風(fēng)電機(jī)組建模與基本特性分析

1、風(fēng)電機(jī)組建模與基本特性分析1、風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)組成概述、風(fēng)輪、傳動(dòng)鏈、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成發(fā)電運(yùn)行控制系統(tǒng)。發(fā)電運(yùn)行實(shí)現(xiàn)控制作用的系統(tǒng)組成框圖、機(jī)艙、塔架和基礎(chǔ)組成支撐結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性模型（模態(tài)子結(jié)構(gòu)法）其中M1-輪箍質(zhì)量，M234-葉片質(zhì)量，M5-機(jī)艙質(zhì)量 M6塔架質(zhì)量未加控制力的發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)模型和特性表示風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)態(tài)特性的微分方程通常寫成如下形式： 式中 I風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；B阻尼系數(shù)；K傳動(dòng)系統(tǒng)剛度；TA驅(qū)動(dòng)力；軸的旋轉(zhuǎn)角度。、加控制力機(jī)組發(fā)電傳動(dòng)系統(tǒng)模型和動(dòng)態(tài)特性當(dāng)系統(tǒng)加入控制力TF后，其動(dòng)態(tài)特性方程改變?yōu)?(1-4)假定控制力TC 是以比例加積分的方式作用在旋轉(zhuǎn)軸上

2、的，即： (1-5)這時(shí)，微分方程可以寫成 (1-6)其中阻尼系數(shù)從B增加到(Bki)，剛性系數(shù)從K 增加到(K+kp)。 kp=K1 Ki=K2 、討論運(yùn)動(dòng)方程全解的物理意義寫出特征根表達(dá)式 討論系統(tǒng)的輸出響應(yīng) 0 、討論運(yùn)動(dòng)方程全解的物理意義研究變距控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)變距運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性分析-即微分方程的通解變距運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)-即微分方程的全解控制理論復(fù)習(xí)2階時(shí)域系統(tǒng)復(fù)平面及時(shí)間函數(shù)的分布單位階躍響應(yīng)第一節(jié)、風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪基本特性1.1 風(fēng)電機(jī)組葉片的輸出特性第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析 最佳尖速比功率系數(shù)第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析風(fēng)輪的性能計(jì)算計(jì)算風(fēng)機(jī)性能風(fēng)輪半徑r處葉素上的軸向推力、轉(zhuǎn)矩和功率軸向推力、

3、轉(zhuǎn)矩和功率 第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析風(fēng)輪的性能計(jì)算計(jì)算風(fēng)輪性能系數(shù)、葉片的載荷分析風(fēng)輪葉片受力分析空氣動(dòng)力使葉片承受彎曲和扭轉(zhuǎn)力；離心力使葉片承受拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)力；重力使葉片承受拉壓、彎曲和扭轉(zhuǎn)力。風(fēng)力葉片受力簡圖取風(fēng)輪葉片軸為oz軸；取風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)平面為oy軸。取風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)軸為ox軸，方向與氣流方向一致；第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析葉片的載荷分析葉片轉(zhuǎn)軸位于葉片的轉(zhuǎn)軸位于葉片各剖面的翼弦處，與各剖面的氣動(dòng)中心的連線盡量接近，以減少作用在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)矩。壓力中心升力作用線和弦線的交點(diǎn)焦點(diǎn)相對(duì)于該點(diǎn)俯仰力矩不隨攻角發(fā)生改變。第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析風(fēng)輪葉片基本載荷空氣動(dòng)力引起的載荷

4、（記號(hào)a)單位長度空氣動(dòng)力空氣動(dòng)力剪切力空氣動(dòng)力彎矩空氣動(dòng)力扭矩P：壓力中心C：扭轉(zhuǎn)中心葉片的載荷分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析重力引起的載荷(r0和F0是折算密度和面積）單位長度重力（y是葉片旋轉(zhuǎn)方位角,葉片轉(zhuǎn)軸和水平面之間夾角）重力拉（壓）力重力剪力重力彎矩葉片的載荷分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析重力扭矩離心力引起的載荷單位長度離心力（翼剖面重心G）離心拉力離心剪力葉片的載荷分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析離心力彎矩離心力扭矩合成載荷單位長度載荷葉片的載荷分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析剪力和拉力（壓力）彎矩扭矩陣風(fēng)引起的彎曲力 由于風(fēng)速的增加和風(fēng)向的變化，陣風(fēng)在葉片中產(chǎn)生彎曲應(yīng)力增加。由于風(fēng)力機(jī)的慣

