倉儲及其自動化設(shè)備的簡單介紹資料

1、自動化倉儲(cngch)設(shè)計與管理共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)演示共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)通常按其結(jié)構(gòu)型式(xn sh)、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類 1.按結(jié)構(gòu)型式分類 (1)單立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。(2)雙立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)行、快速起、制動。分類共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)共

2、八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)2.按支承方式分類(1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設(shè)水平導(dǎo)向輪；運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉庫；(2)懸掛型 倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷道。 (3)貨架(hu ji)支承型 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；

3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部； 適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)3.按作業(yè)方式分類 (1)單元型 以整個貨物單元出、入庫；起重機(jī)載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。(2)揀選型堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以(ky)不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)；共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)(jgu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(jgu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)(jgu)、機(jī)架以及電氣部分等組成共八十七頁巷道(hng do)式

4、堆垛起重機(jī)1 起升機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運(yùn)動。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可達(dá)4m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)(pngwn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。 在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、上部驅(qū)動式和中間驅(qū)動式等幾種。上

5、部驅(qū)動式堆垛機(jī)又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道(hng do)上方的支承梁上運(yùn)行。 共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī) 載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)。 載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，其司機(jī)室也一般裝在載貨臺上，隨載貨臺一起升降。 取貨裝置一般是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。貨叉的傳動方式主要有齒輪(chln)齒條和齒輪鏈條兩種。貨叉伸縮速度一般為15米/分以下共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重

6、機(jī)4機(jī)架。 機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。 5電氣設(shè)備。 主要包括電力拖動、控制、檢測和安全(nqun)保護(hù)。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計算機(jī)等。堆垛機(jī)必須具有自動認(rèn)址、貨位虛實等檢測以及其他檢測共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)控制(kngzh)方式手動控制方式半自動控制方式自動控制方式遠(yuǎn)距離集中控制方式共八十七頁巷道(hng do)式堆垛起重機(jī)安全保護(hù)貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的連鎖入庫時貨物要虛實探測鋼絲聲松繩過載(guzi)時彈簧變

7、形過大載貨臺斷繩保護(hù)聲光信號共八十七頁自動(zdng)輸送設(shè)備自動輸送設(shè)備可以輸送多種物品，短暫存儲或分揀的一種理想設(shè)備，可輸送各種板材、袋裝件、箱裝件、部件總成和各種集裝單元貨物，是倉儲自動化系統(tǒng)的重要組成部分。按照(nzho)輸送貨物的類型分類單元物品輸送設(shè)備散碎物料輸送設(shè)備共八十七頁單元物品(wpn)輸送設(shè)備輥道式輸送機(jī)應(yīng)用最廣泛的一種輸送機(jī)械 為保證貨物在輥子上移動時的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該(ynggi)接觸四個輥子，即輥子間距應(yīng)小于貨物支承面長度的1/4共八十七頁輥道式輸送機(jī)共八十七頁輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向(zhunxing)裝置共八十七頁輥道式輸送機(jī)具有(jyu)彎道的輥

8、道式輸送機(jī)共八十七頁輥道式合流(hli)輸送機(jī)實現(xiàn)物料(w lio)自動匯合輸送。共八十七頁輥道式分流(fn li)（分揀）輸送機(jī)實現(xiàn)物料自動分類(fn li)輸送。共八十七頁鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有多種形式，使用非常廣泛。最簡單的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由兩根套筒輥子鏈組成。鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引(qinyn)，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥子，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動而向前移動。共八十七頁鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過承載鏈實現(xiàn)物料(w lio)輸送。共八十七頁鏈板式(bnsh)垂直提升機(jī)是一種新穎的連續(xù)輸送機(jī)械，托住貨物(huw)是一串互相鉸接的鏈條 共八十七頁懸掛(xungu)輸送機(jī)懸掛輸送主要用于在制品的

9、暫存，物料可以在懸掛輸送系統(tǒng)上暫時存放一段時間，直到生產(chǎn)或裝運(yùn)為止。這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動力和空間的浪費(fèi)。安全性是在懸掛輸送系統(tǒng)設(shè)計和實施中應(yīng)考慮(kol)的重要因素。共八十七頁懸掛(xungu)輸送機(jī) 懸掛(xungu)輸送機(jī)共八十七頁懸掛(xungu)輸送機(jī) 地鏈小車與普通(ptng)懸掛輸送機(jī)共八十七頁搬運(yùn)(bnyn)機(jī)器人與其他輸送設(shè)備結(jié)合使用，主要使用在下列場合：在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運(yùn)機(jī)器人或上下料機(jī)械手；與叉車堆垛機(jī)結(jié)合使用，在出入庫臺卸貨與自動托盤(tupn)碼垛機(jī)結(jié)合使用，將托盤(tupn)與貨物碼垛在一起共八十七頁機(jī) 器 人基本組成和功能(

