工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)協(xié)同育人項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū) - 副本

1、產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目申報(bào)書(shū)2018年武漢XXXXXXXX公司教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)申請(qǐng)人：聯(lián)系電話：工作郵箱：學(xué)校名稱(chēng)：通信地址：申請(qǐng)時(shí)間： 2019年6月19日二0 一八年五月制填表說(shuō)明申報(bào)資格：全日制本科院校在職教師或在校學(xué)生；原則上不接受之前已獲得過(guò)同類(lèi)資助項(xiàng)目的重復(fù) 申報(bào)。有關(guān)項(xiàng)目方向、具體要求和說(shuō)明請(qǐng)參考申報(bào)指南。申請(qǐng)人填寫(xiě)的內(nèi)容由所在單位負(fù)責(zé)審核，所填內(nèi)容必須 真實(shí)、可靠。申請(qǐng)書(shū)由項(xiàng)目申請(qǐng)人填寫(xiě)并手寫(xiě)簽名，報(bào)送所在學(xué)校(或 學(xué)院)審查、簽署意見(jiàn)并蓋章后，掃描文件并連同電子稿一 起發(fā)送到申報(bào)郵箱。項(xiàng)目簡(jiǎn) 況項(xiàng)目名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)項(xiàng)

2、目類(lèi)型口新工科建設(shè)項(xiàng)目教學(xué)內(nèi)容與課程體系改革項(xiàng)目口師資培訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)踐條件和實(shí)踐基地建設(shè)項(xiàng)目口創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革項(xiàng)目創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)聯(lián)合基金項(xiàng)目起止年月2018年9月1日-2019年9月1日項(xiàng) 目 申 請(qǐng) 人姓名性別男出生年月1987.08職務(wù)/職稱(chēng)教師/工程師快終學(xué)位學(xué)士所在學(xué)校及院系武昌工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院郵政編碼430065電話教學(xué)研究 工作情況 (限3項(xiàng))起止時(shí)間項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目級(jí)別2011.11-2014.11數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式探究與實(shí)踐校級(jí)2014.04-2015.12以零件加工為中心的數(shù)控技術(shù)課程體系的構(gòu)建研究校重點(diǎn)2016.03-2018.12數(shù)控高級(jí)技能人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新研究校級(jí)項(xiàng)目主要成員姓名

3、職稱(chēng)主要任務(wù)簽名副教授課程建設(shè)總體框架思路把控講師課程內(nèi)容建設(shè)與教學(xué)實(shí)施實(shí)驗(yàn)員課程內(nèi)容建設(shè)與教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目相關(guān)背景和基礎(chǔ)介紹一、工業(yè)機(jī)器人故障診斷技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀目前，瑞典的ABB公司開(kāi)發(fā)了一款“遠(yuǎn)程服務(wù)”平臺(tái)，ABB利用該平臺(tái)可以為客 戶企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人提供遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷服務(wù)，通過(guò)安裝在客戶企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的 專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)箱接 收機(jī)器人的故障信息，可以預(yù)判機(jī)器人可能出現(xiàn)的故障問(wèn)題，并 為客戶提供故障維修技術(shù)支持。與ABB的方案不同，日本發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人本身都 支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷，其遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)不需要外加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，利用現(xiàn)有的 TCP/IP有限網(wǎng)絡(luò)與客戶現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程溝通，對(duì)其

4、進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷，并協(xié) 助故障現(xiàn)場(chǎng)的維修技術(shù)人員實(shí)施故障診斷和處理工作。目前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商還沒(méi)有推出遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷的應(yīng)用系統(tǒng)，工 業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷還是依靠機(jī)器人單機(jī)自主報(bào)警，通過(guò)示教器顯示 錯(cuò)誤代碼，提醒維修技術(shù)人員完成相應(yīng)的故障診斷和處理，但是在大多數(shù)情況下錯(cuò)誤 代碼并不能全面準(zhǔn)確的反映故障問(wèn)題根源，仍需要專(zhuān)業(yè)工程師在故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析和 維修。因此，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)還存在很大的提升空間。二、工業(yè)機(jī)器人故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人故障診斷技術(shù)經(jīng)歷了從現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)判斷到遠(yuǎn)程診斷、從簡(jiǎn)單到精密、從 單機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程。從近幾年工業(yè)機(jī) 器人行業(yè)不斷推出的

