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1、 . . 28/37 . . 仿真電力系統(tǒng)短路故障分析 日期:本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目:運(yùn)用Matlab仿真分析短路故障學(xué)生:系 別:機(jī)電系專業(yè)年級(jí):電氣工程與其自動(dòng)化專業(yè) 指導(dǎo)教師:2013年 6 月 20 日摘 要 本文先對(duì)電力系統(tǒng)的短路故障做了簡(jiǎn)要介紹,分析了線路運(yùn)行的基本原理與其運(yùn)行特點(diǎn),并對(duì)短路故障的過(guò)程進(jìn)行了理論分析。在深入分析三相短路故障的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)電氣量的基礎(chǔ)上,總結(jié)論述了當(dāng)今三相短路的的各種流行方案,分別闡述了其基本原理和存在的局限性。并運(yùn)用派克變換與d.q.o坐標(biāo)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)基本方程和拉氏運(yùn)算等對(duì)其中的三相短路故障電流等做了詳細(xì)的論述。并且利用Matlab中的simul
2、ink仿真軟件包,建立了短路系統(tǒng)的統(tǒng)一模型,通過(guò)設(shè)置統(tǒng)一的線路參數(shù)、仿真參數(shù)。給出了仿真結(jié)果與線路各主要參數(shù)的波形圖。最后根據(jù)仿真結(jié)果,分析目前自動(dòng)選線法存在的主要問(wèn)題與以后的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞:短路故障;派克變換;拉氏運(yùn)算;MatlabABSTRACTThis paper first on the three-phase short circuit of electric power system is briefly introduced, analyzed the basic principle of operation of three-phase circuit and its ope
3、ration characteristic, and the three-phase short circuit fault process undertook theoretical analysis. In depth analysis of three-phase short circuit fault of steady state and transient electrical quantities based on the summary, the three-phase short circuit of various popular programs, respectivel
4、y, expounds its basic principles and limitations. And the use of Peck transform and d.q.o coordinate system of the generator basic equation and Laplace operator on the three-phase short-circuit current in detail. And the use of Matlab in the Simulink simulation software package, to establish a unifi
5、ed model of three-phase short-circuit system, by setting the unified circuit parameters, the simulation parameters. The simulation results are presented and the main parameters of the waveform of line. Finally, according to the simulation results, analysis of the current automatic line selection met
6、hod the main existing problems and the future direction of development.Keywords:Short-circuit failure ;Peck transform;The Laplace operator;Matlab目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc296277594第一章序言 PAGEREF _Toc296277594 h 1HYPERLINK l _Toc296277596 1.1 短路故障研究依據(jù) PAGEREF _Toc296277596 h 1HYPERLINK l _To
7、c296277597 1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc296277597 h 1HYPERLINK l _Toc2962775981.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀1HYPERLINK l _Toc2962775981.2.2 國(guó)電力系統(tǒng)研究現(xiàn)狀2HYPERLINK l _Toc296277599第二章電力系統(tǒng)對(duì)稱短路分析5HYPERLINK l _Toc296277600 2.1 電力系統(tǒng)中短路的基本概括5HYPERLINK l _Toc2962776012.1.1 短路的分類5HYPERLINK l _Toc2962776022.1.2 短路發(fā)生的原因6HYPERLINK l _Toc
8、2962776032.1.3 短路發(fā)生的危害6HYPERLINK l _Toc2962776032.1.4 短路故障分析的容和目的7HYPERLINK l _Toc296277604 2.2 簡(jiǎn)單無(wú)窮大電源系統(tǒng)三相短路電流分析7HYPERLINK l _Toc2962776052.2.1 簡(jiǎn)單無(wú)窮大電源供電系統(tǒng)的三相短路暫態(tài)電流7HYPERLINK l _Toc2962776112.2.2 短路后的暫態(tài)過(guò)程分析8HYPERLINK l _Toc296277611 2.2.3 短路沖擊電流10 HYPERLINK l _Toc2962776112.2.4最大有效值電流11HYPERLINK l
