無線電能傳輸標準【QI_V0_中文】

1、QI標準i概述范圍系統描述無線電能傳輸第1卷包含以下文檔：第一部分：接口定義第二部分：性能要求第三部分：兼容性測試該文件定義了一個電能發(fā)射器和一個電能接收器之間的接口。主要特性一種基于線圈之間的近場電磁感應原理，將電能從發(fā)射器傳輸到移動設備（接收器）的 非接觸式電能傳輸方法。通過一個適當的次級線圈（典型尺寸是大約40mm）來傳輸約5瓦特的電能。工作頻率在110205KHz之間。支持兩種將移動設備放置于發(fā)射器表面的方法：令輔助定位方法幫助用戶適當地將移動設備放在通過表面上一個或幾個固定的位置 來傳輸電能的發(fā)射器的表面。令無需定位方法允許移動設備任意放在支持表面任何位置傳輸能量的發(fā)射器表面。一個簡

2、單的允許移動設備完全控制電能傳送的通信協議。相當大的可集成在移動設備上的設計靈活性。極低的待機功耗（實現需要）。一致性與參考本文檔中的所有規(guī)定都是強制性的，除非特別指明是推薦的、可選的或加強說明的。 為避免產生疑問，單詞“應”表示指定部分為強制行為，也就是說，如果指定的部分沒 有所定義的行為，則這就違反了無線電能傳輸標準。此外，單詞“應該”表示指定部分 為推薦行為，也就是說，如果指定的組件有正當理由偏離所定義的行為，則這不是違反 了無線電能傳輸標準的。最后，單詞“可以”表示指定組件的可選行為，也就是說，是 否具有所定義的行為（沒有偏離）是取決于指定組件。除本文件所提出的規(guī)范外，產品的實現也應符

3、合下面所列出的系統說明所提出的規(guī) 范。此外，下列國際標準的相關部分也應遵守。如果任何系統描述或以下所列出的國際 標準存在多個修訂版本，以最新版本為準。第2部無線電能傳輸系統描述，第I卷，第2部分，性能要求。第3部無線電能傳輸系統描述，第I卷，第3部分，兼容性測試。PRMC電源接收器制造商代碼，無線充電聯盟。國際計量制。定義有效區(qū)域：當發(fā)射器向移動設備供電時，發(fā)射器和接收器各自表面的一部分有足夠高 的磁場通過的區(qū)域。發(fā)射器：在系統描述無線電能傳輸規(guī)范特別說明的能產生近場感應電能的特殊設備。發(fā)射器帶有標識，以直觀地告知用戶本發(fā)射器符合系統描述無線電能傳輸 規(guī)范。通信和控制單元：電能發(fā)射器和電能接收

4、器上用于控制電能傳輸的功能單元。（資料）實施 的角度來看，通信和控制單元可以分布在發(fā)射器和移動設備的多個子系統 中?？刂泣c：接收器輸出端的電壓和電流的聯合，其他參數要視一個特定的接收器實施而定。檢測單元：用來檢測發(fā)射器表面接收器的存在的發(fā)射器功能模塊。數字碼：用來檢測和識別電能接收器的電能信號。免定位：無需用戶將移動設備的有效區(qū)域與發(fā)射器的有效區(qū)域對齊的將移動設備放置在發(fā)射器接口表面的方法。制導定位：為用戶提供反饋以將移動設備的有效區(qū)域與發(fā)射器有效區(qū)域對齊的將移動 設備放置到發(fā)射器接口表面的方法。接口表面：發(fā)射器或者接收器上靠初級線圈或者次級線圈最近的表面。移動設備：無線電能傳輸標準所規(guī)定的能

5、利用近場感應電能的移動設備。在執(zhí)行此標 準的移動設備的表面應有可見的LOGO來告知用戶這個設備執(zhí)行的是本標 準。工作頻率：電源信號的振蕩頻率。工作點： 初級線圈電壓的頻率、占空比、幅值的參數組合。數據包： 接收器用于與發(fā)射器通信的數據結構。數據包包括：序言字節(jié)，頭字節(jié)，消 息字節(jié)和一個校驗碼。數據包由其所含信息的類型得名。電能轉換單元：能將電能轉換為電能信號的發(fā)射器的功能單元。電能接收單元：能將電能信號轉換為電能的接收器的功能單元。電能接收器：如無線電能傳輸標準所述能獲取近場感應電能并能控制其輸出能力的移動 設備的一個子系統。為了達到這個目的，接收器需要與發(fā)射器交換其電能需 求信息。電能信號：

6、包圍在初級線圈和可能存在的次級線圈中的振蕩磁通。電能傳輸協議：一組表征發(fā)射器與接收器的電能傳輸需要的邊界條件。任何不滿足條件的沖 突都會導致停止電能傳輸。電能發(fā)射器：本標準描述的基站的子系統，能產生近場感應電能，并能控制與接收器的電 能傳輸。初級（線圈）單元：一個或者多個用來在有效區(qū)域產生有效的高能近場感應電能的線圈的組合。初級線圈：發(fā)射器上用來將電流轉化成磁通的元件。次級線圈：接收器上用來將磁通轉換成電能的元件。屏蔽罩：發(fā)射器和接收器上都有元件，用來將磁場限制在發(fā)射器與接收器之間?？s寫AC交流電AWG美國線規(guī)（美國的電線標準，規(guī)范中規(guī)范的電線型號的線徑、絕緣強度等）DC直流電Isb最小有效值

7、msb最大有效值NA空,不適用PID比例積分差分（控制方法）RMS均方根UART通用異步（數據）收發(fā)器符號Cd次級線圈的并聯電容nF5阻抗網絡中的匹配電容nFCp初級線圈串聯電容nFCs次級線圈串聯電容nFct線圈與屏蔽罩之間的距離nun4線圈與接口表面的距離mmfdk通信頻率kHzfa諧振檢測頻率kHzfop工作頻率kHzfs二次共振頻率kHzIm初級線圈電流的調制深度mAIo接收器輸出電流mAIP初級線圈電流mAU網絡中的匹配電感mHU 初級線圈自感mHU次級線圈自感（移動設備遠離基站）uHLI次級線圈自感（移動設備在基站上）uHPpr從接口收到的總功率WPpt從接口發(fā)出的總功率WTdel

