伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

1、 1、伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明電壓等級(jí)代號(hào)三相220V2T代號(hào)額定力矩0202.0N.m0404.0N.mR600.6N.m易能伺服電機(jī)代碼EDSMT-2T110-020A代號(hào)額定轉(zhuǎn)速A3000rpmB2500rpmC2000rpmD1500rpm機(jī)座號(hào)單位:mm0601101302、伺服電機(jī)參數(shù)表110系列伺服電機(jī)參數(shù)表伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T110-020AEDSMT-2T110-040AEDSMT-2T110-050AEDSMT-2T110-060C額定功率（KW）0.61.21.51.2額定線電壓（V）220220220220額定線電流（A）2.55.06.04.5額定轉(zhuǎn)速（rpm）300

2、0300030002000額定力矩（N.m）2456峰值力矩（N.m）6121512反電勢(shì)（V/1000r/min）56（54）（62）83力矩系數(shù)（N.m/A）0.80.80.831.33轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.31X10-30.54X10-30.63X10-30.76X10-3繞組（線間）電阻（Q）4.021.091.031.46繞組（線間）電感（mH）8.483.33.434.7電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.13.03.333.2轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖1圖2圖3圖4伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T110-060AEDSMT-2T110-040C額定功率（KW）1.80.8額定線電壓（V）2202

3、20額定線電流（A）6.03.3額定轉(zhuǎn)速（rpm）30002000額定力矩（N.m）64峰值力矩（N.m）1812反電勢(shì)（V/1000r/min）60（79）力矩系數(shù)（N.m/A）1.01.2轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.76X10-30.54X1繞組（線間）電阻（Q）0.812.41繞組（線間）電感（mH）2.59電氣時(shí)間常數(shù)（ms）3.27.33轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖5編碼器線數(shù)/（PPR）2500電機(jī)絕緣等級(jí)Class防護(hù)等級(jí)IP65F(155C)使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20C+50C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%（不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線U插座編號(hào)2編碼器插座3410VA+B+Z+A-B-Z

4、-U+V+W+U-V-W-PE34567891011121314151信號(hào)引線5V插座編號(hào)2VWPEEDSMT-2T130-050BEDSMT-2T130-060BEDSMT-2T130-077B130系列伺服電機(jī)參數(shù)表額定功率(KW)1.01.31.52.0額定線電壓(V)220220220220額定線電流(A)4.05.06.07.5額定轉(zhuǎn)速(rpm)2500250025002500額定力矩(N.m)45.067.7峰值力矩(N.m)12151822反電勢(shì)(V/1000r/min)(69.3)686568力矩系數(shù)（N.m/A)1.01.01.01.03轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2)0.85X10-

5、31.06X10-31.26X10-31.53X10-3繞組（線間）電阻（Q）2.761.841.211.01繞組（線間）電感（mH）6.424.93.872.94電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.893.193.263.80轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖6圖7圖8圖9伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T130-040B伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T130-100DEDSMT-2T130-100BEDSMT-2T130-150DEDSMT-2T130-150B額定功率（KW）1.52.62.33.8額定線電壓（V）220220220220額定線電流（A）6.0109.517額定轉(zhuǎn)速（rpm）150025001500250

6、0額定力矩（N.m）10101515峰值力矩（N.m）25253030反電勢(shì)(V/1000r/min)1037011467力矩系數(shù)（N.m/A）1.671.01.580.88轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m2)1.94X10-31.94X10-32.77X10-32.77X10-3繞組（線間）電阻（Q）1.290.731.10.49繞組（線間）電感（mH）5.072.454.451.68電氣時(shí)間常數(shù)（ms）3.933.644.454.02轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖10圖11圖12圖13編碼器線數(shù)/(PPR)2500F(155C)電機(jī)絕緣等級(jí)Class防護(hù)等級(jí)IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20C+50C環(huán)境濕度：相

7、對(duì)濕度90%(不結(jié)霜條件)電機(jī)繞組插座繞組引線UVWPE插座編號(hào)2341編碼器插座信號(hào)引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號(hào)234567891011121314151110/130系列伺服電機(jī)安裝尺寸110系列130系列額定轉(zhuǎn)矩101524564567.7(Nm)1500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF11011011011

