s12dg128寄存器介紹及例程復習過程

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。s12dg128寄存器介紹及例程-PWM模塊介紹時間:2009-11-2522:51來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:662次該教程以MC9S12XS128單片機為核心進行講解，全面闡釋該16位單片機資源。本文為第一講，開始介紹該MCU的PWM模塊。PWM調制波有8個輸出通道，每一個輸出通道都可以獨立的進行輸出。每一個輸出通道都有一個精確的計數器（計算脈沖的個數），一個周期控制寄存器和兩個可供選擇的時鐘源。每一個PWM輸出通道都能調制出占空比從0100%變化的波形。PWM的主要特點有：1、它有8個獨

2、立的輸出通道，并且通過編程可控制其輸出波形的周期。2、每一個輸出通道都有一個精確的計數器。3、每一個通道的PWM輸出使能都可以由編程來控制。4、PWM輸出波形的翻轉控制可以通過編程來實現。5、周期和脈寬可以被雙緩沖。當通道關閉或PWM計數器為0時，改變周期和脈寬才起作用。6、8字節(jié)或16字節(jié)的通道協(xié)議。7、有4個時鐘源可供選擇（A、SA、B、SB），他們提供了一個寬范圍的時鐘頻率。8、通過編程可以實現希望的時鐘周期。9、具有遇到緊急情況關閉程序的功能。10、每一個通道都可以通過編程實現左對齊輸出還是居中對齊輸出。PWM寄存器說明1PWME、PWMCLK時間:2009-11-2522:56來源:

3、電子設計吧作者:dzsj8點擊:493次1、PWM啟動寄存器PWMEPWME寄存器每一位如圖1所示：復位默認值：00000000B圖1PWME寄存器每一個PWM的輸出通道都有一個使能位PWMEx。它相當于一個開關，用來啟動和關閉相應通道的PWM波形輸出。當任意的PWMEx位置1，則相關的PWM輸出通道就立刻可用。用法：PWME7=1-通道7可對外輸出波形PWME7=0-通道7不能對外輸出波形注意：在通道使能后所輸出的第一個波形可能是不規(guī)則的。當輸出通道工作在串聯模式時（PWMCTL寄存器中的CONxx置1），那么）使能相應的16位PWM輸出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：設置PWMCTL

4、_CON01=1,通道0、1級聯，形成一個16位PWM通道，由通道1的使能位控制PWM的輸出。2、PWM時鐘選擇寄存器PWMCLKPWMCLK寄存器每一位如圖3所示：復位默認值：00000000B圖2PWMCLK寄存器S12的PWM共有四個時鐘源，每一個PWM輸出通道都有兩個時鐘可供選擇（ClockA、ClockSA或ClockB、ClockSB）。其中0、1、4、5通道可選用ClockA和ClockSA，2、3、6、7通道可選用ClockB、ClockSB通道。該寄存器用來實現幾個通道時鐘源的選擇。用法：PCLK0=1-通道0（PTP0）的時鐘源設為ClockSAPCLK2=0-通道2（PT

5、P2）的時鐘源設為ClockBPWM寄存器說明2PWMPRCLK、PWMSCLA/B時間:2009-11-2522:58來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:435次1、PWM預分頻寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK寄存器每一位如圖3所示：復位默認值：00000000B圖3PWMPRCLK寄存器PWMPRCLK寄存器包括ClockA預分頻和ClockB預分頻的控制位。ClockA、ClockB的值為總線時鐘的1/2n(0n7)，具體設置參照圖4和圖5圖4ClockA預分頻設置圖5ClockB預分頻設置PCKB0PCKB2是對ClockB進行預分頻。PCKA0PCKA2是對ClockA進行預

6、分頻。2、PWM分頻寄存器PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA寄存器每一位如圖6所示：圖6PWMSCLA寄存器ClockSA是通過對PWMSCLA寄存器的設置來對ClockA進行分頻而產生的。其計算公式為：ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器與PWMSCLA寄存器相似，ClockSB就是通過對PWMSCLB寄存器的設置來對ClockB進行分頻而產生的。其計算公式為：ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)PWM寄存器說明3PWMPOL、PWMCAE時間:2009-11-2607:09來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:372次1、PWM

7、極性選擇寄存器PWMPOLPWMPOL寄存器每一位如圖7所示：該寄存器是07通道PWM輸出起始極性控制位，用來設置PWM輸出的起始電平。用法：PWMPOL_PPOL0=1-通道0在周期開始時輸出為高電平，當計數器等于占空比寄存器的值時，輸出為低電平。對外輸出波形先是高電平然后再變?yōu)榈碗娖健?、PWM波形對齊寄存器PWMCAEPWMCAE寄存器每一位如圖8所示：圖8PWMCAE寄存器PWMCAE寄存器包含8個控制位來對每個PWM通道設置左對齊輸出或中心對齊輸出。用法:PWMCAE_CAE0=1-通道0中心對齊輸出PWMCAE_CAE7=0-通道7左對齊輸出注意：只有輸出通道被關閉后才能對其進行設

8、置，即通道被激活后不能對其進行設置。圖7PWMPOL寄存器PWM寄存器說明4PWMCTL時間:2009-11-2607:22來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:389次1、PWM控制寄存器PWMCTLPWMCTL寄存器每一位如圖9所示：圖9PWMCTL寄存器該控制寄存器設定通道的級聯和兩種工作模式：等待模式和凍結模式。這兩種模式如圖10和圖11所示。圖10等待模式圖11凍結模式只有當相應的通道關閉后，才能改變這些控制字。用法：PWMCTLCON67=1-通道6、7級聯成一個16位的PWM通道。此時只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM輸出極性選擇位、時鐘選擇控制位以及對齊方式選擇

