巡邏車視頻監(jiān)控系統(tǒng)

1、警用車輛智能監(jiān)控解決方案第一章技術(shù)方案如何將遠(yuǎn)程的監(jiān)視、遙控、防盜、消防和報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、監(jiān)控?zé)o線化有機(jī)的結(jié) 合起來，做到既可以基于無線、有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)視、遙控和圖像的傳輸，又 具備通常聯(lián)網(wǎng)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)的功能，并且投入費(fèi)用合理，能夠更加有效地確保系統(tǒng)運(yùn)行 穩(wěn)定，將安全防范技術(shù)提高到一個(gè)新的水平。網(wǎng)絡(luò)化、無線化、遠(yuǎn)程監(jiān)控是當(dāng)前監(jiān) 控行業(yè)發(fā)展的主要方向。針對行業(yè)性應(yīng)用的特點(diǎn)，我們提供高效可行的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器系統(tǒng)解決方案， 充分采用最新的計(jì)算機(jī)、通訊、視頻處理等方面的技術(shù)，通過寬帶網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程情況處理及遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控。巡邏車監(jiān)控項(xiàng)目概述目前巡邏車監(jiān)控項(xiàng)目有5輛車進(jìn)行執(zhí)法，其監(jiān)控的特點(diǎn)是

2、：車輛移動，需要采 用無線視頻監(jiān)控方案；其中云臺可以控制，可以變焦，要求3G單卡方式實(shí)現(xiàn)，圖像 集中傳輸?shù)街笓]中心，要求傳輸實(shí)時(shí)動態(tài)圖像（并非圖片），可根據(jù)需要把監(jiān)控車輛 視頻信息輸出到電視墻。針對需求及分析，建議技術(shù)方案如下。系統(tǒng)總體組網(wǎng)示意圖本方案按功能共分三個(gè)子系統(tǒng)：前端視頻監(jiān)控信號采集子系統(tǒng)、視頻監(jiān)控信號 傳輸子系統(tǒng)和中心監(jiān)控子系統(tǒng)。前端視頻監(jiān)控信號采集子系統(tǒng)包括：攝相機(jī)、云臺、支架和防護(hù)罩無線網(wǎng)絡(luò)視頻編碼（服務(wù)）器視頻線和電源視頻監(jiān)控信號傳輸子系統(tǒng)uim 卡一臺具有固定IP的計(jì)算機(jī)中心服務(wù)器軟件中心監(jiān)控子系統(tǒng)中心管理服務(wù)器系統(tǒng)解碼器電視墻或監(jiān)視器交換機(jī)、視頻線系統(tǒng)說明本系統(tǒng)中共*輛車

3、，每個(gè)車載3G視頻服務(wù)器支持4路視頻接入。遠(yuǎn)端中心對云臺可以控制，可以變焦；基于3G無線網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)絡(luò)傳輸，監(jiān)控點(diǎn)擴(kuò)展靈活、組網(wǎng)方便； 每個(gè)視頻服務(wù)器都需要一張無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)卡，開通數(shù)據(jù)即可。本方案中采用1個(gè)中心管理服務(wù)器負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程管理調(diào)度；本方案中采用1個(gè)存儲服務(wù)器，對所有站點(diǎn)統(tǒng)一計(jì)劃錄像。一路3G 視頻碼流通常在256Kbps左右。中心服務(wù)器上安裝“目錄服務(wù)器”、“媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器”、“存儲管 理器”、“GPS定位服務(wù)器”等服務(wù)器。專用存儲服務(wù)器上安裝“存儲服務(wù)器”軟件；可以實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程網(wǎng) 絡(luò)錄像。用戶端安裝“客戶端”軟件，連接“中心服務(wù)器”；隨時(shí)隨地的遠(yuǎn) 程瀏覽視頻信息。每個(gè)視頻服務(wù)器通過3G