10、gngnng)：物流系統(tǒng)中的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人及周邊設(shè)備組成。其主要功能是對物料進(jìn)行碼垛、拆碼等搬運(yùn)工作。直角坐標(biāo)(zh jio zu bio)機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人共八十七頁其他(qt)自動化設(shè)備往復(fù)(wngf)穿梭車遙控有軌自動車RAV共八十七頁往復(fù)式穿梭(chun su)車共八十七頁遙控(yokng)有軌自動車 實現(xiàn)物料的密集性自動(zdng)倉儲。共八十七頁紅河自動化備件(bijin)物流系統(tǒng)(RAV)實現(xiàn)(shxin)備件自動存取，快速響應(yīng)。共八十七頁散碎物料(w lio)輸送設(shè)備 皮帶式輸送機(jī)皮帶式輸送機(jī)是最廣泛(gungfn)的散料運(yùn)輸機(jī)械。運(yùn)輸帶的上分支是用

11、來裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動滾筒出的摩擦力帶動。為了保證在驅(qū)動過程中運(yùn)輸帶不打滑，必須使運(yùn)輸帶保持足夠的張力，為此需要設(shè)置張緊裝置。共八十七頁皮帶(p di)式輸送機(jī) 普通皮帶(p di)輸送機(jī)與吊掛管狀帶式輸送機(jī)共八十七頁提升機(jī) 斗式提升機(jī)是垂直散碎物料的連續(xù)運(yùn)輸(ynsh)機(jī)械。它的牽引件可以是運(yùn)輸(ynsh)帶或鏈條。在牽引件上按一定的間距固定著很多料斗，驅(qū)動裝置帶動牽引件回轉(zhuǎn)，料斗從提升機(jī)的底部抖起物料，隨牽引件上升到頂部后，繞過鏈輪或者卸料滾筒，物料從料斗內(nèi)卸出。共八十七頁斗式提升機(jī)a)離心卸料式 b)導(dǎo)板(do bn)卸料式 c)完全卸料式共八十七頁空中(kngzhng)

12、移載車 、路線固定，出入庫頻率高、受空間限制較?。辉胍粜?、可靠性很高;、直線輸送時速度可高達(dá)180m/分，是普通(ptng)輸送機(jī)速度的10倍以上。共八十七頁自動化倉庫的搬運(yùn)(bnyn)設(shè)備 叉車 叉車（Fork lift truck）是指具有各種( zhn)叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。叉車按照其動力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機(jī)兩大類（內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種） 共八十七頁叉車(chch)共八十七頁叉車(chch)電瓶叉車(chch)和內(nèi)燃機(jī)叉車(chch)比較表共八十七頁平衡(pnghng)重式叉車特點：平衡性能好、穩(wěn)定性高；適合(shh)搬運(yùn)一些較重的

13、貨物。共八十七頁側(cè)面(cmin)叉車特點：貨叉和門架位于車體側(cè)面；適用于長大(chn d)物料的裝卸和搬運(yùn)。 共八十七頁前移式叉車(chch)門架（或貨叉）可以前后(qinhu)移動； 運(yùn)行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定共八十七頁叉車(chch)叉車車輪有充氣和實芯兩種 起重量 起升高度 起升和行駛(xngsh)速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑 叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)共八十七頁揀選(jinxun)叉車高位揀選(jinxun)叉車共八十七頁托盤(tupn)搬運(yùn)車托盤(tupn)搬運(yùn)車共八十七頁自動(zdng)導(dǎo)引車（AGV）根據(jù)“物流術(shù)語” （GB/T 18354-2001）定義，自動導(dǎo)引車

14、是指“能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運(yùn)車輛?！盇GVS是自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，它由若干車輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨(dú)立運(yùn)行的AGV組成。AGVS在計算機(jī)的控制下運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)(shngchn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。共八十七頁AGV小車(xioch)(雙叉推挽式)共八十七頁AGV小車(xioch)(后叉式) 主要用在自動化的各種倉庫或車間機(jī)臺之間多層或單層貨物存取搬運(yùn)(bnyn)工作，也可駛?cè)胴浖芟锏乐写嫒∽鳂I(yè)共八十七頁AGV小車(xioch)(輥道式)共八十七頁AGV小車(xioch)(牽引式)用牽引(qinyn)的方式完成物料的搬運(yùn)共八十七頁自動導(dǎo)引(do yn)小車（AGV）AGV發(fā)