8、ay功率控制時延口同tcLK通信時鐘周期卜閭tT最大通信轉換時間卜閭vr整流后電壓VVo功率接收器輸出電壓V約定第L7節(jié)定義了本系統說明無線電能傳輸中使用的符號和慣例。交叉引用除非另有說明，在本文檔或第1.3節(jié)所列的文件，本章節(jié)的交叉引用是指所引用的部分， 以及其中包含的子部分。信息文本除了被標記為信息段，所有的信息文本設置為斜體。重要條款所有重要條款均在第1.4節(jié)中定義。作為一個例外，數據包的名稱和字段的名稱在第6.3 節(jié)中定義。符號數實數是由數字0到9，小數點和可選的任意一個指數部分表示的。此外，正的或負的 公差遵循一個實數。沒有明確公差的實數的公差是指定最低有效位的一半。（信息）例 如指

9、定的值為1.23共性，那么這個值包括的范圍是從1.21至1.24;指定的值為1.23+oQi, 那么這個值包括的范圍是從1.23至1.24;指定的值為L23_o,o2，那么這個值包括的范圍是從1.21至1.23 ;指定的值為1.23,那么這個值包括的范圍是從1.225至1.234999.;指定的值為L23i。,那么這個值包括的范圍是從1.107至L353。十進制整數是由數字0到9表示的。十六進制數是由數字0到9和字母A到F表示的，并且有前綴“0X”（特殊說明除外）。單個位（一字節(jié)有8個位）的值由單詞ZERO和ONE表示。二進制數和位圖是由單引號（）內序列的數字0和1表示。在一個n位的序列，最

10、高有效位是n-1位，最低有效位是0位；高位在低位的左邊。單位物理量物理量均以國際單位系統SI的單位為單位。字節(jié)的位序一個字節(jié)的圖形表示是MSB （最高有效位）在左邊，而LSB （最低有效位）在右邊。圖 1-1定義了一個字節(jié)中位的位置。nisbLsb歷bgbzb2bii0Figure 1-1: Bit positions in a byte字節(jié)編號由n個字節(jié)的序列的字節(jié)被稱為BO, BL Bn-lo字節(jié)B0對應于該序列中的第一個 字節(jié)，字節(jié)Bn-1對應于該序列中的最后一個字節(jié)。一個字節(jié)序列的圖形表示是字節(jié)B0 是在上部左側，而字節(jié)Bn-1是在較低的右手側。多比特字段除非另有說明，在數據結構中的多

11、比特字段表示一個無符號的整數值。多比特字段有多 個字節(jié)，多比特字段的MSB （最高有效位）有最低的地址值，而LSB （最低有效位）有 最高的地址值。（資料）圖1-2提供了一個6位字段，跨越兩個字節(jié)的例子。nnrnBqFigure 1*2; Example of multiple-bit field操作符第1.8節(jié)定義了本系統說明無線電力傳輸所使用的不太常用的操作符。常用的操作符通 常有自己的含義。異或符號”“表示異或運算。182連接（“力口” ）符號“II”表示的兩個位字符串相連。在所得到的結果中，右手側的操作數的MSB （最 高有效位）直接跟在左手側的操作數的LSB （最低有效位）。2系統概

12、述（資料）符合此系統說明無線電源傳輸設備的運行依賴于平面線圈之間的磁感應。兩種器件 是有區(qū)別的，那就是提供無線電能的設備-基站-和消耗無線電能的設備-移動設備。 電力總是從基站傳送到移動設備。為了達到這個目的，基站包含一個子系統，稱為功率 發(fā)射器-它包括一個初級線圈，移動設備包含一個子系統，稱為功率接收器-它包括 一個次級線圈。實際上，初級線圈和次級線圈分別對應著一個空芯變壓器的兩半。位于 初級線圈下面，次級線圈上面，兩線圈的閉合處的合適的屏蔽罩能確保一個可以接受的 功率傳送效率。此外，該屏蔽減少了用戶暴露于磁場中。通常情況下，一個基站具有一個平坦的可以放置一個或者多個移動設備的表面- 接口表

13、面。這確保了初級線圈和次級線圈之間的垂直間距足夠小。此外，關于初級線圈 和次級線圈的水平對齊有兩個概念。在第一個概念，稱為制導定位，用戶必須通過調整 移動設備上的接口表面來對齊次級線圈與初級線圈。為此目的，移動設備提供了一個符 合它的大小，形狀和功能的輔助對準（標記）。第二個概念，稱為自由定位，不要求初 級線圈和次級線圈的對齊方式。自由定位利用初級線圈陣列來產生只在次級線圈的位置 處磁場。自由定位的另一種實現使用機械手段來移動次級線圈下的一個單一的初級線圈。圖2-1說明了基本的系統配置。如圖所示，功率發(fā)射器包括兩個主要的功能單元， 即一個功率轉換單元和一個通訊和控制單元。該圖明確地顯示了初級線

14、圈（陣列）作為 電力轉換單元的磁場產生元件?？刂坪屯ㄐ艈卧凑展β式邮掌鞯恼埱笳{節(jié)傳輸功率。 圖中還顯示了一個基站可以包含多個發(fā)射器，以便同時服務于多個移動設備（在同一時 間內，一個功率發(fā)送器只能服務于一個電能接收器）。最后，在圖中所示的系統單元包 括所述基站的所有其他功能，例如，輸入功率配置，多個發(fā)射器功率控制和用戶接口。電能接收器包括一個電能拾取單元和一個通訊和控制單元。類似發(fā)射器的功率轉換 器，如圖2-1所示，明確說明了作為電能拾取單元接收電磁場的初級線圈。電能拾取單 元通常只包含一個次級線圈。此外，移動設備通常包含一個單一的電能接收器。通信和 控制單元調節(jié)傳輸功率，以適合于連接到功率接

15、收器的輸出端的子系統所需求的功率大 小。這些子系統所代表的是移動設備的主要功能。一個重要的例子，子系統是需要充電 的電池。本文檔的其余部分的結構如下。第3節(jié)定義了兩種基本的電力變送器設計方案。第 一種設計方案-A類-基于一個單一的初級線圈（無論是固定的還是可移動的）。第 二種設計方案-B類-基于初級線圈的陣列。請注意，這個1.0版本的系統說明無線 電能傳輸的第一卷第1部分，相對于實際功率變送器實現而言，只能提供有限的設計自 由度。其原因是，相對于基站的電能發(fā)射器的設計而言，移動設備的電能接收器有更多 的設計設計要求和變性，例如，智能手機與無線耳機有很大的不同設計要求。制約電能 發(fā)射器的設計的原