9、位用來設置級聯后的PWM輸出特性PWMCTLCON67=0-通道6，7通道不級聯CON45、CON23、CON01的用法同CON67相似。設置此控制字的意義在于擴大了PWM對外輸出脈沖的頻率范圍。PSWAI=1-MCU一旦處于等待狀態(tài)，就會停止時鐘的輸入。這樣就不會因時鐘在空操作而費電；當它置為0，則MCU就是處于等待狀態(tài)，也允許時鐘的輸入。PFRZ=1-MCU一旦處于凍結狀態(tài)，就會停止計數器工作。PWM寄存器說明5PWMCNTx、PWMPERx、PWMDTYx時間:2009-11-2607:30來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:440次1、PWM通道計數寄存器PWMCNTxPWMCNTx

10、寄存器共有8個，每一個通道都有一個8位PWM加/減雙向計數器，通道級聯后可變成16位PWM加/減雙向計數器。下面以PWMCNT0為例對PWMCNTx寄存器進行介紹。PWMCNT0寄存器如圖12所示：圖12PWMCNT0寄存器計數器以所選時鐘源的頻率運行。計數器在任何時候都可以被讀，而不影響計數，也不影響對PWM通道的操作。任何值寫入PWMCNT0寄存器都會導致計數器復位置0，且其計數方向會被設置為向上計數，并且會立刻從緩沖器載入任務和周期值，并會根據翻轉極性的設置來改變輸出。當計數器達到計數值后，會自動清零。只有當通道使能后，計數器才開始計數。2、PWM通道周期寄存器PWMPERxPWMPER

11、x寄存器共有8個，每一個通道都有一個這樣的周期寄存器。這個寄存器的值就決定了相關PWM通道的周期。每一個通道的周期寄存器都是雙緩沖的，因此如果當通道使能后，改變他們的值，將不會發(fā)生任何作用，除非當下列情況之一發(fā)生：*有效的周期結束。*對計數器進行寫操作（計數器復位）*通道不可用（PWMEx=0）這樣就會使PWM輸出波形要么是新波形要么是舊波形，并不會在兩者之間進行交替變換。如果通道不可用，那么對周期寄存器進行寫操作，將會直接導致周期寄存器同緩沖器一起閉鎖。圖13所示的是PWMPER0寄存器：圖13PWMPER0寄存器3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYxPWMDTYx寄存器也有8個，每一個通

12、道都有一個這樣的占空比常數寄存器。這個寄存器的值就決定了相關PWM通道輸出波形的占空比。每一個通道的占空比寄存器都是雙緩沖的，因此如果當通道被激活后，改變他們的值將不會發(fā)生任何作用，除非當下列情況之一發(fā)生：*有效的周期結束。*對計數器進行寫操作（計數器復位）*通道不可用（PWMEx=0）這樣就會使PWM輸出波形要么是新波形要么是舊波形，并不會在兩者之間進行交替變換。如果通道沒有被激活，那么對占空比常數寄存器進行寫操作，將會直接導致周期寄存器同緩沖器一起閉鎖。當計數值與占空比常數PWMDTY相等時，則比較輸出器有效，這時就會將觸發(fā)器置位，然后PWMCNT繼續(xù)計數，當計數值與周期常數PWMPER相

13、等時，比較器輸出有效，將觸發(fā)器復位，同時也使PWMCNT復位，結束一個輸出周期。PWM工作原理時間:2009-11-2715:44來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:490次S12微控制器PWM模塊是由獨立運行的8位脈沖計數器PWMCNT、兩個比較寄存器PWMPER和PWMDTY組成。1、左對齊方式在該方式下，脈沖計數器為循環(huán)遞增計數，計數初值為0。當PWM使能后，計數器PWMCNT從0開始對時鐘信號遞增計數，開始一個輸出周期。當計數值與占空比常數寄存器PWMDTY相等時，比較器1輸出有效，將觸發(fā)器置位，而PWMCNT繼續(xù)計數；當計數值與周期常數寄存器PWMPER相等時，比較器2輸出有效，將

14、觸發(fā)器復位，同時PWMCNT也復位，結束一個輸出周期。原理參照圖14：圖14PWM左對齊方式2、中心對齊方式在該方式下，脈沖計數器為雙向計數，計數初值為0。當PWM使能后，計數器PWMCNT從0開始對時鐘信號遞增計數，開始輸出一個周期。當計數器與占空比常數寄存器PWMDTY相等時，比較器1輸出有效，觸發(fā)器翻轉，而PWMCNT繼續(xù)計數，當計數值與周期常數PWMPER相等時，比較器2輸出有效，此時改變PWMCNT的計數方向，使其遞解計數；當PWMCNT再次與PWMDTY相等時，比較器1再一次輸出有效，使觸發(fā)器再次翻轉，而PWMCNT繼續(xù)遞減計數，等待PWMCNT減回至0，完成一個輸出周期。原理參照