15、展歷史世界上第一臺AGV是美國Barrett電子公司在20世紀(jì)50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)。小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑行駛，并具有一個以真空管技術(shù)(jsh)為基礎(chǔ)的控制器。共八十七頁AGV發(fā)展(fzhn)歷史（續(xù)）到20世紀(jì)60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市場中也占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。在這個時期(shq)，歐洲的AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運(yùn)促進(jìn)了AGV的發(fā)展。歐洲的AGV技術(shù)于80年代初通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營的方式轉(zhuǎn)移到美國。 共八十七頁 AGV在我國的應(yīng)用(y

16、ngyng)我國AGV發(fā)展歷史較短。北京(bi jn)起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。上海金山化工廠、華寶空調(diào)器廠、哈爾濱飛機(jī)制造廠、上海新車站郵政樞紐等，均采用了國外或國產(chǎn)的AGV。共八十七頁AGV結(jié)構(gòu)(jigu)AGV結(jié)構(gòu)(jigu)共八十七頁AGV的導(dǎo)引(do yn)方式 固定(gdng)路徑導(dǎo)引 自由路徑（無固定路徑）導(dǎo)引方式 共八十七頁1)電磁(dinc)導(dǎo)引(Electronic-Magnetic Guided)這是當(dāng)前應(yīng)用最廣的AGV導(dǎo)引方式，大約90%的AGV系統(tǒng)采用此方式。這種導(dǎo)引方法需在路面下約50.8mm

17、左右敷設(shè)一根金屬(jnsh)導(dǎo)線，通以幾千至幾十千赫茲的低壓、低頻電流。該電流以導(dǎo)向線為圓心產(chǎn)生一個交變磁場，AGV上裝有兩個感應(yīng)線圈，可以檢測到磁場強(qiáng)弱，檢測出來的信號經(jīng)放大整流等環(huán)節(jié)，并以電壓表示出來。 共八十七頁2）光學(xué)(gungxu)導(dǎo)引(Politic Guided)采用涂漆的條帶來確定行駛路徑的導(dǎo)引方法稱為光學(xué)導(dǎo)引。AGV上有一個光學(xué)檢測系統(tǒng)用于跟蹤(gnzng)涂漆的條帶。具體有兩種導(dǎo)引原理。利用地面顏色與漆帶顏色之反差，漆帶在明亮的地面上為黑色；在黑暗的地面上為白色。 共八十七頁3）磁帶(cdi)（磁氣）導(dǎo)引(Magnetic Guided)以鐵氧（磁體）與樹脂組成(z chn

18、)的磁帶代替漆帶，以AGV上的磁性感應(yīng)器代替光敏傳感器，就形成了磁帶導(dǎo)引方式共八十七頁2自由(zyu)路徑導(dǎo)引1)行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向(do xin)法2）慣性導(dǎo)航 3）激光導(dǎo)航導(dǎo)引 共八十七頁1)行駛路徑(ljng)軌跡推算導(dǎo)向法在AGV的計算機(jī)中，儲存著距離表，通過與測距法所得方位信息比較，AGV就能推算出從某一參數(shù)點出發(fā)的移動方向(fngxing)。這種導(dǎo)引方式最大優(yōu)點在于改動路徑布局時的極好柔度，只需改變軟件即可更改路徑。共八十七頁2）慣性導(dǎo)航(un xn do hn)在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有一個(y )陀螺儀，用于測量加速度，將陀螺儀的坐標(biāo)調(diào)整成平行于AGV的行駛方向，當(dāng)小車偏離規(guī)定路

19、徑時，產(chǎn)生一個垂直于其運(yùn)動方向的加速度，該加速度立即為陀螺儀所測得。共八十七頁3）激光(jgung)導(dǎo)航導(dǎo)引在導(dǎo)引車頂部裝置與一個沿360按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時，在AGV四周的一些固定位置(wi zhi)上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時，不斷接受從三個已知位置反射出來的激光束，經(jīng)過簡單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，從而實現(xiàn)導(dǎo)航導(dǎo)引。 共八十七頁AGV激光導(dǎo)航(dohng)導(dǎo)引AGV小車的激光(jgung)導(dǎo)航導(dǎo)引原理共八十七頁AGV叉車(chch)共八十七頁叉起貨物(huw)的AGV共八十七頁AGV搬運(yùn)車（AGV Tow Train）共八十七頁AGV Tower Train共八