16、因以是能適用于最大數量的移動設備的互通性。第4節(jié)定義了功率接收器的設計要求。由于移動設備多種多樣，這些要求已被保持 在最低限度。除了設計要求，附錄A的兩個設計實例補充了第4部分。第5節(jié)定義的電能傳輸系統的控制方面。發(fā)射器和接收器之間的交互包括四個階段, 即選擇，ping （發(fā)送捂手信號），識別配置，和功率傳遞。在選擇階段，功率發(fā)射器嘗 試發(fā)現和定位放在界面的對象。此外，功率發(fā)射器的嘗試區(qū)分接收器和外來物體，并選 擇功率接收器（或對象）傳輸功率。為了這個目的，功率發(fā)射器可隨機選擇一個對象 并繼續(xù)ping （包括隨后的識別配置階段）來收集必要的信息。注意，如果功率發(fā)射器 不將功率傳輸到接收器時，它

17、應該進入低功耗待機操作模式。在ping階段，電能發(fā)射 器試圖發(fā)現對象是否包含一個接收器。在識別配置階段，功率發(fā)射器準備將功率傳輸到 功率接收器。為了達到這個目的，功率發(fā)射器從功率接收器獲取相關信息。功率發(fā)射器 將此信息與存儲在內部的信息想結合，建立一個所謂的功率傳輸協議，其中包括對功率 傳輸的各種限制。在功率傳輸階段，實際功率發(fā)生轉移。在這個階段，電能發(fā)射器和電 能接收器配合調節(jié)傳輸功率到預期的水平。為了這個目的，電能接收器定期發(fā)出電力需 求。此外，電能發(fā)射器連續(xù)監(jiān)測功率傳輸，確保電能傳輸協議不沖突。如果發(fā)生協議沖 突行為，電能發(fā)射器將終止功率傳輸。各種電能接收器的設計采用不同的方法來調整所要

18、求的傳輸功率水平。三種常用的 方法包括頻率控制一初級線圈電流改變功率，頻率依賴由于變壓器的諧振特性-占空 比控制-一用驅動逆變器的占空比來改變初級線圈的電流幅值-電壓控制-用驅動電 壓來控制初級線圈電流幅值。這些方法的細節(jié)在第三節(jié)，總體誤差控制策略在第五節(jié)。 這個方法是電能接收器傳達它想要的工作點同實際的工作點的差給功率發(fā)射器，矯正初 級線圈電流，減小誤差。接近于零。本標準沒有限制功率接收器如何得到工作點參數, 如功率，電壓，電流和溫度。這就為電能接收器留下了可選擇的功率接收控制策略。版本1.0系統描述無線電源傳輸，第1卷，第1部分，只是定義了電能接收器到電 能發(fā)射器的通訊。第6部分定義了通訊

19、接口。在物理面上，功率接收器與功率發(fā)射器間 的通訊繼續(xù)使用負載調制，這意味著功率接收器從兩個不同的層面來解析它從發(fā)射器那 里得到的功率（注意:這些層面不是固定的，依賴于真正傳輸功率的大?。?。功率接收 器實際的負載調制模式是被預留下來，作為設計選擇。電阻，電容，電感的調制方案都 是可能的。在邏輯層，通訊協議傳遞一系列的含相關數據的短信息。這些信息被包含在 一個用簡單的UART傳遞方式的數據包中。附錄A提出了兩個功率接收器的設計實例。第一個例子展示的是直接用整流電壓從 次級線圈用恒流或恒壓的方式給一個鋰電池充電。第二個例子用調整后的電能在功率接 收器的輸出設計為電壓源輸出。版本1.0系統描述無線電

20、源傳輸，第1卷，第1部分，沒有定義一個功率發(fā)射器應 該檢測一個放在感應面上的對象。附錄B討論了幾種功率發(fā)射器可用的方法，一些方法 能使功率發(fā)射器實現使用非常低的待機功耗-如沒有功率接收器放在感應面上，或者 功率接收器在上面，但不需要功率傳輸。附錄C討論的幾個關于處理B類的功率發(fā)射器上功率接收器在感應面上的定位的例 子。特別是這些實例描述怎樣為有效區(qū)域找到最佳位置-功率發(fā)射器通過這些區(qū)域提 供功率給接收器-還有怎樣識別多個緊密間隔的功率接收器。最后，附錄D討論了一種功率發(fā)射器應如何檢測在接口表面足夠接近的有效區(qū)域以 至于干擾功率傳輸的異物。這種異物的典型例子是身邊常見的金屬，如硬幣，鑰匙，回 形

21、針等。如果這樣的小金屬接近了有效感應區(qū)，它會因振蕩磁場產生的感應電流而加熱。為了防 止不安全的事情發(fā)生，功率發(fā)射器應該在這些金屬的溫度上升到不可接受之前終止功率 傳輸。3基本的功率發(fā)射器設計介紹關于功率發(fā)射器設計，這個無線電力傳輸系統描述的第1卷第1部分，定義集成了兩種 基本類型。種類A發(fā)射器設計有一個初級線圈和一個初級感應區(qū)（電力傳輸子區(qū)）與初級線圈對 應。另外A類發(fā)射器設計包括實現初級線圈和次級線圈對齊的方法，依靠這些方法，A 類發(fā)射器可實現導向定位和自由定位。種類B發(fā)射器設計有一個初級線圈組。所有種類B發(fā)射器能夠自由定位，因為這種作 用，發(fā)射器B可以從線圈組中聯合一個或者更多的初級線圈，

22、在傳輸面不同的位置實現 一個初級感應區(qū)（電力傳輸子區(qū)）。一個功率發(fā)射器只能再同一時間服務于一個功率接收器，然而一個基站可能包括多個功 率發(fā)射器，為了同時服務多臺移動終端，請注意，B型功率發(fā)射器可以分享（部分）的 多路復用器和初級線圈組（參考33.1.3）?；谝粋€單獨線圈的功率傳輸器設計3.2節(jié)定義了 A類所有的功率發(fā)射器設計，除了 3.2節(jié)外，第5節(jié)定義了每個功率發(fā)射 器應該實現的協議的相關部分；第6節(jié)定義通訊界面（接口）。功率發(fā)射器A功率發(fā)射器Al導向定位，圖3-1是這個設計的功能模塊圖，由兩個主要功能單元組成， 即功率轉換單元和通訊控制單元。圖3.1右手邊的功率轉換單元是一個模擬原理設計