9、_Toc296277611第三章 電力系統(tǒng)短路電流的實(shí)用計(jì)算12 3.1 HYPERLINK l _Toc296277611交流電流初始值的計(jì)算12HYPERLINK l _Toc2962776113.1.1計(jì)算的條件和近似12 3.2HYPERLINK l _Toc296277611簡(jiǎn)單系統(tǒng)計(jì)算14HYPERLINK l _Toc296277620第四章短路系統(tǒng)的調(diào)試與仿真17HYPERLINK l _Toc296277620 4.1 仿真模型的設(shè)計(jì)與仿真174.1.1 實(shí)例分析HYPERLINK l _Toc29627762017 4.1.2仿真參數(shù)設(shè)置HYPERLINK l _Toc29
10、627762017HYPERLINK l _Toc296277620 4.2 仿真結(jié)果分析184.2.1 單相短路故障波形HYPERLINK l _Toc296277620184.2.2相間短路故障波形HYPERLINK l _Toc29627762019 4.2.3 三相短路故障波形HYPERLINK l _Toc296277620214.3 仿真分析小結(jié)HYPERLINK l _Toc29627762022HYPERLINK l _Toc296277623第五章結(jié)論與展望24HYPERLINK l _Toc296277624 5.1 主要研究結(jié)論24HYPERLINK l _Toc2962
11、77625 5.2 待解決的問(wèn)題和展望24HYPERLINK l _Toc296277626參考文獻(xiàn)26HYPERLINK l _Toc296277627致27第一章 序言1.1 短路故障研究依據(jù)電力系統(tǒng)的短路故障是嚴(yán)重的,而又是發(fā)生幾率最多的故障,一般說(shuō)來(lái),最嚴(yán)重的短路是三相短路。當(dāng)發(fā)生短路時(shí),其短路電流可達(dá)數(shù)萬(wàn)安以至十幾萬(wàn)安,它們所產(chǎn)生的熱效應(yīng)和電動(dòng)力效應(yīng)將使電氣設(shè)備遭受嚴(yán)重破環(huán)。為此,當(dāng)發(fā)生短路時(shí),繼電保護(hù)裝置必須迅速切除故障線路,以避免故障部分繼續(xù)遭受危害,并使非故障部分從不正常運(yùn)行情況下解脫出來(lái),這要求電氣設(shè)備必須有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和熱穩(wěn)定度,開關(guān)電氣設(shè)備必須具備足夠的開斷能力,即必須
12、經(jīng)得起可能最大短路的侵?jǐn)_而不致?lián)p壞。因此,電力系統(tǒng)短路電流計(jì)算是電力系統(tǒng)運(yùn)行分析,設(shè)計(jì)計(jì)算的重要環(huán)節(jié),許多電業(yè)設(shè)計(jì)單位和個(gè)人傾注極大精力從事這一工作的研究。由于電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,隨著生產(chǎn)發(fā)展,技術(shù)進(jìn)步系統(tǒng)日趨擴(kuò)大和復(fù)雜化,短路電流計(jì)算工作量也隨之增大,采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算勢(shì)在并行。 通過(guò)運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行的仿真,了解在輸電線路上發(fā)生各種故障時(shí)的系統(tǒng)變化情況。有針對(duì)性的改善輸電線路所裝設(shè)的保護(hù)裝置,使其能夠在線路出現(xiàn)故障時(shí)迅速做出反應(yīng),保證線路安全運(yùn)行,同時(shí)運(yùn)行人員也可以根據(jù)保護(hù)裝置動(dòng)作情況很快地判斷出故障點(diǎn)所處位置,為線路檢修爭(zhēng)取寶貴時(shí)間并減少因故障而帶來(lái)的巨大損失。安置在輸電線路上的保護(hù)
13、裝置,當(dāng)被保護(hù)的元件發(fā)生故障時(shí),能自動(dòng)、迅速、有選擇的將故障從電力系統(tǒng)中切除,以保證其余部分恢復(fù)正常運(yùn)行,并使故障元件免于繼續(xù)受傷害。當(dāng)被保護(hù)元件發(fā)生異常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),經(jīng)一定延時(shí)動(dòng)作于信號(hào),以使值班人員采取措施。1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀電力系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展中的自動(dòng)控制技術(shù)趨向于控制策略的日益優(yōu)化,呈現(xiàn)出適應(yīng)性強(qiáng)、協(xié)調(diào)控制完善、智能優(yōu)勢(shì)明顯、區(qū)域分布日益平衡的發(fā)展趨勢(shì)。在設(shè)計(jì)層面電力自動(dòng)化系統(tǒng)更注重對(duì)多機(jī)模型的問(wèn)題處理,且廣泛借助現(xiàn)代控制理論與工具實(shí)現(xiàn)綜合高效的控制。在實(shí)踐控制手段的運(yùn)用中合理引入了大量的計(jì)算機(jī)、電子器件與遠(yuǎn)程通信應(yīng)用技術(shù)。而在研究人員的組合構(gòu)建中電力企業(yè)本著精益求
14、精、綜合適用的原則強(qiáng)調(diào)基于多功能人才的聯(lián)合作戰(zhàn)模式。在整體電力系統(tǒng)中,其工作方式由原有的開環(huán)監(jiān)測(cè)合理向閉環(huán)控制不斷發(fā)展,且實(shí)現(xiàn)了由高電壓等級(jí)主體向低電壓豐富擴(kuò)展的安全、合理性過(guò)度,例如從能量管理系統(tǒng)向配電管理系統(tǒng)合理轉(zhuǎn)變等。再者電力系統(tǒng)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了由單個(gè)元件到部分甚至全系統(tǒng)區(qū)域的廣泛發(fā)展,例如實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的監(jiān)測(cè)控制與綜合數(shù)據(jù)采集發(fā)展、區(qū)域電力系統(tǒng)的穩(wěn)定控制發(fā)展等。相應(yīng)的其單一功能也實(shí)現(xiàn)了向多元化、一體化綜合功能的發(fā)展,例如綜合變電站實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化發(fā)展與提升。經(jīng)過(guò)了數(shù)十年的研究發(fā)展,國(guó)外先進(jìn)的計(jì)算機(jī)管理技術(shù)、通信與控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了跨越式提升,而新時(shí)期電力系統(tǒng)則毋庸置疑的成為集計(jì)算機(jī)、通信、控制與電力