5、性和風(fēng)向?qū)嵍葘?duì)風(fēng)電機(jī)組特性的影響第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析CQ-曲線第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析CT-曲線第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析KP -1/曲線第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析1、槳葉的翼型、槳葉的幾何參數(shù)與空氣動(dòng)力特性功角升力角零升力角風(fēng)向弦長AB攻角：來流方向與弦線的夾角零升力角：弦線與零升力線夾角升力角：來流方向與零升力線夾角2、槳葉上的氣動(dòng)力總的氣動(dòng)力，S 槳葉面積，Cr 總氣動(dòng)系數(shù)C壓力中心升力，與氣流方向垂直，Cl 升力系數(shù)阻力，與氣流方向平行，Cd 阻力系數(shù)相對(duì)前緣點(diǎn)由F產(chǎn)生的力矩，Cd、Cl 是由設(shè)計(jì)的葉片決定的固有參數(shù)，也是氣動(dòng)力計(jì)算的原始依據(jù)。變距調(diào)節(jié)第三章 風(fēng)

6、電機(jī)組特性分析風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析第二節(jié)、傳動(dòng)系統(tǒng)特性式中:K是整體剛度矩陣,M是整體質(zhì)量矩陣,C是整體阻尼矩陣,R是外載荷列陣,u、分別為節(jié)點(diǎn)的位移、速度、加速度列陣。第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析 傳動(dòng)軸剛性系統(tǒng)上式中，Tgen為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，Twtr為葉輪轉(zhuǎn)矩，Jgen為發(fā)電機(jī)慣量，Jwtr為葉輪慣量，Kgear為齒輪箱速比。如欲建立更詳細(xì)的模型，則可在發(fā)電機(jī)慣量上疊加高速軸聯(lián)軸器和制動(dòng)圓盤的慣量，在葉輪慣量上疊加低速軸的慣量。如欲簡化計(jì)算，則因通常葉輪慣量折算到高速軸后也遠(yuǎn)大于發(fā)電機(jī)慣量，所以有時(shí)可以忽略計(jì)算發(fā)電機(jī)慣量。第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析柔性系統(tǒng)圖中Jwtr是葉

7、輪折算到高速軸的慣量，Twtr是葉輪折算到高速軸的轉(zhuǎn)矩，Tgen是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，Jgen是發(fā)電機(jī)慣量，De為系統(tǒng)阻尼粘性系數(shù)，Kse為系統(tǒng)等效剛度。此外，還可定義wtr為折算到高速軸的葉輪轉(zhuǎn)速，gen為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，wtr為折算到高速軸的葉輪角位移，gen為發(fā)電機(jī)角位移。于是可建立模型如下：第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析柔性軸模型認(rèn)為低速軸和高速軸是柔性的，葉輪轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子有各自的旋轉(zhuǎn)自由度。葉輪轉(zhuǎn)子的加速度依賴于氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩和低速軸轉(zhuǎn)矩之間的不平衡。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的加速度依賴于高速軸轉(zhuǎn)矩和發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)矩之間的不平衡。軸的轉(zhuǎn)矩可以通過式子T來計(jì)算：柔性傳動(dòng)鏈第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析剛性軸模型的從氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩到發(fā)電

8、機(jī)轉(zhuǎn)速之間的傳遞函數(shù) 柔性傳動(dòng)鏈第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析當(dāng)參數(shù)給定如下時(shí)：第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析風(fēng)力發(fā)電中所用的同步發(fā)電機(jī)絕大部分是三相同步電機(jī)，其輸出連鄰近三相電網(wǎng)或輸配電線。第三節(jié)、交流發(fā)電機(jī)1.基本工作原理 1）分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子：電樞繞組，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的部件。轉(zhuǎn)子：可由勵(lì)磁繞組調(diào)節(jié)，產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)磁場。2）具體：勵(lì)磁繞組外接直流電源得到勵(lì)磁電流，產(chǎn)生磁極磁場（主磁場或勵(lì)磁磁場），風(fēng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，得到一個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)主磁場，該磁場對(duì)定子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在定子繞組中感應(yīng)出對(duì)稱的交流電勢。由于定于三相對(duì)稱繞組在空間相差120度電角度，因此三相對(duì)稱的電勢也在時(shí)間上相差120度