23、，逆變器將直流轉變成交流波形去驅 動諧振電路，初級線圈外加串聯電容。最后電流檢測器監(jiān)視初級線圈電流。圖3.1左手邊通訊控制單元包含了數字邏輯部分設計，這個單元接收數字解碼信息充功 率接收器,執(zhí)行相關的功率控制運算法和協議，控制AC的波形頻率從而控制功率傳輸， 通訊控制單元也和其他的基站的子系統相連，例如用戶界面。3.2.1.1機械結構細節(jié)功率接收器Al包括一個初級線圈就像32LL1節(jié)定義的那樣，屏蔽罩像3.2.LL2節(jié)定義 的那樣，接口面就像小節(jié)321.1.3定義的那樣，輔助對齊如小節(jié)3.2.1.1.4定義。3.2.1.1. 1初級線圈初級線圈的繞線種類，由No. 20 AWG （直徑0.81

24、毫米）型2絞合有105股No. 40 AWG線 （0.08毫米直徑），或等價的。如圖3-2,這初級線圈的形狀是圓的，由多個層組成。所有的層的堆疊具有相同的極性。表3-1列出初級線圈的尺寸。3.2.1.1.2屏蔽罩初級線圈的繞線種類，由No. 20 AWG （直徑0.81毫米）型2絞合有105股No. 40 AWG線 （0.08毫米直徑），如圖3-3,軟性磁材料保護基站相對于初級線圈產生的磁場，屏蔽 罩至少超出初級線圈直接2mm,厚度至少5mm,放在初級線圈下面，最大距離most d = L0mm;這個無線傳輸系統描述版本1.0第1卷第1部分，限制屏蔽從下面的列表中選擇 的材料的組合物：0Mat

25、erial 44 Fair Rite Corporation.（公司名字和材料）0 M aterial 28 Steward, Inc.（公司名字和材料）0CMG22G Ceramic Magnetics, Inc.（公司名字和材料）3.2.1.1. 3界面/感應而如圖3-3,初級線圈到基站感應面的距離是d =2 nun （初級線圈頂面）；另外基站的感 應面（界面）至少超出初級線圈直徑信息說明），意味著初級線圈和它自己表面平 面之間的傾斜角最多1 （如圖1 max ）。另外，在一個非平面界面的表面的情況下， 意味著一個曲率半徑的至少317亳米的感應面/界面（與初級線圈居中對齊），參見圖3-3。

26、3.2.1.1. 4輔助對齊功率變送器設計A1采用盤形的粘結鈦鐵硼磁體，其中功率接收器提供了一個有效的對齊 方式（參考421.2）如圖3-3,磁鐵在初級線圈中心，它的N極，定向靠近感應面，（靜 態(tài)）的磁鐵磁通密度，有序穿過感應面，最大值100 （+30-20） mT。磁鐵的最大直 徑 15.5mm。. 5內部線圈分離如果基站包含多個A1型功率發(fā)射器，任何這些功率發(fā)射器初級線圈必須中心到中心的距 離至少為50毫米。電子詳細說明如圖3-4,功率發(fā)射器A1用一個半橋逆變器，驅動初級線圈和串聯電容，工作頻率如下， 初級線圈，屏蔽罩，和磁鐵有個自感系數L=24uH串聯電容的值是C=100 nF.輸出電

27、壓到半橋逆變器時19 V,附近的諧振押聯電容兩端的電壓的可以達到超過200 VPKPK。功率發(fā)射器A1設計，用功率信號的工作頻率和占空比控制傳輸中的功率輸出，就是這個 目的，工作頻率范圍（半橋逆變器）在f=110205KHz （占空比位50%）；工作頻率在 205KHz時占空比的范圍是10-50%高工作作頻率或者低的占空比時傳輸低功率；為了 獲得更準確的傳輸功率校正，功率發(fā)射器A1應當控制工作頻率在一下范圍：(3for fop in the 110.175 kHz range;團foi/bp in the 175.205 kHz range;或者更好的范圍。此外，Al型功率發(fā)射器將功率信號占空

28、比精度控制在0.1%或更好。功率發(fā)射器A1設計，第一次應用（申請）功率信號（數字ping;看5.2.1節(jié)），它應該 用一個起始頻率175kHz （占空比為50%）控制功率傳輸應該運用PID算法，此點在523.1節(jié)定義?？刂谱兞縱在該算法定義表 示工作頻率，為了保證足夠準確的功率控制，A1型功率發(fā)射器應該確定初級線圈的電流 幅值，精確在7mA或者更好。最后，表3-2,3-3,和3-4,提供了用在PID算法中的一些 參數值。322功率發(fā)射器設計A2功率發(fā)射器A2設計可自由定位，圖3-5是這個設計的功能模塊圖，包含三個主要功能單 元，即功率轉換單元，檢測單元，通訊控制單元。功率發(fā)射器A2設計可自由定

29、位，圖3-5是這個設計的功能模塊圖，包含三個主要功能單 元，即功率轉功率轉換單元在圖3-5右手邊，檢測單元在圖3-5的底部，包含設計的模 擬部分；A2的功率轉換單元和A1的類似，逆變器轉變DC輸入到AC波形驅動由串聯電 容和初級線圈組成的諧振電路。初級線圈增加了定位階段是初級線圈能夠準確的校正與 移動設備的（接收）有效區(qū)。最后電壓感測監(jiān)視初級線圈電壓。圖3-5左手邊的通訊控制單元，包含數字邏輯部分設計，這個單元和A1設計的通訊控制 單元類似，通訊控制單元從功率發(fā)射器接收編碼信息，執(zhí)行相關的功率控制運算和協議, 驅動AC波形的輸出電壓控制功率傳輸，另一方面通訊控制單元驅動定位階段并控制檢測 單元

30、，通訊控制單元也鏈接其他基站的子系統例如用戶界面。檢測單元確定對象或功率接收器在界面/感應面的大概位置。無線傳輸系統描述1.0版本, 第1卷，第1部分，沒有詳細指定一個明確的檢測方法。不管怎樣，推薦在檢測頻率f時， 檢測單元利用功率接收器的諧振。上次講到利用功率接收器諧振頻率的檢測，原因是最大限度的減少初級線圈的調動，因 為功率發(fā)射器沒有必要識別在這個諧振頻率不響應的對象。實例C.3提供諧振檢測方法。機械細節(jié)描述功率發(fā)射器A2設計包含一個初級線圈像小節(jié)322.1.1定義的那樣，屏蔽罩像小節(jié) 322.1.2定義的那樣，界面（感應面）像小節(jié)3.221.3定義的那樣，定義階段像小節(jié) 322.1.4定

