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1、PAGE PAGE 18三通道(tngdo)遙控器設(shè)計摘要(zhiyo):遙控器在日常生活中扮演著很重要(zhngyo)的角色,給人們進行遠距離設(shè)備操縱帶來了極大的方便,對遙控器的設(shè)計具有很大的實用價值,此處三通道遙控器的設(shè)計,旨在設(shè)計一個由三通道頻率控制三種功能,利用紅外線傳送控制信息的簡易無線遙控器。關(guān)鍵詞:遙控發(fā)射;遙控接收;555定時器遙控器發(fā)射裝置一個遙控器發(fā)射系統(tǒng)一般由以下三個環(huán)節(jié)構(gòu)成:命令輸入命令生成命令發(fā)送圖 1.1 發(fā)射系統(tǒng)組成框圖命令輸入命令輸入可由鍵盤、按鈕、等一些傳感器來實現(xiàn),在本裝置中,單獨按下圖1.2中的按鍵開關(guān)J1、J2、J3稍長時間,接通電路,電路中便生成相應(yīng)的

2、脈沖信號,由此產(chǎn)生命令。命令生成在多功能的遙控器中,命令生成包含有編碼、串并轉(zhuǎn)換過程,因為本裝置為三通道遙控器,宜用更簡單的電路來生成命令,即用一個555定時器產(chǎn)生三種不同頻率的脈沖信號,再與另一個555定時器產(chǎn)生的載波信號進行調(diào)制,便得到了待發(fā)送的命令信號。555定時器組成的振蕩器有三個優(yōu)點(yudin),其一是振蕩頻率調(diào)節(jié)范圍寬,不易停振;其二是輸出功率較大,可以直接驅(qū)動紅外發(fā)射管;其三是電源電壓范圍寬,可以在515范圍內(nèi)工作。由555定時器構(gòu)成的產(chǎn)生(chnshng)三種不同頻率脈沖信號的電路如圖 1.2所示。 圖 1.2 命令(mng lng)生成電路圖中555定時器LM555CM的4

3、腳為復(fù)位端,當該腳輸入為0電平時,3腳輸出高電平,所以正常工作下4腳應(yīng)常接高電平。7腳為放電端,與內(nèi)部一三極管的集電極相連。5腳為控制電壓端,其電壓是VCC的2/3倍。6腳與2腳相連,共同作為閥值電壓輸入端,該兩端的電壓值通過與1/3VCC和2/3VCC相比較,經(jīng)過內(nèi)部比較器和觸發(fā)器的作用,生成相應(yīng)的輸出波形,這兩端的電壓值是由電容C1的電壓決定的。按下某個開關(guān)如J3,電源VCC通過R3、R4向電容(dinrng)C1充電,當C1充電至1/3VCC之前,定時器3腳輸出高電平,當電容C1電壓在1/3VCC和2/3VCC之間時,3腳保持(boch)原輸出(shch)高電平不變,當電容C1充電至2/

4、3VCC以上時,3腳轉(zhuǎn)為輸出低電平,這時與7腳相連的內(nèi)部三極管導(dǎo)通,電容C1通過R4和該三極管放電,當電容C1電壓下降至1/3VCC時,3腳又轉(zhuǎn)為輸出高電平,電容C1又開始充電,如此循環(huán)。單獨按下開關(guān)J1時,電容C1充電時間: TPH10.7(R1+R4)*C1=0.7(100+3.0k)*100n=0.217ms 電容C1 放電時間: TPL10.7R4*C1=0.7*3.0k*100n=0.210ms輸出波形周期: T1=TPH1+TPH2=0.427ms 輸出波形頻率: f1=1/T1=2341.9Hz利用虛擬示波器XSC1測得的仿真輸出波形如圖1.3所示。圖 1.3 按下J1輸出(sh