9、電角度?？杀硎緸閑OA,eOB,和eOC第三章 風(fēng)電機(jī)組特性分析=2fs ,是勵(lì)磁電流產(chǎn)生的每極磁通；K是一個(gè)與電機(jī)極對(duì)數(shù)和每相繞組匝數(shù)有關(guān)的常數(shù)。2.交流電勢的頻率頻率取決于電機(jī)的極對(duì)數(shù)P和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ns，即3.每相繞組的電勢有效值4.同步發(fā)電機(jī)的額定值 1）額定容量：是指出線端的額定視在功率，以千伏安（kVA）、兆伏安(MVA)為單位；2）額定功率：是指發(fā)電機(jī)輸出的額定有功功率，一般以干瓦（kW）或兆瓦（MW）為單位。 第三節(jié)、交流發(fā)電機(jī)風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)并聯(lián) 5 并網(wǎng)同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)舉例一 同步發(fā)電機(jī)1）注意并網(wǎng)條件第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 帶調(diào)速系統(tǒng)的恒速恒頻同步發(fā)電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)帶變

10、頻器的變速恒頻同步發(fā)電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)5 并網(wǎng)同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)舉例一 同步發(fā)電機(jī)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 1)同步發(fā)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以向電網(wǎng)或負(fù)載提供無功功率，它不僅可以并網(wǎng)運(yùn)行，也可以單獨(dú)運(yùn)行，滿足各種不同負(fù)載的需要。 2)同步發(fā)電機(jī)的缺點(diǎn)是它的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本比異步發(fā)電機(jī)高。一 同步發(fā)電機(jī)6.同步發(fā)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)：1)異步發(fā)電機(jī)稱感應(yīng)發(fā)電機(jī)，有鼠籠型和繞線型兩種。2)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中并網(wǎng)運(yùn)行的異步電機(jī)，其定子與同步電機(jī)的定子基本相同，定子繞組為三相的，可接成三角形或星型接法；轉(zhuǎn)子則有鼠籠型和繞線型兩種。 二異步發(fā)電機(jī)第三節(jié)、交流發(fā)電機(jī)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 2.

11、工作原理：1)根據(jù)異步電機(jī)理論，異步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)由定子三相繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于電網(wǎng)的頻率及電機(jī)繞組的極對(duì)數(shù)，即：式中：ns為同步轉(zhuǎn)速； f為電網(wǎng)頻率；p 為繞組對(duì)數(shù)。 二異步發(fā)電機(jī)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 2）當(dāng)異步電機(jī)連接到頻率恒定的電網(wǎng)時(shí)，異步電機(jī)可以有不同的運(yùn)行狀態(tài)； 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)（即nns），處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)異步電機(jī)吸收由原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能而向電網(wǎng)輸出電能。二異步發(fā)電機(jī)2.工作原理第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 2）當(dāng)異步電機(jī)與電網(wǎng)并聯(lián)后作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率S為負(fù)值。 |s|取值越大，則系統(tǒng)平衡陣風(fēng)擾動(dòng)的能力越好，一般與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的容量較大的異步風(fēng)力發(fā)

12、電機(jī)其轉(zhuǎn)速的運(yùn)行范圍在ns與s之間。 1）異步電機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)可用異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率S來區(qū)別表示。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率定義為：二異步發(fā)電機(jī)3.轉(zhuǎn)差率第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 1）缺點(diǎn)：在向電網(wǎng)提供有功功率的同時(shí)，要從電網(wǎng)中吸收無功功率。2）優(yōu)點(diǎn)：并網(wǎng)要求不像同步發(fā)電機(jī)那么嚴(yán)格，只要轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)就可并網(wǎng)。？并網(wǎng)方式結(jié)論 ：在與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的定槳距風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中大多采用異步發(fā)電機(jī) 。為了充分利用低風(fēng)速時(shí)的風(fēng)能，廣泛采用雙速異步發(fā)電機(jī)。 二異步發(fā)電機(jī)4.優(yōu)缺點(diǎn)3、普通異步發(fā)電機(jī)特性第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 4、變距變速雙饋發(fā)電機(jī)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 變速恒頻運(yùn)行原理第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 雙饋發(fā)電機(jī)有功及無功調(diào)節(jié)第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 5、永磁風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行特性永磁同步電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子空間布置的軸向示意圖第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 永磁風(fēng)電機(jī)的全功率驅(qū)動(dòng)變流器第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) 永磁發(fā)電機(jī)等效電路第三節(jié) 交流發(fā)電機(jī) Ps=3/2ri