15、圖15:圖15中心對齊方式3、周期計算方法左對齊方式：輸出周期=通道周期PWMPERx中心對齊方式：輸出周期=通道周期PWMPERx24、脈寬計算方法左對齊方式：占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx100%中心對齊方式：占空比=PWMDTYx/PWMPERx100%PWM應用實例時間:2009-11-2821:49來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:412次PWM初始化步驟總結1、禁止PWMPWME=02、選擇時鐘PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK3、選擇極性PWMPOL4、選擇對齊方式PWMCAE5、選擇占空比和周期PWMDTYx，PWMP

16、ERx6、使能PWMPWME=1【例程1】/-/功能說明：MC9S12XS128-PWM例程/使用說明：實現通道3(PTP3)輸出頻率為1KHz，占空比為50%的方波，用示波器觀察/程序設計：電子設計吧【HYPERLINK】/設計時間：2010.01.21/-/#include/*commondefinesandmacros*/#includederivative.h/*derivative-specificdefinitions*/-初始化函數-/-時鐘初始化程序-/voidPLL_Init(void)/PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)/鎖相環(huán)時鐘=2*1

17、6*(2+1)/(1+1)=48MHzREFDV=1;/總線時鐘=48/2=24MHzSYNR=2;while(!(CRGFLG&0 x08);CLKSEL=0 x80;/選定鎖相環(huán)時鐘/-PWM初始化程序-/voidPWM_Init(void)PWME_PWME3=0 x00;/DisablePWM禁止PWMPRCLK=0 x33;/00110011A=B=24M/8=3M時鐘預分頻寄存器設置PWMSCLA=150;/SA=A/2/150=10k時鐘設置PWMSCLB=15;/SB=B/2/15=100k時鐘設置PWMCLK_PCLK3=1;/PWM3-SB時鐘源的選擇PWMPOL_PPOL

18、3=1;/Duty=HighTime極性設置PWMCAE_CAE3=0;/Left-aligned對齊方式設置PWMCTL=0 x00;/noconcatenation控制寄存器設置PWMPER3=100;/Frequency=SB/100=1K周期寄存器設置PWMDTY3=50;/Dutycycle=50%占空比寄存器設置PWME_PWME3=1;/EnablePWM使能/-主函數-/voidmain(void)/*putyourowncodehere*/PLL_Init();PWM_Init();EnableInterrupts;for(;)_FEED_COP();/*feedsthedo

19、g*/*loopforever*/*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/A/D轉換模塊介紹1時間:2009-11-3022:10來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:327次1、A/D轉換原理A/D轉換的過程是模擬信號依次通過取樣、保持和量化、編碼幾個過程后轉換為數字格式。a)取樣與保持一般取樣與保持過程是同時完成的，取樣-保持電路的原理圖如圖16所示，由輸入放大器A1、輸出放大器A2、保持電容CH和電子開關S組成，要求AV1*AV2=1。原理是：當開關S閉合時，電路處于取樣階段，電容器充電，由于AV1*AV2=1，所以輸出等于輸入；當開關S斷開時，由于A

20、2輸入阻抗較大而且開關理想，可認為CH沒有放電回路，輸出電壓保持不變。圖16取樣-保持電路取樣-保持以均勻間隔對模擬信號進行抽樣，并且在每個抽樣運算后在足夠的時間內保持抽樣值恒定，以保證輸出值可以被A/D轉換器精確轉換。b)量化與編碼量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，過程是先取頂量化單位，量化單位取值越小，量化誤差的絕對值就越小，具體過程在這里就不做介紹了。將量化后的結果用二進制碼表示叫做編碼。2、A/D轉換器的技術指標a)分辨率分辨率說明A/D轉換器對輸入信號的分辨能力，理論上，n位A/D轉換器能區(qū)分的輸入電壓的最小值為滿量程的1/2n。也就是說，在參考電壓一定時，輸出位數越多，量化

21、單位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模塊中，若輸出設置為8位的話，那么轉換器能區(qū)分的輸入信號最小電壓為19.53mV。b)轉換時間A/D轉換器按其工作原理可以分為并聯比較型（轉換速度快ns級）、逐次逼近型（轉換速度適中us級）、雙積分型（速度慢抗干擾能力強）。不同類型的轉化的A/D轉換器轉換時間不盡相同，S12的ATD模塊中，8位數字量轉換時間僅有6us，10位數字量轉換時間僅有7us。A/D轉換模塊介紹2時間:2009-12-0921:32來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:334次S12內置了2組10位/8位的A/D模塊：ATD0和ATD1，共有16個模擬量輸入通道，屬于逐次逼近型A

22、/D轉換器（這個轉換過程與用天平稱物的原理相似）。1、功能結構圖圖17A/D模塊功能結構圖圖17所示的是A/D模塊的功能結構，這個功能模塊被虛線劃分成為圖示所示的虛線所隔離的三個部分：IP總線接口、轉換模式控制/寄存器列表，自定義模擬量。IP總線接口負責該模塊與總線的連接，實現A/D模塊和通用I/O的目的，還起到分頻的作用；轉換模式控制寄存器列表中有控制該模塊的所有的寄存器，執(zhí)行左右對齊運行和連續(xù)掃描。自定義模擬量負責實現模擬量到數字量的轉換。包括了執(zhí)行一次簡單轉換所需的模擬量和數字量。2、HCS12中A/D轉化模塊特點8/10位精度；7us,10-位單次轉換時間.；采樣緩沖放大器；可編程采樣