5、ch)命令(mng lng)波形由虛擬(xn)示波器面板讀出該輸出波形周期為427.6微秒,與計算結(jié)果很接近。單獨按下開關(guān)J2時, 電容C1充電時間: TPH20.7(R2+R4)*C1=0.7(1.0k+3.0k)*100n=0.280ms 電容C1 放電時間:TPL20.7R4*C1=0.7*3.0k*100n=0.210ms輸出波形周期: T2=TPH2+TPH2=0.490ms輸出波形頻率: f2=1/T2=2040.8HZ利用虛擬示波器XSC1測得的仿真輸出波形如圖 1.4所示。圖 1.4 按下J2輸出(shch)命令波形單獨(dnd)按下開關(guān)J3時,電容C1充電(chng din)

6、時間:TPH30.7(R3+R4)*C1=0.7(2.0k+3.0k)*100n=0.350ms電容C1 放電時間:TPL30.7R4*C1=0.7*3.0k*100n=0.210ms輸出波形周期: T3=TPH3+TPH3=0.560ms 輸出波形頻率: f3=1/T3=1785.7HZ利用虛擬示波器XSC1測得的仿真輸出波形如圖 1.5所示。由虛擬(xn)示波器面板(min bn)讀出該輸出波形周期為556.9微秒,與計算結(jié)果很接近。圖1.5按下J3輸出命令(mng lng)波形從圖1.3、圖1.4、圖1.5中可以看出三種波形有比較明顯的頻率區(qū)分度,實際計算結(jié)果知,f1與f2約相差301H

7、Z,f2與f3約相差255HZ,保證了足夠的頻率間隔帶寬。由555定時器構(gòu)成的產(chǎn)生載波的振蕩電路如圖1.6所示,圖1.7是用虛擬示波器測得的載波仿真波形。電容C3充電時間 TPH40.7R5*R6/(R5+R6)+R7*C3=0.7*(1.667k+3.0k)*4.700n TPH4=0.015354ms電容C3 放電時間TPL40.7R7*C3=0.7*3.0k*4.700n=0.00=9. f39870ms載波(zib)周期 T4=TPH4+TPH4=0.025224ms載波(zib)頻率 f4=1/T4=39.64kHZ圖1.6 載波產(chǎn)生(chnshng)電路 圖1.7 載波(zib)波

8、形 圖1.8 發(fā)射系統(tǒng)整體(zhngt)電路圖1.8為遙控(yokng)發(fā)射裝置的整體電路圖,前級的555定時器3腳輸出經(jīng)一非門接后級555定時器的4腳復(fù)位端,這樣當前(dngqin)級3腳的輸出波形為低電平時,后級3腳也輸出低電平,當前級3腳輸出波形為高電平時,后級3腳輸出(shch)載波波形,這樣前級3腳的輸出信號便調(diào)制在了后級555定時器產(chǎn)生的載波上。分別單獨按下開關(guān)J1、J2、J3,在后級3腳得到的仿真調(diào)制波形分別如圖1.9、圖1.10、圖1.11所示。前級555定時器3腳與后級555定時器4腳間接一非門的原因是,當不進行遙控操作時,三個開關(guān)J1、J2、J3自然都是斷開的,這樣電源VC

9、C就不能對電容C1進行充電,前級555定時器6腳、2腳的閥值輸入電壓永遠小于1/3VCC,因此前級3腳輸出恒為高電平,這時如果把前級3腳的輸出直接作為后級4腳的輸入,那么在不執(zhí)行遙控操作時,遙控器會向外一直不停發(fā)射無用的載波,顯然這是對電源能源的極大浪費。所以必須在前級555定時器3腳與后級555定時器4腳間接一非門。 圖1.9按下J1輸出(shch)已調(diào)命令波形圖1.10按下J2輸出已調(diào)命令(mng lng)波形圖1.11按下J3輸出已調(diào)命令(mng lng)波形命令(mng lng)發(fā)送紅外線在充滿(chngmn)塵埃的空氣中傳播時,不易發(fā)生散射,穿透能力較強,還具有不易受干擾,易于產(chǎn)生等