15、設(shè)備、電力電子為一體的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng),其應(yīng)用涵不斷擴(kuò)充、發(fā)展外延繼續(xù)擴(kuò)展,令電力系統(tǒng)自動(dòng)化市場(chǎng)中包含的信息處理量越來(lái)越龐大、綜合因素越來(lái)越復(fù)雜,可觀、可測(cè)的在數(shù)據(jù)圍越來(lái)越廣闊,能夠合理實(shí)施閉環(huán)控制、實(shí)現(xiàn)良好效果的控制對(duì)象則越來(lái)越豐富。1.2.2國(guó)電力系統(tǒng)研究現(xiàn)狀我國(guó)電力發(fā)展的基本方針是:提高能源效率,保護(hù)生態(tài)環(huán)境,加強(qiáng)電網(wǎng)建設(shè),大力開發(fā)水電,優(yōu)化發(fā)展煤電,積極推進(jìn)核電建設(shè),適度發(fā)展天然氣發(fā)電,鼓勵(lì)新能源和可再生能源發(fā)電,帶動(dòng)裝備工業(yè)發(fā)展,深化體制改革。在此方針的指導(dǎo)下,結(jié)合近期電力工業(yè)建設(shè)重點(diǎn)與目標(biāo),我國(guó)電力發(fā)展將呈現(xiàn)以下四個(gè)鮮明特點(diǎn):1.自動(dòng)化水平逐步提高、安全性和可靠性受到充分重視。先
16、進(jìn)的繼電保護(hù)裝置、變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)以與電網(wǎng)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。隨著電網(wǎng)建設(shè)和網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)、電網(wǎng)自動(dòng)化水平的提高,大陸電網(wǎng)安全穩(wěn)定事故大幅下降。電網(wǎng)供電可靠性也有較大提高,平均供電可靠性為99.820%。 2.經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保。隨著大容量機(jī)組的應(yīng)用、電網(wǎng)的發(fā)展以與先進(jìn)技術(shù)的廣泛采用,煤耗與網(wǎng)損逐年下降。新建火電廠將廣泛采用大容量、高效、節(jié)水機(jī)組,采用脫硫技術(shù)和控制NOX的排放。到2020年,在人口密集地區(qū),將建設(shè)60GW的天然氣發(fā)電機(jī)組和40GW的核電機(jī)組。在電網(wǎng)建設(shè)方面,將采用先進(jìn)技術(shù)提高單位走廊輸電能力、降低網(wǎng)損,加強(qiáng)環(huán)境和景觀保護(hù),城市電網(wǎng)將逐步提高電纜
17、化率、推廣變電站緊湊化設(shè)計(jì)。3.結(jié)構(gòu)調(diào)整力度將會(huì)繼續(xù)加大。將重點(diǎn)推進(jìn)水電流域梯級(jí)綜合開發(fā),加快建設(shè)大型水電基地,因地制宜開發(fā)中小型水電站和發(fā)展抽水蓄能電站,使水電開發(fā)率有較大幅度提高。合理布局發(fā)展煤電,加快技術(shù)升級(jí),節(jié)約資源,保護(hù)環(huán)境,節(jié)約用水,提高煤電技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)性。實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)千瓦級(jí)壓水堆核電工程設(shè)計(jì)、設(shè)備制造本土化、批量化的目標(biāo),全面掌握新一代百萬(wàn)千瓦級(jí)壓水堆核電站工程設(shè)計(jì)和設(shè)備制造技術(shù),積極推進(jìn)高溫氣冷堆核電技術(shù)研究和應(yīng)用。在電力負(fù)荷中心、環(huán)境要求嚴(yán)格、電價(jià)承受力強(qiáng)的地區(qū),因地制宜建設(shè)適當(dāng)規(guī)模的天然氣電廠,提高天然氣發(fā)電比重。在風(fēng)力資源豐富的地區(qū),開發(fā)較大規(guī)模的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng);在大電網(wǎng)覆蓋不
18、到的邊遠(yuǎn)地區(qū),發(fā)展太陽(yáng)能光伏電池發(fā)電;因地制宜發(fā)展地?zé)岚l(fā)電、潮汐電站、生物質(zhì)能(秸稈等)與沼氣發(fā)電等;與垃圾處理相結(jié)合,在大中城市規(guī)劃建設(shè)垃圾發(fā)電項(xiàng)目。4.技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐將會(huì)加快。電力工業(yè)要著眼于走出一條科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染小的新型工業(yè)化道路,促進(jìn)電力設(shè)備的本土化。需要重點(diǎn)發(fā)展以下幾方面工作:推廣單機(jī)容量60萬(wàn)千瓦與以上大容量超(超)臨界機(jī)組。加大大型水電站建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)的研究,加快大容量水電機(jī)組設(shè)備制造本地化。積極發(fā)展?jié)崈裘喊l(fā)電技術(shù);掌握空冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造技術(shù)和機(jī)組節(jié)水改造技術(shù);掌握大容量機(jī)組煙氣脫硫的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。加快100萬(wàn)千瓦級(jí)大型核電站設(shè)備制造本地化進(jìn)程。
