下午課件119.17發(fā)言

1、數(shù)字化導(dǎo)航模板在下頸椎椎弓根定位定向中的臨床應(yīng)用陸聲 徐永清 師繼紅 陳國平成都軍區(qū)昆明總醫(yī)院全軍骨科中心研究背景經(jīng)椎弓根固定符合三柱固定原理，具有較高的臨床應(yīng)用價(jià)值。頸椎椎弓根的解剖結(jié)構(gòu)和毗鄰關(guān)系復(fù)雜，以及難以避免的解剖變異，有潛在血管和脊髓損傷的風(fēng)險(xiǎn)，使的該技術(shù)臨床應(yīng)用受到很大的限制。椎弓根的導(dǎo)航雖然在前景上很誘人，但是昂貴的價(jià)格、復(fù)雜的操作和可能存在的誤差在一定程度上也限制了該技術(shù)的應(yīng)用。我們的方法我們?cè)趯ふ乙环N既廉價(jià)而又依賴經(jīng)驗(yàn)較少；既能準(zhǔn)確置釘又容易掌握的方法，這樣才有利于頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)的應(yīng)用和普及。數(shù)字化導(dǎo)航模板則是本著這一理念進(jìn)行研制的。我們將人體解剖學(xué)、現(xiàn)代影像學(xué)、計(jì)

2、算機(jī)三維重建、逆向工程技術(shù)及快速成形技術(shù)相結(jié)合，針對(duì)頸椎后路手術(shù)需要精確置入內(nèi)固定的問題，設(shè)計(jì)數(shù)字化導(dǎo)航模板，在虛擬與現(xiàn)實(shí)之間為頸椎后路手術(shù)精確定位搭起一座橋梁。新型數(shù)字化導(dǎo)航模板的目標(biāo)精確定位操作簡(jiǎn)單費(fèi)用低廉便于消毒數(shù)字化導(dǎo)航模板在下頸椎椎弓根定位定向中的臨床應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)數(shù)字化導(dǎo)航模板的臨床應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)頸椎椎體的三維重建；最佳進(jìn)釘通道的建立；虛擬反向模板的建立；虛擬導(dǎo)航模板的建立；實(shí)物導(dǎo)航模板的制作；一、頸椎椎體的三維重建將頸椎標(biāo)本進(jìn)行64排螺旋CT連續(xù)斷層掃描數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)以 格式導(dǎo)入三維重建軟件Mimics8.1，采用系統(tǒng)默認(rèn)的最佳重建模式進(jìn)行椎體三維模型重建。在M

3、agics 9.5軟件平臺(tái)打開三維重建模型，進(jìn)行虛擬置釘二、最佳進(jìn)釘通道的建立分別在水平位、矢狀位、冠狀位尋找頸椎椎弓根螺釘?shù)淖罴堰M(jìn)釘通道和進(jìn)釘點(diǎn)三、虛擬反向模板的建立利用逆向工程軟件Geomagic Studio 9打開三維重建模型，提取每個(gè)頸椎椎板后部的解剖形態(tài)，在軟件中設(shè)計(jì)與椎板后部解剖形狀一致的反向模板（template）。四、虛擬導(dǎo)航模板的建立利用Magics 9.5軟件將螺釘?shù)淖罴堰M(jìn)釘通道和先前設(shè)計(jì)的反向模板（template）擬合為一體，設(shè)計(jì)出帶有雙側(cè)定位定向孔的單椎體導(dǎo)航模板（drill）五、實(shí)物導(dǎo)航模板的制作將虛擬導(dǎo)航模板通過激光快速成型機(jī)，采用高分子光敏樹脂材料，利用光固化

4、成型技術(shù)將實(shí)物導(dǎo)航模板制作出來。導(dǎo)航模板輔助置釘在進(jìn)行釘?shù)罍?zhǔn)備時(shí)術(shù)者左手把持模板并維持其在椎體上的穩(wěn)定性，右手采用直徑為2mm的鉆頭通過定位定向孔準(zhǔn)備釘?shù)馈?shù)字化導(dǎo)航模板的臨床應(yīng)用自2008年7月至2010年3月應(yīng)用數(shù)字化導(dǎo)航模板輔助完成下頸椎椎弓根定位定向手術(shù)18例。case1頸5、6骨折脫位并雙側(cè)小關(guān)節(jié)交鎖術(shù)前影像學(xué)資料最佳進(jìn)釘通道的建立虛擬反向模板（template）的建立虛擬導(dǎo)航模板（drill）的建立實(shí)物導(dǎo)航模板的制作將虛擬導(dǎo)航模板通過快速成型機(jī)制作出實(shí)物導(dǎo)航模板術(shù)中應(yīng)用case2頸椎多節(jié)段椎管狹窄case3陳舊性C5、6骨折脫位case4陳舊性C4、5骨折脫位結(jié) 論本組病例均未發(fā)生椎弓根螺釘相關(guān)并發(fā)癥為頸椎椎弓根釘植入提供了一種新的方法。數(shù)字化導(dǎo)