10、優(yōu)點,因此家用電器大多使用紅外線作為遙控信息的傳送載體。紅外發(fā)光二極管是紅外遙控器的重要發(fā)射器件,它可以使用圖1.8中的NPN管來驅(qū)動,而三極管又由后級555定時器輸出的已調(diào)信號來控制導(dǎo)通和截止的。三極管在這里作開關(guān)使用,應(yīng)工作在截止和飽和兩種狀態(tài),其基級電阻R8和集電極電阻R9的選取是關(guān)鍵。圖1.8中R8取820ohm,R9取20ohm,一般實際電路中后級555定時器輸出高電平約為4.8V,三極管基射級導(dǎo)通管壓降約為0.7V,那么基級電流為Ib=(4.8V-0.7V)/820ohm=5mA,三極管電流放大系數(shù)一般在20100之間,現(xiàn)取電流放大系數(shù)為下限值20,若在放大狀態(tài)下,則三極管集電極電

11、流Ic=5mA*20=100mA,電阻R9的電壓降U9=100mA*20ohm=2V,紅外發(fā)光二極管若采用GaAlAs管,其正向壓降一般約為1.35V,由此算得三極管集射級間壓降Uce=5V-1.35V*2-2V=0.3V,說明三極管已進入飽和狀態(tài)。三極管的選取要求集電極最大電流Icm100mA,圖1.8中2SC945三極管的Icm查閱相關(guān)資料知為250mA。遙控器不僅要求能正常發(fā)射遙控命令(mng lng)信號,還要求有一定的遙控距離,增加(zngji)遙控距離的方法大致有三種。其一提高紅外接收頭的接收靈敏度,但靈敏度提高了又會使接收頭的抗干擾能力下降,兩者相互矛盾(modn),因此一般不采

12、用此法;其二是增加發(fā)射管的發(fā)射工作電流,提高發(fā)射功率,這需要減小限流電阻R9,但三極管集電極飽和電流增加有可能燒壞三極管;第三種方法是增加發(fā)射管的個數(shù)來提高發(fā)射功率,把兩紅外二極管串聯(lián),工作電流與單只發(fā)射管電流相比變化很小,只需提高下電源電壓,便可獲得較大的發(fā)射功率,該方法是一種比較好的方法,圖1.8正是采用了此方法。遙控接收裝置遙控接收裝置分為如圖2.1所示的三個部分,整體電路圖如圖2.2所示。(因為遙控命令有三種頻率,包絡(luò)檢波理應(yīng)有三種不同電路,考慮只需對電路元件參數(shù)稍作修改,在此只畫出一種包絡(luò)檢波電路)命令接收命令還原命令執(zhí)行 圖2.1 接收(jishu)系統(tǒng)組成框圖2.1 命令(mng

13、 lng)接收遙控接收(jishu)裝置收到的信號為紅外光信號,要將紅外光信號轉(zhuǎn)換成電路可處理的電信號,可使用紅外接收光電二極管,該光電二極管的響應(yīng)波長應(yīng)與遙控發(fā)射裝置的紅外發(fā)射二極管的發(fā)射波長盡可能接近,這樣能提高信號接收的靈敏度,而且光電二極管的暗電流指標應(yīng)盡可能小,這樣受到自然光的干擾就小。圖2.2中,光電二極管PD把接收到的光信號轉(zhuǎn)換成微弱的電流后,經(jīng)電阻R10轉(zhuǎn)換成電壓,再送往后級電路做進一步的處理。圖2.2 接收(jishu)系統(tǒng)整體電路2.2 命令(mng lng)還原為方便仿真,現(xiàn)將光電二極管用正弦普通調(diào)幅波信號源代替,其中載波(zib)頻率設(shè)為1000HZ,基波頻率設(shè)為100