4、撥號獲得一個(gè)動態(tài)IP；每個(gè)代理服務(wù)器都 需要一個(gè)靜態(tài)的公網(wǎng)IP（在子網(wǎng)內(nèi)需要在公網(wǎng)網(wǎng)關(guān)上做端口映射）；每個(gè)中心 管理服務(wù)器都需要一個(gè)靜態(tài)的公網(wǎng)IP（如果安裝在子網(wǎng)內(nèi)，需要在公網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 上做端口映射）；如果只有一個(gè)公網(wǎng)IP，可以對代理服務(wù)器和中心服務(wù)器采用 端口映射的方式。系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)1.1.1前端視頻采集在每個(gè)前端車輛安裝一個(gè)帶云臺攝像機(jī)，用于視頻監(jiān)視；通過安裝連接一個(gè)麥 克風(fēng)或拾音器采集現(xiàn)場聲音，迅速傳回到監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)聽；并可根據(jù)現(xiàn)場執(zhí)法管 理人員的命令改變攝像機(jī)鏡頭的方位、角度、焦距等。實(shí)際連接圖如下：前端攝像機(jī)同視頻服務(wù)器間采用圖像控制系統(tǒng)專用的75-5視頻線，設(shè)備可直接 從車載電瓶取電

5、，用于攝像機(jī)視頻信號的傳輸和供電，再加上數(shù)據(jù)控制線連接云臺。 車內(nèi)可安裝液晶監(jiān)視器，通過連接設(shè)備，可在車內(nèi)觀看視頻并控制云臺及變焦。無線網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器支持TCP/IP，UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器中可以設(shè) 置視頻信號的幀率以及碼流，以便達(dá)到有效控制數(shù)據(jù)流量，降低網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本。視頻信號傳送到網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器進(jìn)行信號編碼、壓縮。網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器采用目 前世界最先進(jìn)的H.264壓縮方式，除具有圖像清晰的特點(diǎn)外，還具有空間小，實(shí)時(shí)性 好等優(yōu)勢。1.1.2信號傳輸本系統(tǒng)利用電信的3G無線網(wǎng)絡(luò)將視頻信號從前端監(jiān)控?cái)z像點(diǎn)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心， 監(jiān)控中心可以通過專線或Internet連接到機(jī)房與電信分組數(shù)據(jù)服務(wù)節(jié)

6、點(diǎn)連接。1.1.3監(jiān)控中心在監(jiān)控中心配置通專用服務(wù)器，安裝中心服務(wù)器綜合管理軟件，作為監(jiān)控中心 主控計(jì)算機(jī)，對下屬若干的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控、記錄。通過該系統(tǒng)，最大可集成10000 個(gè)前端監(jiān)控點(diǎn)。配置一臺存儲服務(wù)器，以便于存儲錄像信息，方便查看。配置一臺逆向解碼服務(wù)器，將前端傳回的數(shù)字圖像和音頻信號逆向轉(zhuǎn)變?yōu)槟M 信號，輸出到多畫面大屏幕或電視墻上，進(jìn)行圖像監(jiān)控和聲音監(jiān)聽。領(lǐng)導(dǎo)在各自的辦公室，通過接入內(nèi)部局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)即可使用專用監(jiān)視器軟件 對任一前端機(jī)房的現(xiàn)場情況進(jìn)行監(jiān)控。1.1.4系統(tǒng)工作原理1、在無線視頻服務(wù)器中，通過本地IP地址，預(yù)先設(shè)定移動視頻網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)位置。2、無線視頻服務(wù)器借助與3G網(wǎng)

7、絡(luò)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)功能，自動撥號，獲得IP地址。 建立數(shù)據(jù)傳輸通道。3、無線視頻服務(wù)器通過撥號獲得的IP，通過3G無線網(wǎng)絡(luò)和代理程序建立連接， 開始傳輸數(shù)據(jù)。4、用戶通過客戶端軟件，登陸移動視頻網(wǎng)關(guān)，可以觀看到遠(yuǎn)端傳輸過來的圖像。5、用戶通過客戶端軟件，登陸代理程序，可以和無線視頻服務(wù)器雙向交互，控 制云臺等。6、單個(gè)移動視頻網(wǎng)關(guān)程序可以支持幾十到上百個(gè)無線視頻服務(wù)器接入，相當(dāng)于 一個(gè)具有若干視頻的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器站點(diǎn)。1.1.5系統(tǒng)特點(diǎn)資源集中管理。視頻、云臺、報(bào)警、串口等等資源集中管理，統(tǒng)一配 置，管理方便、科學(xué)；不用針對多個(gè)設(shè)備進(jìn)行多次、單獨(dú)、重復(fù)操作。節(jié)約 系統(tǒng)管理的人力、物力、財(cái)力。多級用戶權(quán)限