20、十七頁AGV裝載(zhungzi)車共八十七頁AGV裝載(zhungzi)車內(nèi)部結(jié)構(gòu)共八十七頁正在裝載(zhungzi)貨物的AGV共八十七頁自動(zdng)起重設(shè)備高架叉車(chch)又稱作無軌巷道堆垛機(jī)，是一種變型叉車(chch)，對于作業(yè)不太頻繁或臨時保管，高度不太大的倉庫以及為提高倉庫儲存能力，把現(xiàn)有倉庫改造成中，低層貨架的倉庫時，這種高架叉車(chch)尤為適用。 共八十七頁揀選(jinxun)式電動堆垛機(jī) 揀選式電動堆垛機(jī)的特點是沒有貨叉，人和貨物同在一個有欄桿的平臺上升降來完成揀選作業(yè)。它用于一般的立體倉庫(cngk)或普通平房倉庫(cngk)中，在貨架上存取貨物或其它搬運(yùn)，堆垛

21、作業(yè)。 共八十七頁托盤(tupn)集裝單元：采用各種不同的方法和器具，把具有包裝或無包裝的物品，整齊地匯集成為一個擴(kuò)大了的、便于裝卸搬運(yùn)的、并在整個物流過程中保持一定形狀的作業(yè)單元集裝化：用集裝器具或采用捆扎方法，把物品組成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格(gug)的單元貨件，以加快裝卸、搬運(yùn)、儲存、運(yùn)輸?shù)然顒庸舶耸唔撏斜P(tupn)托盤（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。 托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸、儲存及包裝的很重要的一種工具，隨著機(jī)械化的提高，使用量也越來越大。托盤運(yùn)輸是貨物按照一定要求成組裝在一個標(biāo)準(zhǔn)托盤上組合成為一個運(yùn)輸單位并便于利用鏟車或托盤升降進(jìn)

22、行(jnxng)裝卸、搬運(yùn)和堆存的一種運(yùn)輸方式，它是成組運(yùn)輸?shù)某跫壭螒B(tài)。托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來的一種集裝器具，托盤的發(fā)展可以說是與叉車同步。共八十七頁托盤(tupn)托盤尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化 ISO基本標(biāo)準(zhǔn)(biozhn) 8001200 10001200（毫米） 共八十七頁托盤(tupn)的分類托盤按結(jié)構(gòu)不同，常見的有下列(xili)四種： 平板托盤 箱形托盤 柱型托盤 輪式托盤根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 共八十七頁托盤(tupn)基本參數(shù)長/寬/高/長寬高誤差/對角線誤差/額定載荷/最大堆碼層數(shù)/撓曲(no q)度/表面防

23、滑系數(shù)共八十七頁托盤(tupn)的運(yùn)輸搬運(yùn)或出入庫場都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時間，減少勞動強(qiáng)度。以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少體積重量變大，而且每個托盤所裝數(shù)量相等。既便于點數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故(shg)。投資比較小，收效比較快。托盤的回收利用，組織工作難度較大，會浪費(fèi)一部分運(yùn)力。 共八十七頁我國自動化倉庫的發(fā)展概況(gikung)與展望在選擇建設(shè)自動化立體倉庫時，必須綜合考慮自動化立體倉庫在整個企業(yè)中的營運(yùn)策略地位和設(shè)置自動化立體倉庫的目的，不能為了(wi le)自動化而自動化，而后再詳細(xì)斟酌建設(shè)自動化立體倉庫所帶來的正面和負(fù)面影響。最后，還要考慮相應(yīng)采取的補(bǔ)救措施。所以，在實際建設(shè)中必須進(jìn)行詳細(xì)的方案規(guī)劃，進(jìn)行綜合測評，最終確定建設(shè)方案。共八十七頁案例1 某自動倉儲(cngch)系統(tǒng)簡介本例為一計算機(jī)外設(shè)設(shè)備的生產(chǎn)廠，現(xiàn)行倉庫為傳統(tǒng)貨架式倉庫。經(jīng)探討其包裝產(chǎn)品、現(xiàn)行倉儲作業(yè)特性，提出其構(gòu)建自動倉儲系統(tǒng)的規(guī)劃及模式(msh)，并進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益的評估。共八十七頁設(shè)備(shbi)規(guī)劃主要設(shè)施規(guī)劃功能規(guī)格包括： 搬運(yùn)機(jī)：1臺，行走速度450m/min，升降速度5及20m/min（兩段速度），叉動速度412m/min