14、HZ,電壓設(shè)為0.2V,如圖2.3所示。2.2.1 信號放大 接收到的信號送往集成運算放大器LM741H進行放大,該運放為雙電源運放,1腳和5腳接調(diào)零電阻R4,因為任何運放本身都具有一定的失調(diào)量,再加之光電二極管受自然光照射,有暗電流輸入運放,引起輸出誤差,所以在輸入有用信號為零時,通過調(diào)節(jié)R4可使輸出也為零。圖2.3 放大和檢波(jinb)電路圖中運放(yn fn)和電阻R1、R2、R3構(gòu)成一個同相比例運算放大器,根據(jù)理想運放虛短的概念(ginin),運放兩輸入端電壓U3U2,根據(jù)虛斷的概念兩輸入端電流I3I20,所以U3近似等于信號源電壓V1。運放的放大倍數(shù)Af=Uo/Ui(R2+R1)/

15、R1=(30+1)/1=31,圖2.4是運放輸入輸出的仿真波形,它們在波幅處的電壓值分別為0.3974和12.4V,12.4/0.397431.20,與理論計算結(jié)果相符。2.2.2 包絡(luò)檢波放大后的信號,經(jīng)過二極管D1進行半波整流,二極管具有單向?qū)ㄗ饔?,可以讓輸入信號處于正半周的波形通過,而對負半周的波形阻止其通過,因此把信號由交流電變成了直流電。整流后的信號再經(jīng)R5、R6、C1組成的濾波電路進行包絡(luò)檢波,濾波電路的充電時間應(yīng)遠大于放電時間,相應(yīng)地R5應(yīng)遠大于R6。充電(chng din)時間常數(shù)=(R5|R6|Rin)C1R5*C1=200hom*100nF=20S,放電(fng din)

16、時間常數(shù)=R6*C1=10khom*100nF=1mS,其中(qzhng)Rin為比較器及后繼負載;仿真得到的包絡(luò)波形是圖2.5中粗糙的正弦半波樣圖形。2.2.3 整形變換包絡(luò)經(jīng)過比較器被變換成脈沖波形,可以用于后繼數(shù)字電路。比較器LM339N為雙電源比較器,輸出為正負雙極性脈沖波,兩個二極管D2、D3串聯(lián)接在比較器負輸入端,使該比較器的閥值電壓鉗制在1.4V,當比較器正輸入端輸入的包絡(luò)電壓值在1.4V以上時,比較器輸出高電平,當包絡(luò)電壓值在1.4V以下時,比較器輸出低電平。比較器的輸出仿真波形是圖2.5中所示的脈沖波形。圖2.4 接收信號(xnho)放大前、后波形圖2.5 包絡(luò)(bo lu)

17、及整形波形2.4 命令(mng lng)執(zhí)行圖2.2中采用電磁繼電器作為命令執(zhí)行(zhxng)部件。比較(bjio)器輸出的脈沖波用以控制三極管2N1711的導(dǎo)通與截止,當脈沖波為高電平時三極管導(dǎo)通,繼電器線圈也因而得電,產(chǎn)生磁場,吸動銜鐵,使開關(guān)閉合,從而接在交流市電220V端的電器開始工作,當脈沖波為低電平時,三極管截止,繼電器斷電,銜鐵開關(guān)彈開,市電端的電器停止工作。與繼電器并聯(lián)的二極管D4可以阻止繼電器斷電瞬間產(chǎn)生的較大感應(yīng)電流流過三極管,避免三極管燒壞??偨Y(jié)三通道遙控器的設(shè)計到這里已告完成,設(shè)計過程中,通過反復(fù)查閱課本及其他資料,再三仿真與修正,使我的相關(guān)專業(yè)知識得到鞏固與提升,也使我明白做成一項好的設(shè)計,不僅知識要精還要廣,更要有平心靜氣、埋頭鉆研的精神。本次設(shè)計也有不盡如人意處,比如所使用的multism2001仿真軟件自帶元件庫中缺乏不少元件,致使設(shè)計思路一改再改,甚至有走彎路之嫌,“工欲善其事,必先利其器”,以后如有設(shè)計,定當找個好用的軟件,熟練之后,再行設(shè)計。參考文獻:1康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 M第四版北京:高等教育出版社,1996,62康華光(hu un)電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字(shz)部分 M第四版北京(bi jn):高等教育出版社,2000,73南利平等通信原理簡明教程 M第二版北京:清華大學(xué)出版社,

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