《液氣壓傳動(dòng)》第四章課件

1、第四章氣壓傳動(dòng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解氣壓傳動(dòng)原理和特點(diǎn)，掌握氣壓傳動(dòng)各組成元件的性能，熟悉氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，為安裝調(diào)試一些機(jī)床設(shè)備、自動(dòng)化氣壓傳動(dòng)裝置等打好基礎(chǔ)。第四章 氣壓傳動(dòng)目 錄第一節(jié)氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、工作原理和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)二、氣壓傳動(dòng)工作原理三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成第二節(jié)氣壓元件一、空氣壓縮機(jī)二、氣缸三、控制閥四、輔助元件第三節(jié)氣壓傳動(dòng)的基本回路一、方向控制回路二、壓力控制回路三、速度控制回路四、順序動(dòng)作回路五、緩沖回路六、氣液增壓的調(diào)速回路第四節(jié)氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例一、機(jī)床夾具的氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)二、拉門自動(dòng)開閉系統(tǒng)三、集裝壓實(shí)機(jī)模擬操作回路復(fù)習(xí)思考題第四章 氣壓傳動(dòng)壓力和流量第

2、一節(jié) 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、工作原理和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 氣壓傳動(dòng)是以氣體作為工作介質(zhì)，依靠密封工作系統(tǒng)對 氣體擠壓產(chǎn)生的壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞、控制和 調(diào)節(jié)的一種傳動(dòng)方式。 兩個(gè)重要參數(shù)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便二、氣壓傳動(dòng)工作原理圖-氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理空氣壓縮機(jī) 冷卻器 除油器 儲氣罐 空氣過濾器 減壓閥 油霧器 行程閥換向閥 氣缸 工件三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、工作原理和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成.動(dòng)力部分.執(zhí)行部分.控制部分.輔助部分活塞 缸體 排氣閥 排氣管 空氣過濾器 進(jìn)氣管 進(jìn)氣閥 連桿 曲柄第二節(jié) 氣壓元件一、空氣壓縮機(jī)圖-2 空氣壓縮

3、機(jī)的工作原理 空氣壓縮機(jī)是動(dòng)力元件，它將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成氣體的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。二、氣 缸 氣缸作為氣動(dòng)執(zhí)行元件，是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件，可分為氣缸和氣馬達(dá)。氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動(dòng)。.氣缸的分類固定式氣缸軸銷式氣缸回轉(zhuǎn)式氣缸嵌入式氣缸按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分活塞式氣缸薄膜式氣缸伸縮式氣缸按氣缸的功能分普通氣缸緩沖氣缸氣液阻尼缸擺動(dòng)氣缸沖擊氣缸步進(jìn)氣缸按氣缸的安裝形式分單作用氣缸雙作用氣缸按壓縮空氣對活塞端面作用力分第二節(jié) 氣壓元件.氣缸的結(jié)構(gòu)主常用的活塞式氣缸圖- 所示為系列無緩沖標(biāo)準(zhǔn)型氣缸二、氣 缸第二節(jié) 氣壓元件二、氣 缸.氣缸的速

4、度和推力的計(jì)算）氣缸運(yùn)動(dòng)的速度氣缸運(yùn)動(dòng)平均速度（）；壓縮空氣體積流量（）；氣缸無桿側(cè)面積（）。式中）氣缸輸出力雙作用氣缸：雙作用氣缸：氣缸輸出推力（）；彈簧力（）；氣缸無桿側(cè)面積（）；氣缸有桿側(cè)面積（）；氣缸無桿側(cè)壓力（）；氣缸有桿側(cè)壓力（）。式中第二節(jié) 氣壓元件二、氣 缸 為避免氣缸沖擊，常在氣缸內(nèi)設(shè)置緩沖裝置。.氣缸的密封.氣缸的緩沖裝置用以防止壓縮空氣的泄漏。氣缸的密封通常用形密封圈和形密封圈。1柱塞 2柱塞孔 3節(jié)流閥 4單向閥圖-10緩沖結(jié)構(gòu) 氣馬達(dá)是利用壓縮空氣的能量實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。.氣馬達(dá)第二節(jié) 氣壓元件三、控制閥方向控制閥壓力控制閥流量控制閥控制閥是氣動(dòng)系統(tǒng)的主要控制元件：

