高階自動(dòng)駕駛落地元年汽車(chē)智能化行業(yè)景氣度持續(xù)向上

1、高階自動(dòng)駕駛落地元年，汽車(chē)智能化行業(yè)景氣度持續(xù)向上單車(chē)傳感器數(shù)量倍增， 為高階自動(dòng)駕駛落地夯實(shí)基礎(chǔ)整個(gè)車(chē)載感知系統(tǒng)主要包括環(huán)境感知、車(chē)身感知與網(wǎng)聯(lián)感知三大部分。其中，（1）環(huán)境感知：主要負(fù)責(zé)車(chē)輛從外界獲取信息，如附近車(chē)輛、車(chē)道線、行人、建筑物、障礙物、交通標(biāo)志、信號(hào)燈等，主要包括四大類別的硬件傳感器車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)；（2）車(chē)身感知：主要負(fù)責(zé)車(chē)輛對(duì)自身狀態(tài)的感知，如車(chē)輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等，主要包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和高精度地圖；（3）網(wǎng)聯(lián)感知：主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界的網(wǎng)聯(lián)通信以此來(lái)獲得道路信息、行人信息等，主要包括各類路側(cè)設(shè)備、車(chē)載終端以及 V2X 云平臺(tái)等。

2、表1：環(huán)境感知、車(chē)身感知與網(wǎng)聯(lián)感知組成了車(chē)載感知系統(tǒng)環(huán)境感知車(chē)身感知網(wǎng)聯(lián)感知感知對(duì)象附近車(chē)輛、車(chē)道線、行人、建筑物、障礙 車(chē)輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等 實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等物、交通標(biāo)志、信號(hào)燈等通過(guò)四大硬件感知傳感器，車(chē)載攝像頭、 基于高精度地圖、GPS 或北斗衛(wèi)星導(dǎo)利用 LET-V2X、5G、路側(cè)設(shè)備如 RSU 等獲得實(shí)時(shí)感知方案毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)獲取 航、慣性導(dǎo)航等為汽車(chē)的定位和導(dǎo) 信息周邊交通數(shù)據(jù)航提供數(shù)據(jù)多采用多傳感器融合方式進(jìn)行感知，利用 高精地圖和導(dǎo)航可對(duì)傳感器試別的 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外部節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)共享和控制協(xié)同，感知特征不同傳感器的優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)提升感知精度數(shù)據(jù)

3、再次確認(rèn)，相互補(bǔ)充，與傳感 更加強(qiáng)調(diào)車(chē)輛、道路、行人、使用者之間的聯(lián)系器結(jié)果相互關(guān)聯(lián)達(dá)成安全冗余資料來(lái)源: 艾瑞咨詢，整理四大硬件傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛，是環(huán)境感知的關(guān)鍵。車(chē)載傳感器主要包括車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)四大類。自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先是對(duì)環(huán)境信息與車(chē)內(nèi)信息的采集、處理與分析，這是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主駕駛的基礎(chǔ)和前提。環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛車(chē)輛與外界環(huán)境信息交互的關(guān)鍵，車(chē)輛通過(guò)硬件傳感器獲取周?chē)沫h(huán)境信息，環(huán)境感知是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，需要多種傳感器實(shí)時(shí)獲取信息，各類硬件傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛。表2：自動(dòng)駕駛四大硬件傳感器的比較類別功能優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)超聲波雷達(dá)變道輔助，盲區(qū)檢測(cè)，自動(dòng)泊

4、車(chē)等穿透性強(qiáng)，測(cè)距方法簡(jiǎn)單，成本低，傳播速度慢，無(wú)法跟上車(chē)距實(shí)時(shí)變化，方向性較自適應(yīng)巡航控制，前向防撞報(bào)警，盲區(qū)檢短距離測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)較為明顯差且易受天氣影響毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)車(chē)載攝像頭測(cè)，輔助停車(chē)，輔助變道，自動(dòng)緊急制動(dòng) 天氣適應(yīng)性好探測(cè)距離與精度相對(duì)激光雷達(dá)較弱閥，自動(dòng)泊車(chē)等自適應(yīng)巡航控制，前向防撞報(bào)警，盲區(qū)檢測(cè)，輔助停車(chē)，自動(dòng)緊急制動(dòng)閥，自動(dòng)泊 精度高、探測(cè)距離遠(yuǎn)易受自然光或熱輻射影響，價(jià)格昂貴車(chē)，導(dǎo)航及定位等自適應(yīng)巡航控制，前向防撞報(bào)警，盲區(qū)檢測(cè)，自動(dòng)緊急制動(dòng)閥，自動(dòng)泊車(chē)，變道輔 精度高，距離遠(yuǎn)，直觀方便，成本 受天氣影響較大，算法及算力要求高助，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控，交通標(biāo)識(shí)識(shí)別，導(dǎo) 較低航及定

5、位等資料來(lái)源: 億歐智庫(kù)，整理當(dāng)前自動(dòng)駕駛正處在 L2 向 L3 級(jí)別跨越發(fā)展的關(guān)鍵階段。其中，L2 級(jí)的 ADAS 是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，從全球各車(chē)企自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表來(lái)看，L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛即將迎來(lái)大規(guī)模地商業(yè)化落地。表3：NHTSA、SAE 自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)NHTSAL0L1L2L3L4SAEL0L1L2L3L4L5名稱（SAE）無(wú)自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化分級(jí)由人類駕駛者全通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完 由無(wú)人駕駛系統(tǒng)成所有的駕駛操 完成所有的駕駛SAE 定義權(quán)駕駛汽車(chē)，在行 速中

6、的一項(xiàng)操作速中的多項(xiàng)操作操作，根據(jù)系統(tǒng)要 作，根據(jù)系統(tǒng)要求，操作，可能的情況駛過(guò)程中可以得提供支持，其余由 提供支持，其余由 求，人類提供適當(dāng) 人類不一定提供所 下，人類接管，不到警告人類操作人類操作的應(yīng)答有的應(yīng)答。限定道 限定道路和環(huán)境路和環(huán)境條件條件駕駛操作人類駕駛者人類駕駛者/系統(tǒng)系統(tǒng)主體周邊監(jiān)控人類駕駛者系統(tǒng)支援人類駕駛者系統(tǒng)系統(tǒng)作用域無(wú)全域資料來(lái)源: NHTSA，SAE，整理隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，單車(chē)傳感器的數(shù)量呈倍級(jí)增加。預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛 Level 1-2 級(jí)需要 10-20 個(gè)傳感器，Level 3 級(jí)需要 20-30 個(gè)傳感器，Level 4-5 級(jí)需要40-50 個(gè)傳感器。L