8、管理；用戶名密碼機(jī)制保障了系統(tǒng)使用的安全性。管理 員提供了用戶帳號的開戶、修改、刪除、密碼修改等維護(hù)操作；對于每個(gè)用 戶，管理員可以分配他的操作權(quán)限（包括瀏覽/控制/管理）。隨時(shí)隨地全實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。通過網(wǎng)絡(luò)，用戶可以在遠(yuǎn)端，隨時(shí)隨地查 看現(xiàn)場情況，及時(shí)了解、指導(dǎo)工作。對單位形象宣傳也有很好的促進(jìn)作用。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)錄像管理功能，系統(tǒng)不僅能夠自動錄像，自動清除以往錄 像，還能夠提供錄像異地查詢，下載等功能。系統(tǒng)的錄像啟動方式有多種：a）客戶端本地錄像：客戶在使用監(jiān)視器軟件時(shí)可以隨時(shí)啟動/關(guān)閉“本 地錄像”功能，錄像文件保存在當(dāng)前的電腦中。b）客戶端網(wǎng)絡(luò)錄像：客戶在使用監(jiān)視器軟件時(shí)可以啟動“網(wǎng)絡(luò)錄像”

9、 功能進(jìn)行錄像，錄像文件保存在預(yù)先設(shè)定的、指定網(wǎng)絡(luò)路徑的電腦中。c）按時(shí)間計(jì)劃錄像：管理員可以配置“錄像計(jì)劃”進(jìn)行有目的的錄像?！颁浵裼?jì)劃”是設(shè)定錄像類型、錄像啟動時(shí)間、錄像停止時(shí)間、每個(gè)錄像 文件的持續(xù)時(shí)間段、以及錄像保存周期，等等。d）聯(lián)動觸發(fā)錄像：管理員可以配置聯(lián)動錄像，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生某些預(yù)期的 事件后（比如還面移動檢測；比如紅外報(bào)警輸入發(fā)生、比如某個(gè)客戶登陸， 等等，都是一個(gè)事件），將出發(fā)錄像啟動。智能管理功能：主要體現(xiàn)在聯(lián)動功能上。系統(tǒng)定義了多種事件和可執(zhí) 行的操作。管理員可以任意綁定“事件”和“操作”之間的關(guān)系，建立“聯(lián) 動”。只要有任何一種事件發(fā)生，系統(tǒng)都會按照預(yù)設(shè)定的聯(lián)動完成相應(yīng)的

10、“操 作”。不需要再人為干預(yù)，提高系統(tǒng)的智能化，節(jié)約管理成本。比如“畫面移 動”事件可以聯(lián)動“錄像開始”、“打開聲光設(shè)備”、“發(fā)送文字提示信息”等 等操作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，系統(tǒng)具備無限擴(kuò)展性。采用標(biāo)準(zhǔn)的組網(wǎng)方式，支持IP 單播、組播功能，可以組成點(diǎn)對點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)，又可以組成一個(gè)中心對各站 點(diǎn)的系統(tǒng)；在網(wǎng)絡(luò)上可以設(shè)置多個(gè)分控圖像工作站，滿足多個(gè)用戶的需要， 可以組成多級監(jiān)控系統(tǒng)。嵌入式的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，每個(gè)視頻服務(wù)器都是一個(gè)獨(dú)立 工作的站點(diǎn)，增加/減少一個(gè)站點(diǎn)，非常方面。系統(tǒng)具備無限的擴(kuò)展性。1.1.6紅外一體化智能高速云臺產(chǎn)品特點(diǎn)1、心 SONY EXviewHAD CCD2、自動光圈、自動聚焦、背光

11、補(bǔ)償3、圖像畫面凍結(jié)/水平、垂直鏡像功能4、24個(gè)隱私保護(hù)區(qū)域5、云臺機(jī)身用高強(qiáng)度鋁合金材料，具有防水、防酸雨、耐高溫、耐老化、抗腐 蝕功能；IP66防護(hù)等級6、優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、定位準(zhǔn)確7、垂直上90 /下90帶自動翻轉(zhuǎn)1808、內(nèi)置雨刷、加熱器、溫度均衡風(fēng)扇組件9、屏幕顯示3D坐標(biāo)、時(shí)間/日期溫度10、密碼保護(hù)功能使非法用戶無法更改高速球內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定11、人性化的焦距/速度自動匹配技術(shù)12、優(yōu)先級報(bào)警功能，7路報(bào)警輸入，2路報(bào)警輸出13、通過OSD菜單來顯示和更改球機(jī)信息及參數(shù)，可設(shè)定預(yù)置點(diǎn)、巡航掃描、 花樣掃描路線、自動掃描、實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能和顯示區(qū)域等14、128個(gè)預(yù)