19、實(shí)現(xiàn)600千瓦至兆瓦級(jí)風(fēng)電設(shè)備本地化。引進(jìn)第三代核電技術(shù)。建設(shè)功能完善、信息暢通、相互協(xié)調(diào)的電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),建立適應(yīng)電力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要的技術(shù)支持系統(tǒng),電力行業(yè)的信息化達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。加快電網(wǎng)建設(shè),優(yōu)化資源配置。加快推進(jìn)西電東送三大通道的輸電線路建設(shè),合理規(guī)劃布局,積極采用先進(jìn)適用技術(shù)提高線路輸送容量,節(jié)約輸電通道資源。建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)、清晰、合理、可靠的區(qū)域電網(wǎng)。推進(jìn)大區(qū)電網(wǎng)互聯(lián),適當(dāng)控制交流同步電網(wǎng)規(guī)模。繼續(xù)推進(jìn)城鄉(xiāng)電網(wǎng)建設(shè)與改造,形成安全可靠的配電網(wǎng)絡(luò)。完善城鄉(xiāng)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)供電能力。加快計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的推廣應(yīng)用,提高城網(wǎng)自動(dòng)化水平和供電可靠性,滿足城鄉(xiāng)居民用電的需求。完善
20、縣城電網(wǎng)的功能、增強(qiáng)小城鎮(zhèn)電網(wǎng)的供電能力,擴(kuò)大電網(wǎng)覆蓋面。發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì),創(chuàng)建節(jié)約型社會(huì)。加強(qiáng)發(fā)電、輸變電、用電等環(huán)節(jié)的科學(xué)管理,提高能源使用效率。在加快電力建設(shè),保障電力供給的同時(shí),將節(jié)約資源和提高能效提升到與電力供應(yīng)同等重要的地位。通過(guò)深化電力需求側(cè)管理,加強(qiáng)全國(guó)聯(lián)網(wǎng),調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),逐步降低單位產(chǎn)值能耗等節(jié)能、節(jié)電的綜合措施;通過(guò)節(jié)能、節(jié)電,加強(qiáng)全國(guó)聯(lián)網(wǎng),調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),逐步降低單位產(chǎn)值能耗等綜合措施。第二章 電力系統(tǒng)對(duì)稱短路分析2.1 電力系統(tǒng)中短路的基本概括2.1.1短路的分類在電力系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中,時(shí)常會(huì)發(fā)生故障,如短路故障、斷線故障等。其多數(shù)是短路故障(簡(jiǎn)稱短路)。所謂短路,是指電力系
21、統(tǒng)正常運(yùn)行情況以外的相與相之間或相與地(或中性線)之間的連接。在正常運(yùn)行時(shí),除中性點(diǎn)外,相與相或相與地之間是絕緣的。表2-1示出三相系統(tǒng)中短路的基本類型。電力系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,單相短路接地占大多數(shù)。三相短路時(shí)三相回路依舊是對(duì)稱的,故稱為對(duì)稱短路;其它幾種短路均使三相回路不對(duì)稱,故稱為不對(duì)稱短路。表 2-1 常見短路基本分類短路種類短路類型示意圖符號(hào)發(fā)生幾率對(duì)稱短路三相短路f(3)5%不對(duì)稱短路單相接地短路f(1)10%兩相短路f(2)65%兩相接地短路f(1,1)20%產(chǎn)生短路的主要原因是電氣設(shè)備載流部分的相間絕緣或相對(duì)地絕緣被損壞。例如架空輸電線的絕緣子可能由于受到過(guò)電壓(例如由雷擊引起)
22、而發(fā)生閃絡(luò)或由于空氣的污染使絕緣子表面在正常工作電壓下放電。再如其它電氣設(shè)備,發(fā)電機(jī)、變壓器、電纜等的載流部分的絕緣材料在運(yùn)行中損壞。鳥獸跨接在裸露的導(dǎo)線載流部分以與大風(fēng)或?qū)Ь€覆冰引起架空線路桿塔倒塌所造成的短路也是屢見不鮮的。此外,運(yùn)行人員在線路檢修后未拆除地線就加電壓等誤操作也會(huì)引起短路故障。電力系統(tǒng)的短路故障大多數(shù)發(fā)生在架空線路部分??傊?,產(chǎn)生短路的原因有客觀的,也有主觀的,只要運(yùn)行人員加強(qiáng)責(zé)任心,嚴(yán)格按規(guī)章制度辦事,就可以把短路故障的發(fā)生控制在一個(gè)很低的限度。2.1.2 短路發(fā)生的原因電力系統(tǒng)發(fā)生短路的原因很多,其根本原因是電氣設(shè)備的各相載流部分的絕緣遭到破壞,導(dǎo)致相與相之間或者相與地
23、之間發(fā)生擊穿放電現(xiàn)象。產(chǎn)生短路的原因很多,主要有如下幾個(gè)方面:(1)雷擊等各種形式的過(guò)電壓以與絕緣材料的自然老化,或遭受機(jī)械損傷,致使載流導(dǎo)體的絕緣被損壞;(2)不可預(yù)計(jì)的自然損壞,例如架空線路因大風(fēng)或?qū)Ь€履冰引起電桿倒塌等,或因鳥獸跨接裸露導(dǎo)體等;(3)自然的污穢加重降低絕緣能力;(4)運(yùn)行人員違反安全操作規(guī)程而誤操作,例如運(yùn)行人員帶負(fù)荷拉刀閘,線路或設(shè)備檢修后未拆除接地線就加上電壓引起短路等。2.1.3 短路發(fā)生的危害 電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障后,通常會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流,對(duì)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來(lái)很大的危害:(1)短路發(fā)生時(shí)往往會(huì)伴有電弧產(chǎn)生,它不僅能燒壞故障元件本身,也可能燒壞周圍設(shè)備和傷害
