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文檔簡(jiǎn)介

1、ICS43.040.01P 80DB36江西省地方標(biāo)準(zhǔn)DB 36/T 10802018高速公路貨車 ETC 技術(shù)規(guī)范Technical specification for highway goods vehicle electronic toll collection2018 - 11 - 28 發(fā)布2019 - 06 - 01 實(shí)施江西省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā) 布DB36/T 10802018DB36/T 10802018III目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言I HYPERLINK l _bookmark1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 規(guī)范性引用文

2、件1 HYPERLINK l _bookmark3 術(shù)語(yǔ)和定義2 HYPERLINK l _bookmark4 縮略語(yǔ)4 HYPERLINK l _bookmark5 系統(tǒng)構(gòu)成4 HYPERLINK l _bookmark6 系統(tǒng)功能4 HYPERLINK l _bookmark7 系統(tǒng)性能4 HYPERLINK l _bookmark8 車道布設(shè)4 HYPERLINK l _bookmark9 工作流程5 HYPERLINK l _bookmark10 關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)要求7 HYPERLINK l _bookmark11 數(shù)據(jù)通信規(guī)約11 HYPERLINK l _bookmark12 標(biāo)志標(biāo)

3、線12 HYPERLINK l _bookmark13 安裝要求12 HYPERLINK l _bookmark14 施工要求12 HYPERLINK l _bookmark15 附錄 A HYPERLINK l _bookmark16 (規(guī)范性附錄) 貨車信息在電子標(biāo)簽及用戶卡文件中的存儲(chǔ)定義14 HYPERLINK l _bookmark17 附錄 B (規(guī)范性附錄) 貨車 ETC 車道通用圖紙17 HYPERLINK l _bookmark18 附錄 C (規(guī)范性附錄) RSU 應(yīng)用編程接口19 HYPERLINK l _bookmark19 附錄 D (規(guī)范性附錄) 整車式稱重系統(tǒng)通信

4、協(xié)議33 HYPERLINK l _bookmark20 附錄 E (規(guī)范性附錄) 交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置42前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.12009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由江西省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:江西省高速公路聯(lián)網(wǎng)管理中心、北京萬(wàn)集科技股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:雷茂錦、余緒金、許俊、陳旻瑞、雷袁歐憶、詹鑫鋼、鄧濤、堯敏、徐建斌、吁亮、宋斐、萬(wàn)玲、魏強(qiáng)、李博陽(yáng)、王平。DB36/T 10802018DB36/T 10802018 PAGE 15 PAGE 16高速公路貨車 ETC 技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路貨車ETC的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、基本規(guī)定、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)

5、性能、車道布設(shè)、工作流程、關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)要求、數(shù)據(jù)通信規(guī)約、標(biāo)志標(biāo)線、安裝要求、施工要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于高速公路收費(fèi)系統(tǒng)新建項(xiàng)目和改擴(kuò)建項(xiàng)目。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB 1589 汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T7551稱重傳感器GB/T7723固定式電子衡器GB/T7724電子稱重儀表GB/T13793直縫電焊鋼管GB 14249.1 電子衡器安全要求GB/T 14250 衡器術(shù)語(yǔ)GB/T 20851.1 電子收費(fèi) 專用短程通信

6、 物理層GB/T 20851.2 電子收費(fèi) 專用短程通信 數(shù)據(jù)鏈路層GB/T 20851.3 電子收費(fèi) 專用短程通信 應(yīng)用層GB/T 20851.4 電子收費(fèi) 專用短程通信 設(shè)備應(yīng)用GB/T 20851.5 電子收費(fèi) 專用短程通信 物理層主要參數(shù)測(cè)試方法GB/T 21296 動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器GB/T 24968 公路收費(fèi)車道控制機(jī)GB/T 26389 衡器產(chǎn)品型號(hào)編制方法GB/T 27879 公路收費(fèi)用費(fèi)額顯示器GB/T 28423 電子收費(fèi) 路側(cè)單元與車道控制器接口GB/T 28967 電子收費(fèi) 車道系統(tǒng)技術(shù)要求GB/T 31441 電子收費(fèi) 集成電路(IC)卡讀寫器技術(shù)要求GB 503