7、evel 1-2 級(jí)別：通常具有 1 個(gè)前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和 1 個(gè)攝像頭，用于自適應(yīng)巡航控制，緊急制動(dòng)輔助和車(chē)道偏離警告/輔助。2 個(gè)向后的中程雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(cè)， 外加 4 個(gè)攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)則可實(shí)現(xiàn) 360 度視角的泊車(chē)輔助功能。預(yù)計(jì)Level 1-2 的總傳感器數(shù)量約為 10-20 個(gè)左右。Level 3 級(jí)別：在Level 1-2 配置的基礎(chǔ)上，外加 1 個(gè)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，由于主動(dòng)距離測(cè)量，激光雷達(dá)還具有高分辨率，廣角和高精度的特點(diǎn)，這對(duì)于檢測(cè)和分 類對(duì)象或跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位將是必需的。對(duì)于高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)（Highway pilot）應(yīng)用，通常會(huì)額外增加 1 顆后向的遠(yuǎn)程激光雷

8、達(dá)。預(yù)計(jì)會(huì)使用 6-8 個(gè)攝像頭，8-12 個(gè)超聲波雷達(dá)和 4-8 個(gè)毫米波雷達(dá)，以及 1 個(gè)激光雷達(dá)，因此，預(yù)計(jì)Level 3 的傳感器總數(shù)量會(huì)在 20-30 個(gè)左右。Level 4-5 級(jí)別：通常需要多種傳感器進(jìn)行 360視角的交叉驗(yàn)證，以消除每種傳感器的弱點(diǎn)。預(yù)計(jì)會(huì)使用 8-15 個(gè)攝像頭，8-12 個(gè)超聲波雷達(dá)和 6-12 個(gè)毫米波雷達(dá)，以及 1-3 個(gè)激光雷達(dá)，因此，預(yù)計(jì)用于Level 4 至 5 的傳感器總數(shù)量會(huì)在 30-40 個(gè)左右。圖1：L2-5 級(jí)各類傳感器的搭配方案資料來(lái)源：麥肯錫，整理表4：各級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器數(shù)量的需求量L0L1L2L3L4L5攝像頭0-44-66-8

9、8-1012-15超聲波雷達(dá)4-88-128-128-128-12毫米波雷達(dá)1-33-54-86-126-12激光雷達(dá)000-11-31-3資料來(lái)源: 小鵬、蔚來(lái)等各公司官網(wǎng)，整理從本次廣州車(chē)展來(lái)看，各家新車(chē)型均搭配多個(gè)激光雷達(dá)，以此來(lái)提前布局高階自動(dòng)駕駛，哪吒 S 配置了 3-6 顆混合固態(tài)激光雷達(dá)，售價(jià)在 30 萬(wàn)以上的新車(chē)型普遍搭配了支持 L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛所需要的各類傳感器（2+顆激光雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)、7-10 顆高清攝像頭、5+顆毫米波雷達(dá)）。以蔚來(lái) ET7 為例，共搭載了多達(dá)33 個(gè)高精度傳感器，包括 1 個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、11 個(gè) 800 萬(wàn)像素高清攝像頭、5

10、個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器、2 個(gè)高精定位單位、1 個(gè) V2X 車(chē)路協(xié)同感知系統(tǒng)和 1 個(gè) ADMS 增強(qiáng)主駕感知，較蔚來(lái) ES8 的 25 個(gè)傳感器還多了 8 個(gè)。表5：2021 年廣州車(chē)展智能駕駛硬件搭載方案簡(jiǎn)介車(chē)型自動(dòng)駕駛芯片算力激光雷達(dá)個(gè)數(shù)毫米波雷達(dá)個(gè)數(shù) 超聲波雷達(dá)個(gè)數(shù) 高清攝像頭個(gè)數(shù)小鵬 G92 顆英偉達(dá) Orin508 TOPS2 顆速騰聚創(chuàng) 128 線固態(tài)激光雷達(dá)51212沙龍機(jī)甲龍華為 MDC400 TOPS4 顆華為 96 線混合固態(tài)激光雷達(dá)5127威馬 M74 顆英偉達(dá) Orin1016 TOPS3 顆速騰聚創(chuàng) 128 線固態(tài)激光雷達(dá)5127智己 L7英偉達(dá) Xav

11、ier30-60 TOPS-51212蔚來(lái) ET74 顆英偉達(dá) Orin1016 TOPS1 顆圖達(dá)通51211廣汽埃安 LX Plus華為 MDC200 TOPS3 顆速騰聚創(chuàng) 128 線固態(tài)激光雷達(dá)6128極狐阿爾法 S華為 MDC400 TOPS3 顆華為 96 線混合固態(tài)激光雷達(dá)61213哪吒 S華為 MDC200 TOPS3-6 顆華為 96 線混合固態(tài)激光雷達(dá)51213資料來(lái)源: 小鵬、蔚來(lái)等各公司官網(wǎng)，整理各國(guó)政策不斷刺激，助力高階輔助駕駛 ADAS 快速落地。美國(guó)在 2011 年開(kāi)始就強(qiáng)制所有輕型商用車(chē)和乘用車(chē)搭載 ESP 系統(tǒng)，歐盟從 2013 年開(kāi)始強(qiáng)制安裝重型商用車(chē)搭載

12、LDW、AEB 等功能，日本從 2014 年強(qiáng)制要求商用車(chē)搭載 AEB 系統(tǒng)，2019 年歐盟與日本等 40 國(guó)達(dá)成草案，將于 2020 年起全部輕型商用車(chē)和乘用車(chē)強(qiáng)制安裝AEB 系統(tǒng)。中國(guó)自 2016 年開(kāi)始出臺(tái)各項(xiàng)政策，逐步強(qiáng)制商用車(chē)搭載 LDW、FCW、LKA、AEB 等 ADAS 功能。表6：各國(guó)關(guān)于車(chē)輛主動(dòng)安全的相關(guān)政策經(jīng)濟(jì)體時(shí)間政策與簡(jiǎn)要內(nèi)容適用車(chē)型2011美國(guó)所有總重在 4.5 噸以下的車(chē)輛都必須裝配 ESP 系統(tǒng)乘用車(chē)、輕型商用車(chē)美國(guó)2020白宮與交通部發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)準(zhǔn)則 4.0，明確了自動(dòng)駕駛的十大原則，統(tǒng)一簡(jiǎn)化監(jiān)管體系， -消除監(jiān)管障礙，提高政策透明度與一致性，增強(qiáng)了美國(guó)

