SWEP06的出錯信息講課講稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。SWEP06的出錯信息-SWEP06的出錯信息SWEP06的查錯信息當焊接過程處理器SWEP06啟動的時候，程序首先運行一系列自檢程序。測試內(nèi)部的電子器件，安裝在SWEP06上的電子線路板等等，焊接過程控制器的存儲卡上的內(nèi)容。如果自檢測試通過，在進入初始狀態(tài)之前，將顯示“EOO”信息。如果自檢沒有通過，錯誤之一信息將會顯示。在錯誤被確認或消失之前，SWEP06也無法進入初始狀態(tài)。當焊機正常工作的時候，這些測試也將自動重復執(zhí)行，這樣不管在何種模式，錯誤會被及時發(fā)現(xiàn)。如果當焊機在處理焊接程序的時候(工作的時

2、候)，發(fā)現(xiàn)一個錯誤，SWEP06將會重新啟動并立刻終止焊接操作。在那之后，錯誤原因會被儲存并在重新啟動后顯示。不管錯誤源是靜態(tài)的還是動態(tài)的，SWEP06會仔細分析引起重啟錯誤的類型。正常的情況下不會發(fā)生。錯誤E1O在CPU卡上的隨機儲存器在測試中發(fā)現(xiàn)有讀或寫的錯誤。一旦發(fā)現(xiàn)這種錯誤，在#73位置的CPU卡必需更換。這個錯誤的原因可能是瞬間過電壓或EMC相關的問題。錯誤E11在CPU外圍設備在測試中發(fā)現(xiàn)讀或寫的錯誤。一旦發(fā)現(xiàn)這種錯誤，在#73位置的CPU卡必需更換。這個錯誤的原因可能是瞬間過電壓或EMC相關的問題。錯誤E12在#1輸入/輸出卡的外圍接口適配器測試時有一個讀或寫的錯誤。一旦發(fā)現(xiàn)此類

3、錯誤，在#55位置的I/0卡必需更換。這個錯誤的原因可能是瞬間過電壓或EMC相關的問題。錯誤E13在#2輸入/輸出卡的外圍接口適配器測試時有一個讀或寫的錯誤。一旦發(fā)現(xiàn)此類錯誤，在#61位置的I/0卡必需更換。這個錯誤的原因可能是瞬間過電壓或EMC相關的問題。錯誤E14在傳感器卡的外圍接口適配器測試時有一個讀或寫的錯誤。一旦發(fā)現(xiàn)此類錯誤，在#43位置的NM卡必需更換。這個錯誤的原因可能是瞬間過電壓或EMC相關的問題。錯誤E15安全繼電器的動作接觸觸頭脫焊或斷線。一旦沒有安全繼電器，在前面板上的DIP(雙列直插組合開關)開關上的#1開關將轉到出錯位置。錯誤E16相位控制模塊檢測到的線電壓太高或太低

4、，甚至沒有電壓。也可能頻率超出范圍。線電壓必需在額定電壓+20到額定電壓-30范圍內(nèi)，頻率在48.52赫茲(58.62赫茲)頻率超出范圍是絕對不允許的。經(jīng)常出現(xiàn)在SWEP06上電后有一個出錯信息E16，就是因為總開關(Q10、Q2O)未合上，相位控制模塊未檢測到線路電壓。錯誤E17當SWEP06開機的時候，檢測鍵盤時發(fā)現(xiàn)鍵盤短路。例如：當開機的時候，一個鍵盤鍵正被壓著，E17錯誤將顯示。僅當開機的時候，校驗一次鍵盤。錯誤E18如果緊急停機信號持續(xù)1O毫秒，出錯信息E18將顯示。力控制器將使動架停留在當前位置，相位控制將關閉焊接電流。對線路電壓的要求:線路電壓必需在額定電壓+2O到額定電壓-30

