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1、第二章 金屬的塑性變形和再結(jié)晶 對于機器上的重要零件,常用鍛造成型,工業(yè)上使用的金屬材料中很多需要經(jīng)過壓力加工,例如軋制、拉拔和擠壓等制成。就鍛造而言,它是金屬成型的另一重要手段,同時又能改善金屬組織,使晶粒細化,組織均勻和消除成分偏析等,從而提高了金屬零件的性能和產(chǎn)品質(zhì)量。 在工程上重視金屬變形的另一原因是在機器零件中,如機床床身、齒輪和軸類等為保證機器的性能,一般需要提高機器零件的強度和硬度,以減少或防止變形。 在工業(yè)生產(chǎn)中,一方面是應(yīng)用變形,另一方面是減少或防止變形。第二章 金屬的塑性變形和再結(jié)晶機械工程材料2.1 金屬的變形現(xiàn)象2.2 金屬的塑性變形2.3 塑性變形對金屬組織和性能的影
2、響2.4 變形金屬在加熱時組織和性能的變化2.5 熱加工第二章 金屬的塑性變形和再結(jié)晶機械工程材料2.1 金屬的變形現(xiàn)象圖2-1 低碳鋼在拉伸時的-曲線機械工程材料 金屬在外力作用下發(fā)生形狀和尺寸的改變稱為變形。根據(jù)這種拉伸曲線可把低碳鋼(軟鋼)的變形過程分為四個階段。(1) Ob段 彈性變形階段(2) cd段 屈服變形階段(3) dB段 均勻塑性變形階段(4) BK段 不均勻塑性變形階段 金屬的變形最基本的有彈性變形和塑性變形兩種。 金屬在外力作用下產(chǎn)生變形,外力不大時變形也不大,外力去除后變形恢復到原來的形狀,這種變形稱為彈性變形。2.1.1 彈性變形機械工程材料 當外力增大時變形也增大,
3、外力去除后變形又恢復一部分,但不能恢復到原來的形狀,這種變形稱為彈塑性變形,其中在外力去除后恢復的部分變形稱彈性變形,不能恢復而保留下來的部分變形稱塑性變形。2.1.2 塑性變形機械工程材料 工程上實際使用的金屬材料大多數(shù)是多晶體,其塑性變形較為復雜。由于多晶體是由許多晶粒和晶界組成,而晶粒一般可以認為近似于單晶體,首先討論單晶體的塑性變形。 2.2 金屬的塑性變形機械工程材料2.2.1 單晶體的塑性變形1. 滑移 晶體的一部分沿著一定晶面(滑移面)和一定的晶向(滑移方向)相對于晶體另一部分作相對移動的現(xiàn)象稱為滑移。 (1) 滑移要點 可將滑移變形的要點總結(jié)如下: 滑移只能在切應(yīng)力的作用下產(chǎn)生
4、 對金屬單晶體試樣進行拉伸時,外力作用到滑移面上都可分解為正應(yīng)力和切實力,如圖2-2(a)所示?;浦荒茉谇袘?yīng)力的作用下發(fā)生,而與正應(yīng)力無關(guān)。機械工程材料2.2.1 單晶體的塑性變形圖2-2 單晶體拉伸變形(a)外力在晶面上的分解(b)在切應(yīng)力作用下的變形(c)鋅單晶體拉伸時的照片機械工程材料 滑移是沿著晶體中原子密度最大晶面和晶向發(fā)生 A方向上的原子比B方向上的原子容易產(chǎn)生相對的移動。A方向上比B方向上的原子密度大,所以金屬晶體的滑移是沿著原子密度最大的晶面和晶向發(fā)生。能夠產(chǎn)生滑移的晶面和晶向分別稱為滑移面和滑移方向。2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料2.2.1 單晶體的塑性變形機械工
5、程材料圖2-3 滑移面示意圖 滑移的距離一般為原子 間距的整數(shù)倍。 滑移發(fā)生后滑移面要轉(zhuǎn) 動和旋轉(zhuǎn)。 滑移面的轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)將力圖使和減小。結(jié)果使滑移面和滑移方向逐漸趨向外力P方向。2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料圖2-4 單晶體滑移時的應(yīng)力分解圖(2) 滑移系 在金屬的塑性變形中可用滑移系表明金屬的變形能力。一個滑移面與其上的一個滑移方向組成一個滑移系,因此滑移系的數(shù)目可用滑移面數(shù)和滑移方向數(shù)的乘積來表示。2.2.1 單晶體的塑性變形 滑移系數(shù)目愈大,則產(chǎn)生滑移愈容易,金屬的塑性愈好。經(jīng)研究還證實滑移方向比滑移面在塑性變形中的作用要大,因為滑移方向適應(yīng)外力使之產(chǎn)生變形的能力比滑移面要大,
