三菱FX3U系列PLC編程技術(shù)與應(yīng)用-第二章課件

1、第二章 三菱FX3U系列PLC的硬件資源2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1.1 FX3U系列PLC的面板2.1.2 FX3U系列PLC的安裝要求2.1.3 FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器2.1.4 FX3U與FX2N的差異 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用2.2.1 FX20P手持式編程器的使用2.2.2 FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用2.2.3 GX_GX Developer編程軟件的應(yīng)用2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1.1 FX3U系列PLC的面板2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC1PLC的型號 2.1 認(rèn)識三菱PLC 三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展單元是內(nèi)置了電源回路和輸入輸出，用于擴(kuò)

2、展輸入輸出的產(chǎn)品?？梢越o連接在其后的擴(kuò)展設(shè)備供電。三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展模塊是內(nèi)置了輸入、 或是輸出的， 用于擴(kuò)展輸入輸出的產(chǎn)品。可以連接在基本單元或者輸入輸出擴(kuò)展單元上使用。2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC2PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈） PLC接通220V交流電源后，該燈點(diǎn)亮，正常時(shí)僅有該燈點(diǎn)亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運(yùn)行指示燈（綠燈） 當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該燈點(diǎn)亮。BATT內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈） 如果該指示燈點(diǎn)亮說明鋰電池電壓不足，應(yīng)更換。 ERROR出錯(cuò)指示燈(紅燈)如果該指示燈閃爍,說明出現(xiàn)以

3、下類型的錯(cuò)誤:1、程序錯(cuò)誤時(shí)閃爍。2、CPU錯(cuò)誤時(shí)常亮。2.1 認(rèn)識三菱PLC3模式轉(zhuǎn)換開關(guān)與通訊接口 模式轉(zhuǎn)換開關(guān)用來改變PLC的工作模式，PLC電源接通后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到RUN位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）發(fā)光，表示PLC正處于運(yùn)行狀態(tài)；將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到STOP位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）熄滅，表示PLC正處于停止?fàn)顟B(tài)。2.1 認(rèn)識三菱PLC 通訊接口用來連接手編器或電腦，通訊線一般有手持式編程器通訊線和電腦通訊線兩種，通訊線與PLC連接時(shí)，務(wù)必注意通訊線接口內(nèi)的“針”與PLC上的接口正確對應(yīng)后才可將通訊線接口用力插入PLC的通訊接口，避免損壞接口。 2.1 認(rèn)識三菱PLC

4、4PLC的電源端子、輸入端子與輸出端子 外接電源端子：AC電源型為L、 N端子，通過這部分端子外接PLC的外部電源（AC 220V）。 輸入公共端子COM：在外接傳感器、按鈕、行程開關(guān)等外部信號元件時(shí)必須接的一個(gè)公共端子。 +24V電源端子：PLC自身為外部設(shè)備提供的直流24V電源，多用于三端傳感器。2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC X端子：X端子為輸入（IN）繼電器的接線端子，是將外部信號引入PLC的必經(jīng)通道。 “.”端子：帶有“.”符號的端子表示該端子未被使用，不具功能。 輸入指示燈：為PLC的輸入（IN）指示燈，PLC有正常輸入時(shí)，對應(yīng)輸入點(diǎn)的指示燈亮。 2.1 認(rèn)識三菱PL

5、C 輸出公共端子COM：此端子為PLC輸出公共端子，在PLC連接交流接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等負(fù)載時(shí)必須連接的一個(gè)端子。 在負(fù)載使用相同電壓類型和等級時(shí)：則將COM1、COM2、COM3、COM4用導(dǎo)線短接起來就可以了。 在負(fù)載使用不同電壓類型和等級時(shí)：Y0Y3共用COM1，Y4Y7共用COM2，Y10Y13共用COM3，Y14Y17共用COM4，Y20Y27共用COM5。對于共用一個(gè)公共端子的同一組輸出，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共端子組可使用不同的電壓類型和電壓等級。2.1 認(rèn)識三菱PLC Y端子：Y端子為PLC的輸出（OUT）繼電器的接線端子，是將PLC指令執(zhí)行結(jié)

6、果傳遞到負(fù)載側(cè)的必經(jīng)通道。 輸出指示燈：當(dāng)某個(gè)輸出繼電器被驅(qū)動(dòng)后，則對應(yīng)的Y指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。2.1.2 FX3U系列PLC的安裝要求為了防止溫度的上升，不能將FX3U系列可編程控制器安裝在控制柜底面、頂面上或者將其安裝成垂直方向，務(wù)必水平地安裝在控制板上2.1 認(rèn)識三菱PLC在模塊本身與其它設(shè)備或者建筑物之間應(yīng)留出50mm以上的空間，如圖2-14所示。此外，應(yīng)盡量使其遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備。2.1 認(rèn)識三菱PLC對于FX3U系列可編程控制器的安裝，可使用DIN導(dǎo)軌或者螺栓直接安裝固定。注意將產(chǎn)品安裝在平整的表面上，若安裝時(shí)如有凹凸不平的話，會(huì)對電路板造成過度外力，將導(dǎo)致故障的發(fā)生。采用