13、公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信任度2013歐洲所有新生產(chǎn)的重型商用車(chē)強(qiáng)制安裝 LDW、AEB 系統(tǒng)重型商用車(chē)歐盟2014歐洲所有新生產(chǎn)乘用車(chē)和商用車(chē)強(qiáng)制安裝 ESP 系統(tǒng)乘用車(chē)、輕型商用車(chē)2019歐盟和日本等 40 個(gè)國(guó)家和地區(qū)對(duì)強(qiáng)制引入自動(dòng)剎車(chē)的規(guī)則草案達(dá)成協(xié)定，要求 2020 年起所有乘用車(chē)、輕型商用車(chē)乘用車(chē)和輕型商用車(chē)必須安裝 AEB 系統(tǒng)2014日本要求商用車(chē)必須逐步配備 AEB 系統(tǒng)商用車(chē)日本2019日本政府?dāng)M定方針，要求自 2021 年起日本銷售的新款乘用車(chē)和輕自動(dòng)車(chē)必須配備 AEB 系統(tǒng)， 乘用車(chē)、輕自動(dòng)車(chē)同時(shí)自動(dòng)制動(dòng)入法2016機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件（修訂稿）明確指出 11 米以上客車(chē)

14、需安裝 LDW 和 FCW，所有客車(chē)安裝 ABS 系統(tǒng)，中國(guó)2017營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件（JT/T 1094-2016）要求 9 米以上營(yíng)運(yùn)客車(chē)必須安裝 LDWS 和 AEBS 并給出 13 個(gè)月過(guò)渡期商用客車(chē)商用客車(chē)2017機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件（GB7258-2017）規(guī)定，11 米以上公路客車(chē)和旅游客車(chē)應(yīng)裝備符商用客車(chē)日起所有新生產(chǎn)的 9 米以上的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛都必須加裝符合要求的 LDWS 和 AEBS工信部完成道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義、道路車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD2019系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法、乘用車(chē)車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法3 項(xiàng) 乘用車(chē)汽車(chē)行業(yè)推薦性

15、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程（JT/T1242-2019）規(guī)定，2019 年 4 月 1 商用車(chē)2019合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 LDWS 和 AEBS，相應(yīng)車(chē)輛的 AEBS 系統(tǒng)強(qiáng)制前裝時(shí)間點(diǎn)為 2021 年 2 月 1 日營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件（IJT/T1178.1-2018）規(guī)定，2020 年 5 月 1 日起總質(zhì)量12000kg的載貨汽車(chē)和牽引車(chē)應(yīng)安裝 FCW 和 LDWS。2021 年 5 月 1 日起，總質(zhì)量12000kg 且最高車(chē)速 商用貨車(chē)大于 90km/h 的載貨汽車(chē)和牽引車(chē)需加裝 AEBS2018）資料來(lái)源: 各經(jīng)濟(jì)體交通部官網(wǎng)，整理各國(guó)新車(chē)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不

16、斷增加對(duì)主動(dòng)安全 ADAS 功能的權(quán)重。NCAP（ New Car Assessment Program，新車(chē)測(cè)試項(xiàng)目）是測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)新車(chē)型的車(chē)輛安全水平進(jìn)行全面評(píng)估，并直接面向公眾公布試驗(yàn)結(jié)果。NCAP 是民間組織，不受政府機(jī)構(gòu)組織控制。碰撞測(cè)試成績(jī)則由星級(jí)表示，共有五個(gè)星級(jí)，星級(jí)越高表示該車(chē)的碰撞安全性能越好。在部分國(guó)家，AEB 等系統(tǒng)已經(jīng)成為五行評(píng)級(jí)的必備條件。從各國(guó) NCAP 的路線圖能夠看出，美國(guó) NHTSA 從 2011 年就將 LDW、FCW 等指標(biāo)納入加分項(xiàng)，美國(guó) IIHS 從2014 年開(kāi)始將 FCW 和 AEB 規(guī)定為最高評(píng)級(jí)的必備條件，歐盟 Euro-NCAP 從 2014

17、 就將 AEB 納入評(píng)分體系，并不斷增加測(cè)試場(chǎng)景，中國(guó) C-NCAP 從 2017 年首次納入AEB 測(cè)試。各國(guó)對(duì)各類 ADAS 輔助駕駛系統(tǒng)的重視程度不斷提升，帶動(dòng)高階輔助駕駛的全面落地。表7：各國(guó) NCAP 規(guī)程中關(guān)于ADAS 的相關(guān)要求經(jīng)濟(jì)體測(cè)試機(jī)構(gòu)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)與內(nèi)容2014規(guī)定 FCW 和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）是獲得最高評(píng)級(jí)的必要條件2011測(cè)試加分項(xiàng)中增加 LDW、FCW、ESC 等指標(biāo)美國(guó)2015規(guī)定自 2018 年起，AEB 是獲得最高評(píng)級(jí)的必要條件NHTSA2016與 20 家車(chē)企（總市場(chǎng)份額達(dá) 99 以上）達(dá)成協(xié)議，2022 年 8 月 31 日以前在美新車(chē)均需搭載 AEB2

18、021擬在 NCAP 中新增四項(xiàng) ADAS，包括行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（PAEB）、車(chē)道保持支持（LKS）、盲區(qū)警告（BSW）和盲區(qū)干預(yù)（BSI）2014評(píng)分體系中納入 AEB、LDW、LKA 等指標(biāo)，主動(dòng)安全權(quán)重由原來(lái)的 10 提高至 20歐盟Euro-NCAP 2016增加 AEB-VRU 指標(biāo)，考慮 AEB 對(duì)路上行人的保護(hù)2018增加 AEB-VRU cyclist 指標(biāo)，考慮 AEB 對(duì)騎行者的保護(hù)2020擴(kuò)充 AEB 測(cè)試內(nèi)容，增加后向、迎面、交叉路口等多種情境下 AEB 對(duì)人員的保護(hù)2014世界 NCAP 大會(huì)上，中汽研表示 2018 年 C-NCAP 將納入 AEB 指標(biāo)中國(guó)C-NC

19、AP2017C-NCAP 管理規(guī)則（2018 年版）中納入 FCW、AEB 指標(biāo)。其中 AEB 測(cè)試包括車(chē)輛追尾 AEB 與行人 AEB2020C-NCAP 管理規(guī)則（2021 年版）中新增 AEB 踏板式摩托車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)景、LKA、LDW、BSD、SAS、ESC 指標(biāo)，主動(dòng)安全權(quán)重由 15 上升至 252014評(píng)分體系中增加 LDW、AEB 等指標(biāo)日本J-NCAP2016評(píng)分體系中增加行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（PAEB）等指標(biāo)，考慮夜視系統(tǒng)的影響2017評(píng)分體系中納入 LKA 指標(biāo)IIHS2013評(píng)分體系中納入前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）指標(biāo)資料來(lái)源: 各國(guó)NCAP，整理EEA 架構(gòu)逐漸走向域集中， 域控