31、義的那樣。初級線圈 初級線圈繞線的種類，絞合線30股，LOinin直徑，參考圖3-6,初級線圈為圓形多個層 組成，相同極性的所有的層堆疊。表3-5是初級線圈的尺寸。屏蔽罩如圖3-7 ,軟磁材料保護基站免受初級線圈產生的磁場干擾，屏蔽罩至少超出初級線圈 的外直徑2mm，厚度至少0.20mm,放在初級線圈下面距離0.1mm,這點無線傳輸系統描述 1.0版本，第1卷第1部分限制了屏蔽罩從下列裂變材料選擇組合。0DPR-MF3 Daido Steel （大同特殊鋼）0HS13-H Daido Steel （大同特殊鋼）3.2.2.1. 3界面/感應而如圖3-7 ,從初級線圈頂面到基站感應面/界面的距離

32、是dz = 2.5mm,另外基站界面/感 應面至少超出初級線圈外直徑5mm。3.22 1.4定位階段兩個相互垂直的方向平行到界而/感應面的距離精確到0.1麗或者更好。3.2.2. 2電子細節(jié)詳述如圖3-7 ,從初級線圈頂面到基站感應面/界面的距離是dz = 2.5 mm,另外基站界面/ 感應而至少超出初級如圖3-8,功率發(fā)射器A2用一個全橋逆變器驅動初級線圈和串聯 電容，在頻率140kHz,初級線圈和屏蔽罩有一個自感系數Lp= 24+“iH。串聯電容的值 是Cp =2005%nF.近諧振，串聯電容兩端的電壓可達到50VpK-pK如圖3-7 ,從初級線圈頂面到基站感應面/界面的距離是dz = 2

33、.5 mm,另外基站界面/ 感應而至少超出初級功率發(fā)射器A2用輸入電壓到全橋逆變器控制功率的傳輸。為這個 目的，輸入電壓的范圍是3-12V,低輸入電壓的結果是傳輸低功率，功率傳輸中為了得 到足夠準確的校正，A2功率發(fā)射器應該控制輸入電壓精確到50mV或者更好。當A2功率發(fā)射器第一次申請（應用）功率信號時（數字Ping;參考小節(jié)521）,它應 該用初始輸入電壓8vo在小節(jié)5.231控制功率傳輸需要運用PID算法，引入控制變量V表示到全橋逆變器的輸 入電壓，為了更準確的功率控制，A2功率發(fā)射器應該確定初級感應子區(qū)電壓的幅值（初 級線圈電壓）精確到5mV或者更好，最后表3-6提供用在PID算法的幾個

34、參數。3.3基于初級線圈組的功率發(fā)射器設計這小節(jié)3.3定義了功率發(fā)射器B設計，此外3.3小節(jié)這部分的定義，每個功率發(fā)射器設 計應該實現小節(jié)5協議定義的相關部分，通訊接口（界面）在第6小節(jié)定義。331功率發(fā)射器設計B1功率發(fā)射器B1設計可以自由定位，如圖3-9這個設計的功能模塊圖，它由兩個主要功 能單元組成，即功率轉換單元和通訊控制單元這小節(jié)3.3定義了功率發(fā)射器B設計，此外3.3小節(jié)這部分的定義，每個功率發(fā)射器設 計應該實現小節(jié)5協議定義功率轉換單元在右手邊圖3-9是A2設計的類似部分，這個 設計利用重疊的初級線圈組實現自由定位，這個要看功率接收器的位置，多路器鏈接或 不鏈接相應的初級線圈，阻

35、抗匹配電路和初級線圈組鏈接形成諧振電路，感測電路檢測 初級感應子區(qū)（初級線圈的一部分）的電流和電壓，同時逆變器轉換DC輸入到AC波 形驅動初級線圈組。通訊控制單元在圖3-9左手邊由數字邏輯部分組成，這個單元從功率接收器獲取解碼信 息，配置多路器去鏈接適當的初級線圈組的部分，執(zhí)行相關的功率控制算法和協議，驅 駕頻率和輸入電壓到逆變器控制到接收器的功率輸出，通訊控制單元也鏈接其他基站的 子系統，例如用戶界面3.3.1.1機械（結構）細節(jié)描述功率發(fā)射器B1設計包括初級線圈組如小節(jié)3.3.LL1定義,屏蔽罩如小節(jié)331.1.2定義， 和界面/感應面如小節(jié)331.1.3定義。初級線圈組初級線圈組由3層組

36、成，如圖3-10a單個初級線圈的頂視圖，繞線種類，絞合線24 股no.40 AWG0.08mm直徑，或者同等的。初級線圈組由3層組成，如圖3-10a單個初級線圈的頂視圖，繞線種類，絞合線24 股no.40AWG0.08mm直徑如圖3-10同，初級線圈為圓形組成一個層。圖3-10b展 示了一個初級線圈組的側面圖，圖3-10c展示了一個初級線圈組的頂視圖，第二層初 級線圈的六邊形虛線圖標注了一個右偏移距離t 2,第二層初級線圈的中心和第一層 初級線圈的角（右邊）是一個點。同樣的，虛線六邊形表示層3的初級線圈的格子，也同樣標注了一個左偏移距離t 3, 可以看出第三層初級線圈的中心點也和第一層初級線圈

37、的角（左邊）是一個點。由此得 出初級線圈第二層的每個中心及每個角和第三層的每個中心及每個角也是一樣的；所有 的初級線圈相同極性疊加，另外請參看圖3-10 c彩色部分六邊形含義（本來不是彩色， 為了更好理解我把它們用透明度為50%紅綠藍三個六邊形表示）屏蔽罩如圖3-11,功率發(fā)射器B1用屏蔽罩保護基站避免初級線圈組產生的磁場干擾，屏蔽罩 最少超出初級線圈組邊緣2mm,放在初級線圈下面距離ds = 0.5 nun.屏蔽罩是軟性磁材料厚度至少0.5mm.無線傳輸系統描述第1卷第1部分，限制了屏蔽 罩從下列材料選擇組合。界面/感應而如圖3-11 ,初級線圈組與基站感應面/界面的距離是dz = 2士腔m

38、m.從初級線圈頂面。 另外界面/感應面至少超出超出初級線圈組外邊緣5mm.3.3.1. 2電子細節(jié)描述 如圖3-12,功率發(fā)射器Bl設計用一個半橋逆變器驅動初級線圈組。另外，功率發(fā)射器 B1設計用一個多路器來選擇感應有效區(qū)的位置。多路器來配置初級線圈組，1個2個 或3個初級線圈以并聯方式被鏈接到驅動電路。鏈接的初級線圈構成了一個感應子區(qū), 還有另一個限制，多路器應該選擇這樣一種初級線圈-每個選擇的初級線圈和其他所 有選擇的初級線圈疊加 參考圖3-10 （c）工作頻率在范圍，初級線圈組和屏蔽罩的自感系數為每個單獨的第1層初級線圈，8.7 每個單獨的第2層初級線圈，9.6 每個單獨的第3層初級線圈

