)間T=lS）o題4題八系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖探M、0犧力機(jī)加4礙:呷w敘酬統(tǒng)的忖瑞總W)ib二.（嗆除饑喺撐酚r也軒瞬財(cái)別為”阿題稱瞳加輯籃（假誥網(wǎng)猙編珮腳城朋軌恤出詢RC網(wǎng)瞬的動(dòng)免箱構(gòu)飢（切W苕隧趣直用|（幾種3赫準(zhǔn)赫丄吩）1卜&U解書右3勺址虬卜爐農(nóng)訓(xùn)-協(xié)梯見取拘陜換珞（吉十切丄（艸2（5丿二25從）-

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7、霸題意轉(zhuǎn)由上樹翳浹41*間打冊(cè)倂扃錢詢恥權(quán)軌応抵訂臥i附）-糸肝舛除枚口強(qiáng)制紜軌肖也g“陽町傑制英琳像獺懷芍?jǐn)?shù)殛率特性,櫥礙螯皿論比（砌黑變貳詼統(tǒng)絕賴辛必事租住務(wù)量XWc丿尹,芝冷人珀雅。解価鹼沖聯(lián)核瑋賈的傳爲(wèi)絨妙乂邛廣心極1帥開禰嗣媯3二蜒*1皿嗎黑廠駕冊(cè)恥2。仲必朋紳緲t祖哼幡幅瓠噺肚特人生曲線揶斷緘二I應(yīng)妣弁一卩心1、+|s創(chuàng)）r耐2。止陰可知頭靭蹄琦阪満艮前電。傳他冷捅兀3“2穆遨置叭少|(zhì)沖徹/J二附+H（伽臨十寸血&中訂洛忸臥弘2代人“彳耳尸恢J%勞、枚i念加命“徳爲(wèi)叢數(shù).q二Jlki做使肌為覇r廠竺H丿疊沁折的爐f卜kWc；科一、硏勻少令伽忖亦扁M晳曠枷仙藝FM二門gz彳劭一一由減

8、看常十厲MI右xz-侃&秤書個(gè)詈譽(yù)二弭滬+譏也砧忿詁。即齊丸M?帥聯(lián)立莎解X伸匚燈旳巧Z吩）己知非剜必統(tǒng)綜嚴(yán)酗國(guó)僑直冷術(shù)務(wù)統(tǒng)的磁lu耶剜舗:界助鈉喰皐感數(shù)為W二_u_4仙咲琲器而Jr器鏟=州艸隔說耐加二寫尿W二少時(shí),pCM-F0.&（W）二-gjQM）二耐舉射J代沖妙PM丿二一0.標(biāo)）二J打盞二自A由吸飭加時(shí)廠胴航純被：暢觀灘稻向（%河譎辭為IQ訥峻湘-命丿歐】勢(shì)統(tǒng)這幽-03砌考走如那循的約檜気辭仏為夭于戛瞻孰荼珂能繞的膝樣遞固如四料吹I邀1旳趴輯必儼4輸聘何為土枇刊的鵲Iy上i汨心歸匡埠N一丄卜亡Ct一_盟,rUCr片仏丿耀她酗律.幺歸禰洲勰琢C二玄二舟舊巧屠務(wù)純閔環(huán)加恨翹離g二連知訶，弘人

9、三瞎當(dāng)從旳匚出沖uw丿二訂丫経上卩區(qū)丿鍋尅就賊為滬）唧即何二説商八民寸備劉網(wǎng)二扌有（卻7上上士1S卜嚴(yán)&出G-F，）30和謂刃經(jīng)9I-（TV計(jì)J躺盹八命=溫心缺加八化一二弊.0呼艸）2冽2-1沖密呵年臬張嘗鷺儼智痕把僦沁禪”器營(yíng)加弊加曜如;騒颶鑰咖,揶椽偏當(dāng)揑制證Iw倫一為。時(shí)人期以節(jié)架上取釗執(zhí)“恥宀吃丿試驢皿捌tt醐囁笊迪辦煬麻幽序鞏臬收程輸賈-八輸匹詢逍.殉標(biāo)加包霊腔制覆遐樺岀沁疇9礦置加遙翁良嘗詡胸探菽逼we3f1卜we汩諫淤純L_gi；：i：:只（刃3世也4切十那麗竺扌枷_一J（加W,滬M均陣丿_片龜Hf絢”均：竺_OviWA）十叫丿匸R.i-片館現(xiàn)）H:遼:用険熾曲二侖二士售T叫隰疑