20、制器應(yīng)運(yùn)而生車(chē)載計(jì)算平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“大腦”，從硬件到軟件主要包括：異構(gòu)硬件平臺(tái)：CPU 計(jì)算單元、AI 單元（GPU、ASIC、FPGA）、MCU 控制單元、存儲(chǔ)、ISP 等其他硬件組成的自動(dòng)駕駛域控制器；系統(tǒng)軟件：硬件抽象層（Hypervisor、BSP）、操作系統(tǒng)內(nèi)核（QNX/Linux/ Andriod/Vxworks）、中間件組件等；功能軟件：自動(dòng)駕駛通用框架（感知、決策、執(zhí)行）、功能軟件通用框架（數(shù) 據(jù)抽象/數(shù)據(jù)流框架/基礎(chǔ)服務(wù)）；其他：工具鏈（開(kāi)發(fā)、仿真、調(diào)試、測(cè)試等）、以及安全體系（功能安全、信息安全等）。圖2：汽車(chē)智能化產(chǎn)業(yè)地圖之車(chē)載計(jì)算平臺(tái)資料來(lái)源: wind、整理單車(chē)

21、 ECU 數(shù)量激增，無(wú)法滿足汽車(chē)智能化的需求。1980 年代開(kāi)始，以機(jī)械為主宰的汽車(chē)行業(yè)內(nèi)掀起一場(chǎng)電子電氣化革命，電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車(chē)，此時(shí)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)都是分布式的，各個(gè) ECU都通過(guò)CA（N Controller Area Network，控制器域網(wǎng)絡(luò)）或 LIN（Local InterconnectNetwork，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）總線連接在一起，通過(guò)工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。在傳統(tǒng)的 EEA 架構(gòu)下，ECU 是系統(tǒng)的核心，智能功能的升級(jí)依賴于 ECU 數(shù)量的累加。原有智能化升級(jí)方式面臨研發(fā)和生產(chǎn)成本劇增、安全性降低、

22、算力不足等問(wèn)題， 傳統(tǒng)分布式架構(gòu)亟需升級(jí)，傳統(tǒng) EEA 架構(gòu)主要面臨以下問(wèn)題：（1）控制器數(shù)量過(guò)多：各級(jí)別汽車(chē) ECU 數(shù)量都在逐年遞增，每臺(tái)汽車(chē)搭載的 ECU 平均 25 個(gè)，一些高端車(chē)型通常會(huì)超過(guò) 100 個(gè)；（2）線束布置過(guò)于復(fù)雜：ECU 數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長(zhǎng)，2000 年奔馳 S 級(jí)轎車(chē)的電子系統(tǒng)已經(jīng)擁有 80 個(gè) ECU，1,900 條總長(zhǎng)達(dá)4km 的通信總線。2007 年奧迪 Q7 和保時(shí)捷卡宴的總線長(zhǎng)度突破 6km，重量超過(guò)70kg，基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車(chē)第二重部件；（3）“跨域”信號(hào)傳輸需求增加：智能駕駛需要大量的“跨域”信號(hào)傳輸，環(huán)境傳感器（雷達(dá)，視頻和激光雷達(dá)）

23、產(chǎn)生了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，這也對(duì)傳統(tǒng)分散式 ECU 基礎(chǔ)架構(gòu)提出了挑戰(zhàn)。圖3：分布式架構(gòu)下車(chē)輛 ECU 通過(guò) CAN 總線連接圖4：大量 ECU 分布在車(chē)輛全身各處資料來(lái)源: 博世、整理資料來(lái)源: 高通、整理為適應(yīng)智能化需求，催生出以 DCU 為主的域集中架構(gòu)。為了控制總線長(zhǎng)度、降低ECU 數(shù)量，從而降低電子部件重量、降低整車(chē)制造成本，將分散的控制器按照功能域劃分、集成為運(yùn)算能力更強(qiáng)的域控制器（Domain Control Unit，DCU）的想法應(yīng)運(yùn)而生。博世用三類 EEA 架構(gòu)共六個(gè)階段來(lái)展示架構(gòu)演進(jìn)方向：分布式（模塊化、集成化）、域集中式（集中化、域融合）、集中式（車(chē)載電腦、車(chē)-云計(jì)算）

24、。圖5：汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展路徑圖6：域集中式的 EEA 架構(gòu)資料來(lái)源: ETAS、整理資料來(lái)源: 博世、整理當(dāng)前市面上最為成熟的域控制器為特斯拉 19 年推出的 HW 3.0，特斯拉首次推出其自研的 FSD 芯片，通過(guò)以太網(wǎng)總線的方式承載數(shù)據(jù)輸入與以太網(wǎng)交換的功能， 其成本整體較為透明，通過(guò)拆解其 BOM 成本，梳理高階自動(dòng)駕駛域控制器的成本分布。預(yù)計(jì) HW 3.0 板上全部芯片的成本約在 5000 元左右，外加車(chē)規(guī)級(jí)接插件、以太網(wǎng)連接器以及 PCB 等外圍硬件，整塊板子的硬件成本大約在 7500-8500 人民幣之間。其中，主控 SoC 芯片約占總芯片成本的 61 左右，占整體硬件成本的

25、 20左右。特斯拉HW 3.0 的主板上共搭載了兩塊的自研芯片，雙芯片的目的是作為安全冗余， 互相對(duì)照，每塊芯片可以獨(dú)立運(yùn)算。每塊芯片周?chē)兴膲K鎂光 DRAM 內(nèi)存，每塊芯片分別配有一塊東芝閃存芯片，用于承載操作系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型。主板的右側(cè)是視頻輸出接口，從上到下依次是 FOV 攝像頭、環(huán)視攝像頭、A 柱左右攝像頭、B 柱左右攝像頭、前視主攝像頭、車(chē)內(nèi) DMS 攝像頭、后攝像頭、GPS 同軸天線；左側(cè)是電源接口和其他另外的輸入/輸出接口，從上到下依次是第二供電和 I/O 接口（車(chē)身 LIN 網(wǎng)絡(luò)等），以太網(wǎng)診斷進(jìn)/出、調(diào)試 USB、燒錄、主供電和 I/O（底盤(pán) CAN 網(wǎng)絡(luò)等）。）圖7：特斯

