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1、5 向量空間封閉的概念定義:所謂封閉,是指集合中任意兩個(gè)元素作某一運(yùn)算得到的結(jié)果仍屬于該集合例:試討論下列數(shù)集對(duì)四則運(yùn)算是否封閉?整數(shù)集 Z有理數(shù)集 Q實(shí)數(shù)集 R向量空間的概念定義:設(shè) V 是 n 維向量的集合,如果 集合 V 非空, 集合 V 對(duì)于向量的加法和乘數(shù)兩種運(yùn)算封閉,具體地說,就是:若 a V, b V,則a + b V (對(duì)加法封閉)若 a V, l R,則 l a V (對(duì)乘數(shù)封閉)那么就稱集合 V 為向量空間例:下列哪些向量組構(gòu)成向量空間? n 維向量的全體Rn集合 V1 = (0, x2, , xn)T | x2, , xnR 集合 V2 = (1, x2, , xn)T
2、| x2, , xnR 齊次線性方程組的解集 S1 = x | Ax = 0 非齊次線性方程組的解集 S2 = x | Ax = b 解:集合 Rn,V1,S1 是向量空間, 集合 V2,S2 不是向量空間定義:齊次線性方程組的解集稱為齊次線性方程組的解空間.例:設(shè) a, b 為兩個(gè)已知的 n 維向量,集合L = l a + m b | l, m R 是一個(gè)向量空間嗎?解:設(shè) x1, x2 L, kR,因?yàn)閤1 + x2 = (l1a + m1b) + (l2a + m2b) = (l1 + l2) a + (m1 + m2) b Lk x1 = k (l1a + m1b) = (kl1) a
3、 + (km1) b L 所以,L 是一個(gè)向量空間定義:把集合L = l a + m b | l, m R 稱為由向量 a, b 所生成的向量空間一般地,把集合 L = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lm R 稱為由向量a1 , a2 , ., am 所生成的向量空間例:設(shè)向量組a1 , a2 , ., am 和 b1 , b2 , ., bs 等價(jià),記L1 = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lmR ,L2 = m1b1 + m2b2 + + ms bs | m1, m2, ., msR ,試證 L1 = L2 結(jié)論:
4、等價(jià)的向量組所生成的空間相等al aL = l a | lR L = l a + m b | l, mR abcL = l a + m b + g c | l, m, g R l am bg cabl am ba1a2L1 = l1a1 + l2a2 | l1, l2R L2 = m1b1 + m2b2 | m1, m2R 則 L1 = L2L3 = m1b1 + m2b2 + m3b3 | m1, m2 , m3R 問題:L1 = L2 = L3?b1b2b3返回 子空間的概念定義:如果向量空間 V 的非空子集合 V1 對(duì)于 V 中所定義的加法及乘數(shù)兩種運(yùn)算是封閉的,則稱 V1 是 V 的子
5、空間 例: n 維向量的全體Rn集合 V1 = (0, x2, , xn)T | x2, , xnR 集合 V2 = (1, x2, , xn)T | x2, , xnR 解:V1 是 Rn 的子空間,V2 不是 Rn 的子空間向量空間的基的概念定義:設(shè)有向量空間 V ,如果在 V 中能選出 r 個(gè)向量a1, a2, , ar,滿足 a1, a2, , ar 線性無關(guān); V 中任意一個(gè)向量都能由 a1, a2, , ar 線性表示;那么稱向量組 a1, a2, , ar 是向量空間 V 的一個(gè)基r 稱為向量空間 V 的維數(shù),并稱 V 為 r 維向量空間 向量空間向量空間的基向量空間的維數(shù)向量組
6、向量組的最大無關(guān)組向量組的秩 n 維向量的全體 Rn解:En 的列向量組是 Rn 的一個(gè)基,故Rn 的維數(shù)等于 n .集合 V1 = (0, x2, , xn)T | x2, , xnR 解:En 的后 n1個(gè)列向量是V1 的一個(gè)基,故 V1 的維數(shù)等于 n1 n 元齊次線性方程組的解集 S1 = x | Ax = 0 解:齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系是 S1 的一個(gè)基,故 S1 的維數(shù)等于 nR(A) n 維向量的全體 Rn解:En 的列向量組是 Rn 的一個(gè)基,故Rn 的維數(shù)等于 n .集合 V1 = (0, x2, , xn)T | x2, , xnR 解:En 的后 n1個(gè)列向量是V1 的