7、DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)，可先將功能擴(kuò)展板及特殊適配器連接到基本單元上。然后將全部DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤推出。2.1 認(rèn)識三菱PLC將DIN 導(dǎo)軌安裝用溝槽的上側(cè)對準(zhǔn)并掛到DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝。2.1 認(rèn)識三菱PLC在將PLC按壓在DIN導(dǎo)軌上的狀態(tài)下，將DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤鎖住。2.1 認(rèn)識三菱PLC直接安裝可直接采用M4螺栓安裝到配電盤面上。2.1 認(rèn)識三菱PLCDC電源型外部配線示例AC電源型外部配線示例2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC在1個(gè)端子上連接2根電線在1個(gè)端子上連接1根電線2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1.3 FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器 1輸入繼電器（X） PLC的輸入端

8、子是從外部接受信號的端口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號按八進(jìn)制進(jìn)行編號，線圈的通斷取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)，不能用程序指令驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部提供常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1 認(rèn)識三菱PLC PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅(qū)動(dòng)，輸出繼電器也按八進(jìn)制編號，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載使用，內(nèi)部提供常開/常閉觸點(diǎn)供程序使用，且使用次數(shù)不限。 輸出公共端的類型是若干

9、輸出端子構(gòu)成一組，共用一個(gè)輸出公共端，各組的輸出公共端用COMl，COM2表示，各組公共端之間相互獨(dú)立，可使用不同的電源類型和電壓等級負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源 .2輸出繼電器（Y）2.1 認(rèn)識三菱PLC 開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的元器件可分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出等三種類型。 繼電器輸出 繼電器輸出接口，可用于交流及直流兩種電源，其開關(guān)速度慢，但過載能力強(qiáng)。當(dāng)連接電阻負(fù)載時(shí)，此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為2A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為2A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以

10、下。當(dāng)連接感性負(fù)載時(shí)功率應(yīng)80VA 晶體管輸出 晶體管輸出接口，其只適用于直流電源，開關(guān)速度快，但過載能力差。此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為0.5A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為0.5A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流1.6A以下。2.1 認(rèn)識三菱PLC雙向晶閘管輸出 雙向晶閘管輸出接口，只適用于交流電源，其開關(guān)速度快，但過載能力差。輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證最大負(fù)載電流為0.3A以下，若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下，若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證

11、公共端最大負(fù)載電流0.8A以下。2.1 認(rèn)識三菱PLC2.1.4 FX3U與FX2N的差異 FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升：1CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。2內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。3大幅度增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。2.1 認(rèn)識三菱PLCFX3U系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能： 1內(nèi)置了高性能的顯示模塊，在上面可以顯示英、日漢和數(shù)字，最多能夠顯示：半角16個(gè)字符(全角8個(gè)字符) 4行，通過該模塊還可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測試，時(shí)鐘的設(shè)定，存儲(chǔ)器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等多項(xiàng)操作。此外，該顯示模塊還可以從本體上拉出并安裝到控制柜的面

12、板上。 2內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能并增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR）和中斷單速定位（DVIT），從而使得定位控制功能更為強(qiáng)大。 3內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能。 4內(nèi)置了CC-Link/LT主站功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)小點(diǎn)數(shù)的省配線網(wǎng)絡(luò)。2.1 認(rèn)識三菱PLC2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 1FX-20P-E簡易編程器簡介 FX-20P-E簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等的鍵盤組成。 2.2.1 FX20P手持式編程器的使用2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （1）液晶顯示屏 它在編程時(shí)

13、顯示指令(程序的地址、指令、數(shù)據(jù))；在運(yùn)行監(jiān)控時(shí)，顯示元器件工作狀態(tài)。液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符。 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （2）鍵盤功能鍵RDWR讀出寫入，R程序讀出，W一程序?qū)懭?。INSDEL插入刪除，I程序插人，D程序刪除。MNTTEST監(jiān)視測試，M監(jiān)視，T測試。執(zhí)行鍵GO用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。清除鍵CLEAR如在按執(zhí)行鍵GO前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可以 用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來的畫面。2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 步序鍵STEP設(shè)定步序號。光標(biāo)鍵、移動(dòng)光標(biāo)和提示符； 指定當(dāng)前元件的前一 個(gè)或后一個(gè)地址號的 元件；作行滾動(dòng)。

14、輔助鍵HELP顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān) 視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和 十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。空格鍵SP輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件 號和常數(shù)。其他鍵OTHER在任何狀態(tài)下按此鍵，將 顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝 ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī) 方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵 這些鍵都是復(fù)用鍵，每個(gè)鍵的上面為指令符號，下面為元件符號或者數(shù)字。上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號ZV、KH、PI又是交替使用，反復(fù)按鍵時(shí)，交替切換。2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 2編程操作2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （1）程序清零清除過程如下：RDWRRDWRNOPAGOGO 表示已

