電液氣控制工程3

1、2.2 滑閥靜態(tài)特性的一般分析1一、壓力流量方程的一般表達式23假設：1）供油壓力ps為常數(shù)，回油壓力p0=02）忽略管道和閥腔內的壓力損失。3）假定液體是不可壓縮的。4）假定閥各節(jié)流口的流量系數(shù)相等4567891011負載流量12二、滑閥的靜態(tài)特性曲線滑閥的靜態(tài)特性可以用靜態(tài)特性曲線表達閥的流量特性是指負載壓降pL等于常數(shù)時，負載流量與閥芯之間的關系。負載壓降pL=0時的流量特性稱為空載流量特性，相應的曲線稱為空載流量特性曲線。132 壓力特性曲線閥的壓力特性是指負載流量等于常數(shù)時，負載壓降與閥芯位移之間的關系。通常所指的壓力特性是指負載流量等于0時的壓力特性。143 壓力-流量特性曲線指閥

2、芯位移一定時，負載流量與負載壓降之間的關系。閥在最大位移下的壓力-流量特性曲線可以表示閥的工作能力和規(guī)格，當負載所需要的壓力和流量能夠被該壓力-流量特性曲線所包圍時，閥就能滿足負載的要求。pL/ps15三、閥的線性化分析與閥的系數(shù)這是壓力-流量方程以增量形式表示的線性化表達式161718因為反饋控制系統(tǒng)經(jīng)常工作在原點附近。原點處流量增益最大，開環(huán)增益也最高，但流量-壓力系數(shù)最小，所以系統(tǒng)阻尼比也最低。因此壓力-流量特性的原點對于系統(tǒng)穩(wěn)定性是最關鍵的一點。一個系統(tǒng)能穩(wěn)定工作在這一點，則也能穩(wěn)定工作在其他點。192.3 零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性一 理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性理想滑閥是指徑向間隙為

3、零、工作邊銳利的滑閥理想零開口四邊滑閥是匹配且對稱的202122232425無因次壓力-流量曲線閥口匹配且對稱，所以曲線對稱于原點pL/ps262 理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù)2728二、實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性實際零開口滑閥有徑向間隙、很小的正的或負的重疊量、閥口工作邊存在小圓角因此在中位附近，泄漏不可忽略，泄漏特性決定了閥的性能。29通過實驗可得三條特性曲線1) 壓力特性曲線Ps一定，改變閥的位移，測得負載壓力pL。零位壓力增益很高 302）泄漏流量曲線Ps一定，改變閥的位移，測得泄漏流量qc如圖314（a）閥芯在中位時的泄漏流量最大。3）中位泄漏流量曲線閥芯在中位不動， 改變供油壓力Ps，測得泄漏流量qc如圖314（b）中位泄漏流量曲線可用來判斷閥的加工配合質量新閥和舊閥（圖314（b） ）3132閥芯與閥套間的徑向間隙油液的動力粘度33實際零開口的零位壓力增益主要取決于閥的徑向間隙值，而與閥的面積梯度無關。實際零開口四邊滑閥的零位壓力增益可以達到很大的數(shù)值。