12、置點(diǎn)，支持字符標(biāo)題功能15、8個(gè)帶標(biāo)題的顯示區(qū)域16、自動激活功能，可設(shè)定球機(jī)上電后動作、空閑一段時(shí)間后，巡航掃描、花 樣掃描路線、自動掃描和調(diào)用預(yù)置點(diǎn)17、內(nèi)置智能感應(yīng)測試器18、根據(jù)時(shí)間段預(yù)設(shè)攝像機(jī)運(yùn)行動作計(jì)劃工作列表功能19、自動識別PELCO-P碼、D碼20、支持軟件修改地址碼廣播地址，調(diào)試地址21、防結(jié)冰，內(nèi)置加熱器和空氣循環(huán)系統(tǒng)22、視頻、通訊、電源接入端均設(shè)計(jì)有23級保護(hù)電路23、內(nèi)置防雷、防浪涌和防突波保護(hù)24、提供多種可靈活配置的安裝方式，適應(yīng)性強(qiáng)技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號BL-7500PMC-18BL-7500PMC-26BL-7500PMC-36圖像傳感器1/4 “SONY EXv

13、iewHAD CCD有效像素752 (H)X582 (V)制式PAL頻輸 出視1Vp-p/75QBNC同步處理內(nèi)同步/外同步水平分辨率540TVL最低照度0.1Lux/0.001LuxF1.4（雙濾光片日夜轉(zhuǎn)換）鏡頭變倍216倍（18倍光變焦，12倍電子變焦）312倍（26倍光變焦，12倍電子 變焦）432倍（36倍光變焦，12倍電子 變焦）鏡頭焦距f=4.1-73.8mmf=3.5-91.0mmf=3.4-122.4mm最大光圈比F1.4 （廣角）-F3.0 （望角）F1.6 （廣角）-F3.8 （望角）F1.6 （廣角）-F4.5 （望角）物距800mm1500mm光圈范圍F1.422，關(guān)

14、閉F1.622，關(guān)閉視角48 （廣角端）-2.8 （遠(yuǎn) 端）54.2 （廣角 端）-2.2 （遠(yuǎn)端）57.8 （廣角 端）-1.7 （遠(yuǎn)端）聚焦方式自動、手動聚焦速度2秒光圈控制自動/手動增益控制自動/關(guān)白平衡自動/室內(nèi)/室外/手動電子快門自動/手動 1/50, 1/120, 1/250, 1/500, 1/1, 000, 1/2, 000, 1/4,000, 1/10, 000日/夜模式自動/彩色/黑白信噪比More than 50dB (AGC off)水平旋轉(zhuǎn)角度0-360垂直旋轉(zhuǎn)范0-90圍垂直90帶 自動翻轉(zhuǎn)180水平旋轉(zhuǎn)速度0.05 -80 /S垂直旋轉(zhuǎn)速度0.05 -60 /S預(yù)

15、置旋轉(zhuǎn)速度水平160 /秒，垂直120 /秒報(bào)警輸入7路報(bào)警輸出2路自動巡航4條每條可編24個(gè)預(yù)置位花樣掃描4條實(shí)時(shí)時(shí)鐘工作列表功能4個(gè);日期：星期一至星期日；時(shí)間00： 00至23： 00調(diào)試地址0廣播地址控制設(shè)備地址碼“255”簡單數(shù)字命令控制預(yù)置位巡航/左右掃描/自動旋轉(zhuǎn)控制方式RS485、曼徹斯特碼、BI-PHASE碼、同軸視控通信波特率2400 / 4800 / 9600/19200 bps地址碼范圍1 255紅外燈夜視距離100米雨刷功能手動預(yù)置位數(shù)量128標(biāo)題位數(shù)16位，英文字符OSD菜單調(diào)用95號或3秒內(nèi)調(diào)用兩次9號預(yù)置位可進(jìn)OSD菜單語言英文切換工作環(huán)境溫度-40 C65 C