24、周圍的人員;(2)產(chǎn)生從電源到短路故障點(diǎn)巨大的短路電流,可達(dá)正常負(fù)荷電流的幾倍到幾十倍;短路電流通過(guò)電氣設(shè)備,一方面會(huì)使導(dǎo)體大量發(fā)熱,導(dǎo)致設(shè)備因過(guò)熱而損壞;另一方面巨大的短路電流還將產(chǎn)生很大的電動(dòng)力作用于導(dǎo)體,使導(dǎo)體變形、扭曲或損壞;(3)短路也同時(shí)引起系統(tǒng)電壓大幅度降低,特別是靠近短路點(diǎn)處的電壓降低得更多,從而可能導(dǎo)致部分用戶或全部用戶的供電遭到破壞。網(wǎng)絡(luò)電壓的降低,使供電設(shè)備的正常工作受到損壞,也可能導(dǎo)致工廠的產(chǎn)品報(bào)廢或設(shè)備損壞,如電動(dòng)機(jī)過(guò)熱受損等;(4)電力系統(tǒng)中出現(xiàn)短路故障時(shí),系統(tǒng)功率分布的突然變化,可能破壞各發(fā)電廠并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)定性,導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)解列甚至瓦解和崩潰。(5)發(fā)生不對(duì)稱短路
25、時(shí),三相不平衡電流會(huì)在相鄰的通訊線路感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生的不平衡交變磁場(chǎng)對(duì)周圍的通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。2.1.4 短路故障分析的容和目的電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,首先是電力設(shè)備的安全運(yùn)行,當(dāng)電力設(shè)備發(fā)生短路故障時(shí),首先要求快速準(zhǔn)確的切除故障,這就要求在電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行中,需要合理的選擇電氣設(shè)備、電氣接線,正確的配置和設(shè)計(jì)繼電保護(hù)以與限制短路電流的措施。例如,選擇斷路器,必須保證斷路器的開斷容量大于系統(tǒng)發(fā)生短路時(shí)流過(guò)本支路的最大短路電流,同時(shí)還要進(jìn)行短路后的熱穩(wěn)定和動(dòng)穩(wěn)定校驗(yàn)。再比如,繼電保護(hù)的整定,也需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行短路計(jì)算和分析。短路故障的分析和計(jì)算,主要是短路
26、電流的計(jì)算和分析。當(dāng)系統(tǒng)突然發(fā)生短路時(shí),短路電流將從故障前的正常運(yùn)行電流過(guò)渡到故障后的穩(wěn)態(tài)電流,短路電流是從短路后隨著時(shí)間的變化而變化的,因此有必要對(duì)電力系統(tǒng)三相短路后的故障暫態(tài)過(guò)程進(jìn)行分析。另外,同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子中的暫態(tài)電流將導(dǎo)致在定子中感應(yīng)出衰減的工頻分量、衰減的倍頻分量和衰減的直流分量。下面將分別對(duì)無(wú)窮大電源系統(tǒng)和同步發(fā)電機(jī)機(jī)端發(fā)生三相短路后,短路電流的過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行分析和計(jì)算。2 .2 簡(jiǎn)單無(wú)窮大電源系統(tǒng)三相短路電流分析2.2.1 簡(jiǎn)單無(wú)窮大電源供電系統(tǒng)的三相短路暫態(tài)電流如圖2-1所示的簡(jiǎn)單對(duì)稱三相系統(tǒng),電源為無(wú)限大功率電源,即恒定電勢(shì)源,A相的電源,B相和C相的電源依次與A相相差120度
27、。假設(shè)在t=0時(shí)刻,突然在F點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí),分析其暫態(tài)過(guò)程。圖2-1 無(wú)窮大電源三相系統(tǒng)2.2.2短路后的暫態(tài)過(guò)程分析對(duì)于圖2-1所示的三相電路,短路發(fā)生前,電路處于穩(wěn)態(tài),其a相的電流表達(dá)式為: (2-1) 式中 (2-2) (2-3) 當(dāng)突然發(fā)生三相短路時(shí),這個(gè)電路即被分成兩個(gè)獨(dú)立的回路。左邊的回路仍與電源連接,而右邊的回路則變?yōu)闆]有電源的回路。在右邊回路中,電流將從短路發(fā)生瞬間的值不斷地衰減,一直衰減到磁場(chǎng)中儲(chǔ)存的能量全部變?yōu)殡娮柚兴牡臒崮?,電流即衰減為零。在與電源相連的左邊回路中,每相阻抗由原來(lái)的減小為,其穩(wěn)態(tài)電流值必將增大。短路暫態(tài)過(guò)程的分析與計(jì)算就是針對(duì)這一回路的。短路的全電流
28、為:(2-4)由于三相電路對(duì)稱,只要用和代替式(2-4)中的就可分別得到b相和c相電流表達(dá)式?,F(xiàn)將三相短路電流表達(dá)式綜合如下: (2-5)圖 2-2三相電流短路波形圖圖2-2示出三相電流變化的情況(在某一初始相角為時(shí))。由圖可見,短路前三相電流和短路后三相的交流分量均為幅值相等、相角相差的三個(gè)正弦電流,直流分量電流使t=0時(shí)短路電流值與短路前瞬間的電流值相等。由于有了直流分量,短路電流曲線的對(duì)稱軸不再是時(shí)間軸,而直流分量曲線本身就是短路電流曲線的對(duì)稱軸。因此,當(dāng)已知一短路電流曲線時(shí),可以應(yīng)用這個(gè)性質(zhì)把直流分量從短路電流曲線中分離出來(lái),即將短路電流曲線的兩根包絡(luò)線間的垂直線等分,如圖2-2中所示
29、,得到的等分線就是直流分量曲線。由圖2-2還可以看出,直流分量起始值越大,短路電流瞬時(shí)值越大。在電源電壓幅值和短路回路阻抗恒定的情況下,由式(2-4)和(2-5)可知,直流分量的起始值與電源電壓的初始相角(相應(yīng)于時(shí)刻發(fā)生短路)、短路前回路中的電流值有關(guān)。由式(2-4)可見,由于短路后的電流幅值比短路前的電流幅值大很多,直流分量起始值的最大值(絕對(duì)值)出現(xiàn)在|的值最小、|的值最大時(shí),即,時(shí)。在高壓電網(wǎng)中,感抗值要比電阻值大得多,即,故,此時(shí),或。 三相中直流電流起始值不可能同時(shí)最大或同時(shí)為零。在任意一個(gè)初相角下,總有一相的直流電流起始值較大,而有一相較小。由于短路瞬時(shí)是任意的,因此必須考慮有一相