6、故當滑移系數(shù)目相同時,滑移方向愈多,滑移愈容易,產(chǎn)生塑性變形的能力愈強。所以面心立方晶體比體心立方晶體的塑性變形能力好。機械工程材料 13=3 43=12 62=12滑移系 底面對角線 3 3 2滑移方向六方底 面1111 4110 6滑移面密排六方晶格面心立方晶格體心立方晶格晶格表2-1 三種典型金屬晶格的滑移系2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料機械工程材料第六講學時:48主講教師:陳積偉(3) 滑移線和滑移帶 滑移線 晶體中產(chǎn)生滑移在其表面出現(xiàn)的滑移痕跡稱為滑移線。它是晶體中滑移面與晶體表面的交界線。 滑移帶 由許多滑移線組成的帶稱為滑移帶。金屬晶體中滑移一般都集中在滑移帶內(nèi)進行?;?/p>
7、移是由于晶體內(nèi)部的相對移動而產(chǎn)生,所以滑移不引起晶體結(jié)構(gòu)的變化,即滑移前后晶體結(jié)構(gòu)相同。2.2.1 單晶體的塑性變形圖2-5 Al單晶體的滑移帶和滑移線示意圖機械工程材料 (4) 關(guān)于位錯的二個基本類型 以簡單立方晶體結(jié)構(gòu)為例。當晶體受力后,若在其內(nèi)部產(chǎn)生滑移在晶體中一定的滑移面上出現(xiàn)已滑移區(qū)B和未滑移區(qū)A,已滑移區(qū)B和未滑移區(qū)A的分界線構(gòu)成了位錯線。環(huán)中E部位形成了刃型位錯,環(huán)中S部位形成了螺型位錯。2.2.1 單晶體的塑性變形圖2-6 位錯產(chǎn)生示意圖(a)位錯環(huán) (b)刃型位錯 (c)螺型位錯機械工程材料 圖(a)中AB線上部分原子面像刀刃一樣存在于晶體中而得名稱為刃型位錯。而(b)圖的晶
8、體部分中原子1,2,8等分布在一個螺旋線上得名稱為螺型位錯。原子排列介于刃型位錯和螺型位錯之間形態(tài)的位錯稱為混合型位錯。2.2.1 單晶體的塑性變形圖2-7 簡單立方結(jié)構(gòu)位錯原子分布示意圖(a)刃型位錯的原子分布 (b)螺型位錯的原子分布機械工程材料剛性錯開的模型2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料刃型位錯2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料刃型位錯2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料螺型位錯2.2.1 單晶體的塑性變形機械工程材料機械工程材料第七講學時:48主講教師:陳積偉2. 孿生 在切應(yīng)力作用下晶體的一部分相對于另一部分以一定的晶面(孿生晶面)及晶向(孿生方向)產(chǎn)生剪切變形,
9、這種變形方式稱為孿生。 滑移和孿生雖然都是在切應(yīng)力作用下產(chǎn)生,但孿生所需要切應(yīng)力比滑移所需要的切應(yīng)力要大得多。2.2.1 單晶體的塑性變形圖2-8 孿生變形機械工程材料 實際使用的金屬材料絕大多數(shù)是多晶體,它是由晶界和許多不同位向的晶粒組成。2.2.2 多晶體的塑性變形1. 晶界的作用 由于晶界是處于兩個晶粒之間的過渡區(qū)域,因此原子排列不規(guī)則,晶格歪扭,并有雜質(zhì)和顯微孔洞存在,其位錯密度很大。室溫下的晶界強度高于晶內(nèi)強度。金屬多晶體的強度比單晶體高。2. 晶粒位向的作用 切應(yīng)力是在與外力成45方向上為最大,凡是滑移面和滑移方向處于或接近于與外力成45夾角位向的晶粒必將首先產(chǎn)生滑移變形。晶?;?/p>