39、，電容在阻抗匹配電路 中的自感系數分別為。電容C1,C2在半橋逆變器中是68uF。開關S是打開的當感應子 區(qū)只有一個初級線圈組成時。其他時候S是關閉的，電容Cm電壓可以達到超過36V pk-pko功率發(fā)射器設計Bl用輸入電壓到半橋逆變器控制功率傳輸。為了這個目的，輸入電壓 范圍是0-20V,當低輸入電壓時結果是傳輸低功率。為了得到功率傳輸足夠準確的校 正，B1功率發(fā)射器應該控制輸入電壓精確度35mV或者更好。當功率發(fā)射器設計B1第一次申請（應用）功率信號數字ping;參考小節(jié)5.2.1應該使 用其實輸入電壓12V控制功率傳輸應該應用PID算法，小節(jié)5.231定義了這點。在算 法定義中引入控制變

40、量V。）表示到半橋逆變器的輸入電壓。為了保證足夠準確的功率控 制，B1發(fā)射器應該確定進入初級感應子區(qū)的電流幅值精確到5mA或者更好。除了 PID 算法，B1功率發(fā)射器應該限制限制進入初級子感應區(qū)的電流為最大4ARMS,當初級子 感應區(qū)由2個或3個初級線圈組成時，當初級子感應區(qū)由1個初級線圈組成時最大2A RMS.因為這個目的，功率發(fā)射器應該限制到半橋逆變器的輸入電壓低于20V,最后表 3-8提供了一些用于PID運算的參數值。3.3.1. 3可測量性小節(jié)331.1和331.2定義了功率發(fā)射器B1的機械（結構）細節(jié)和電子細節(jié)，如圖小 節(jié)3.1的定義，功率發(fā)射器B1只服務于一個功率接收器，為了能同時

41、服務于多個功率 接收器，一個基站可以包含多個B1型功率發(fā)射器。如圖3-13,這些功率發(fā)射器可以共 享初級線圈組和多路器，無論怎樣每個獨立的功率發(fā)射器必須有一個分開的可控逆變器, 阻抗匹配電路，檢測初級子感應區(qū)的方法，如小節(jié)331.2定義。另外多路器必需確保 不要連接多個逆變器到到獨立的初級線圈。3.3.2功率發(fā)射器設計B2功率發(fā)射器B2設計可以自由定位，功率發(fā)射器B2設計和B1功率發(fā)射器B1設計最大 的不同是初級線圈組，功率發(fā)射器B2設計是基于印刷電路板PCB式的初級線圈。功率 發(fā)射器B2的功能模塊圖和功率發(fā)射器B1的完全相同，參考圖3-9和331小節(jié)文本 描述。3.32 1機械（結構）細節(jié)描

42、述功率發(fā)射器B2設計包括一個初級線圈組如小節(jié)3.321.1定義的那樣，屏蔽罩如小節(jié) 3.3.2.1.3定義，界面/感應面如小節(jié)3.3.2.1.3定義。3.3.2. 1.1初級線圈組這個初級線圈組由8層PCB構成，內六層PCB每個包含一個網格初級線圈，底層包含 鉛片對每個獨立的初級線圈。頂層可以被用于其它目的，但是不能影響初級線圈組的自 感系數值。圖3-14 （a）展示一個單獨初級線圈的頂視圖，看出繞六邊形18匝。同樣 從插圖3-14 （a）看出，六邊形的角是圓角；圖3-14 （a）最下面的那個圖表示了軌道的 寬度和他們之間的距離。圖3-14（b）是PCB層結構側面圖，層2.3.456.7每個包

43、含一個 初級線圈格子，層8包含鉛片對每個初級線圈，圖3-14 （c）展示了一個初級線圈頂視圖 和一個單獨的初級線圈被裝進六邊形格子，那些填充顏色的的六邊形展示了初級線圈組 層2和層7裝滿后的近似的結構。每個填充顏色的六邊形代表一套兩個相同的初級線圈 -這種情況下分別一個初級線圈在第2層，一個初級線圈在第7層，被并聯。（右邊） 虛線六邊形表示被向右偏移距離t2的層3和層6上的初級線圈組的格子，像這樣層 3和層6初級線圈六邊形格子的中心點剛好和層2層7初級線圈組六邊形格子的一個角 點重合；同樣（左邊）虛線六邊形表示被向左偏移距離t3的層4和層5上的初級線 圈組的格子，像這樣層4和層5初級線圈六邊形

44、格子的中心點剛好也和層2層7初級線 圈組六邊形格子的一個角點重合。得出一個結論層3和層6各個格子的中心點和各個格 子的角（點）與層4層5的各個格子的各個角（點）和各個格子的中心點重合（注意 這個不是真正的重合因為他們都不在一個層，是頂部透視來講重合）可以參考填充顏色 紅綠藍六邊形的意義3.322節(jié)。4功率接收器設計要求介紹在這圖例中，功率接收器由功率接收單元和通訊控制單元組成。功率接收單元在圖中左 手邊包含類似的功率接收器元件。雙諧振電路由次級線圈和串聯，并聯的電容組成，以提高功率傳輸的效率并實現一 個諧振檢測的方法（參考小節(jié)422.1）整流電路提供AC波形的全波整流，例如四個二極管的整流配置

45、，或者其他有效元 件合適的配置（參考小節(jié)422.2）。整流電路應該輸出順暢。在這個例干整流電路為功 率接收器的通訊控制單元和輸出提供電源。通訊調制器（參考小節(jié)4.224）。在功率接收器DC端，通訊調制器上要的構成是一 個和一個開關串聯。在功率接收器AC端，通訊調制器的主要構成是一個電容和一個開 關串聯（參考圖4-1）。一個輸出斷開開關，防止電流流向輸出端，當功率接收器沒有提供電源給輸出端時, 另外輸出斷開開關也防止電流回流到功率接收器，當功率接收器沒有提供電源給輸出端 時。再者，輸出斷開開關使功率最小化，當一個功率信號第一次被應用到次級線圈- 功率接收器從功率發(fā)射器獲取時整流電壓識別通訊控制單