30、的直流分量起始值為最大值。 根據(jù)前面的分析可以得出這樣的結(jié)論:當(dāng)短路發(fā)生在電感電路中、短路前為空載的情況下直流分量電流最大,若初始相角滿足,則一相(a相)短路電流的直流分量起始值的絕對(duì)值達(dá)到最大值,即等于穩(wěn)態(tài)短路電流的幅值。2.2.3 短路沖擊電流短路電流在前述最惡劣短路情況下的最大瞬時(shí)值,稱為短路沖擊電流。根據(jù)以上分析,當(dāng)短路發(fā)生在電感電路中,且短路前空載、其中一相電源電壓過(guò)零點(diǎn)時(shí),該相處于最嚴(yán)重的情況。以a相為例,將、代入式(2-5)得a相全電流的算式如下: (2-6)圖2-3 直流分量最大時(shí)短路電流波形電流波形示于圖2-3。從圖中可見,短路電流的最大瞬時(shí)值,即短路沖擊電流,將在短路發(fā)生經(jīng)
31、過(guò)約半個(gè)周期后出現(xiàn)。當(dāng)f為50Hz時(shí),此時(shí)間約為0.01s。由此可得沖擊電流值為: (2-7) 式中稱為沖擊系數(shù),即沖擊電流值對(duì)于交流電流幅值的倍數(shù)。很明顯,值為12。在使用計(jì)算中,一般取為1.81.9。沖擊電流主要用于檢驗(yàn)電氣設(shè)備和載流導(dǎo)體的動(dòng)穩(wěn)定度。2.2.4最大有效值電流在短路暫態(tài)過(guò)程中,任一時(shí)刻t的短路電流有效值,是以時(shí)刻t為中心的一個(gè)周期瞬時(shí)電流的均方根值,即 (2-8) 式中假設(shè)在t前后一周不變。由圖2-4可知,最大有效值電流也是發(fā)生在短路后半個(gè)周期時(shí) (2-9) 時(shí),;時(shí),。 電力系統(tǒng)短路電流的實(shí)用計(jì)算上一章討論了無(wú)限電源供大電的系統(tǒng)三相短路電流的變化情形,認(rèn)為短路后電源電壓和頻
32、率均保持不變,忽略了電源部的暫態(tài)變化過(guò)程,但是當(dāng)短路點(diǎn)距電源較近時(shí),必須計(jì)與電源部的暫態(tài)變化過(guò)程,這個(gè)衰減變化過(guò)程主要分為三個(gè)階段即:次暫態(tài)階段、暫態(tài)階段和穩(wěn)態(tài)階段,每一階段發(fā)電機(jī)都呈現(xiàn)不同的電抗和不同的衰減時(shí)間常數(shù),此過(guò)程的分析較復(fù)雜。對(duì)于包含有許多臺(tái)發(fā)電機(jī)的實(shí)際電力系統(tǒng),在進(jìn)行短路電流的工程實(shí)用計(jì)算時(shí),沒有必要作復(fù)雜的分析。實(shí)際上,電力系統(tǒng)短路電流的工程計(jì)算在大多數(shù)情況下,只要求計(jì)算短路電流基頻交流分量的初始值,也稱為次暫態(tài)電流。這是由于使用快速保護(hù)和高速斷路器后,斷路器開斷時(shí)間小于0.1s,此外,若已知交流分量的初始值,即可以近似決定直流分量以至沖擊電流。交流分量初始值的計(jì)算原理比較簡(jiǎn)單
33、,可以手算,但對(duì)于大型電力系統(tǒng)則一般應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算。工程上還用一種運(yùn)算曲線,是按不同類型發(fā)電機(jī),給出暫態(tài)過(guò)程中不同時(shí)刻短路電流交流分量有效值對(duì)發(fā)電機(jī)與短路點(diǎn)間電抗的關(guān)系曲線,它可用來(lái)近似計(jì)算短路后任意時(shí)刻的交流電流。3.1交流電流初始值的計(jì)算在短路后瞬時(shí)發(fā)電機(jī)可用次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)和次暫態(tài)電抗等值,所以短路交流分量初始值的計(jì)算實(shí)質(zhì)上是一個(gè)穩(wěn)態(tài)交流電路的計(jì)算問(wèn)題,只是電力系統(tǒng)有些特殊問(wèn)題需要注意。3.1.1計(jì)算的條件和近似(1) 各臺(tái)發(fā)電機(jī)均用次暫態(tài)電抗作為其等值電抗,即假設(shè)d軸和q軸等值電抗均為。發(fā)電機(jī)的等值電勢(shì)則為次暫態(tài)電勢(shì): (31)雖然不具有和那種在突然短路前后不變的特性,但從計(jì)算角度考慮近
34、似認(rèn)為不突變是可取的。 調(diào)相機(jī)雖然沒有驅(qū)動(dòng)的原動(dòng)機(jī),但在短路后瞬間由于慣性,轉(zhuǎn)子速度保持不變,在勵(lì)磁作用下同發(fā)電機(jī)一樣向短路點(diǎn)送短路電流。在計(jì)算時(shí)它和發(fā)電機(jī)一樣以和為其等值參數(shù)。調(diào)相機(jī)在短路前若為欠激運(yùn)行,即吸收系統(tǒng)無(wú)功,根據(jù)式(31),其將小于端電壓,所以只有在短路后端電壓小于時(shí),調(diào)相機(jī)才送出短路電流。如果在計(jì)算中忽略負(fù)荷,則短路前為空載狀態(tài),所有電源的次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)均取為額定電壓,其標(biāo)幺值為1,而且同相位。當(dāng)短路點(diǎn)遠(yuǎn)離電源時(shí),可將發(fā)電機(jī)端電壓母線看作是恒定電壓源,電壓值取為額定電壓。(2)在電網(wǎng)方面,作為短路電流計(jì)算時(shí)可以比潮流計(jì)算簡(jiǎn)單。一般可以忽略線路對(duì)地電容和變壓器的勵(lì)磁回路,因?yàn)槎搪窌r(shí)
35、電網(wǎng)電壓較低,這些對(duì)“地”支路的電流較正常運(yùn)行時(shí)更小,而短路電流很大。另外,在計(jì)算高壓電網(wǎng)時(shí)還可以忽略電阻。對(duì)于必須計(jì)與電阻的低壓電網(wǎng)或電纜線路,為了避免復(fù)數(shù)運(yùn)算可以近似用阻抗模值進(jìn)行計(jì)算。在標(biāo)幺值運(yùn)算中采用近似方法,即不考慮變壓器的實(shí)際變比,而認(rèn)為變壓器的變比均為平均額定電壓之比。(3)負(fù)荷對(duì)短路電流的影響是很難準(zhǔn)確估計(jì)的。最簡(jiǎn)單和粗略的估計(jì)方法是不計(jì)負(fù)荷(均斷開),即短路前按空載情況決定次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì),短路后電網(wǎng)上依舊不接負(fù)荷。這樣近似的可行性是基于負(fù)荷電流較短路電流小的多的原故,但對(duì)于計(jì)算遠(yuǎn)距離短路點(diǎn)的支路電流可能會(huì)有較大的誤差。短路前計(jì)與負(fù)荷只需要應(yīng)用潮流計(jì)算所得的發(fā)電機(jī)端電壓和發(fā)電機(jī)注