7、一個(gè)基,故 V1 的維數(shù)等于 n1 結(jié)論:若V1 是V 的子空間,則V1 的維數(shù)不超過V 的維數(shù) n 元齊次線性方程組的解集 S1 = x | Ax = 0 解:齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系是 S1 的一個(gè)基,故 S1 的維數(shù)等于 nR(A) 由a1 , a2 , ., am 所生成的向量空間L = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lmR 若 a1 , a2 , ., am 線性無關(guān),則 a1 , a2 , ., am 是向量空間 L 的一個(gè)基若 a1 , a2 , ., am 線性相關(guān),則 向量組 A:a1 , a2 , ., am 等價(jià)于向量組 A 的最大無
8、關(guān)組 A0 :a1 , a2 , ., ar 從而 L =L1= l1a1 + l2a2 + + lr ar | l1, l2, ., lrR 故向量組 A0 就是 L 的一個(gè)基, A0中向量的個(gè)數(shù)就是 L 的維數(shù).由a1 , a2 , ., am 所生成的向量空間L = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lmR 解: L = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lmR 向量組 A:a1 , a2 , ., am 等價(jià)于向量組 A 的最大無關(guān)組 A0 :a1 , a2 , ., ar 故向量組 A0 就是 L 的一個(gè)基, A0中
9、向量的個(gè)數(shù)就是 L 的維數(shù).一般來說,若 a1 , a2 , ., am V,則 L 是 V 的子空間若向量組 a1 , a2 , ., am 是向量空間V 的一個(gè)基,那么V = l1a1 + l2a2 + + lmam | l1, l2, ., lmR L = l1a1 + l2a2 + l3a3 | l1, l2 , l3R 向量組 a1, a2, a3 等價(jià)于相應(yīng)的最大無關(guān)組 a1, a2所以 L = m1a1 + m2a2 | m1, m2 R 從而 a1, a2 就是 L 的一個(gè)基,L 的維數(shù)等于2a3a1a2結(jié)論:等價(jià)的向量組所生成的空間相等定義:如果在向量空間 V 中取定一個(gè)基
10、a1 , a2 , ., ar ,那么V中任意一個(gè)向量可唯一表示為x = l1a1 + l2a2 + + lrar數(shù)組 l1, l2, ., lr 稱為向量 x 在基 a1 , a2 , ., ar 中的坐標(biāo)例: 的列向量組是 R3 的一個(gè)基,那么b 在基 e1, e2, e3 中的坐標(biāo) n 階單位矩陣 En 的列向量叫做 n 維單位坐標(biāo)向量n 階單位矩陣 En 的列向量組稱為 Rn 的自然基上三角形矩陣 的列向量組也是 R3 的一個(gè)基,那么 結(jié)論:同一個(gè)向量在不同基中的坐標(biāo)是不同的例:設(shè)驗(yàn)證a1, a2, a3 是R3 的一個(gè)基,并求 b1, b2 在這個(gè)基中的坐標(biāo).分析:a1, a2, a3 是 R3 的一個(gè)基 R(a1, a2, a3 ) = 3b1, b2 在這個(gè)基中的坐標(biāo) 用 a1, a2, a3 表示 b1, b2當(dāng) 時(shí),A 的列向量組與B 的列向量組有相同的線性關(guān)系(P. 93 例11)為此,考慮把 (A, B) = (a1, a2, a3, b1, b2) 化為行最簡(jiǎn)形矩陣解:于是例:設(shè)驗(yàn)證a1, a2, a3 是R3 的一個(gè)基,并求 b1, b2 在這個(gè)基中的坐標(biāo).例:在 R3中取
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