隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋 課件

1、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車橋工作原理介紹 概 述 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋是具有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的三軸車的專用產(chǎn)品（第三橋）。在國(guó)外已經(jīng)很早就開始使用，宇通公司是我國(guó)客車行業(yè)開發(fā)具有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的三軸車最早的企業(yè)之一，目前在市場(chǎng)上的保有量最多，只有宇通公司能夠自己生產(chǎn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋。 宇通公司生產(chǎn)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋具有大落差、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)，轉(zhuǎn)向原理先進(jìn)、可靠，與普通支撐橋相比，可以大大減少輪胎磨損，提高車輛的通過性。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋與普通前橋具有較多相似之處，也有自身獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和功能。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋（懸架部分）的構(gòu)造隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋、懸架組成部分：工字梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、輪轂、制動(dòng)器、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂空氣彈簧組件（包括空氣彈簧等）；高度控制組件（車身高度調(diào)

2、節(jié)閥、高度傳感器）導(dǎo)向桿件（推力桿、導(dǎo)向臂）；減振器；緩沖限位等部件。鎖止缸：必要的時(shí)候限制三軸車輪轉(zhuǎn)向。阻尼器：避免了低速行駛過程中車輪的擺振。電磁閥：控制鎖止缸。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車橋構(gòu)造隨動(dòng)橋底盤隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造鎖緊螺母防塵套鎖止缸隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造電磁閥隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造轉(zhuǎn)向阻尼器左右各1件隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造上推力桿隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造下推力桿隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的構(gòu)造（高度閥與第二橋共用）進(jìn)口ZF隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋進(jìn)口ZF的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，其結(jié)構(gòu)及工作原理與我們的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋完全一樣。只是其中的零件不全相同。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的工作原理隨動(dòng)轉(zhuǎn)向不同工作狀態(tài)下原理：一、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)一致，在車輛行駛過程中，地面摩擦

3、力作用在輪胎上，通過合理設(shè)置車輪定位參數(shù)，使車輪具有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。因此，在隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上增加鎖止缸、阻尼器等組件，使其在不同的行駛條件下，具有不同的特點(diǎn)。 1、高速行駛時(shí)：在車輛行駛過程中，若車速超過系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)（30km/h），車輛控制系統(tǒng)根據(jù)安裝在車橋輪邊的輪速傳感器或車速傳感器所發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)行控制：系統(tǒng)向車橋鎖止缸內(nèi)通入6-7bar的壓縮空氣，使鎖止缸推桿推出，車輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)，保證車輛。可有效避免車輛在高速行駛時(shí)，方向劇烈擺動(dòng)而無(wú)法操控。2、倒車狀態(tài)：在倒車的過程中，車輛控制系統(tǒng)同樣會(huì)根據(jù)倒檔傳感器所發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，使鎖止缸處于工作鎖止?fàn)顟B(tài)而保證車輛沿直線行駛，可避免車輛倒車時(shí)

4、，方向的不確定性。 3、低速行駛時(shí)（30km/h）：在車輛低速行駛過程中，鎖止缸處于自由狀態(tài)，地面摩擦力作用在隨動(dòng)橋輪胎上，在整車轉(zhuǎn)彎過程中，產(chǎn)生隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角響應(yīng)前橋和中橋決定的車輛瞬時(shí)中心。從而使轉(zhuǎn)向輪與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角趨于協(xié)調(diào)，有效的避免輪胎的磨損。同時(shí)，安裝在左、右橫拉桿臂上的轉(zhuǎn)向阻尼器的緩沖作用，有效避免了低速行駛過程中車輪的擺振。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的工作原理瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心響應(yīng)圖前后輪黑色-直線行駛狀態(tài)前后輪粉色-轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的裝配技術(shù)要求為了保證三軸車在使用隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋時(shí)性能穩(wěn)定可靠，在隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋裝成底盤或整車時(shí)會(huì)進(jìn)行必要的質(zhì)量控制：1四輪定位檢測(cè)：在裝成底盤或整車后應(yīng)對(duì)三軸車

5、進(jìn)行四輪定位檢測(cè)，嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)整。 2 軸距檢測(cè)：在裝成底盤或整車后應(yīng)對(duì)三軸車的軸距進(jìn)行檢測(cè)，一、二軸左右軸距差不大于7mm，二、三軸左右軸距差不大于5mm。3推進(jìn)線檢測(cè)：一、二、三軸各軸中心與汽車中心左右偏差不大于5mm。4輪邊動(dòng)平衡檢測(cè)：在裝成底盤后除了對(duì)一、二橋的輪邊進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)外，還應(yīng)對(duì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的輪邊進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)，動(dòng)不平衡量同前橋一致。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的安裝要求（技術(shù)參數(shù)）二軸中心線與車架的推進(jìn)線偏差：4mm；三軸中心線與車架的推進(jìn)線偏差：4mm；對(duì)于三軸推進(jìn)線偏差，也可以由以下參數(shù)保證：在二軸中心線與車架的推進(jìn)線偏差滿足要求后，二軸和三軸的左右輪輪距偏差不大于5mm