5、范圍內(nèi)，頻率在48.52赫茲(58.62赫茲)無規(guī)律的周期頻率(示波器檢測不到頻率)是絕對不允許的。瞬間失壓也會短時顯示出錯信息E16。重要提示：為了保證焊接質(zhì)量，線路電壓必需在額定電壓的(+1O)到額定電壓(-l5)。錯誤源在SWEP06的外部如果錯誤發(fā)生在SWEP06的外部，錯誤將被儲存和顯示。同時這類錯誤必需確認，即使錯誤源已經(jīng)消失或修復。出錯代碼錯誤描述E16線路電壓條件不滿足E18緊急停止信號被激活E20找零過程未成功E21外部準備來就緒E22后面板VH上+24電壓丟失E23焊接運行期間夾持信號或焊接開始信號被置0(丟失)E24開始焊接或央持時沒有焊接程序E25沒有夾持準備信息E26

6、控制闊(伺服伐)偏移量超限E27頂鍛電流值太高E28選擇BCD碼的焊接程序大于25E29設定力大于額定力出錯E16相位控制模塊檢測到的線電壓太高或太低，甚至沒有電壓。也可能頻率超出范圍。線電壓必需在額定電壓+20到額定電壓-30范圍內(nèi)，頻率在48.52赫茲(58.62赫茲)頻率超出范圍是絕對不允許的。經(jīng)常出現(xiàn)在SWEP06上電后有一個出錯信息E16，就是因為總開關(Q1O、Q2O)未合上，相位控制模塊未檢測到線路電壓。出錯E18如果緊急停機信號持續(xù)1O毫秒，出錯信息E18將顯示。力控制器將使動架停留在當前位置，相位控制將關閉焊接電流。出錯E20當鋼軌夾持以后，程序找零不成功，顯示E2O錯誤?？?/p>

7、能有如下不同原因：鋼軌和電極之間打滑被夾持的二根鋼軌之間間隙太寬夾持力太低找零力太高找零時發(fā)現(xiàn)是不合格的鋼軌找零過程中發(fā)現(xiàn)閃光第一階段的電流值上述列表中的最后一個出錯原因，只能在焊接程序啟動以后才能發(fā)現(xiàn)。閃光過程是第一個焊接步驟。如果在找到零點之前發(fā)現(xiàn)有電流，說明動架已經(jīng)到達第一個位移值，導致這個的原因是電極(二根鋼軌)之間的初始間隙太寬。出錯E21在輸入信號CLD=1或start=1之前EREADY沒有置1。導致這個錯誤的原因可能是冷水機沒有工作或溫控已經(jīng)報警溫度太高。出錯E22在SWEP06的后面，有一個類似總線的VH卡上有一個DC24V電源端子。如果24V電源沒有，那么為電子線路板供電的

8、。5V電源也就沒有了?？赡苁前惭b在#19槽位的NK卡損壞。出錯E23當焊接程序運行的時候，處于閃光階段，信號CLD或start丟失2O毫秒以上，如果出現(xiàn)在閃光階段，鋼軌將被分開，焊接中止。在其他階段(步驟)鋼軌保持不動，焊接過程停止。出錯E24在鋼軌夾持過程中信號LD從O跳轉到1的時候，SWEP06的焊接程序沒有就緒。另一種可能是信號start從0跳轉到1時焊接程序已經(jīng)啟動，但沒有對應的焊接步驟。出錯E25鋼軌夾持沒有就緒，也就是動架不在夾持位置。當允許輸出信號RFC=1的時候，必須只有輸入信號CLD置1。文本顯示也必須是“HOLDINGPOSITTl0N”或“READYTOCLAMP”。出錯

9、E26控制閥的偏移是自動補償?shù)?。如果模擬輸出UEQ的偏置電壓大于O.5V，于是SWEP06顯示E26“SERVOVALVE0FFSET”(伺服閥偏移)。可能的原因是：控制閥損壞補償偏移時液壓壓力太低補償偏移時液壓泵在空載模式位移傳感器安裝不當位移傳感器損壞動架不能移動或鎖住出錯E27如果太多的焊接電流通過飛濺泄漏，那么焊接電流將從焊縫處丟失。這也許會影響焊接質(zhì)量。為了避免出現(xiàn)這類出錯，泄漏電流能在基本步驟中(編碼01)在鋼軌分開以后用一個電流脈沖檢測。如果電流值標準大于系統(tǒng)參數(shù)216的設定，將顯示出錯信息E27。出錯E28允許的焊接程序范圍從00(BCD接口未激活)到25(共25個焊接程序的存