23、時間；左/右對齊,有符號/無符號結果數據；外部觸發(fā)控制；轉換完成中斷；模擬輸入8通道復用；模擬/數字輸入引腳復用；1到8轉換序列長度；連續(xù)轉換模式；多通道掃描方式。ATD模塊有模擬量前端、模擬量轉換、控制部分及結果存儲等四部分組成。其中模擬前端包括多路轉換開關、采樣緩沖器、放大器等，結果存儲部分主要有8個16位的存儲器和反映工作狀態(tài)的若干標志位。A/D寄存器說明1ATD0CTL2、時間:2009-12-1112:26來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:339次1、ATD0控制寄存器2-ATD0CTL2ATD0CTL2主要控制ATD0的啟動、狀態(tài)標志以及上電模式，對寄存器進行寫操作時，將中斷當

24、前的轉化過程。寄存器ATD0CTL2如圖18所示：圖18ATD0CTL2寄存器ADPU：A/D使能控制位，相當于一個開關，用來啟動/禁止A/D轉換1=A/D模塊上電0=禁止A/D，以減少功耗AFFC：A/D快速轉換完成標志位清零1=快速標志位清零順序，每次讀取結果寄存器自動清零0=正常標志位清零順序，需要軟件方式對狀態(tài)標志位清零AWAI：A/D等待模式1=等待模式下，ATD繼續(xù)運行0=等待模式下，ATD停止運行，以降低功耗ETRIGP、ETRIGLE、ETRIGE:ETRIGLEETRIGPETRIGE描述xx0忽略外部觸發(fā)001下降沿觸發(fā)011上升沿觸發(fā)101低電平觸發(fā)111高電平觸發(fā)【注意

25、】ETRIGE：外部觸發(fā)使能控制位，該功能借助引腳AN7，當AN7接收到外部觸發(fā)時，啟動A/D轉換，否則不進行轉換。0-忽略外部觸發(fā)；1-有外部觸發(fā)時開始轉換，此時AN7不能用于A/D轉換。ASCIE：A/D轉化序列轉換結束中斷使能控制位1=允許ATD轉換序列轉換結束后發(fā)生中斷0=禁止ATD中斷ASCIF：A/D轉換序列轉換結束中斷標志，只用于讀。1=發(fā)生中斷0=為發(fā)生中斷A/D寄存器說明2ATD0CTL3時間:2009-12-1212:06來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:311次2、ATD0控制寄存器3-ATD0CTL3ATD0CTL3主要控制結果寄存器的映射，設置轉換序列的長度，還可

26、以暫時凍結ATD0模塊，尤其確定ATD0在BDM狀態(tài)下的行為。寄存器ATD0CTL3如圖19所示：圖19ATD0CTL3寄存器S1C、S2C、S4C、S8C：轉換序列長度選擇位控制位【注意】ATD的每次啟動要進行若干次掃描循環(huán)，每次掃描循環(huán)稱為一個轉換序列。FIFO：結果寄存器FIFO模式控制位，1=結果寄存器映射到轉換序列0=結果寄存器沒有映射到轉換序列FRZ0、FRZ1:背景調試凍結控制位FRZResponse00IgnoreIFREEZE(凍結模式下繼續(xù)轉換)01Reserved(凍結模式下保留)10Finishconversionthenfreeze(完成轉換后凍結)11FreezeI

27、mmediately(凍結模式下立刻凍結)A/D寄存器說明3ATD0CTL4時間:2009-12-1411:50來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:298次3、ATD0控制寄存器4-ATD0CTL4ATD0CTL4用于選擇時鐘，選擇采樣轉換時間以及選擇8位/10位轉換方式。寄存器ATD0CTL4如圖20所示：圖20ATD0CTL4寄存器SRES8：A/D精度選擇控制位1=將采集到的模擬量以8位二進制數表示0=將采集到的模擬量以10位二進制數表示SMP0、SMP1:采樣時間選擇控制位SMP1:0采樣時間002A/D時鐘周期014A/D時鐘周期108A/D時鐘周期1116A/D時鐘周期PPS0:

28、4:5位模數計數器預分頻器-分頻系數從2到64-A/D時鐘計算公式：ATDClock=BusClock/(PRS+1)0.5-A/D時鐘頻率應滿足：【注意】對于AD轉換來說，它的轉換周期包括采樣時間和運算時間。如果頻率太高，則采樣時間過短。這對于輸出阻抗比較大或信號頻率比較高的信號來說，就會產生較大的采樣誤差，那么AD轉換的精度就會受較大的影響。A/D寄存器說明4ATD0CTL5時間:2009-12-1719:39來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:303次4、ATD0控制寄存器4-ATD0CTL5ATD0CTL5用于選擇轉換方式，選擇轉換通道，設置單/多通道轉換和單次/連續(xù)轉換模式以及對齊

29、方式。寄存器ATD0CTL5如圖20所示：圖20寄存器ATD0CTL5【注意】ATDCTRL5設置成多通道轉換后，ATDCTRL3設置采集的通道數，此外ATDCTRL5中還需要設置多通道采集的起始通道。比如采集7個通道，起始通道是1，那么就采集從17通道，如果起始通道是2，就采集27，還有0通道?！咀⒁狻吭赟12系列中，當轉換序列長度設置為1（S8C:S1C=0001），MULT=0時，只對一個通道進行一次轉換。A/D寄存器說明5ATD0START0、ATD0START1時間:2009-12-2700:47來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:263次5、ATD0狀態(tài)寄存器5-ATD0STAR