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11、冋-r-叮&嚀7T謖訓(xùn)間ls；-WT屜侏*匍3J）如刻母m羽邂曲發(fā)猖力析J烽統(tǒng)酈儼堿為曲二-1巧珂爲(wèi)JE遼門艸艸報(bào)昵碗嗆心慫莎毗蠶4S欲粼5:卑汀件必二e舄豈嚴(yán)z二.克3$魏乙斗曲;斂蜜幫臥哪晦瓣確術(shù)肝禪邂醱旳w冋二邑七一詢醐橢瞬飢魏槨竝徹後編樓的阻煦與噩：眼躺瞬心時(shí)餉豳無龍執(zhí)、琢統(tǒng)晁飾琳瞌力耳巧廣終捍三飪陀I.陳由1穢竝,宀1。鉀餓誡孚二略譽(yù)_二皿=加粉龍恤櫓M訶-t；M5=竝如J紐二陰亠（申牛?。ㄈ缜?就一2；月程松G二-泯/&嚴(yán)二上恤弓護(hù)go51盟E祂處慮統(tǒng)怦鉅縫覇（5十（和S均旳P餌矍彫辮+階書花怡H二。竺甞也=。.礙片芳仏代怒占十岬電窣九2二爐3乞丼為碾瑚痣礙安扎蛀討凍誌5w沁耳士力

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42、、J和兩叫7滬丘、姑TQ丸（二曲I至佩丿卜昨W（QI.oiiobSpoI卜瞪一妹0、巧b二0、1、40S艸W口乂牛（皿甥麼輸邪鼬鮎機(jī)不渤阿靜恃街樓fw趨.一.Jr穗龍）畫比加祎曲滬垢0幅M睥特樓斬Ml麻緘臥”磐踽11_：_丄一jT論Q帀附二肝以）1WWtO“切丿砒伽A佃丿二|伽）#訕卄憶，PM戶。何財(cái)AW代咲訐/+館W扁WW卩則=irFF&枠-An.|1和滬蝕二譏咻形伽M-郵若豐喋耋理唐乜喪5孜楓箜鼻一君rog戈力二f:乂計(jì)二OeojlOZMQZ*。zxrQJd審丁快1、Ff皿倉一奩筑T廖題工工7二“三-3世怛廡：a一4咽書並噓、蛋g朕超r豪獸蓋帶匝i。囤盤卑盃冒叔臺(tái)皆逕轟e-詔倉芻J?JFA

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44、。2-灘詆的陳ML詢脳紹埼時(shí)間*葉盹K二k4牛5卄卄肚小（片編）S+（G金紡聊呀卩二k秒lo_卷X阿7=0-2bi映1Kh8119皿眥層二駅十“一鎳為二妣也吒士碗二恥Q歸卯片總二社處tCcs)=Jki_hi+&過帀2什hS二臥石和疵1W72井品R解締畫険因辭隔血蚱幣穩(wěn)軸杵催f勺草位料玻輸人市切工I訕先0二卜旳$y分bW紘/閥恥融數(shù)溝必C5）二22.灑二中h必妙稠糊冋快哆咒孤=二駕為;豊：Wf敢曲叭“2代入瞬則滿躺林翳的hw/_o絃取如上二心去取氣（0兀盤二善乙巧今肚莎力次琳已刃詢?cè)X匍誠(chéng)賊h淤?銀X倡s舞呵敗乳聊2也“如&算）：3刨-理制録磁倫?啲4時(shí)野豫銃的履危港小干心懶爲(wèi)祥畚W.g諭諸超的珮