10、儲空間)。如果BCD接口收到的數(shù)字大于25，出錯信息E28將顯示。BCD接口讀到這個數(shù)字后自動顯示出錯。出錯E29如果在頇鍛過程(編碼06),或加熱過程(編碼05),有一個實際的力值超過焊機的額定力，將顯示出錯E29。焊接程序內(nèi)部立即將錯誤輸出口Error=1。當動架返回到夾持位以后，將顯示E29出錯信息“F-UPSETLIMIT。并不終止熔接過程。焊接力將被設定到最大。由于有一個拉開鋼軌的力補償設定值大于額定力。如果在閃光過程中力值是標準的，前述的頂鍛步驟將會有一個為頂鍛而設定的力值增加。如果增加的力大于焊機額定力，使用額定力。誤差E29含義，不是所有的拉力能夠被補償。SWEP06內(nèi)部錯誤錯

11、誤代碼錯誤描述E10在CPU卡上的隨機讀寫存儲器出錯E11CPU外圍設備VIA1/2出錯E12外圍設備PIA#1輸入/輸出卡出錯E13外圍設備PIA#2輸入/輸出卡出錯E14外圍設備PIA傳感器（NM）出錯E15安全繼電器出錯E16相位控制模塊常規(guī)錯誤E17鍵盤出錯(當啟動的時候)E18有緊急停機信號輸入E20找零過程不成功E21外部準備末就緒E22后面板VH上+24電壓丟失E23焊接運行期間夾持信號或焊接開始信號被置0(丟失)E24開始焊接或夾持時沒有焊接程序E25沒有夾持準備信息E26控制閥(伺服閥)偏移量超限E27頂鍛電流值太高E28選擇BCD碼的焊接程序大于25E29設定力大于額定力E

12、40BCD接口有優(yōu)先權(信息經(jīng)RS232)出錯報告的確認為了確認一個錯誤，可能需要按SWEP06前面板上的“*”鍵。另的一個方是通過PLC送一個脈沖給輸入信號Reset。如果輸入信號Reset(復位)總是被設定成邏輯狀態(tài)1，那么復置將被禁止。使用RS232接口也可以進行錯誤確認：CALLREADYB01ENDOKAY。備件1、SWEP06焊接程序控制器系列表中列出了到目前為止可以提供的SWEP06焊接程序控制器系列所有型號。SWEP06焊接程序控制器SWEP06型號Scklatter配件編號SWEP06AAA00400439.001SWEP06ABA00400439.002SWEP06AAC0

13、0400439.003SWEP06ADA00400439.004SWEP06ADD00400439.005SWEP06AAE00400439.0062、相位控制模塊相位控制模塊的型號依賴SWEP06的型號。交流（AC）相位控制模塊用于型號為SWEP06XAXXX的焊接程序控制器，它有二塊印刷電路板。直流三角電路相位控制模塊用于型號為：SWEP06XBXXX的焊接程序控制器。直流三角電路相位控制模塊用于型號為：SWEP06XDXXX的焊接程序控制器。直流接法的二種類型共有三塊印刷電路板。2.1、SWEP06XAXXX的交流（AC）相位控制模塊SWEP06XAXXX的相位控制模塊印刷電路板型號配件

14、編號CPU-BoardSWEPA1SBC406640.007KO-BoardwithfIRingplugKO406050.0032.2、SWEP06XBXXX的直流三角電路相位控制模塊SWEP06XBXXX的相位控制模塊印刷電路板型號配件編號CPU-BoardSWEPA2SBC406640.008KO-BoardwithfIRingpanelKO406050.0043-PhasefiringboardKX406340.0012.3、SWEP06XDXXX的直流三角電路的相位控制模塊SWEP06XDXXX的相位控制模塊印刷電路板型號配件編號CPU-BoardSWEPA3微處理器具SBC40664

15、0.008KO-BoardwithfIRingpanel相位KO406050.0043-Phasefiringboard觸發(fā)控制KX406340.0013、所有型號的SWEP06的配件SWEP06的配件位置描述配件編號1帶鍵盤的前面板4004252前面板印刷電路板書VC406500.0013前面板組合(總成)(POS1+2)4064674電源24/+512MF406600.0045電源24/+515NK406560.0016主CPU板SWEP06RS232SBC406640.0137開關量輸入/輸出(I/O)-#1板KY406350.0018開關量輸入/輸出(I/O)-#2板KY406350.