30、T0、ATD0START1ATD0START0反映當前的轉換通道、A/D轉換是否結束、是否有外部觸發(fā)等；ATD0START1反映轉換序列中相應的轉換是否完成。寄存器ATD0START0、ATD0START1如圖21所示：SCF-轉換序列完成標志在單次轉換模式時，當轉換完成后置位(SCAN=0)在連續(xù)轉換模式時，當第一次轉換完成后置位(SCAN=1)，當AFFC=0，寫1清零。ETORF-外部觸發(fā)覆蓋標志如果在轉換過程中高/低電平出現，置位FIFOR當結果寄存器在讀出之前已經被寫入時，置位(CCF沒有清零)CC2:0轉換計數器-3位計數器指向下一個將要轉換的通道CCF7-CCF0-獨立通道轉換完

31、成標志位每個相應的通道轉換結束后置位,當相應的A/D結果寄存器被讀出時，清零，注意當AFFC位不同時的情況A/D轉換應用實例時間:2009-12-2700:51來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:351次第十六講：A/D轉換應用實例要讓ATD開始轉換工作，必須經過以下三個步驟：1.將ADPU置1，使ATD啟動；2.按照要求對轉換為數、掃描方式、采樣時間、時鐘頻率及標志檢查等方式進行設置；3.發(fā)出啟動命令；如果上電默認狀態(tài)即能滿足工作要求，那么只要將ADPU置1，然后通過控制寄存器發(fā)出轉換命令，即可實現轉換。【例程2】程序描述：由通道ATD0進行單通道A/D轉換，轉換值在B口顯示程序如下：#i

32、nclude/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVEmc9s12dg128b/*定義變量*/wordAD_wValue;/AD轉換結果/*時鐘初始化*/voidPLL_Init(void)/PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)/鎖相環(huán)時鐘=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHzREFDV=1;/總線時鐘=48/2=24MHzSYNR=2;while(!(CRGFLG&0 x08);CLKSEL=0 x80;/*AD初始化*/vo

33、idAD_Init(void)ATD0CTL2=0 xC0;/啟動A/D,快速清零,無等待模式,禁止外部觸發(fā),中斷禁止ATD0CTL3=0 x20;/轉換序列長度為4,NoFIFO,Freeze模式下繼續(xù)轉換ATD0CTL4=0 x85;/8位精度,2個時鐘,ATDClock=BusClock*0.5/PRS+1=2MHz;PRS=5,divider=12ATD0CTL5=0 xA0;/右對齊無符號，單通道采樣，通道0ATD0DIEN=0 x00;/禁止數字輸入/*讀取AD轉換結果*/voidAD_GetValue(word*AD_wValue)*AD_wValue=ATD0DR0;/讀取結果

34、寄存器的值/*主函數*/voidmain(void)PLL_Init();AD_Init();DDRB=0 xFF;PORTB=0 x00;EnableInterrupts;for(;)while(!ATD0STAT1_CCF0);/等待轉換結束while(ATDOSTAT1_CCF0=1)AD_GetValue(&AD_wValue);/讀取轉換結果PORTB=(byte)AD_wValue;/在B口顯示轉換值Timer模塊介紹1時間:2009-12-2911:51來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:324次1、簡述MC9S12XS128定時器模塊與MC9S12DG128ECT部分功能完全

35、類似，以下均以ECT模塊介紹xs128定時器模塊。HC12增強型捕捉計時器模塊在HCS12標準定時器的基礎上增加了一些特點，用以擴展它的應用范圍，特別是在汽車ABS方面。基準計時器的核心仍然是一個16位的可編程計數器，其時鐘源來自一個預分頻器。該計時器可以被應用于多個方面，包括在對輸入波形進行測量的同時產生一個輸出波形。波形的脈寬可以在幾微秒到數秒的范圍內變化。增強型定時器模塊（ECT）的結構框圖如下，ECT功能相當于高速的I/O口，由一個4位預分頻器、一個16位自由運行計數器，8個16位IC/OC通道，2個16位脈沖累加器以及一個16位模數遞減計數器組成。ECT實際上是一個16位的可編程計數

36、器，它的基本時鐘頻率可以通過預分頻器設置，用于產生波形輸出，測量輸入波形，統(tǒng)計脈沖個數，可以作為定時中斷功能和獨立時鐘基準。2、運行模式停止：由于時鐘停止，計時器和計數器均關閉。凍結：計時器和計數器均保持運行，直到TSCR($06)的TSFRZ位被置1。等待：計數器保持運行，直到TSCR($06)的TSWAI位被置1。正常：計時器和計數器均保持運行，直到TSCR($06)的TEN位和MCCTL($26)的MCEN位被分別清0。Timer模塊介紹2時間:2009-12-3022:12來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:314次IC通道組IC通道組由四個標準的緩沖通道IC0-IC3和四個非緩沖通

37、道IC4-IC7組成，兩部分的基本功能都是捕捉外部事件發(fā)生的時刻，但是緩沖通道除了ICOC寄存器TCn外，還設有保持寄存器TCnH，此外還在入口設置了延遲計數器，用來提高抗干擾能力。非緩沖通道沒有保持寄存器，入口也沒有延遲計數器，但每個通道入口設置了一個2輸入端的多路器，事件觸發(fā)信號可以是來自本通道的輸入引腳PORTn，也可以是來自其關聯通道PORT(n-4)的延遲計數器輸出，使用更加靈活。當延遲功能有效時，輸入引腳檢測到一個有效的邊沿后，延遲計數器開始對P時鐘(模塊時鐘)進行計數，當到達設定的計數值后，延遲計數器在其輸出端有條件地產生一個脈沖，這個條件就是延遲前后的引腳電平相反。這樣可以避免

