CANoe培訓(xùn)(共34張)(PPT 34頁(yè))

1、CANoe培訓(xùn)CAPL語(yǔ)言編程Interaction Layer（交互層）CANoe與Matlab聯(lián)合仿真第1頁(yè)，共34頁(yè)。CAPL語(yǔ)言編程類(lèi)C語(yǔ)言仿真 單個(gè)節(jié)點(diǎn)和整個(gè)網(wǎng)絡(luò) 外部環(huán)境 測(cè)試面向事件的編程語(yǔ)言第2頁(yè)，共34頁(yè)。各種事件消息事件on message 123on message 0 x123on message MCUon message CAN1.MCUon message *on message 100-200鍵盤(pán)事件on key aon key on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key Homeon key *第3頁(yè)，共34頁(yè)。時(shí)間

2、事件定時(shí)器聲明msTimer ybctimer ybc定時(shí)器函數(shù)setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定時(shí)器事件on timer ybc環(huán)境變量事件環(huán)境變量函數(shù)getValue()putValue()環(huán)境變量事件on envVar XXX第4頁(yè)，共34頁(yè)。數(shù)據(jù)類(lèi)型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);第5頁(yè)，共34頁(yè)。Practise1 新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)有一個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)置該節(jié)點(diǎn)每200ms發(fā)送一條EngineData報(bào)文。每當(dāng)按下a鍵，在Write Window窗口輸出一句話“XXX Engi

3、neData messages have sent”，（其中XXX為已經(jīng)發(fā)送的EngineData報(bào)文數(shù)量），然后利用PANEL面板中的input/output box給EngineData報(bào)文下的Enginespeed信號(hào)賦值。2 模擬紅綠燈，按下紅綠燈啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕之后，紅燈亮，紅燈持續(xù)幾秒之后閃爍，然后綠燈亮，綠燈閃爍幾秒之后紅燈亮，如此反復(fù)。第6頁(yè)，共34頁(yè)。Interaction Layer（交互層）第7頁(yè)，共34頁(yè)。報(bào)文屬性第8頁(yè)，共34頁(yè)。第9頁(yè)，共34頁(yè)。第10頁(yè)，共34頁(yè)。信號(hào)屬性第11頁(yè)，共34頁(yè)。第12頁(yè)，共34頁(yè)。舉例說(shuō)明IL的應(yīng)用新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，No

4、deA,NodeB;兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送Msg1和Msg2報(bào)文;兩個(gè)報(bào)文分別包含Sgn1和Sgn2信號(hào)。通過(guò)Panel面板改變Sgn1的值，觀察效果。第13頁(yè)，共34頁(yè)。CANoe與Matlab聯(lián)合仿真CANoeSimulink modelCANoeCANoe中只能對(duì)信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單的采集和處理，如果要對(duì)信號(hào)進(jìn)行比較復(fù)雜的控制上的處理的話，就要用到simulink模塊與CANoe的聯(lián)合仿真，將CANoe采集到的信號(hào)通過(guò)simulink中的模型進(jìn)行運(yùn)算，然后將結(jié)果再通過(guò)CANoe發(fā)送到總線上。第14頁(yè)，共34頁(yè)。Matlab Simulink與CANoe的無(wú)縫連接安裝Vector_Addon_Matla

5、b_Interface_V23.exe，在安裝的過(guò)程中會(huì)提示與哪個(gè)CANoe版本集成（如果電腦中有多個(gè)CANoe版本的話）。第15頁(yè)，共34頁(yè)。安裝好之后在simulink庫(kù)中會(huì)多出CANoe庫(kù)。第16頁(yè)，共34頁(yè)。Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)：在simulink中運(yùn)行模型，通過(guò)CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和報(bào)文信息，此方式的缺點(diǎn)是運(yùn)行時(shí)simulink和CANoe要同時(shí)打開(kāi)，比較繁瑣。第17頁(yè)，共34頁(yè)。在仿真開(kāi)始之前要對(duì)simulink進(jìn)行相關(guān)的一些設(shè)置。第18頁(yè)，共34頁(yè)。第19頁(yè)，共34頁(yè)。第20頁(yè)，共34頁(yè)。第21頁(yè)，共34頁(yè)。Offline模式是以simu

6、link的時(shí)鐘為基準(zhǔn)；synchronized模式是以CANoe的時(shí)鐘為基準(zhǔn)。第22頁(yè)，共34頁(yè)。Offline模式Synchronized模式第23頁(yè)，共34頁(yè)。在CANoe中啟動(dòng)simulink模型進(jìn)行仿真將simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的節(jié)點(diǎn)中將給文件鏈接進(jìn)去。第24頁(yè)，共34頁(yè)。！在編譯之前要將當(dāng)前的工作路徑設(shè)置為模型所在的文件夾下第25頁(yè)，共34頁(yè)。編譯完成之后會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)新的文件夾XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在該文件夾中的Release文件夾中。第26頁(yè)，共34頁(yè)。將生成的.dll文件導(dǎo)入到CAN總線的虛擬節(jié)點(diǎn)中。右鍵-configuration-components-add找到.dll文件，然后點(diǎn)擊確定。第27頁(yè)，共34頁(yè)。在CANoe中即可以運(yùn)行simulink模型第28頁(yè)，共34頁(yè)。這里我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中沒(méi)有響應(yīng)。第29頁(yè)，共34頁(yè)。這個(gè)問(wèn)題怎么解決呢？在節(jié)點(diǎn)上右鍵-configuration-simulink將文件添加到相應(yīng)的位置，然后重新編譯simulink模型。第3