16、0019傳感器板SWEP06(XXAXX)NM406660.00110傳感器板SWEP06(XXBXX)NM406660.00211傳感器板SWEP06(XXCXX)NM406660.00311傳感器板SWEP06(XXDXX)NM406660.00412傳感器板SWEP06(XXEXX)NM406660.00513模/數(shù)轉換板(D/A)NB406530.00214過程控制板NH406540.00115模/數(shù)轉換板(A/D)NA406410.00216后面模擬量總線板VH406670.00117微處理器總線板WX406380.0024、焊機上SWEP06的外圍配件SWEP06的外圍配件位置描述

17、配件編號110線路電壓測量模塊VD406210.001101線路電壓濾波模塊42VVF406580.001102安全繼電器406140.001103壓力傳感器Kistler4201A20041.18.031104連接器Kistler4201A2004poIMIL-C-2648241.18.032129壓力傳感器BOSCH081140553211.32.115130連接器BOSCH壓力傳感器183448414011.32.116105電流傳感器1000ALEMLT1000-SP01106電流傳感器2000ALEMLT2000-S41.18.035107為電流傳感器供電電源LS0.5/220-S2

18、441.18.036108為電流傳感器供電電源LS0.5/110-S24109位移傳感器75mm(XXAXX)41.18.026110位移傳感器150mm(XXCXX)41.18.037位移傳感器150mm(XXEXX)41.18.037111控制閥(伺服伐)12I/minNC6081140403411.21.337112控制閥(伺服伐)24I/minNC6081140403511.21.341113控制閥(伺服伐)40I/minNC6081140403611.21.338114控制閥(伺服伐)100I/minNC10081140405111.21.335115控制閥放大器NG60811405

19、03011.21.339116控制閥放大器NG10081140503111.21.336117比例閥NG25DRE20-50/200YG24Z4L2118比例閥NG32DRE30-4X/200YG24Z4L2119比例閥放大器NG25VT2010S4X120比例閥放大器NG32VT2010S4X121直流(DC)24V1A輸出模塊41.29.194122直流(DC)24V3A輸出模塊41.29.195123110/220/24V5A電源ES-24005U41.01.662124濾波器NEF1-341.01.720125和數(shù)字量輸入/輸出板適配64針連接板43.15.185126和傳感器板適配3

20、7針連接板43.15.18612714書LED顯示器128傳感器電纜40.14mm22對d=5mm13.07.054131MTP扁電纜640.09mm232對d=14mm43.07.0485、Schlatter配件熱線配件提供能通過下列方式聯(lián)系:電話:+41447327111傳真:+41447327189e-mail,德語:ersatzteileschlatter.chE-MAIL,英語:HYPERLINKmailto:sparepartsschlatter.chsparepartsschlatter.ch6、Schlatter服務熱線提供技術服務能通過下列方式聯(lián)系:電話:+414473274

21、20傳真:+41447327120e-mail:HYPERLINKmailto:scrviceschlatter.chscrviceschlatter.ch電器技術數(shù)據(jù)1、數(shù)字量輸入的規(guī)格所有的數(shù)字量輸入被電氣隔離。輸入信號的參考公共電平在被叫作KY輸入輸出板的連接器引腳a32和c32(COM0V)。連接器引腳a32和c32是短接的。輸入電流10mAmax.輸入電壓35VoltDCmax.邏輯狀態(tài)0010V邏輯狀態(tài)11535V數(shù)字信號翻轉時間1532ms2、數(shù)字量輸出的規(guī)格數(shù)字量輸出具有短路保護。輸出口的電平來自KY輸入輸出板連接器引腳a30和c30(COM+)。正常情況下連接器引腳提供DC+