15、全部清除，如不是，則再重復(fù)NOP的成批寫入操作，即依次按NOP，A和GO鍵。 在PLC STOP狀態(tài)下，進(jìn)入寫人W功能，依次按NOP，A和GO鍵，則出現(xiàn)“ALL CLEAR? OKGO NOCLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按GO鍵，則顯示：W 0 NOP 1 NOP 2 NOP 3 NOP2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （2）程序?qū)懭?情況三：寫入功能指令第1元件符號第1元件號SP第2元件符號第2元件號GO?；局噶畹膶懭牖局噶钣腥N情況：一是僅有指令助記符，不帶元件二是有指令助記符和一個(gè)元件，三是有指令助記符帶兩個(gè)元件寫入上述三種基本指令的操作如下：情況一：寫入功能指令GO

16、；情況二：寫入功能指令元件符號元件號GO；2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 功能指令的寫入 二是借助于HELP鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號后再輸入。 寫入功能指令時(shí)，按FNC鍵后再輸入功能指令號。功能指令的輸入方法有兩種： 一是直接輸入指令號2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 元件的寫入 在基本指令和功能指令的寫入中，往往要涉及元件的寫入。 標(biāo)號的寫入 在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。即按P或I鍵，再鍵入標(biāo)號編號，最后按GO鍵。程序的改寫 在指定的步序上改寫指令。NOP的成批寫入 在指定范圍內(nèi)，將NOP成批寫入的基本操作 2.2 編程器及編程軟

17、件的應(yīng)用 （3）程序讀出 指定步序號，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序 從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出。 根據(jù)步序號讀出程序根據(jù)指令讀出程序 指定指令，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 根據(jù)元件讀出程序 指定元件符號和元件號，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序 根據(jù)指針讀出程序 指定指針，從PLC的用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （4）插入程序 插入程序操作是根據(jù)步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針 （5）刪除程序 刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除

18、三種方式。2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 逐條刪除讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針 指定范圍的刪除 從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除，可按下述操作進(jìn)行： D：STEP步序號SPSTEP步序號GO刪除 起始步序號 終止步序號 NOP的成批刪除 將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進(jìn)行： INSDELNOPGO 刪除功能 NOP的成批刪除 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 3監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分為監(jiān)視和測試 監(jiān)視功能是通過編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作(ONOFF)狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。 測試功能是利用編程器對PL

19、C的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制置位和復(fù)位(ONOFF)以及對常數(shù)的修改。 監(jiān)控操作可分為準(zhǔn)備、啟動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式、監(jiān)控操作等步序 對指定元件的ONOFF狀態(tài)和T，C的設(shè)定值及當(dāng)前值進(jìn)行監(jiān)視 （1）元件監(jiān)視2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （2）導(dǎo)通檢查 利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)步序號或指令讀出程序，再監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。 （a）監(jiān)視操作（b）導(dǎo)通檢查（3）動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視 利用步進(jìn)指令，監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號從小到大，最多為8點(diǎn))。 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （4）強(qiáng)制ON/OFF 對元件進(jìn)行強(qiáng)制ONOFF操作時(shí)，應(yīng)先對元件進(jìn)行監(jiān)視，然后

20、進(jìn)行測試。 （5）修改T、C、D、Z、V等的當(dāng)前值（6）修改T、C設(shè)定值2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 1.系統(tǒng)配置 （1）計(jì)算機(jī) 要求機(jī)型：IBM PC/AT（兼容）；CPU:486以上；內(nèi)存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800600像素，16色或更高； 硬盤：必需。 （2）接口單元 采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定轉(zhuǎn)換器。 （3）通信電纜 可供選擇的通信電纜有： FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，0.3m）； FX-

21、422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，1.5m）。2.2.2 FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 2.SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監(jiān)控等手段，與手持式編程器相比，其功能強(qiáng)大，使用方便，編程電纜的價(jià)格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有： （3）通過串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同。 （1）可通過梯形圖符號

22、、指令語言及SFC符號來創(chuàng)建程序，程序中可加入中、英文注釋，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)； （2）能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化等情況，還有程序、監(jiān)控結(jié)果的打印功能；2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 3.用戶程序的創(chuàng)建、修改、編輯、開啟監(jiān)控的基本步驟（1）運(yùn)行軟件雙擊桌面圖標(biāo)，出現(xiàn)初始界面。 FX編程軟件快捷方式圖標(biāo) 2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （2）新建程序文件 單擊界面中的新建文件圖標(biāo)，出現(xiàn)PLC類型設(shè)置界面。（3）機(jī)型選擇 在所示界面中，選擇機(jī)型，單擊確認(rèn)，出現(xiàn)編程界面。2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （4）梯形圖編制 如在光標(biāo)處輸入X0的常閉觸點(diǎn)，可單擊功能圖欄的“常閉觸點(diǎn)”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示輸入元件對話框中，輸入“X0”，單擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的X0常閉觸點(diǎn)出現(xiàn)在藍(lán)色光標(biāo)處。2.2 編程器及編程軟件的應(yīng)用 （5）指令轉(zhuǎn)換 在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊工具欄上的轉(zhuǎn)換圖標(biāo)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，在“視圖”菜單下選擇“指令表”，可進(jìn)行梯形圖和語句