26、拉 HW 3.0 實(shí)物圖圖8：特斯拉 HW 3.0 FSD 主控芯片成本拆解項(xiàng)目供應(yīng)商數(shù)量參考價(jià)格（元價(jià)值量占比FSD特斯拉2150061以太網(wǎng)交換Marvell13607GPS 模塊U-BLOX13207MCU英飛凌12605以太網(wǎng) PHYMarvell21305解串行德州儀器21104UFS東芝2552啟動(dòng) FlashCypress1501解串行德州儀器1401LPDDR4美光8305供電美信2301資料來(lái)源: Cnet、整理資料來(lái)源: 佐思汽研、整理自動(dòng)駕駛域控制器玩家主要分為系統(tǒng)集成商、軟件平臺(tái)廠商以及 OEM 廠商三大類。（1）OEM 廠商：特斯拉以及國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力如蔚來(lái)、小鵬、威

27、馬、理想、上汽智己等都已實(shí)現(xiàn)或宣布將自研自動(dòng)駕駛域控制器，以掌握未來(lái)軟件定義汽車(chē)下底層的硬件自主權(quán)；（2）系統(tǒng)集成商和 Tier 1：如博世、大陸、采埃孚等國(guó)際 Tier1 和系統(tǒng)集成商,德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、華為等一批本土 Tier1 和系統(tǒng)集成商；（3） 軟件平臺(tái)廠商：如映馳科技、東軟睿馳、TTech、中科創(chuàng)達(dá)等公司。圖9：域控制器的競(jìng)爭(zhēng)格局資料來(lái)源: 佐思汽研、整理2021 年業(yè)績(jī)預(yù)告梳理以及業(yè)績(jī)前瞻2021 年業(yè)績(jī)預(yù)告中約四成公司業(yè)績(jī)同比預(yù)增截止目前，以申萬(wàn)計(jì)算機(jī)板塊為例，共有 162 家計(jì)算機(jī)公司發(fā)布了業(yè)績(jī)預(yù)告，65 家公司發(fā)布了業(yè)績(jī)快報(bào)，合計(jì)共有 199 家（其中 28 家為同時(shí)發(fā)布

28、業(yè)績(jī)預(yù)告和業(yè)績(jī)快報(bào)）。從這 199 家公司的情況來(lái)看，2021 年歸母凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)的有 87家，占總體公布業(yè)績(jī)公司總數(shù)的 44，還有 112 家公司 2021 年歸母凈利潤(rùn)下滑，占總體公布業(yè)績(jī)公司總數(shù)的 56，分析業(yè)績(jī)同比下滑的原因，主要受疫情等因素影響到政府等相關(guān)單位的 IT 支出，以及相關(guān)行業(yè)的信息化建設(shè)需求，一定程度影響到了板塊相關(guān)公司的業(yè)績(jī)釋放。圖10：約四成已公布業(yè)績(jī)預(yù)告的公司實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)資料來(lái)源：WIND，整理分版塊來(lái)看，在已經(jīng)發(fā)布業(yè)績(jī)預(yù)告或者業(yè)績(jī)快報(bào)的公司中，主要涉及到云計(jì)算板塊、網(wǎng)絡(luò)安全板塊、醫(yī)療信息化板塊、金融科技板塊、信創(chuàng)板塊、政務(wù)信息化板塊、汽車(chē)智能化板塊、工

29、業(yè)數(shù)字化板塊等，總體來(lái)來(lái)說(shuō)，除了政務(wù)信息化板塊， 由于其發(fā)展受制于政府部分預(yù)算縮減的不利影響，其他板塊基本都處于行業(yè)景氣度向上階段：云計(jì)算板塊。在云計(jì)算板塊里面，主要分為 IAAS、PAAS 和 SAAS 領(lǐng)域，從目前公布的業(yè)績(jī)來(lái)看，IAAS 領(lǐng)域由于需要投入較大的資金，所以比如優(yōu)刻得在營(yíng)收快速增長(zhǎng)（21 年，+18.5）的同時(shí)，服務(wù)器的升級(jí)使得成本大幅增長(zhǎng)，扣非歸母凈利潤(rùn)增速為-75.1 。以金山辦公為代表的 SAAS 應(yīng)用公司業(yè)績(jī)表現(xiàn)較好，一方面沒(méi)有重大基礎(chǔ)投入，另一方面疫情使得客戶對(duì)于線上化辦公接受程度較高，公司在線業(yè)務(wù)快速發(fā)展。當(dāng)然，疫情也為板塊內(nèi)有些公司的業(yè)務(wù)開(kāi)展帶來(lái)了阻礙，以石基信

30、息為例，由于海外業(yè)務(wù)需要公司海外團(tuán)隊(duì)員工去客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行酒店信息化的服務(wù)，而海外疫情較為嚴(yán)重，使得公司海外業(yè)務(wù)受阻較大，剛性的員工成本使得海外團(tuán)隊(duì)業(yè)績(jī)承壓，一定程度上拖累了公司總體業(yè)績(jī)。表8：云計(jì)算公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因002153.SZ 石基信息續(xù)虧凈利潤(rùn)約-54000.0 萬(wàn)元-38000.0 萬(wàn)元,變動(dòng)幅度為:-699.05 -462.3凈利潤(rùn)約 65000.0 萬(wàn)元70000.0 萬(wàn)元,變動(dòng)幅度21 年計(jì)提商譽(yù)減值金額共計(jì) 30,000 萬(wàn)元至 40,000 萬(wàn)元，受海外疫情持續(xù)高發(fā)，境外子公司受疫情影響較為嚴(yán)重 數(shù)字造價(jià)業(yè)務(wù)云轉(zhuǎn)型

31、覆蓋全國(guó)，新轉(zhuǎn)型區(qū)域轉(zhuǎn)化率、老轉(zhuǎn)002410.SZ 廣 聯(lián)達(dá)預(yù)增為:96.74 111.87型區(qū)域續(xù)費(fèi)率雙提升，公司加速數(shù)字轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升人均效能688158.SH 優(yōu)刻得-W優(yōu)刻得 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 29.08 億元，同比增長(zhǎng) 18.5，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為虧損 6.0 億元，同比下滑 75.1。688111.SH 金山辦公金山辦公 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 32.80 億元，同比增長(zhǎng) 45.1，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 10.42 億元，同比增長(zhǎng) 18.7。資料來(lái)源: WIND，整理網(wǎng)絡(luò)安全板塊。網(wǎng)絡(luò)安全板塊總體來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)安全板塊總體來(lái)說(shuō)，隨著新業(yè)態(tài)的不斷出現(xiàn)以及新產(chǎn)品（比如終端安全、零新任、態(tài)勢(shì)感知平