22、24V電平。輸出電流不大于1.3A為輸出的短路保護，16個輸出的總電流極限是1.3A，因此每個輸出的平均極限電流為80mA，輸出端口上的電壓比連接器引腳a30和c30(COM+)低3V電壓(COM+)l835V最大電流(COM+)1.3Amax.(所有輸出總電流)邏輯狀態(tài)0(高阻)0.0V邏輯狀態(tài)11532(電壓COM3V)每個輸出端口驅動電流10mA(一個光電模塊)每個輸出端口最大輸出電流80.0mA3、模擬輸入的規(guī)格SWEP06的模擬輸入是改良電磁適應的全對稱差分輸入。在這里提到的規(guī)格涉及模數(shù)轉換器板NB。沒有空余的模數(shù)端口可以用。輸入放大器類型對稱差分輸入輸入阻抗40000歐姆信號末端，

23、80000歐姆差分輸入電壓-10+10V差分共模電壓-20+20V頻率范圍DC2kHz4、模擬輸出的規(guī)格SWEP06的模擬輸出被連接到調(diào)節(jié)器和模擬輸出端口引腳5，6和7。所有的模擬輸出有2根信號連接線和一根屏蔽連接線。模擬輸出的0伏參考電位同SWEP06的DC24V直流電源的0V線相同(電源板KS的端子2)。這個電位和保護接地電位非常接近。為避免接地回路電流的增加，連結模擬輸出的2根信號線接到一個高阻微分輸入放大器是非常重要的。輸出放大器的類型運算放大器輸出阻抗低于200歐姆輸出電壓-10+10V輸出電流02.5mA頻率范圍DC2kHz5、直流24V電源的規(guī)格SWEP06使用的電源是直流24V

24、。SWEP06所有內(nèi)部電路和外部的傳感器和調(diào)節(jié)器的電源均為直流24V。在SWEP06內(nèi)部還使用15V伏和12V和+5V電源。這些電源是由電源板NK和KS提供。24V電源用于晶閘管點火電源和開關量輸出電源。為了保證這些系統(tǒng)的正常工作，對24V電源有一些最小的需求：額定電壓+24V最低電壓+18V(DIN19240)最高電壓+35V(DIN19240)額定功率60W6、對焊軌生產(chǎn)廠線路電壓的要求為了使焊機正常工作，線電壓必需在一定范圍內(nèi)。如果電壓波動太大，其結果是焊機無法工作或焊接質(zhì)量低下。如果SWEP06顯示出錯E16，線路電壓的質(zhì)量低于最低線路電壓質(zhì)量要求。線路電壓的質(zhì)量一定要比給出的為焊機安

25、全地正常操作的最低要求更好。相位控制模塊有一個電壓波動補償。更穩(wěn)定的線路電壓為了有更好的焊接結果。SWEP06對線路電壓濾波輸出和諧波輸出只同步到50Hz或60Hz。線路頻率14852Hz線路頻率25862Hz額定線路電壓100(380，400，420，480)線路電壓低限85線路電壓上限1107、壓力傳感器7.1.、Kistler絕對值壓力傳感器壓力傳感器型號4201A200測量原理壓敏電阻測量范圍0200bars工作溫度-20+120線性度0.2FSO連接器封口IP68(連接器4PolMIL-C-26482)7.1.2、BOSCH壓力傳感器液壓壓力傳感器型號0811405532過載能力(動

26、態(tài))2pnom(to20106loadchange)過載能力(靜態(tài))3pnom(to100.5sec.ineachcase)測量原理應變片測量范圍0350bars工作溫度-10+80線性度0.5FSO連接器封口IP67(連接器1834484140)7.1.3、線性位移傳感器線性位移傳感器(75rnm)(150mm)Honeywell產(chǎn)品型號SLF076R2M450088ASLF06N90Honeywell配件編號F56103111F56105103塑膠傳導電阻器4.5kohm(9.0kohm)機械總長80.0mm166.2mm電氣有效長度76.2rnm152.4mm電源電壓40Vdcrnax測量類型線性外形尺寸125.7mm4.95in227.3mm8.95in起始力(最大)0.45kg1.0lb線性度0.1后沖量0.0