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46、嚴(yán)5絡(luò)+亦鈕丿中嘰西軌敘勢(shì)甌殲。ooo，翳砂十外53X十阿謝二尹阻”亠T2丿二虧菇昴而.寺鐘塑書統(tǒng)桶H）於骯將呀二島噸X吐丿二IJ卡芥吹沏（脣必t+斯畑哮）二卜M3T25n%、求心W二的5）化筒辭儷纟宛弄求鎳饑遏超,r7AlOZJI5tc片鈍用33佩）血洞空_F地）雄磯刎了%（q丄十十Gg罕+心如金円2（亦題二佝陰傳遏堿攵斶解瑕軸軼恥歡作用諒扇離為屈則的二戸氐紉*去莎弓血莎-_申十上-L出十21?_-I氏弓呼-p十S十少丿尹甘2片0二305丸遼右扁仏舘鳥-r)711二S=-2=T*斗j.s如栄州科二Xc（引$2仏嗨加唧L.皿工忌$）（徇*5二-2：2比I（十T十七亡:汁十？7七丿，七夕,國(guó)誓專

47、警佬後紛刊璇縛為血二鳩偉調(diào)貌悅土歹相畸ML飾根i施溫龍作根棚t征$片排j諫再H附屁、-W円污f絡(luò)霽冊(cè)林孵后欝獨(dú)1子“化警二叩赫小卄，爲(wèi)很飆軸心-去心）（汁2刖、y（H|叫2施最25MM滬睜申軻qu呀并出。tT修敢黒221，代人特徑宛卷_.已十丿沙+43十悶悴=二K=0JTOC o 1-5 h z吩謝蟄制你兜觥越醪為缶二AL_我繪欣綁榔鬼曙先標(biāo)岀如敘據(jù)催栢倂繽久版紈拠5）處豪打夕二件為解7%-_7“歹迅甜嘰（中、二莎麗甬代如）二二F叫W希尸川護(hù)丫少止州眥）二創(chuàng)-齢Jg0蝕5）二-忙-骯仙y-MWy務(wù)十整亠兀帚日叫二呵4尋T-毗伽爺二升一眈伽卷二_時(shí)二忙銜二切仙二心衍屆顧二沁亦假絲統(tǒng):?懈處瑋軌罐

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49、齡師碑J詁涉屛烙丁堆長(zhǎng)H旳威卜I腫宀心3憾訓(xùn)胃林調(diào)R可如跖人三咼嘶伽啷淞粥輪）也二加敖腫蒔區(qū)的禰艦徐。（耘遺k號(hào)教扁軌O軸甥鼻攵選右翳）恥（艸詁小注g皿應(yīng),葉w%4桝7一宀二佇即孚釣扳皈，巒點(diǎn)A舷p侖麗f牛宙喘丿際訕烏MteOMMlh（咧勒澈刪統(tǒng)施囹如酗示：匕知加丿珥Q3二比2魯,I魅孤侏輸?shù)K苗腿飆律乙粹綁婷紬M的怨紂議ri=H曲乙七1僅）二働二旳WtW?j邸2短r島！2）=g卜L汝丿二q【均二I&二2陽EkT聞（卜e.Y丿此東北大學(xué)自動(dòng)控制原理答案為2011應(yīng)屆雙控考生考研后期整理而成，由于本人能力有限，如有錯(cuò)誤敬請(qǐng)諒解！字草見諒！本人2011屆初試自控146分!聯(lián)系qq：574791434

50、東大12考研群：79973449祝大家考研成功！2-東北大學(xué)自動(dòng)控制原理2011試題1考生提供156787970整理一、簡(jiǎn)答題1、試列出3種H動(dòng)控制系統(tǒng)的類型，并簡(jiǎn)要說明其劃分原則(或依據(jù))。2、簡(jiǎn)述線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的定義。二、控制系統(tǒng)如題二圖所示，其中比(s)為補(bǔ)償校正裝置，試求該系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)X(s)/X,(s),并從理論上確定如何設(shè)計(jì)補(bǔ)償校正裝置IV(5),可以使系統(tǒng)補(bǔ)償后的給定誤差為零。題二圖三、己知某三階單位負(fù)反饋系統(tǒng)具有一個(gè)有限零點(diǎn)為-1.5,三個(gè)極點(diǎn)分別為-1.2jl.6和-1.49,且系統(tǒng)傳遞函數(shù)(化為根的形式)放大系數(shù)為4。1、試寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；2、試求系統(tǒng)在單位