10、變形在多晶體中是遂次產(chǎn)生的。有的變形小,有的產(chǎn)生塑性變形,有的還處于彈性變形階段。機械工程材料 每個晶粒變形必將影響到其周圍的晶粒,同時也將受到其周圍晶粒的限制。晶粒之間互相影響,結(jié)果阻礙滑移,變形困難,多晶體金屬強度增加??傊?,多晶體金屬晶粒越細,其強度越高。同時金屬晶粒越細,也會使變形分散到較多的晶粒內(nèi),而不易產(chǎn)生應(yīng)力集中,金屬多晶體能夠承受較大的塑性變形,即多晶體金屬的塑性好,而且晶粒越細,其塑性越好。 2.2.2 多晶體的塑性變形機械工程材料2.2.2 多晶體的塑性變形 常溫下細晶粒金屬比粗晶粒金屬的強度和塑性都好,而且韌性也好。金屬只有強度和塑性都好時,其韌性才好。鋼的強度和塑性都好
11、,其韌性才好。而鑄鐵的強度高,塑性不好,鉛雖然塑性好,但強度低,所以鑄鐵和鉛的韌性都不好。機械工程材料2.3.1 對金屬組織和結(jié)構(gòu)的影響圖2-11 純銅經(jīng)不同程度冷變形后的顯微組織(a)30%壓下量;(b) 50%壓下量; (c)99 %壓下量(1) 晶粒破碎、亞結(jié)構(gòu)細化和位錯密度增加。(2) 晶粒沿變形方向被拉長,并形成“纖維組織”。 機械工程材料 (3) 形變織構(gòu)形成 當金屬經(jīng)過大量變形后,晶粒的位向,例如,滑移方向力圖與外力方向一致,結(jié)果造成了晶粒位向的一致性,金屬經(jīng)變形后形成晶粒位向的這種有序結(jié)構(gòu)稱為織構(gòu)。由于它是由變形而造成,也稱為變形織構(gòu)。 2.3.1 對金屬組織和結(jié)構(gòu)的影響機械工
12、程材料(1) 產(chǎn)生加工硬化現(xiàn)象 真實應(yīng)力是瞬時載荷除以瞬時面積。曲線的特點是應(yīng)力隨應(yīng)變的增加而一直升高。金屬變形使強度增加,塑性降低的性質(zhì)稱為加工硬化,也稱冷作硬化或變形強化。 2.3.2 對金屬性能的影響 產(chǎn)生加工硬化的原因是在實際金屬晶體原有晶粒、亞結(jié)構(gòu)、晶格畸變和位錯等基礎(chǔ)上,由于變形使晶粒和亞結(jié)構(gòu)碎化,晶格畸變機率和嚴重程度增加以及大量位錯的產(chǎn)生,位錯的運動和復雜的交互作用,使位錯堆積和纏結(jié)現(xiàn)象出現(xiàn)。這成為進一步滑移的障礙,使金屬變形抗力增大,產(chǎn)生加工硬化,直到斷裂。機械工程材料 加工硬化的應(yīng)用 坦克和拖拉機履帶板、破碎機的顎板和鐵路的道岔等利用加工硬化提高硬度和耐磨性。在金屬的冷拔和
13、深沖壓等工藝上要利用加工硬化敏感的性質(zhì)來保證金屬的均勻變形,否則這個工藝很難完成。 2.3.2 對金屬性能的影響 加工硬化的缺點 它使金屬進一步加工變形困難,汽車上用的薄板是用冷軋工藝制成的,在軋制過程中必須安排一些中間退火的工序,通過加熱消除加工硬化現(xiàn)象,也稱消除硬化退火或再結(jié)晶退火。機械工程材料 金屬強度和位錯的關(guān)系 滑移是由于滑移面上的位錯在滑移方向的運動造成的,而且滑移的過程又是以位錯依次破壞原子間結(jié)合的方式進行的?;剖怯捎诰w中局部區(qū)域位錯的逐步移動而引起,即滑移是由位錯運動而逐步進行的,位錯容易移動的性質(zhì)稱為位錯的易動性,它使晶體容易產(chǎn)生滑移變形,要求金屬晶體中位錯越少越好。當晶
14、體中位錯密度極少或沒有時金屬晶體即可接近或達到其理論強度。2.3.2 對金屬性能的影響機械工程材料圖2-14 位錯移動示意圖2.3.2 對金屬性能的影響機械工程材料 在位錯密度較低時位錯的增加會使金屬強度降低,位錯愈多則金屬強度愈低, 時金屬強度達到最低值,它相當于金屬的退火狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上位錯密度再增加,由于它們相互作用的增強,位錯運動阻力增大,使位錯堆集和纏結(jié)阻礙了滑移,位錯密度越大,位錯的易動性越差,阻礙作用就越大,金屬的強度也越高,最終形成了金屬強度 和位錯密度之間的關(guān)系曲線。2.3.2 對金屬性能的影響機械工程材料2.3.2 對金屬性能的影響圖2-15 金屬強度與位錯密度之間的關(guān)系曲