5、新產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī) 器人故障診斷技術(shù)正在向著遠(yuǎn)程化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化的方向發(fā)展。項(xiàng)目的特色和亮點(diǎn)目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)普遍不具備自主維修的能力，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障停機(jī) 時(shí)，往往需要通知外部服務(wù)商到企業(yè)故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行診斷和維修，這個(gè)過(guò)程需要大量的等 待時(shí)間，并且由于維修技術(shù)人員數(shù)量嚴(yán)重不足，因而到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)不及時(shí)且不能全面詳 盡的獲取故障機(jī)器人的日常運(yùn)行狀況、故障現(xiàn)象和故障發(fā)生前后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，因此維修 技術(shù)人員往往到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)后也不能迅速地對(duì)故障做出準(zhǔn)確的診斷和處理，從而拖慢了 恢復(fù)正常生產(chǎn)的時(shí)間，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍，加劇了停工企業(yè)的損失。項(xiàng)目特色：工業(yè)機(jī)器人迅速應(yīng)用于企業(yè)，維護(hù)維修方面

6、的人員急缺，培養(yǎng)企業(yè)急 需人才，解決企業(yè)用人的燃眉之急。項(xiàng)目亮點(diǎn)：社會(huì)上工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)相關(guān)人才少，各大專(zhuān)本科院校開(kāi)設(shè) 的相關(guān)課程學(xué)校少，抓住先頭機(jī)會(huì)，開(kāi)展相關(guān)課程開(kāi)發(fā)，培養(yǎng)相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)建設(shè)目標(biāo)：“結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)知、應(yīng)會(huì)”的原則，以拓展學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)覆蓋面為重點(diǎn)； 注重培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)思維能力。在學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)等方面的知識(shí) 的基礎(chǔ)上，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人基本操作、故障診斷與維護(hù)等技術(shù)。在一年的課程聯(lián)動(dòng)建設(shè)期間，以期實(shí)現(xiàn)以下培養(yǎng)目標(biāo)：圍繞著從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)

7、立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷， 以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人的 硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講解，讓學(xué)生掌握與故障診斷、 周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體控制器 硬件各方面有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，達(dá)到企業(yè)所需要的基本技能。項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容和實(shí)施路徑項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容：課程大綱的制定；工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)課程教材的編寫(xiě);教學(xué)資源的、課件的制作整理；典型教學(xué)案列的開(kāi)發(fā)；課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)置及安排；教材及教學(xué)可行性報(bào)告及實(shí)施方案。項(xiàng)目實(shí)施路徑：工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)課程大綱的方案設(shè)計(jì)f組織行業(yè)專(zhuān)家論證f搜

8、集 資料f處理資料f開(kāi)發(fā)教學(xué)資源f編寫(xiě)教材及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的制定1教材論證f攥寫(xiě)教材 及教學(xué)可行性報(bào)告及實(shí)施方案項(xiàng)目預(yù)期成果預(yù)期成果有：工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)課程大綱；工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)課程教材；教學(xué)資源、課件；典型教學(xué)案列；實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目指導(dǎo)書(shū)；項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃進(jìn)度安排：2018.10深入企業(yè)調(diào)研2018.11課程大綱的方案設(shè)計(jì)，組織專(zhuān)家論證2018.12-2019.04收集案例及資料，開(kāi)發(fā)教學(xué)資源2019.04-2019.08教材編寫(xiě)與實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目書(shū)的制定2019.08教材論證，攥寫(xiě)教材及教學(xué)可行性報(bào)告及實(shí)施方案經(jīng)費(fèi)使用規(guī)劃類(lèi)別金額（元）預(yù)算說(shuō)明調(diào)研、培訓(xùn)、會(huì)務(wù)、差旅3000外出調(diào)研、培訓(xùn)的相關(guān)費(fèi)用辦公用品、軟件/資料購(gòu)買(mǎi)3000辦公室用品版面費(fèi)、教材出版費(fèi)6000出版費(fèi)評(píng)審、檢查、驗(yàn)收費(fèi)6000評(píng)審、檢查咨詢、論證費(fèi)4000咨詢及論證項(xiàng)目研究人員及輔助研究人員勞務(wù)費(fèi)、其他費(fèi)用800