32、臺(tái)等）的不斷更替， 目前處于快速發(fā)展階段（目前行業(yè)總體增速在 20左右）。自等保 2.0 實(shí)施以來(lái)， 以及在國(guó)產(chǎn)化浪潮的推動(dòng)下，行業(yè)的公司呈現(xiàn)較穩(wěn)健的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。行業(yè)內(nèi)的龍頭表現(xiàn)基本符合預(yù)期，在營(yíng)收上表現(xiàn)出較好的增長(zhǎng)，而在利潤(rùn)端表現(xiàn)弱于營(yíng)收，其中：深信服一方面是由于研發(fā)投入較大，另一方面是因?yàn)榈兔脑朴?jì)算業(yè)務(wù)增速較快；奇安信目前仍然處于虧損狀態(tài)，預(yù)期在 2022 年利潤(rùn)轉(zhuǎn)正?？傮w而言，整體板塊的景氣度依舊在高位，一方面是全球范圍內(nèi)各種安全事件不斷發(fā)生，對(duì)于企業(yè)用戶來(lái)說(shuō)，信息安全的建設(shè)有望從后置需求提升到前置需求，另一方面國(guó)內(nèi)一系列的網(wǎng)絡(luò)安全政策不斷，尤其是在數(shù)據(jù)安全方面，政策的密集發(fā)布對(duì)整體網(wǎng)

33、絡(luò)安全板塊有良好的促進(jìn)作用。表9：網(wǎng)絡(luò)安全公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因300311.SZ 任 子行首虧凈利潤(rùn)約-3900.0 萬(wàn)元-2600.0 萬(wàn)元出售子公司股權(quán)，導(dǎo)致合并報(bào)表范圍發(fā)生變化，文化娛樂(lè)類業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入下降，利潤(rùn)有所減少；受新冠肺炎疫情影響，公司海外市場(chǎng)拓展受阻， 海外訂單交付和維保成本增加300352.SZ 北 信源首虧凈利潤(rùn)約-40000.0 萬(wàn)元-30000.0 萬(wàn)元 重新對(duì)應(yīng)收賬款進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，增加了應(yīng)收賬款壞賬計(jì)提比率，導(dǎo)致虧損凈利潤(rùn)約82300.0000 萬(wàn)元99100.0000 萬(wàn)大幅增加研發(fā)費(fèi)用及擴(kuò)充銷售人員規(guī)模

34、,造成研發(fā)費(fèi)用和銷售費(fèi)用產(chǎn)生601360.SH 三 六零預(yù)減元,減少 65.9871.75了同比較大幅度提升；受互聯(lián)網(wǎng)廣告主要投放主體所處行業(yè)的增速放緩,公司互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化業(yè)務(wù)收入同比下降300454.SZ 深 信服預(yù)減凈利潤(rùn)約 24100.0 萬(wàn)元30900.0 萬(wàn)元,變公司在政府和事業(yè)單位等行業(yè)客戶群投入了較多的資源，但受多重因素動(dòng)幅度為:-70.22 -61.82 影響，該類行業(yè)的投入和產(chǎn)出并不匹配，有限資源未能實(shí)現(xiàn)收益最大化300369.SZ 綠盟科技 略增凈利潤(rùn)約 33000.0 萬(wàn)元36000.0 萬(wàn)元,變公司持續(xù)加強(qiáng)貼近客戶的組織建設(shè)及生態(tài)合作伙伴體系建設(shè)，加大產(chǎn)品動(dòng)幅度為:9.5

35、9 19.55 及解決方案的研發(fā)投入和市場(chǎng)營(yíng)銷投入，收入規(guī)模實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)688023.SH安恒信息2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 18.21 億元，同比增長(zhǎng) 37.7，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 0.14 億元，同比下滑 89.5。002212.SZ天融信2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 35.41 億元，同比下滑 37.9，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 4.13 億元，同比下滑 3.3 。688561.SH奇安信-U2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 58.11 億元，同比增長(zhǎng) 39.6，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為虧損 5.52 億元，同比下滑 65.2300188.SZ美亞柏科2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 23.36 億元，同比增長(zhǎng) 6.3，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 3.10

36、億元，同比下滑 17.2。002268.SZ衛(wèi)士通2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 27.89 億元，同比增長(zhǎng) 17，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 2.39 億元，同比增長(zhǎng) 47.8。資料來(lái)源: WIND，整理醫(yī)療信息化板塊。醫(yī)療信息化板塊。受制于疫情的影響，一方面國(guó)家在防疫方面投入人力物力較多，另一方面各大醫(yī)療機(jī)構(gòu)也都在抗疫方面投入較多，所以對(duì)于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息化改造有一定的延后，通過(guò)觀察板塊內(nèi)各個(gè)公司的收入情況可以看出。2020 年，壓制醫(yī)療信息化板塊的主要因素就是醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息化投入可能有所減少，因?yàn)閷?duì)于公共醫(yī)療衛(wèi)生的 IT 建設(shè)來(lái)說(shuō)，預(yù)算來(lái)自于政府的撥款， 同時(shí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的 IT 建設(shè)預(yù)算部分來(lái)自政府資金（三級(jí)醫(yī)院

37、的建設(shè)資金由醫(yī)院和衛(wèi)健委共同覆蓋，大部分的二級(jí)及以下醫(yī)院的 IT 預(yù)算大多來(lái)自于政府資金）。不管從板塊內(nèi)公司的營(yíng)收增長(zhǎng)情況來(lái)看還是利潤(rùn)增長(zhǎng)情況來(lái)看，板塊公司的業(yè)務(wù)基本上重新回到增長(zhǎng)軌道，以前被疫情抑制的需求逐步得到釋放。目前，從醫(yī)療 IT 板塊的訂單來(lái)說(shuō)，已經(jīng)重回增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2022 年的表觀相較于 2021 年會(huì)有所改善。表10：醫(yī)療信息化公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因凈利潤(rùn)約 34377.0 萬(wàn)元46655.0 萬(wàn)元,變 受新冠肺炎疫情的間發(fā)性影響，致使醫(yī)療衛(wèi)生信息化行業(yè)上下游的部分300253.SZ 衛(wèi)寧健康 略減動(dòng)幅度為:-30.0 -