36、入功率,由下式求得各發(fā)電機(jī)的次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì): (32)G為發(fā)電機(jī)的臺(tái)數(shù)。短路后電網(wǎng)中的負(fù)荷可以近似用恒定阻抗表示,阻抗值由短路前的潮流計(jì)算結(jié)果中的負(fù)荷端電壓和求得: (33)L為負(fù)荷總數(shù)。這種近似的方法沒有計(jì)與短路后瞬時(shí)電動(dòng)機(jī)倒送短路電流的現(xiàn)象。短路同時(shí)電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)一樣可能送出短路電流。異步電動(dòng)機(jī)也可以用一個(gè)與轉(zhuǎn)子繞組交鏈的磁鏈成正比的電動(dòng)勢(shì),稱為次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)以與相應(yīng)的次暫態(tài)電抗(d、q軸一樣)作為定子交流分量的等值電動(dòng)勢(shì)和電抗。次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)在短路前后瞬間不變,因此同樣可以用和計(jì)算短路初始電流。當(dāng)短路瞬間異步電動(dòng)機(jī)端電壓低于時(shí),異步電動(dòng)機(jī)就變成了一個(gè)暫時(shí)電源向外供應(yīng)短路電流。由正常運(yùn)行方式計(jì)算
37、而得,設(shè)正常時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓為,吸收的電流為,則:(34) 其模值為: (35) 式中為功率因數(shù)角。若短路前為額定運(yùn)行方式,取0.2,電動(dòng)機(jī)端點(diǎn)短路的交流電流初始值約為電動(dòng)機(jī)額定電流的4.5倍。 異步電動(dòng)機(jī)沒有勵(lì)磁電源,故短路后的交流最終衰減至零,而且由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻相對(duì)于電抗較大,該交流電流衰減較快,與直流分量的衰減時(shí)間常數(shù)差不多,數(shù)值約為百分之幾秒??紤]到此現(xiàn)象,在計(jì)算短路沖擊電流時(shí)雖仍應(yīng)用公式,但一般將沖擊系數(shù)取得較小,如容量為1000KW以上的異步電動(dòng)機(jī)取KM=1.71.8。 實(shí)際上,負(fù)荷是綜合性的,很難準(zhǔn)確計(jì)與電動(dòng)機(jī)對(duì)短路電流的影響,而且一般電動(dòng)機(jī)距短路點(diǎn)較遠(yuǎn),提供的短路電流不大,因
38、此在實(shí)用計(jì)算中對(duì)于短路點(diǎn)附近,顯著提供短路電流的大容量電動(dòng)機(jī),才按上述方法以、作為電動(dòng)機(jī)的等值參數(shù)計(jì)算。3.2簡(jiǎn)單系統(tǒng)計(jì)算圖31 簡(jiǎn)單系統(tǒng)等值電路(a)系統(tǒng)圖;(b)等值電路;(c)簡(jiǎn)化等值電路;(d)應(yīng)用疊加原理的等值電路 圖31(a)所示為兩臺(tái)發(fā)電機(jī)向負(fù)荷供電的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。母線1、2、3上均接有綜合性負(fù)荷,現(xiàn)分析母線3發(fā)生三相短路時(shí),短路電流交流分量的初始值。圖31(b)是系統(tǒng)的等值電路。在采用了和忽略負(fù)荷的近似后,計(jì)算用等值電路如圖31(c)所示。對(duì)于這樣的發(fā)電機(jī)直接與短路點(diǎn)相連的簡(jiǎn)單電路,短路電流可直接表示為: (3-6) 另一種方法是應(yīng)用疊加原理,其等值電路圖如76(d)所示,因正常情
39、況下短路點(diǎn)的電流為零,則短路電流可直接由故障分量求得,即短路點(diǎn)短路前的開路電壓(不計(jì)負(fù)荷時(shí)該電壓的標(biāo)幺值為1)除以電網(wǎng)對(duì)該點(diǎn)的等值阻抗。即: (3-7)用標(biāo)幺值表示則為: (3-8) 式中為電網(wǎng)對(duì)短路點(diǎn)的等值阻抗。這種方法當(dāng)然具有一般的意義,即電網(wǎng)中任一點(diǎn)的短路電流交流分量初始值等于該點(diǎn)短路前的開路電壓除以電網(wǎng)對(duì)該點(diǎn)的等值阻抗(該點(diǎn)向電網(wǎng)看進(jìn)去的等值阻抗,也可以用戴維南定理求得),這時(shí)發(fā)電機(jī)電抗為。 如果是經(jīng)過(guò)阻抗后發(fā)生短路,則短路點(diǎn)電流為: (39)第四章 短路系統(tǒng)的調(diào)試與仿真4.1仿真模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1.1 實(shí)例分析恒定電壓源電路模型如圖4-1所示。使用理想三相電壓源作為電路的供電電源
40、;使用分布參數(shù)輸電線路作為輸電線路,輸電線line1的長(zhǎng)度為10km,輸電線路line2的長(zhǎng)度為10km;使用三相電路短路故障發(fā)生器進(jìn)行不同類型的短路。電壓源為Y接類型,輸電線路line2端為中性點(diǎn)接地。擬定仿真的電力系統(tǒng)如圖所示,使用理想三相電壓源作為電路的電源,電壓源為Y型連接,中性點(diǎn)不接地;使用分布參數(shù)輸電線作為輸電線路,兩條輸電線路的參數(shù)設(shè)置一樣,Line1 末端為中性點(diǎn)接地; 使用三相短路故障發(fā)生器使電路發(fā)生短路故障。圖4-1 仿真模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1.2 仿真參數(shù)設(shè)置當(dāng)電路圖設(shè)計(jì)完成后,對(duì)其進(jìn)行仿真,達(dá)到觀察短路接地電路中暫態(tài)變化情況。在設(shè)置的三相電路短路故障發(fā)生器,將接地短路時(shí)
41、間設(shè)置為0.02。根據(jù)接地短路發(fā)生時(shí)間設(shè)置仿真參數(shù)。在電路圖的菜單選項(xiàng)中,選擇仿真菜單,激活仿真參數(shù)命令,彈出參數(shù)對(duì)話框。根據(jù)對(duì)暫態(tài)過(guò)程時(shí)間估算,對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)置:三相電源:電壓初始相位為0,頻率為默認(rèn)50Hz不變,Y型接法輸電線路:線路長(zhǎng)度10Km,其余參數(shù)保持為默認(rèn)值不變。三相短路故障發(fā)生器:A相接地短路,0.02s發(fā)生短路仿真參數(shù)的設(shè)置:起始時(shí)間為0.02s,變步長(zhǎng),MATLAB 針對(duì)剛性系統(tǒng)提供了ode15 s,ode23 s,ode23 t 與ode23 tb 等算法。本文采用ode23算法。4.2 仿真結(jié)果分析4.2.1 單相短路故障波形(A相為綠線、B為紅、C為藍(lán),A相發(fā)生