15、線機械工程材料(2) 使金屬具有方向性 變形量很大時,晶粒變?yōu)榧殫l狀,金屬多晶體形成“纖維組織”,多晶體金屬性能具有方向性,垂直纖維方向的強度和塑性都低,而沿著纖維方向的強度和塑性都高。 2.3.2 對金屬性能的影響 當變形量達到一定值時,晶粒位向的轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn),使之逐漸趨于外力的方向,而形成織構(gòu)組織,在垂直織構(gòu)方向上,其強度和塑性都低,沿著織構(gòu)方向則高。機械工程材料 (3) 使金屬產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力 外力對金屬所做的功,除用于改變形狀外,其中約有90%以上的能量變成熱能使金屬溫度升高,隨后散失掉。而小于10%的能量被保留在金屬內(nèi)部稱為儲存能,其表現(xiàn)方式為殘余應(yīng)力。金屬表層和心部之間或其它不同部位之間變
16、形不均勻造成的內(nèi)應(yīng)力稱為第一類內(nèi)應(yīng)力,也稱為宏觀內(nèi)應(yīng)力。相鄰晶?;蚓Я?nèi)不同部位變形不均勻造成的微觀內(nèi)應(yīng)力稱為第二類內(nèi)應(yīng)力。由于位錯、空位等缺陷的增加,使原子偏離平衡位置產(chǎn)生晶格畸變造成原子間的內(nèi)應(yīng)力稱為第三類內(nèi)應(yīng)力,它是變形金屬的主要內(nèi)應(yīng)力。在變形金屬儲存能中有80%90%是屬于晶格畸變能。2.3.2 對金屬性能的影響機械工程材料機械工程材料第八講學時:48主講教師:陳積偉2.4 變形金屬在加熱時組織和性能的變化 加熱過程是原子擴散的過程,也是畸變狀態(tài)消除的過程。隨加熱溫度的升高,在變形金屬內(nèi)的變化,可分成三個階段,即回復、再結(jié)晶和晶粒長大三個階段。機械工程材料 當加熱溫度低時,由于原子活動
17、能力小,只能是原子產(chǎn)生短距離的移動,使晶格逐漸恢復較規(guī)則狀態(tài),內(nèi)應(yīng)力基本消除。位錯密度晶粒大小和形狀尚無明顯變化。 在工業(yè)生產(chǎn)中利用冷變形金屬的回復現(xiàn)象,在較低溫度下進行加熱,消除內(nèi)應(yīng)力,這種處理稱為去應(yīng)力退火。 2.4.1 回復 隨著加熱溫度升高,原子活動能力增加,當加熱到一定溫度時,在變形金屬內(nèi)重新進行生核和晶核長大的結(jié)晶過程。 在變形金屬內(nèi)由于加熱重新形成晶核和晶核長大,也是結(jié)晶過程,為了和液態(tài)金屬結(jié)晶相區(qū)別,把這一結(jié)晶過程稱為再結(jié)晶。 再結(jié)晶溫度與其熔化溫度之間有如下關(guān)系: (K) 2.4.2 再結(jié)晶機械工程材料 晶界一般都是畸變嚴重的部位,并處于不穩(wěn)定的狀態(tài),所以它有向穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變的
18、趨勢。新的等軸大晶粒會以 “吞并”小晶粒的方式進行長大,即由細晶粒變?yōu)榇志Я?。引起晶粒粗化?2.4.3 二次再結(jié)晶晶粒長大 很容易發(fā)生大晶?!巴滩ⅰ毙【Я#霈F(xiàn)晶粒長大現(xiàn)象,從而得到異常粗大的晶粒。再結(jié)晶是一個不可逆過程,如果再結(jié)晶后晶粒長大,除非經(jīng)過再次冷壓力加工是不可能細化的。機械工程材料2.4. 3 二次再結(jié)晶晶粒長大圖2-18 晶粒長大示意圖機械工程材料(1) 加熱溫度和保溫時間的影響 加熱溫度越高,保溫時間越長,晶粒越大。2.4.4 影響再結(jié)晶后晶粒大小的因素 (2) 變形度的影響 沒有變形就沒有再結(jié)晶。當變形度很小時可形核的數(shù)目少,其它部位沒有變形,也沒有長大的條件,不能引起再結(jié)晶,因此晶粒保持原來大小和形狀。當變形度達到一定程度時,畸變狀態(tài)能夠形核的數(shù)目達到一定值時,形核并長大,且長大的很顯著,形核少,長大條件好造成的。晶粒急劇長大的變形度稱為臨界變形度。臨界變形度為2%10%,在生產(chǎn)上要盡量避免采用在臨界變形度范圍內(nèi)進行冷加工變形。變形度大,形核幾率增加,相互影響,限制長大,結(jié)果形成細小晶粒。在冷軋金屬薄板時一般采用30%60%
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