力矩力偶和力平移

1、關(guān)于力矩力偶與力的平移第一張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移“ ” 使物體逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為正；“” 使物體順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)力矩為負(fù)。由力矩的定義可知：（1）當(dāng)力的大小等于零或力的作用線通過矩心（力臂d=0）時(shí)，力矩等于零；（2）當(dāng)力沿其作用線移動(dòng)時(shí)，力矩不變。正負(fù)號(hào)表示兩種不同的轉(zhuǎn)向，使物體逆轉(zhuǎn)，正值；順轉(zhuǎn)，負(fù)值第二張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2例2-1 已知 ，求力F對(duì)O點(diǎn)的矩。解：力矩、力偶與力的平移第三張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移MO(F) =MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb =F(l

2、sina+bcosa+asina)（1）由力矩定理計(jì)算力矩：FxFy例2-2 已知 ，求力F 對(duì)O點(diǎn)的矩。解：OF第四張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移例2-3已知Fn、r，求力 Fn 對(duì)于輪心O的力矩。解：利用力矩定理計(jì)算第五張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移二、力偶力偶實(shí)例F1F2第六張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移力偶實(shí)例第七張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移1.力偶力偶兩個(gè)大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系。(F、F)力偶臂力偶的兩力之間的

3、垂直距離。(d)力偶的作用面力偶中兩力所在平面。力偶矩：兩個(gè)要素：a.大?。毫εc力偶臂乘積；b.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第八張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移.力偶的性質(zhì)力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。力偶不能合成為一個(gè)力，也不能用一個(gè)力來平衡，力偶只能由力偶來平衡。力和力偶是靜力學(xué)的兩個(gè)基本要素。力偶對(duì)剛體只有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，而無(wú)移動(dòng)效應(yīng)。第九張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2 力矩、力偶與力的平移力矩的符號(hào)力偶矩的符號(hào) M力偶對(duì)任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。同平面兩個(gè)力偶的等效條件：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶矩相同(大小相等，轉(zhuǎn)向相同)，則兩力偶彼此等效。(證明從略)第十張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移(a)只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變，力偶可以在作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，不改變對(duì)剛體的作用效果。=第十一張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移(b)只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短，而不改變力偶對(duì)剛體的作用效果。MMM第十二張，PPT共十四頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2-2力矩、力偶與力的平移三、力的平移定理作用于剛體上的力，可平移至該剛體內(nèi)任一點(diǎn)，但須附加一力偶，其力偶矩等于原力對(duì)平移點(diǎn)之矩。僅適應(yīng)于同一剛體