6、；三軸左右輪相對(duì)車架距離的偏差不大于8mm項(xiàng)目 ZK6139CR底盤定位參數(shù) 主銷內(nèi)傾角主銷后傾角車輪外傾角 前束轉(zhuǎn) 角一軸615 3 015 0-1mm 內(nèi)輪47 外輪38 三軸7 3.5 10-2mm 內(nèi)輪12 內(nèi)輪12 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的驗(yàn)收技術(shù)條件隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋本身的裝配技術(shù)要求參見QSD85隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋驗(yàn)收技術(shù)條件在車輛運(yùn)行中隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋常會(huì)出現(xiàn)那些故障現(xiàn)象？出現(xiàn)故障以后我們?cè)撊绾芜M(jìn)行處理？隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法一、高速甩尾（低速行駛正?；騿栴}不明顯） 高速甩尾主要表現(xiàn)在當(dāng)速度高于70公里/小時(shí)，在轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車尾部同步轉(zhuǎn)向時(shí)滯后的時(shí)間比較長(zhǎng)，方向盤回正后，車輛不能及時(shí)回到正常行駛方向。處理

7、方法：首先對(duì)三個(gè)橋的定位參數(shù)（前束、三個(gè)橋的軸距、三個(gè)橋中心的偏移量）進(jìn)行檢查，然后對(duì)隨動(dòng)橋的鎖止缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法處理步驟：1、檢測(cè)一、二、三軸中心線與車架中心線左右是否對(duì)中，一軸、二軸及三軸的中心線分別與車架的中心線偏4mm 。超差要調(diào)整，前橋，在橫向推力桿與支座之間加墊片改變前橋的左右位置，墊片厚度根據(jù)偏差量確定；第二軸的左右位置通過在V形推力桿與支座之間加墊片調(diào)整；第三軸,通過調(diào)整V形推力桿改變第三橋的左右位置。調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)即可。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法2、檢查前橋和第三橋的前束值是否正確。調(diào)整后保證橫拉桿鎖止有效，球頭不松曠。3、檢查主

8、銷與襯套的配合間隙，已經(jīng)松曠要更換襯套或主銷。4、檢查輪轂軸承的預(yù)緊力是否合適，松曠了重新調(diào)整。5、檢查鎖止缸能否正常充氣： 、在平地上檢查，車速30KM/小時(shí)汽車前進(jìn)并轉(zhuǎn)彎，停下后倒車，方向回正，察看第三橋車輪能否回正，如果不回正，鎖止缸不充氣隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法 、在地溝上檢查，將第三橋頂起，并將第三橋車輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，接通客車電源，掛倒檔，察看第三橋車輪能否回正，如果不回正，鎖止缸不充氣。如果鎖止缸不能正常充氣，需要檢修電磁閥、控制電路或氣路，排除故障即可。6、檢查隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋鎖止缸的工作狀態(tài)是否正常。（1)、頂起第三橋，接通客車電源，掛倒檔，察看第三橋車輪左右是否對(duì)稱，如果偏向

9、某一方向，要調(diào)整鎖止缸；推拉第三橋車輪前部或后部，感覺車輪能否晃動(dòng)，如果能動(dòng)，要調(diào)整鎖止缸。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法（2）、調(diào)整鎖止缸、變速桿放到空檔位置。、松開鎖止缸推桿“U”型叉端的防塵罩以及“U”型叉后端的螺母，用扳手卡緊鎖止缸推桿上面的卡槽并向外旋轉(zhuǎn)，使鎖止缸推桿盡量伸出靠近銷軸，但不要與銷軸接觸。、將第三橋車輪擺正。、掛倒檔，使左右鎖止缸充氣充足。 隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法、用扳手卡緊鎖止缸推桿上面的卡槽向里旋轉(zhuǎn)，使推桿與鎖止缸活塞接觸，確保沒有間隙，但不要調(diào)整過頭，然后將“U”型叉后的螺母擰緊，鎖住“U”型叉。將防塵罩再恢復(fù)到鎖止缸上。 二、高速行駛（車速30km/h）

10、向右或向左跑偏，低速正常。 原因是第三軸鎖止缸左右推桿伸出長(zhǎng)度不均衡。 解決措施是重新調(diào)整鎖止缸，方法同前。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法 三、低速行駛（車速30km/h）跑偏，跑偏方向不確定，高速正常。 原因是第三軸轉(zhuǎn)向阻尼器損壞，抗干擾能力下降，下發(fā)生擺振，導(dǎo)致方向不穩(wěn)，解決措施是更換損壞的第三軸轉(zhuǎn)向阻尼器。阻尼器的特點(diǎn)是：活塞低速運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力不大，高速運(yùn)動(dòng)阻力特別大，用手慢拉，可以拉動(dòng)，不很費(fèi)力；快拉，特別沉重。據(jù)此可以判斷阻尼器是否損壞。如果阻尼器內(nèi)的油明顯流出，可以判斷阻尼器報(bào)廢需要更換新件。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋的常見故障及處理方法 四、正常行駛始終向左或向右跑偏，與車速無(wú)關(guān)。 原因及處理方法見附件五、影響隨動(dòng)車橋輪胎偏磨注意事項(xiàng)三軸車上的很多問題，大多數(shù)是與整車裝配時(shí)，三個(gè)橋在整車上的定位位置的調(diào)整控制有關(guān)，與車橋自身的定位參數(shù)相關(guān)不大。行駛跑偏必然會(huì)引起輪胎的過渡磨損。而行駛跑偏多數(shù)情況下是由于三個(gè)橋在整車上的定位不準(zhǔn)（特別是第三橋的偏差更大）引起的。其中輪距和軸距的偏差是影響行駛跑偏的主要原因，調(diào)整的一般步驟為：（1）調(diào)整輪距（主要通過調(diào)整一橋的橫向推力桿，二、三橋