38、對窄輸入脈沖做出反應。延遲計數結束后，計數器自動清除。輸入信號兩個有效邊沿之間的持續(xù)時間必須大于設定的延遲時間。在ECT中，所有IC通道均設置了覆蓋保護功能，可以通過寄存器ICOVW設置是否允許某個通道用新的捕捉結果覆蓋上一個結果。對于緩沖的IC通道PT0-PT3，還具有鎖存與隊列兩種工作方式。在鎖存方式下，每個有效的引腳事件只將自由定時器的值放入捕捉寄存器TCn，而TCn到保持寄存器TCnH的傳送必須依賴遞減模數計數器回0或者其他強制鎖存命令才能實現，這時IC的工作情形與第6章的TIM模塊相似。在隊列方式下(圖7-2)，TCn與TCnH形成了一個類似先進先出的隊列，每個捕捉結果從TCn進入，

39、然后隨著下一個捕捉結果的到來移入TCnH，程序可以從TCnH取得結果，然而這個隊列是開放的，即程序也可以直接從TCn取得捕捉結果。隊列方式為CPU提供了充分的響應時間。由于PAC0-3與IC0-3共享相同的引腳，而且共享入口的邏輯，因此在兩種方式下，PAI與IC都可以同時工作，對同一引腳進行記錄，前者記錄脈沖或者邊沿的數量，后者記錄具體的時刻。模數遞減計數器16位遞減模數計數器(MDC)可以用作時鐘基準，產生周期性的中斷請求，也可用于將IC寄存器和脈沖累加器的值鎖存到各自的保持寄存器中。鎖存動作可以通過程序設定為周期性的或一次性的。MDC的時鐘頻率可通過獨立的定標器設定，內部設有定時常數寄存器

40、，可以實現自動重裝載，但MDC的常數寄存器與MDC計數器使用相同的地址，加載時通過特殊的時序實現。每當MDC回0時，將在給定的時間段內控制貯和PAI寄存器的內容向各自的緩沖寄存器傳輸。反映了MDC在IC、PAI系統(tǒng)中的作用。脈沖累加器脈沖累加器由4個8位的通道PAC0-PAC3組成，可以通過級聯形成兩個16位通道PACA、PACB，它可以統(tǒng)計輸入引腳上出現的有效邊沿的數量，也可以統(tǒng)計有效電平出現的累計時間。各個通道的8位保持寄存器是與4個緩沖IC通道相關聯的，它們共享邊沿檢測與延遲電路。當IC工作在兩種不同的隊列方式時，PAC保持寄存器也處于不同的工作狀態(tài)，在鎖存方式下，PCnH的加載依靠MD

41、C計數器或者強制命令實現，而在隊列方式下，則依靠IC通道的TCnH讀命令。可見在ECT模塊下，IC與PAI的工作聯系更加緊密。此外，脈沖累加器還有飽和記憶功能，當8位的脈沖累加器計數超過$FF后記憶保持，而不回滾到0，這時，計數值$FF意味著計數已經達到或超過255，如不需要，該功能可以關閉。這可以用來監(jiān)視某個通道的計數值是否已經達到預定的目標值。值得注意的是，PACl、PAC0級聯后，輸入引腳為PT0，而PAC3、PAC2級聯后，輸入引腳并不是PT2，而是PT7，這樣可以與那些無ECT的MCU保持一致性。Timer寄存器說明1TSCR1、2時間:2009-12-3123:42來源:電子設計吧

42、作者:dzsj8點擊:391次1、定時器/計數器系統(tǒng)控制寄存器1（TSCR1）寄存器偏移量：$0006Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TENTSWAITSFRZTFFCA0000可在任何時候讀或寫。TSCR1寄存器是定時器模塊的總開關，它決定模塊是否啟動以及在中斷等待、BDM方式下的行為，還包括標志的管理方式。其各位的意義如下：TEN：定時器使能位，此外它還控制定時器的時鐘信號源。要使用定時器模塊的ICOC功能，必須將TEN置位。如果因為某種原因定時器沒有使能，脈沖累加器也將得不到ECLK64時鐘，因為ECLK64是由定時器的分頻器產生的，這種情況下，脈沖累加器

43、將不能進行引腳電平持續(xù)時間的累加。0：定時器/計數器被禁止，有利于降低功耗。1：定時器/計數器使能，正常工作。TSWAI：等待模式下計時器關閉控制位?！咀⒁狻慷〞r器中斷不能用于使MCU退出等待模式。0：在中斷等待模式下允許MCU繼續(xù)運行。1：當MCU進入中斷等待模式時，禁止計時器。TSFRZ：在凍結模式下計時器和計數器停止位。0：在凍結模式下允許計時器和計數器繼續(xù)運行。1：在凍結模式下禁止計時器和計數器，用于仿真調試。【注意】TSFRZ不能停止脈沖累加。TFFCA：定時器標志快速清除選擇位。0：定時器標志普通清除方式。1：對于TFLGl($0E)中的各位，讀輸入捕捉寄存器或者寫輸出比較寄存器會