42、短路故障) 圖4-2 短路時(shí)系統(tǒng)各相電壓 圖4-3 短路時(shí)系統(tǒng)各相電流 圖4-4 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電壓 圖4-5 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電流圖4-6 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電壓對(duì)比 圖4-7 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電流對(duì)比 對(duì)于中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生單相接地短路時(shí),系統(tǒng)A相電壓變?yōu)榱?,其他相電壓變?yōu)樵瓉?lái)對(duì)地電壓的1.732倍,系統(tǒng)三相電流基本不發(fā)生變化;故障點(diǎn)A相對(duì)地電壓變?yōu)榱悖ㄍ耆拥兀?,非故障相相?duì)地電壓升高1.732倍(線電壓),故障點(diǎn)A相電流瞬間增大,然后慢慢變小最終消失,其他非故障相電流不變。4.2.2 相間短路故障波形(A相為綠線、B為紅、C為藍(lán),A、B相發(fā)生短路故障) 圖4-8 短路時(shí)系統(tǒng)各相電壓
43、 圖4-9 短路時(shí)系統(tǒng)各相電流 圖4-10 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電壓 圖4-11 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電流 圖4-12 短路時(shí)故障點(diǎn)B相電壓 圖4-13 短路時(shí)故障點(diǎn)B相電流圖4-14 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電壓對(duì)比 圖4-15 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電流對(duì)比 當(dāng)發(fā)生兩相相間短路故障時(shí),系統(tǒng)A和B相電壓相對(duì)減小,C相電壓變大,A和B相電流增大,C相電流不變;故障點(diǎn)處A和B相電壓都變?yōu)榱?,非故障C相電壓變?yōu)樵瓉?lái)對(duì)地電壓的1.732倍,故障點(diǎn)A和B相處的電流由于短路都增大(且對(duì)稱),非故障相的C相電流基本保持不變。4.2.3 三相短路故障波形(A相為綠線、B為紅、C為藍(lán),A、B、C相發(fā)生短路故障) 圖4-16 短路時(shí)
44、系統(tǒng)各相電壓 圖4-17 短路時(shí)系統(tǒng)各相電流 圖4-18 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電壓 圖4-19 短路時(shí)故障點(diǎn)A相電流圖4-20 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電壓對(duì)比 圖4-21 短路時(shí)故障點(diǎn)各相電流對(duì)比 當(dāng)發(fā)生三相短路故障時(shí),三相短路故障為對(duì)稱形式,只分析A相的電壓電流情況就可以了。A相電壓由于短路故障電壓變?yōu)榱悖潆娏魇芏搪酚绊懚查g增大如圖4-18、4-19所示。4.3 仿真分析小結(jié)對(duì)于中性點(diǎn)不直接接地的電力系統(tǒng),當(dāng)發(fā)生單相接地故障時(shí),由于回路不直接構(gòu)成短路回路,短路點(diǎn)電流不大約為正常對(duì)地電容電流的3倍,不必直接切除接地相,電壓變?yōu)?,但此時(shí)非接地相的對(duì)地電壓卻升為相電壓的1.7倍(此電路中的接地短路對(duì)系
45、統(tǒng)的電壓電流影響不大,基本保持不變),單相接地短路為發(fā)生幾率較大的短路故障且危害性較?。划?dāng)發(fā)生相間短路故障時(shí),故障點(diǎn)電壓變?yōu)榱?,電流瞬間增大約為正常電流的420倍,電壓變?yōu)?(此時(shí)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的故障相電壓相對(duì)減小,非故障相電壓變大,故障相電流瞬間增大,非故障相電流基本保持不變),相間接地短路次之,但危害性比單相接地短路大得多;三相短路故障是最為嚴(yán)重的一種短路故障,其發(fā)生幾率很小,但是其危害性最大,它將會(huì)使故障點(diǎn)處電流瞬間激增,燒毀用電設(shè)備損壞整個(gè)電力供電系統(tǒng)。 結(jié)論與展望上學(xué)期我進(jìn)行了電力系統(tǒng)分析、MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用等專業(yè)課程的學(xué)習(xí),對(duì)運(yùn)用MATLAB對(duì)電力系統(tǒng)故障分析部分的容有了一定的了解。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì),讓我對(duì)單相短路故障的分析方面的知識(shí)掌握,又進(jìn)一步得到鞏固。其次,在這次課程設(shè)計(jì)中,本小組成員充分發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)合作的精神,一起完成了整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程,大家在設(shè)計(jì)的過(guò)程中一起討論,分析,各施其責(zé)。也學(xué)到了很多課學(xué)不到的東西,比如獨(dú)立思考解決問(wèn)題,出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變,和與人合作共同提高,都受益非淺,今后的制作應(yīng)該更輕松
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