46、元在圖4-1右手邊由功率接收器的數字邏輯部分組成。這 個單元執(zhí)行相關的功率控制算法和協議；驅動通訊調制器；控制輸出斷開開關；監(jiān)視各 個感測電路，在功率接收單元和負載端-舉個實際的例子：一個在負載端的感測電路 測量一個可循環(huán)充電的電池的溫度。留意無線通信傳輸協議系統描述第1卷第1部分，最小化功率接收器設置的要求，（參 考小節(jié)4.2）。因此類似的的功率接收器不同于例子的功能模塊圖4-1所示的設計是可 能的。例如，一個比較設計包括整流電路的后整流調制（例如用降壓變壓器，電池充電 電路，功率（電源）管理單元等。）。在另一個設計通訊控制單元與移動設備子系鏈接， 例如用戶界面。功率接收器設計要求功率接收器

47、設計必須遵從機械（結構）要求單參考小節(jié)4.2.1和電子要求單參考小節(jié)422 另外功率接收器必須執(zhí)行小節(jié)5定義的協議的相關部分，還有小節(jié)6定義的通訊接口。機械（結構）要求功率接收器包括一個次級線圈，和一個界面/感應面如小節(jié)421.1定義，另外功率接收 器還包括一個對齊輔助如小節(jié)4.2.1.2定義。4.2.1.1界面/感應而從次級線圈到移動設備的界面感應面的距離不能超過dz =2.5 mm,（從次級線圈低面） 參考圖生22輔助對齊移動設備設計應包括幫助用戶正確對齊功率接收器次級線圈和功率發(fā)射器初級線圈的 方法，實現導向定位。這個方法為用戶提供一個方向指導-例如用戶要將移動設備移動 到哪里，回復用戶

48、已經正確對齊。（信息）這種方法的一個例子是一塊硬的或者軟磁材料，這個被功率發(fā)射器A1的磁鐵 吸引。引力應該提供給用戶觸感提示當放一個移動設備在界面/感應面上時。注意移動 設備不能依靠基站的任何對齊支持下，其他的參考小節(jié)3. 3屏蔽罩一個值得考慮的功率接收器設計問題是功率發(fā)射器的磁場在移動設備上的影響，一些偏 離的磁場可以和移動設備相互作用，潛在的導致它的性能惡化，或者會產生渦流電流, 功率浪費，溫度升高。推薦在次級線圈頂部加屏蔽罩限制磁場的影響，參考圖4-2.這個屏蔽罩的組成材料參數 和小節(jié)32L1.2&3.3.LL2類似。屏蔽罩應該完全覆蓋次級線圈，另外屏蔽罩超出次級 線圈的外直徑也可能是必

49、要的，根據上面偏離磁場的影響來定。電子要求接收器設計包括一個雙諧振電路如小節(jié)4.2.2.1定義，整流電路如小節(jié)4.222定義，感 測電路如小節(jié)422.3定義，通訊調制器如小節(jié)422.4定義,輸出斷開開關如小節(jié)4.225 定義。雙諧振電路雙諧振電路由次級線圈和兩個諧振電容組成，第一個諧振電容Cs的目的是提高功率傳 輸效率。第二個諧振電容Cd的目的是實現諧振檢測模式。圖4-3為雙諧振電路。雙諧 振電路中的開關是可選擇的如果存在，電容Cd就是次級線圈Ls固定連接。如果開關 存在它必須保持關閉知道功率接收器傳輸他的首個數據包（參考小節(jié)5.3.1）雙諧振電路應該有以下諧振頻率在這些方程式中,Ls是當次級

50、線圈放在功率發(fā)射器上面的自身電感；Ls是次級線圈沒有 電磁活性材料靠近時的自身電感（例如遠離功率發(fā)射器的界面/感應面）。再者x,y的 大小在諧振頻率fs上是x=y= 5%當功率接收器在配置數據包指定一個最大功率值3w 或者以上，其他所有功率接收器為x=5%,y=10%。，由次級線圈，開關（如果存在）， 諧振電容Cs和諧振電容Cd構成的電路中的品質因數Q,值不能超過77o下面是品質因數Q定義帶有直流電阻R的回路，帶有電容Cs和Cd的短路電路。圖4-4展示了被用來確定次級線圈自身電感Ls的環(huán)境。初級屏蔽罩用TDK公司的 PC44.初級線圈屏蔽罩為方形，邊長50mm，厚度1mm.次級線圈的中心和初級

51、線圈屏蔽 罩的中心要對齊，從次級線圈界面/感應面到初級線圈屏蔽罩的距離dz= 3.4mm.只有功 率接收器設計在頂部加裝屏蔽罩，其他移動設備的組件也會影響次級線圈的電感當確定 諧振頻率時-如圖4-4那個磁芯。激發(fā)信號被用來確定Ls和Ls是否有個IV RMS的幅 值和100kHz的頻率。2整流電路整流電路需用全波整流轉換AC變成DC電源。3感測電路功率接收器需在諧振電路輸出直接監(jiān)視D C電壓Vr。4通訊調制器功率接收器必須有調制初級子感應區(qū)電流和電壓的方法如小節(jié)621。無線傳輸系統描 述第1卷第1部分，留下了一個可供選擇的功率接收器負載方法。典型的例子包括功率 接收器DC端電阻負載調制，功率接收

52、器AC端電容負載調制。5輸出斷開 功率接收器必須有方法斷開它的輸出和與子系統的鏈接，如果功率接收器斷開了它的鏈 接輸出，也要確保它仍然能夠獲取足夠的功率（電源）從功率發(fā)射器哪里，這樣功率接 收器和發(fā)射器的通訊仍然可行。（參考小節(jié)6.2.1）功率接收器應該保持輸出斷開狀態(tài)，直到它到達功率傳輸階段-數字Ping后的第一次 （參考小節(jié)5）隨后，功率接收器控制輸出斷開開關當何時功率發(fā)射器申請（應用）一 個功率信號，這也意味著功率接收器可能保持它的輸出連接如果它從功率傳輸階段恢復 的識別配置階段。（注意功率接收器可能經歷一個電壓高峰，當控制輸出斷開開關時5系統控制5.1介紹從系統控制來講，電能從電能發(fā)射

53、器傳輸到電能接收器包括4個階段，即 一選擇 階段-ping識別和配置階段一電能傳輸階段。圖5-1說明了這些階段之間的聯系。實 線箭頭表示以電能發(fā)射器為起始的過度過程，虛線箭頭表示以功率接收器為起始的過度 過程。根據定義，如果電能發(fā)射器沒有發(fā)出電能信號，則系統處于選擇階段。這意味著 任何從其它階段的過渡到選擇階段，電能發(fā)射器都要移除電能信號。Puwcr Transfer C-antracl viahtwnunexpected Pucket time-outFigure 5-1: Power transfer phases每個階段主要動作如下： 選擇階段 在這個階段，電能發(fā)射器主要監(jiān)測界面（感應面