44、自動清除相應的標志位CnF。對于TFLG2($0F)中的各位，任何對TCNT寄存器($04、$05)的訪問均會清除TOF標志；任何對PACN3和PACN2寄存器（$22,$23）的訪問都會清除PAFLG寄存器($21)中的PAOVF和PAIF位。任何對PACN1和PACN0寄存器（$24,$25）的訪問都會清除PBFLG寄存器($21)中的PBOVF位?！菊f明】這種方式的好處是削減了另外清除標志位的軟件開銷。此外，必須特別注意避免對標志位的意外清除。2、計時器系統(tǒng)控制寄存器2(TSCR2)寄存器偏移量：$000DBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOI000TCR

45、EPR2PR1PR0可在任何時候讀或寫。TOI:定時器/計時器溢出中斷使能。0：中斷被禁止。1：當TOF標志被置位時發(fā)出硬件中斷請求?！咀⒁狻縏OF標志位在TFLG中TCRE：定時器/計數器復位使能。該位在通道7成功輸出比較之后允許時鐘計數器復位。該操作模式類似于遞增型計數器。0：計數器復位禁止，計數器自由計數。1：通道7成功輸出比較后計數器將被復位?！菊f明】如果TC7=$0000并且TCRE=1,TCNT將繼續(xù)保持$0000。如果TC7=$FFFF并且TCRE=1,當TCNT從$FFFF到$0000之間被復位后TOF將永遠不被置位。PR2,PR1,PR0:計數器預分頻選擇。這三位所決定的分頻

46、因子如下表所示。分頻因子選擇PR2PR1PR0PrescaleFactor0001001201040118100161013211064111128【說明】新設定的分頻因子不會立即起作用，直到下一個觸發(fā)沿到來那里所有預分頻計數器值均為零。Timer寄存器說明2TCTLl-TCTL4時間:2010-01-0713:03來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:235次3、控制寄存器（TCTLl-TCTL4）TCTLl-TCTL4分為兩組，分別對IC和OC電路進行設定，每組16個二進制位，每兩個二進制位管理一個通道。其中TCTLl、TCTL2設定各個OC通道匹配時的動作，包括切斷OC與輸出引腳的聯系，

47、而TCTL3、TCTL4設定IC響應引腳的何種動作，包括禁止IC的響應。TCTL1寄存器偏移量：$0008Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM7OL7OM6OL6OM5OL5OM4OL4TCTL2寄存器偏移量：$0009Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OM3OL3OM2OL2OM1OL1OM0OL0可在任何時候讀或寫。OMn、OLn分別設定輸出方式和輸出電平，這8對控制位(OM7、OL7-OMO、OL0)編碼后用于指定通道比較成功后的輸出動作。如果每對當中至少有一個為1，對應引腳就固定為相應通道的輸出，而與DDRT中的對應位無關。

48、當二者同時為0時，OC與輸出引腳斷開。輸出比較動作設置OMnOLn動作00定時器與引腳斷開01OCn輸出翻轉10OCn輸出清零11OCn輸出置1TCTL3寄存器偏移量：$000ABit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG7BEDG7AEDG6BEDG6AEDG5BEDG5AEDG4BEDG4ATCTL4寄存器偏移量：$000BBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0EDG3BEDG3AEDG2BEDG2AEDG1BEDG1AEDG0BEDG0A可在任何時候讀或寫。各個控制位的作用如下：EDGnB、EDGnA輸入捕捉邊沿控制位，這8對控制位(E

49、DG7B、EDG7AEDG0B、EDG0A)對輸入捕捉的邊沿檢測電路進行設置。當二者同時為0時，IC與輸入引腳斷開。輸入捕捉邊沿檢測電路設置EDGnBEDGnA邊沿檢測電路設置00禁止捕捉01捕捉上升沿10捕捉下降沿11上升沿下降沿均捕捉【注意】為了使OMn、OLn指定的引腳動作有效，OC7M中的對應位必須清0。若要使用16位脈沖累加器A和B，并使它們分別獨立于ICOC7和ICOC0，必須設置對應的IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同時寄存器OC7M中的OC7M7、OC7M0位必須清0。Timer寄存器說明3TFLG1/2、TIE時間:2010-01-0815:10來源:電子設計吧作者:d

50、zsj8點擊:263次4、主定時器中斷標志寄存器(TFLG1、TFLG2)TFLG1寄存器偏移量：$000EBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0C7FC6FC5FC4FC3FC2FC1FC0FTFLG2寄存器偏移量：$000FBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TOF0000000所示的TFLG1、TFLG2為中斷標志寄存器，其中TFLG1對應8個ICOC通道，當某CnF=1時說明對應的ICOC通道有動作，表明該通道有中斷事件發(fā)生。TFLG2只有一個標志位TOF，作為核心計數器的中斷請求標志。當TOF=1時說明核心計數器溢出。要清除某個標

51、志位，只需向該位寫1，向某位寫0不影響該位的狀態(tài)。當TSCR中的TFFCA位置位時，讀IC通道或寫OC通道($10-$1F)將自動清除該通道標志CnF，對TCNT的任何訪問將自動清除TFLG2。CnF：ICOC通道中斷請求標志。0：上次清除標志以來，ICOC通道沒有有效動作。1：ICOC通道已經出現動作。將寄存器ICSYS($2B)中的TFMOD位和ICOVW寄存器($2A)聯合使用，可以使定時器在兩次捕捉后才產生中斷，而不是每次捕捉均產生動作。兩次捕捉結果分別在捕捉和保持寄存器里面。TOF：定時器溢出標志，當16位自由定時器從$FFFF回滾到$0000時，該位置位。將$80寫入到TFLG2將