5、.方向控制閥）單向閥1閥套2閥芯3彈簧4密封墊5密封圈）換向閥圖-12 單向閥圖-13 換向閥的操作方式第二節(jié) 氣壓元件三、控制閥圖4-14 所示為換向閥的位和通路符號.方向控制閥第二節(jié) 氣壓元件三、控制閥.流量控制閥）雙向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥閥體 端蓋 調(diào)節(jié)螺釘彈簧片 閥座圖-8 雙向節(jié)流閥閥體 調(diào)節(jié)螺釘 調(diào)節(jié)螺母圖4-19 單向節(jié)流閥第二節(jié) 氣壓元件三、控制閥.壓力控制閥主要用來控制系統(tǒng)中氣體的壓力作用：分類：起降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥起限壓安全保護(hù)作用的安全閥進(jìn)行某種控制的順序閥、平衡閥調(diào)整手柄 調(diào)壓彈簧下彈簧座 膜片 閥芯 閥套 阻尼孔閥口復(fù)位彈簧圖-22 調(diào)壓閥圖4-23壓力順序閥）結(jié)構(gòu)

6、）圖形符號第二節(jié) 氣壓元件四、輔助元件 輔助元件包括圖-中所示的冷卻器，除油器，儲氣罐，油霧器，空氣過濾器以及消聲器，管件（管道），壓力表等。 冷卻器安裝在空氣壓縮機(jī)排氣門處的管道上，縮空氣溫度降至一定溫度。除油器（油水分離器）排除冷卻器可凝成的水滴和油滴。儲氣罐用來調(diào)節(jié)氣流，減少輸出氣流的壓力脈動(dòng)，使輸出氣流具有流量的連續(xù)性和氣壓的穩(wěn)定性。第二節(jié) 氣壓元件第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一樣，無論簡單還是復(fù)雜，均由一些具有不同功能的氣動(dòng)基本回路組成。一、方向控制回路1. 單作用氣缸的換向回路）單作用氣缸的直接控制）單作用氣缸的間接控制回路圖4-27 單作用氣缸直接控制換

7、向回路圖4-28 單作用氣缸的間接控制的換向回路）常閉型 ）常開型二、壓力控制回路.一次壓力控制回路.二次壓力控制回路.高低壓轉(zhuǎn)換回路圖4-31 二次壓力控制回路圖4-32 高低壓轉(zhuǎn)換回路.壓力順序控制回路第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路三、速度控制回路.單向調(diào)速回路.雙向調(diào)速回路）供氣節(jié)流 ）排氣節(jié)流）供氣節(jié)流 ）排氣節(jié)流 ）排氣口節(jié)流圖4-35 雙向調(diào)速回路圖4-34 單向調(diào)速回路第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路.快速換接回路圖-37電磁閥速度換接回路圖圖-38行程閥速度換接回路四、順序動(dòng)作回路.快速排氣回路三、速度控制回路第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路四、順序動(dòng)作回路1. 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路2. 單缸連

8、續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路3. 多缸順序動(dòng)作回路圖4-39 單往復(fù)控制回路圖4-40 連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路）行程控制）壓力控制）時(shí)間控制第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路五、緩沖回路節(jié)流閥 順序閥 三位五通換向 二位二通行程閥圖4-44 緩沖回路第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路六、氣液增壓的調(diào)速回路圖4-45 氣液增壓的調(diào)速回路1氣液增壓器2單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸3氣液轉(zhuǎn)換器第三節(jié) 氣壓傳動(dòng)的基本回路第四節(jié) 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例1腳踏換向閥2行程閥3、4換向閥5、6、7、8單向節(jié)流閥A垂直缸B、C水平缸一、機(jī)床夾具的氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)圖4-46 氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)二、拉門自動(dòng)開閉系統(tǒng)1手動(dòng)閥2氣動(dòng)換向閥3、5、9單向節(jié)流閥4氣缸6、11踏板7、12超低壓空氣閥8或門型梭閥10氣罐13減壓閥圖4-47 拉門的自動(dòng)開閉系統(tǒng)第四節(jié) 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例三、集裝壓實(shí)機(jī)模擬操作回路圖4-49 集裝壓實(shí)機(jī)氣壓系統(tǒng)圖4-48 集裝壓實(shí)機(jī)構(gòu)示意圖第四節(jié) 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例1. 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比其特點(diǎn)是什么?2. 組成氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)要有哪些元件?3. 試述壓力控制回路中為什么要分一、二次壓力控制方法?4. 氣缸有哪幾種類