16、(-40 F149 F)工作環(huán)境濕度10% 90%防護(hù)等級IP66防護(hù)電源AC24V/2.5A, 50Hz安裝方式立式安裝、倒裝式安裝、壁裝安裝1.1.7 3G車載視頻服務(wù)器（BE16C ）產(chǎn)品特點(diǎn)1、機(jī)械防震、電子減震和軟件抗震專利結(jié)合減震方案，適用于各種不同車型及 行使的各種路況2、采用專業(yè)車載寬電壓電源輸入（DC636V），具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路 保護(hù)和過流保護(hù)功能3、可接遙控器、標(biāo)、鍵盤、云臺控制器，可配專用的控制延長線進(jìn)行遠(yuǎn)距離操 作4、多種信息顯示記錄，包括：車牌號碼、時(shí)間信息、通道信息、GPS信息、報(bào) 警信息、車速信息等5、豐富的報(bào)警功能，包括：記錄、顯示、查詢多種報(bào)警，包

17、括動態(tài)監(jiān)測、視頻 丟失、視頻遮擋、電壓異常、超速等6、支持車輛行駛狀態(tài)記錄功能，包括車速、轉(zhuǎn)向、剎車、倒車、車門開啟統(tǒng)計(jì) 等7、使用全新的DSP編碼芯片，采用高效的H.264編碼8、具有多個(gè)傳感器接口，可采集汽車上傳感器數(shù)據(jù)，包括：溫度、速度、剎車、 倒車等信息9、GPS可以在記錄圖像的同時(shí)記錄GPS定位系統(tǒng)信息和速度信息，提供強(qiáng)大的 網(wǎng)絡(luò)功能,支持寬帶或窄帶不同應(yīng)用，可上傳實(shí)時(shí)圖像10、內(nèi)置3G（WCDMA、EVDO）、WIFI、GPS等模塊可根據(jù)用戶需求自由組合11、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)嵌入式設(shè)計(jì)，采用金屬鋁外殼，結(jié)構(gòu)緊湊，低功耗，無風(fēng)扇技術(shù)參數(shù)型號BE-16C系 統(tǒng)語言中文/英文操作系統(tǒng)Linux操

18、作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）密碼控制用戶密碼、管理密碼控制方式IR遙控器視頻視頻輸入4路視頻輸入1.0Vp-p, 75 Q視頻輸出2 路 RCA 輸出 1.0Vp-p, 75 Q顯示模式單畫面/I四畫面壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264視頻制式PAL/NTSC頻音頻4路音頻輸入輸入音頻輸出1路RCA音頻輸出音頻壓縮ADPCM存儲柯放錄像方式H.264 可變碼流（VBR）/固定碼流（CBR）錄像分辨率D1/HD1/CIF 8級畫質(zhì)可選4D125幀主碼流+4CIF20幀子碼流報(bào)警移動偵測3個(gè)級別可選報(bào)警輸入可以配置為6個(gè)電平輸入報(bào)警輸出可以配置為2個(gè)電平輸出通信模塊GPS（可選）GPS模塊3G（可選）W

19、CDMA / EVDOWIFI（可選）802.11b/g/n接展網(wǎng)絡(luò)1個(gè)RJ45以太網(wǎng)口接口串行接口1 個(gè) RS232 和 2 個(gè) RS485 接口報(bào)站器接口支持通過擴(kuò)展接口連接報(bào)站器或者控制面板USB接口2 個(gè) USB2.0 接口e-SATA接口1 個(gè) e-SATA 接口電源曲耗電源輸入+ 8V +36V電源輸出4個(gè)DC122A （給攝像機(jī)供電）功耗12W其它PC回放軟件回放視頻文件，同時(shí)可對文件中的行車信息進(jìn)行分析G-Se nsor內(nèi)置G-Sensor模塊，支持通過RS485外接加速度傳感器升級方式USB升級，遠(yuǎn)程升級重量0.9kg （凈重）工作-40C - 65C(-40F-149F)10%-90%HR環(huán)境1.1.8中心網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器產(chǎn)品特點(diǎn)1、采用了 DSP芯片，兼容H.264/MPEG4壓縮算法2、支持16路BNC輸出3、支持16路矩陣輸出，每路輸出最多可劃分為4個(gè)窗口4、最高支持D1+CIF分辨率，即每路輸出支持D1+CIF的畫中畫顯示5、每塊解碼卡在CIF分辨率下可支持16路解碼6、以窗口為單位可以進(jìn)行視頻切換7、解碼完全由板卡完不占用主機(jī)CPU資源8、支持解碼抓圖、縮放、轉(zhuǎn)存文件等功能9、支持文件網(wǎng)絡(luò)播放10、支持電子地圖聯(lián)動11、支持模擬鍵盤的控制技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號BLMTX2004BLMTX2008BLMTX20012BLMTX20016系統(tǒng)Windo