8、0130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222LA尺寸：110系列加長(zhǎng)74mm。130系列加長(zhǎng)57mm。EDSMT-2T060-R16AEDSMT-2T060-R30AEDSMT-2T060-R60A60系列伺服電機(jī)參數(shù)表使用環(huán)境電機(jī)繞組插座編碼器插座環(huán)境溫度：0C+40C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%（不結(jié)霜條件）繞組引線U（紅）V（黃）W（藍(lán)PE（黃綠/黑）插座編號(hào)1234信號(hào)引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號(hào)23456789101112

9、1314151顏色紅黑八、綠黃黑棕黃棕黑藍(lán)灰白灰黑藍(lán)黑綠黑白黑額定功率（W）3050100200額定線電壓（V）47.950.551.7220額定線電流（A）0.7291.032.581.2額定轉(zhuǎn)速（rpm）3000300030003000額定力矩（N.m）0.09550.1590.3180.637峰值力矩（N.m）0.2870.4770.9541.911電勢(shì)系數(shù)（V/krpm）0.1080.1270.1270.411力矩系數(shù)（N.m/A）0.1080.1270.1270.5轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）1.31X10-62.11X10-64.11X10-60.17X10-4繞組（線間）電阻（Q）22

10、.7155.8711.6繞組（線間）電感（mH）34.323.710.222電氣時(shí)間常數(shù)（ms）1.511.581.741.9轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速圖（TM）圖14圖15圖16圖17伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T060-R09A伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T060-012AEDSMT-2T060-019A額定功率（W）400600額定線電壓（V）220112額定線電流（A）2.83.734額定轉(zhuǎn)速（rpm）30003000額定力矩（N.m）1.271.91峰值力矩（N.m）3.85.73電勢(shì)系數(shù)（V/krpm）0.4110.411力矩系數(shù)（N.m/A）0.50.5轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.302X10-40.4

11、38X10-4繞組（線間）電阻（Q）5.833.49繞組（線間）電感（mH）12.238.47電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.12.4轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖1819圖編碼器線數(shù)/（PPR）2500電機(jī)絕緣等級(jí)ClassB防護(hù)等級(jí)IP6460系列伺服電機(jī)安裝尺寸三亙?nèi)?60系列額定轉(zhuǎn)矩(Nm)0.09550.1590.3180.6371.271.91LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S888141414 90系列伺服

12、電機(jī)參數(shù)表額定功率（KW）0.50.750.75額定線電壓（V）220220220額定線電流（A）2.02.43.0額定轉(zhuǎn)速（rpm）200030002000額定力矩（N.m）2.42.43.5峰值力矩（N.m）7.17.110.5峰值電流（A）77.57.5電勢(shì)系數(shù)（V/krpm）674467力矩系數(shù)（N.m/A）1.21.01.2轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）2.45X10-42.45X10-43.4X10-4繞組（線間）電阻（Q）5.993.54.06繞組（線間）電感（mH）11.87.29.7電氣時(shí)間常數(shù)（ms）1.972.062.39轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速圖（TM）圖圖圖注：抱閘為2N.m；Dc24V伺

13、服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T090-024CEDSMT-2T090-024AEDSMT-2T090-035C插座管腳為1，2腳編碼器線數(shù)/（PPR）2500電機(jī)絕緣等級(jí)ClassB防護(hù)等級(jí)IP64電機(jī)繞組插座繞組引線U（紅）V（黃）W（藍(lán)）PE（黃綠/黑）插座編號(hào)1234信號(hào)引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE編碼器插座插座編號(hào)234567891011121314151顏色紅黑八、綠黃黑棕黃棕黑藍(lán)灰白灰黑藍(lán)黑綠黑白黑使用環(huán)境環(huán)境溫度：0C+40C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%（不結(jié)霜條件）90伺服電機(jī)安裝尺寸圖型號(hào)L90ST-M0242014990ST-M024301499

14、0ST-M035201713580系列伺服電機(jī)參數(shù)表伺服電機(jī)型號(hào)EDSMT-2T080-024AEDSMT-2T080-013A額定功率（KW）0.750.4額定線電壓（V）220220額定線電流（A）3.01.8額定轉(zhuǎn)速（rpm）30003000額定力矩（N.m）2.391.3峰值力矩（N.m）7.13.9峰值電流（A）9.05.4電勢(shì)系數(shù)（V/krpm）4441力矩系數(shù)（N.m/A）0.80.72轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）2.4X10-41.32X10-4繞組（線間）電阻（Q）2.887.2繞組（線間）電感（mH）6.48電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.221.11編碼器線數(shù)/（PPR）2500電機(jī)絕