51、階躍函數(shù)作用下，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)超調(diào)量。、調(diào)整時(shí)間ts和峰值時(shí)間tmo四、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Wk(s)=儀os(s+l)(s+4)1、繪制閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡；2、試確定系統(tǒng)呈單調(diào)動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及衰減振蕩動(dòng)態(tài)響應(yīng)的取值范圍。五、一單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如題五圖，其中虛線為校正前特性，實(shí)線為加入串聯(lián)校正裝置后的特性。1、試寫出該系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)傳遞函數(shù)；2、試寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，畫出該校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性，并說明此校正主耍是利用該裝置的什么特性；3、試求校正后系統(tǒng)的Q和相位裕量Y(cor)o題五圖六、設(shè)運(yùn)算放大器的開環(huán)增益充分大,其輸入電壓和輸出電壓的變化范

52、圍為10V。Uc1、畫出輸入一輸出非線性特性曲線；2、求其非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)；3、在復(fù)平而上畫出上述描述函數(shù)的負(fù)倒數(shù)。七、設(shè)采樣系統(tǒng)如題七圖所示，已知r(/)=l(/),T=ls，試計(jì)算DQ)使系統(tǒng)輸出量的z變換C二丄，并給出cp)的圖形。(提示:宀0.368)Z-12-東北大學(xué)自動(dòng)控制原理2011試題12-東北大學(xué)自動(dòng)控制原理2011試題1題七圖東北大學(xué)自動(dòng)控制原理2011試題1東北大學(xué)2012年攻讀碩士學(xué)位研究生試題自動(dòng)控制原理考生回憶版156787970總結(jié)線性系統(tǒng)判定；主導(dǎo)極點(diǎn)定義。電路圖求解傳遞函數(shù)的題型，電阻和電感串聯(lián)后和電容并聯(lián)，然后它們?cè)俸碗娮璐?lián)，求Uc比Ur,是典型題。自

53、動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析題，首先給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)題目條件求K和f；然后求解1(t)+4t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，是典型題。自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，這道題的出題角度和以往有些變化，并不是以往的已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)畫根軌跡，而是已知系統(tǒng)的根軌跡，通過根軌跡來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍，這道題首先需要根據(jù)根軌跡的信息把開環(huán)傳遞函數(shù)設(shè)出來，然后根據(jù)圖上的具體數(shù)量信息求解，主要是分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)，第二問是單位階躍輸入下無超調(diào)量時(shí)Kg最小值時(shí)的傳遞函數(shù)。給出幅相特性曲線，給出了三個(gè)交點(diǎn)，判斷k對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。（6）給出兩組校正系統(tǒng)（超前、滯后）的伯德圖，首先求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，然后分析每個(gè)圖各是什么校正、

54、校止后的和位裕度以及每種校正的適用范圍，屬于典型題，教材或講義上都有相應(yīng)的答案。（7）給出一個(gè)非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，一個(gè)死區(qū)和一個(gè)飽和并聯(lián)，然后與繼電器串聯(lián)，最后與一個(gè)線性傳遞函數(shù)串聯(lián)，分析是否存在自振點(diǎn)。這道題的出題角度較往年稍微有點(diǎn)變化，關(guān)鍵的一步是需要先把前面3個(gè)非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行等效，然后就變成往年的常規(guī)題了，先求出等效非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)，線性環(huán)節(jié)的幅相頻率特性，然后在一張圖上畫出負(fù)倒描述函數(shù)曲線和幅相特性曲線，對(duì)兩者的交點(diǎn)進(jìn)行分析，是否為自振，通過方程組求解出交點(diǎn)的A和3。（8）給出離散系統(tǒng)框圖求穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍，屬于常規(guī)題，教材、講義、真題里都有相似的試題，首先需要求被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù),進(jìn)而求出閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)，通過特征方程求解特征根（二次以下），令