54、）上對象（物體）的 放置和移除。為了達到目的，電能傳輸器可能要用到多種方法。參考附錄B。如果 電能發(fā)射器發(fā)現一個或多個對象，它應嘗試定位這些對象-尤其是在電能發(fā)射器支 持自由定位的情況下。另外，電能發(fā)射器應該嘗試區(qū)分電能接收器和外界物體，如 硬幣、鑰匙等。此外，電能發(fā)射器應該嘗試為電能傳輸選擇一個電能接收器。如果 起初電能發(fā)射器沒有足夠的電能傳輸信息，則電能發(fā)射器可能要反復的執(zhí)行Ping 和隨后的識別和配置階段-每次選擇不同的初級線圈單元一在收集到相關的信息 后返回選擇階段。參考附錄C。最后，如果電能發(fā)射器選擇一個將用來傳輸電能到 電能接收器的初級線圈單元，電能發(fā)射器進入Ping階段-最終到電

55、能傳輸階段。另 一方面，如果電能發(fā)射器沒有選擇任何一個電能接收器用來傳輸電能-電能發(fā)射器 沒有向電能接收器傳輸電能超出一定的時間而一電能發(fā)射器應該進入待機模式運 行。參考第2部分工作模式執(zhí)行要求。 ping 在這個階段，電能發(fā)射器執(zhí)行數字Ping,并監(jiān)聽回答。如果電能發(fā)射器發(fā) 現了電能接收器，電能發(fā)射器可能會延長數字ping階段，也就維持了電能信號的 強度等級在數字ping階段的等級。這樣會使系統進入識別和配置階段，如果電能 發(fā)射器沒有延長數字ping階段，系統將返回到選擇階段。識別和配置階段在這個階段，電能發(fā)射器識別已選擇的電能接收器，并獲得配 置信息，如電能接收器將要在它的輸出端輸出的最大

56、功率。電能發(fā)射器用這些信息 創(chuàng)建電能傳輸合約。電能傳輸合約包含一些對電能傳輸在電能傳輸階段中的特征參 數的限制。在進入電能傳輸階段之前的任何時候，電能發(fā)射器可能終止延長數字 ping ,例如用來發(fā)現另外的電能接收器，這會讓系統反回到選擇階段。功率傳輸階段在這個階段，電能發(fā)射器連續(xù)為電能接收器提供功電能，并響應 從電能接收器得到的控制數據來調整初級線圈電流。整個階段中，電能發(fā)射器監(jiān)測 包含在電能傳輸合約里的所有參數。這些參數中的任意一個參數有任何違反合約規(guī) 定的沖突都將導致電能發(fā)射器終止電能傳輸一系統返回到選擇階段。最后應電能接 收器的要求，系統可能停止電能傳輸。例如，電能接收器可以要求終止電能

57、傳輸- 電池充滿的時候一系統返回到選擇階段，或者要求重新判斷功率傳輸合約-用最小 的電能使電池轉入滴流充電狀態(tài)一系統返回到識別和配置階段。第5.2節(jié)從電能發(fā)射器整體上定義了在ping,識別和配置，功率傳輸階段的系統控制協 議。第5.3節(jié)從電能接收器整體上定義了 4個階段的系統控制協議。注意，在版本1.0 的無線電能傳輸系統描述第1卷笫1部分沒有定義在選擇階段的系統控制協議。還要說 明-從電能傳輸的角度來看一整個選擇階段電能接收器都保持被動狀態(tài)。用戶可以在任何時候移走正在充電的移動設備。電能發(fā)射器能判別與電能接收器之間的 通信超時或者違反電能傳輸合約的事件。結果是電能發(fā)射器終止電能傳輸，系統返回

58、到 選擇階段。整個電能傳輸階段，電能發(fā)射器和電能接收器控制著傳輸中的電功率大小。圖5-2說明 了電功率控制循環(huán)的原理圖，主要操作如下：電能接收器選擇一個所需要的控制點一移 動設備等需要測量輸出電流或者輸出電壓，溫度測量。另外電能接收器確定它真實的控 制點。注意電能接收器可能采用任何方法確定一個控制點。再者在傳輸階段的任何時間 電能接收器可能改變這個方法。電能接收器用需要的控制點和真實的控制點計算控制誤 差值一例如（相關）兩個輸出電壓或電流的不同-如果電能接收器要求較少的電能以 達到所需要的控制點，則結果是否定的；如果要求較多的電能以達到所需要的控制點, 則結果是肯定的。隨后電能接收器將這個控制

59、錯誤值發(fā)送給電能發(fā)射器。電能發(fā)射器用這個控制誤差值和真實的初級線圈單元電流判定一個新的初級線圈電流。 當系統從控制誤差數據包通信中穩(wěn)定后，電能發(fā)射器在很短的時間內控制其實際初級線 圈單元電流接近于新的初級線圈單元電流。在這個窗口，電能發(fā)射器將達到一個新的工 作點一幅值、頻率、AC電壓的占空比被應用到這個初級線圈單元。隨后電能發(fā)射器將 保持其工作點不變，為能使電能接收器傳達其他的控制和狀態(tài)信息。詳情請參考第5.2.3.1 tF oFigure 52; Po-ertransfercoutrol loop5.2電能發(fā)射器視圖第5.2.1節(jié)定義了電能發(fā)射器應執(zhí)行以為電能傳輸而選擇電能接收器的協議。協議

60、包含 數字pingo第5.2.2節(jié)定義了電能發(fā)射器應執(zhí)行以為識別電能接收器和建立電能傳輸合 約的協議。這個協議擴展到數字ping,為了使電能接收器能夠傳達必須的信息。笫523 節(jié)定義了電能發(fā)射器在建立電能傳輸合約后應執(zhí)行的協議。在執(zhí)行這個協議期間，電能 發(fā)射器根據從電能接收器獲得的控制數據控制其初級線圈單元的電流。521 Ping 階段在Ping階段，電能發(fā)射器應執(zhí)行數字Ping。這個數字Ping執(zhí)行如下，在這個列表中 出現較早的條件優(yōu)先于較后出現的條件。 電能發(fā)射器應發(fā)出一個為特殊電能發(fā)射器設計（參見第3節(jié)）的工作點電能信好, 并嘗試接收數據包。如果電能發(fā)射器在第一電能信號發(fā)出后的Engin