38、5.0項(xiàng)目招投標(biāo)、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目回款等有所延后；公司互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療健康業(yè)務(wù)戰(zhàn)略性投入加大等原因，虧損額同比增加較多300168.SZ 萬(wàn)達(dá)信息 扭虧凈利潤(rùn)約 6500.0 萬(wàn)元9500.0 萬(wàn)元持續(xù)加強(qiáng)智慧城市、健康管理兩大戰(zhàn)略業(yè)務(wù)板塊的拓展和積累，疫情導(dǎo)致項(xiàng)目延期交付的影響基本消除，項(xiàng)目周期恢復(fù)正常水平300451.SZ 創(chuàng)業(yè)慧康 略增凈利潤(rùn)約 37508.0 萬(wàn)元46946.0 萬(wàn)元,變 公司繼續(xù)堅(jiān)持立足醫(yī)療衛(wèi)生健康信息化行業(yè)，依托“一體兩翼”加醫(yī)保動(dòng)幅度為:12.86 41.26 事業(yè)部的業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和創(chuàng)新業(yè)務(wù)穩(wěn)步快速增長(zhǎng)002777.SZ 久遠(yuǎn)銀海 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 13

39、.06 億元，同比增長(zhǎng) 13.21 ，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 2.18 億元，同比增長(zhǎng) 16.8 。資料來(lái)源: WIND，整理金融科技板塊。這個(gè)板塊的公司在 2020 年的業(yè)績(jī)表現(xiàn)上差別較大，主要是因?yàn)槿ツ瓴煌募?xì)分子行業(yè)的發(fā)展情況不一樣。證券 IT 板塊中，龍頭公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，市場(chǎng)份額向龍頭集中。由于恒生電子是行業(yè)龍頭，盈利能力較強(qiáng)，2021 年?duì)I收表觀較好，一方面是由于公司的業(yè)務(wù)景氣度很高，是國(guó)內(nèi)金融資本市場(chǎng)改革直接受益者，另一方面是由于公司從 2020Q3 開(kāi)始調(diào)整會(huì)計(jì)收入確認(rèn)準(zhǔn)則，由完工百分比調(diào)整為終驗(yàn)法，所以有一部分業(yè)務(wù)在 2021 年加速確認(rèn)。銀行 IT 板塊中， 由于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局較為分

40、散，且行業(yè)維持較高的景氣度，所以行業(yè)中的公司在業(yè)績(jī)上都取得了一定的增長(zhǎng)。其中：銀行 IT 龍頭宇信科技業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要是因?yàn)樯习肽旯蓹?quán)支付費(fèi)用較高，隨著第三的股權(quán)支付費(fèi)用逐步降低，表觀業(yè)績(jī)顯著回升； 高偉達(dá)出現(xiàn)業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)一方面是因?yàn)槿ツ甑牡突鶖?shù)，另一方面是因?yàn)闃I(yè)務(wù)景氣度較高。值得注意的是，目前行業(yè)的公司訂單飽滿，各個(gè)公司都處于加人擴(kuò)產(chǎn)狀態(tài)，根據(jù) 2019 年 IDC 的產(chǎn)業(yè)報(bào)告，CR5 僅為 20左右，此輪浪潮下，行業(yè)內(nèi)中小公司的人員有望逐步向頭部廠商集中，從而使得行業(yè)發(fā)展在浪潮后集中度進(jìn)一步提高，頭部公司市場(chǎng)地位愈加凸顯。表11：金融科技公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)

41、預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因600570.SH 恒生電子 略增凈利潤(rùn)約 146946.0000 萬(wàn)元,增加 11.18 左右得益于金融創(chuàng)新政策等影響，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入有所增長(zhǎng)300377.SZ 贏 時(shí)勝預(yù)增凈利潤(rùn)約 26101.0 萬(wàn)元27601.0 萬(wàn)元,變 公司全力聚焦金融科技主業(yè),面對(duì)數(shù)字時(shí)代金融機(jī)構(gòu)進(jìn)一步推進(jìn)數(shù)字化動(dòng)幅度為:1773.47 1881.14 轉(zhuǎn)型,金融機(jī)構(gòu)“科技引領(lǐng)”的金融科技實(shí)踐戰(zhàn)略凈利潤(rùn)約 10000.0 萬(wàn)元14000.0 萬(wàn)元,變 公司現(xiàn)階段與各方的合作尚處于磨合期，業(yè)務(wù)層面呈現(xiàn)項(xiàng)目驗(yàn)收周期較300348.SZ 長(zhǎng)亮科技 預(yù)減動(dòng)幅度為:-57.78 -40.89長(zhǎng)、審

42、批流程較長(zhǎng)的特點(diǎn)。由于上述情況的客觀存在，致使公司在進(jìn)入國(guó)有大型商業(yè)銀行的項(xiàng)目實(shí)施初期加大了對(duì)各方面的投入凈利潤(rùn)約 4000.0 萬(wàn)元5000.0 萬(wàn)元,變動(dòng) 公司創(chuàng)新業(yè)務(wù)的早期項(xiàng)目定制化開(kāi)發(fā)占比較高，且在銀行數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)300663.SZ 科藍(lán)軟件 略減幅度為:-33.92 -17.4程中磨合周期較長(zhǎng)，導(dǎo)致早期項(xiàng)目實(shí)施成本較高，毛利偏低。隨著創(chuàng)新產(chǎn)品和項(xiàng)目的成熟度提高，毛利率將逐步恢復(fù)到合理區(qū)間300465.SZ 高 偉達(dá)扭虧凈利潤(rùn)約 11500.0 萬(wàn)元15000.0 萬(wàn)元受益于國(guó)家信創(chuàng)大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進(jìn)，金融行業(yè)在科技領(lǐng)域的投入不斷提升，公司抓住機(jī)遇，不斷擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，整體收入取得了較快增

43、長(zhǎng)300674.SZ 宇信科技 2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 37.26 億元，同比增長(zhǎng) 24.97，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 3.95 億元，同比下滑 12.8。資料來(lái)源: WIND，整理信創(chuàng)板塊。隨著國(guó)產(chǎn) CPU、國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)以及其他國(guó)產(chǎn)軟硬件的發(fā)展逐漸成熟， 信息創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)逐步得到發(fā)展。目前從板塊內(nèi)公司公布的業(yè)績(jī)情況來(lái)看，行業(yè)整體進(jìn)展較為順暢。中孚信息受益于安全保密和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管業(yè)務(wù)的需求增長(zhǎng)，營(yíng)收端持續(xù)增長(zhǎng)，但由于該期內(nèi)確認(rèn)了較大股權(quán)激勵(lì)費(fèi)用以及加大研發(fā)投入，導(dǎo)致扣非凈利潤(rùn)增速出現(xiàn)較大下滑；誠(chéng)邁科技主要系參股公司虧損導(dǎo)致投資收益顯著下滑所致；作為中間件的龍頭，寶蘭德歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng) 55，行業(yè)訂單業(yè)務(wù)