52、自動清除該位（寫1清零）。詳見前面關于TMSK2中TCRE控制位的解釋。5、計時器中斷使能寄存器（TIE）寄存器偏移量：$000CBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0C7IC6IC5IC4IC3IC2IC1IC0I可在任何時候讀或寫。TIE寄存器中的位與狀態(tài)寄存器TFLG1中的標志位相對應。如果將TIE中的某位清0，相應的標志位就不能引起硬件中斷。如果被置1，相應的標志位就可以引起中斷。C7I-C0I:輸入捕捉/輸出比較“x”中斷使能。Timer寄存器說明4TIOS、TC0-TC7時間:2010-01-0923:35來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:242次6、

53、ICOC選擇寄存器(TIOS)寄存器偏移量：$0000Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IOS7IOS6IOS5IOS4IOS3IOS2IOS1IOS0TIOS寄存器用于指定各個通道的功能，即工作于IC還是OC方式。當某位IOSn=0時，對應的通道n為輸入捕捉(1C)通道，否則當IOSn=1時，通道n為輸出比較(OC)通道。其中的各位可以在任何時候寫入或讀出?！菊f明】上電后該寄存器默認為$00，TSCR中的TEN默認也為0，這時所有通道處于通用IO方式，將TEN置位后各個通道進入IC方式，要將某些通道設置成OC方式，必須對TIOS進行設置，即將有關位置1。設置成O

54、C的通道其引腳具有降功率驅動功能，設置成IC的通道具有內部上拉功能，但上電后均處于關閉狀態(tài)，可以根據需要啟用。7、ICOC寄存器(TC0-TC7)每個IC或OC通道都設置有一個16位的寄存器，對于IC(輸入捕捉)通道，當通道的邊沿探測器檢測到由EDGnA、EDGnB指定的條件時，將自由定時器的值捕捉到寄存器TCn，隨后程序可以讀取和處理；對于OC(輸出比較)通道，程序將預定的時刻寫入到TCn，當自由定時器的值與其相等時，觸發(fā)由OMn、OLn所指定的輸出動作。定時器模塊共有TC7-TC0等8個16位ICOC寄存器。TC0寄存器偏移量：$0010-$0011Bit15Bit14Bit13Bit12

55、Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC1寄存器偏移量：$0012-$0013Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC2寄存器偏移量：$0014-$0015Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC3寄存器偏移量：$0016-$0017Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6B

56、it5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC4寄存器偏移量：$0018-$0019Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC5寄存器偏移量：$001A-$001BBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC6寄存器偏移量：$001C-$001DBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TC7寄

57、存器偏移量：$001E-$001FBit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Timer寄存器說明5TCNT、OC7M時間:2010-01-1219:43來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:326次8、定時器核心寄存器(TCNT)寄存器偏移量：$0004-$0005Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TCNT是遞增計數器，它不停地對內部時鐘信號計數、程序可隨時讀取，但在普通模式下禁止寫入。TCN

58、T應按字訪問，分別訪問高、低字節(jié)可能得到錯誤的結果?！菊f明】在特殊模式下，TCNT可寫，但因為寫操作與預分頻器時鐘不同步，TCNT寄存器寫入后，其第一個周期可能是一個不同的值。9、輸出比較通道7屏蔽寄存器(OC7M)寄存器偏移量$0002Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OC7M7OC7M6OC7M5OC7M4OC7M3OC7M2OC7M1OC7M0可在任何時候讀或寫。前面已經說明，OC7具有特殊地位，它匹配時可以直接改變其他7個輸出引腳的狀態(tài)，并覆蓋各個引腳原來的匹配動作結果，寄存器OC7M決定哪些通道將處于OC7的管理之下。OC7M中的各位與PORTT口寄存器

59、的各位一一對應。當通過TIOS將某個通道設定為輸出比較時，將OC7M中的相應位置1，對應的引腳就是輸出狀態(tài)，與DDR中的對應位的狀態(tài)無關。但OC7Mn并不改變DDR相應位的狀態(tài)。OC7M具有更高的優(yōu)先級，它優(yōu)于通過TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn設定的引腳動作，若OC7M中某個位置1，就會阻止相應引腳上由OM和OL設定的動作。10、輸出比較通道7數據寄存器(OC7D)寄存器偏移量：$0003Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0OC7D7OC7D6OC7D5OC7D4OC7D3OC7D2OC7D1OC7D0可在任何時候讀或寫。OC7M對于其他OC輸出引腳

60、的管理限于將某個二進制值送到對應引腳，這個值保存在寄存器OC7D中的對應位中。當OC7匹配成功后，若某個OC7Mn=1，則內部邏輯將OC7Dn送到對應引腳。OC7D中的各位與PORTT口寄存器的各位一一對應。當通道7比較成功時，如果OC7M中的某個位為1，OC7D中的對應位將被輸出到PORTT的對應引腳。當OC7M中的某個位為1時，通道7匹配成功的動作如果與通道6-0的動作發(fā)生在同一個周期，前者將覆蓋后者。因此各個通道的動作將依賴于OC7D中各個位的設置。Timer模塊應用實例1時間:2010-01-1320:43來源:電子設計吧作者:dzsj8點擊:285次輸入捕捉（IC）編程步驟：初始化函