44、量較大，且公司在業(yè)內(nèi)有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，高增長(zhǎng)有望維持。表12：信創(chuàng)板塊公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因凈利潤(rùn)約 11000.0 萬(wàn)元13500.0 萬(wàn)元,變 21 年四季度國(guó)內(nèi)疫情防控形勢(shì)進(jìn)一步嚴(yán)峻，導(dǎo)致部分項(xiàng)目招投標(biāo)延期，300659.SZ 中孚信息 預(yù)減動(dòng)幅度為:-54.5 -44.16以及部分中標(biāo)項(xiàng)目的建設(shè)排期延后。因信創(chuàng)設(shè)備供貨周期加長(zhǎng)，導(dǎo)致部分中標(biāo)項(xiàng)目中設(shè)備供應(yīng)遲滯。300598.SZ 誠(chéng)邁科技 預(yù)減凈利潤(rùn)約 2450.0 萬(wàn)元3675.0 萬(wàn)元,變動(dòng)參股公司統(tǒng)信軟件相應(yīng)的研發(fā)、管理、銷售等費(fèi)用較大，同時(shí)計(jì)提了部幅度為:-58.37 -

45、37.56 分股份支付費(fèi)用。688058.SH 寶 蘭德2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 2.88 億元，同比增長(zhǎng) 57.97，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 0.95 億元，同比增長(zhǎng) 55。資料來(lái)源: WIND，整理政務(wù)信息化板塊。該板塊的公司的主要收入取決于下游政府客戶對(duì)于信息化的投入，雖然每家公司從事的具體業(yè)務(wù)不盡相同，2020 年政府對(duì)于疫情高投入從而壓縮信息化支出的背景下，總體板塊的業(yè)績(jī)表現(xiàn)不盡如人意，但是從 2021 年度板塊公司的業(yè)績(jī)情況可以看出，這一困境正逐步得到環(huán)節(jié)。我們認(rèn)為該板塊在 2020 年疫情影響下處于低點(diǎn)，2021 年逐步恢復(fù)到正常增長(zhǎng)軌道，未來(lái)隨著政府信息化需求的回暖，整體業(yè)績(jī)表現(xiàn)逐漸恢復(fù)。

46、表13：政務(wù)信息化公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因因在手訂單存在項(xiàng)目執(zhí)行周期，報(bào)告期結(jié)算訂單貢獻(xiàn)的利潤(rùn)有所下降，公300523.SZ 辰安科技 首虧凈利潤(rùn)約-17500.0 萬(wàn)元-14500.0 萬(wàn)元司為優(yōu)化業(yè)態(tài)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，亦存在研發(fā)費(fèi)用、人工成本、銷售費(fèi)用等剛性支出；同時(shí)，預(yù)計(jì)信用減值損失、資產(chǎn)減值損失等各項(xiàng)減值損失對(duì)公司凈零潤(rùn)有較大影響600756.SH 浪潮軟件 扭虧凈利潤(rùn)約 3900.0000 萬(wàn)元公司銷售訂單增加，項(xiàng)目驗(yàn)收進(jìn)度加快300229.SZ 拓 爾思略減凈利潤(rùn)約 22341.52 萬(wàn)元28724.81 萬(wàn)公司合并報(bào)表涉及范

47、圍有所調(diào)整元,變動(dòng)幅度為:-30.0 -10.0凈利潤(rùn)約 30000.00 萬(wàn)元36000.00 萬(wàn)受益于智能化行業(yè)景氣度提升，公司近 3 年新簽和在手智能化產(chǎn)品方案訂600728.SH 佳都科技 預(yù)增元,增長(zhǎng) 226.71292.05單進(jìn)入規(guī)模實(shí)施階段，軌道交通、智慧城市等智能化項(xiàng)目按計(jì)劃交付帶動(dòng)業(yè)務(wù)收入快速增長(zhǎng)300212.SZ 易 華錄首虧凈利潤(rùn)約-19000.0 萬(wàn)元-14000.0 萬(wàn)元會(huì)計(jì)處理政策調(diào)整，研發(fā)投入加大等因素002421.SZ 達(dá)實(shí)智能 首虧凈利潤(rùn)約-59000.0 萬(wàn)元-41500.0 萬(wàn)公司某客戶因其經(jīng)營(yíng)情況惡化，出現(xiàn)了商業(yè)承兌匯票大面積逾期的情況元,變動(dòng)幅度為:-

48、287.13 -231.63資料來(lái)源: WIND，整理汽車(chē)智能化板塊。該板塊的公司所處的發(fā)展階段不一，所以從表觀上看，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)情況不盡相同。以華銘智能、萬(wàn)集科技為主的公司是從事車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域內(nèi)的 ETC 細(xì)分行業(yè)，由于 2019 年整個(gè) ETC 的行業(yè)高點(diǎn)已過(guò)，所以 2021 年業(yè)績(jī)同比出現(xiàn)較大下滑。而智能車(chē)載領(lǐng)域的硬件和軟件供應(yīng)商（以中科創(chuàng)達(dá)、光庭信息、道通科技為代表）則在汽車(chē)智能化、軟件化的趨勢(shì)下得到長(zhǎng)足的發(fā)展，我們預(yù)計(jì)在未來(lái)的幾年中，汽車(chē)智能化趨勢(shì)將逐步得到加強(qiáng)，硬件和軟件產(chǎn)品提供商將持續(xù)獲益。表14：汽車(chē)智能化公司業(yè)績(jī)預(yù)告及業(yè)績(jī)快報(bào)證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 預(yù)告類型 業(yè)績(jī)預(yù)告摘要業(yè)績(jī)預(yù)告變動(dòng)原因300462.SZ 華銘智能 首虧凈利潤(rùn)約-19456.7 萬(wàn)元-16913.34 萬(wàn)全資子公司聚利科技大幅虧損，主要是受?chē)?guó)家取消省界收費(fèi)站的影響，ETC元及 RSU 產(chǎn)品需求萎縮300552.SZ 萬(wàn)集科技 預(yù)減凈利潤(rùn)約 3757.13 萬(wàn)元5498.24 萬(wàn)元, 隨著 ETC 行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展期，ETC 產(chǎn)品出貨量下降；公司持續(xù)加大研發(fā)變動(dòng)幅度為:-93.77 -90.88 投入，布局激光雷達(dá)、智能網(wǎng)聯(lián)、汽車(chē)