7、43 建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范JTG/T F30 公路水泥混凝土路面施工技術(shù)細(xì)則JTG/T F50 公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范JTG F90 公路工程施工安全技術(shù)規(guī)范JT/T 604 汽車牌號(hào)視頻自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)JT/T 428.1 收費(fèi)欄桿技術(shù)條件 第1部分:電動(dòng)欄桿DB36/T 835 高速公路計(jì)重收費(fèi)整車式稱重系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1整車式稱重系統(tǒng) full-vehicle weighing system對(duì)進(jìn)入稱量區(qū)的行駛車輛以整車稱量方式確定車輛總質(zhì)量及軸組、軸數(shù)、軸重的公路車輛自動(dòng)衡器系統(tǒng)。由稱重平臺(tái)、稱重傳感器、稱重控制器、車輛分離器、自動(dòng)欄桿機(jī)、車輛檢

8、測(cè)線圈、輪軸識(shí)別器、車道信號(hào)燈組成。3.2稱 量 weighing對(duì)被稱物體(載荷)的質(zhì)量(重量)所進(jìn)行的測(cè)量過(guò)程,也叫稱重。注1:按照稱量時(shí)被稱物的力學(xué)狀態(tài)可分為:靜態(tài)稱量、動(dòng)態(tài)稱量; 注2:按照對(duì)被稱物的稱量方式可分為:整體稱量、局部稱量。注3:在我國(guó),經(jīng)常稱“物體的質(zhì)量”為“物體的重量”。3.3整車稱量 full-vehicle weighing將車輛的全部(整體)處于稱重平臺(tái)上確定車輛質(zhì)量的稱量。3.4動(dòng)態(tài)稱量 weighing-in-motion對(duì)行駛的車輛的車軸載荷的動(dòng)態(tài)檢測(cè)和分析,獲得車輛總質(zhì)量或軸載荷的過(guò)程。3.5稱重平臺(tái) platform整車式稱重系統(tǒng)承載車輛全部(整體)壓力

9、的部分,承載器的一種,處于水平位置、表面平整。稱重平臺(tái)通常是矩形。3.6稱重傳感器 load cell把被稱載荷的重量轉(zhuǎn)換為另一種可測(cè)量(即輸出信號(hào))來(lái)測(cè)量載荷重量的裝置的統(tǒng)稱。3.7稱重控制器 weighing controller用來(lái)連接系統(tǒng)內(nèi)各模塊物理信號(hào),進(jìn)行集中信息處理并與車道控制機(jī)通信的系統(tǒng)控制器。主要由相關(guān)設(shè)備信號(hào)采集單元、稱重?cái)?shù)據(jù)處理單元、顯示單元、通信接口等組成。3.8車輛分離器 vehicle recognition device用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入稱量區(qū)或離開稱量區(qū)的測(cè)量裝置,車輛分離器由發(fā)射器和接收器組成,相向分置稱量區(qū)前端橫向兩側(cè),判斷車輛是否完整進(jìn)入稱量區(qū)。3.9限位器

10、 stay置于衡器結(jié)構(gòu)的某一部位,防止與其接觸的部件發(fā)生水平(或垂直)偏移的裝置。3.10車輛檢測(cè)線圈 sensor loop在稱量區(qū)前端敷設(shè)的四邊形檢測(cè)導(dǎo)體,當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)導(dǎo)致線圈電感降低,以此作為檢測(cè)依據(jù),用來(lái)完成測(cè)速、倒車、收尾的檢測(cè)。3.11輪軸識(shí)別器 tyre recognizing device設(shè)置在稱重平臺(tái)前方或稱重平臺(tái)內(nèi),由一組識(shí)別傳感器組成,通過(guò)檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào),判斷駛過(guò)車輛的軸型、軸數(shù)和胎型的設(shè)備。3.12車道信號(hào)燈 traffic light設(shè)置在稱重平臺(tái)前方,用來(lái)指示稱量區(qū)工作狀態(tài)的設(shè)備,引導(dǎo)等待的車輛可進(jìn)入稱量區(qū),前一輛車未完成稱重時(shí),后一輛車不能進(jìn)入稱量區(qū)

11、。3.13靜態(tài)稱量 static weighing對(duì)靜止的車輛或試驗(yàn)載荷進(jìn)行的稱量。3.14超長(zhǎng)車 over-length vehicle車輛總長(zhǎng)度超過(guò)稱重平臺(tái)長(zhǎng)度的車輛。3.15車道控制機(jī) lane controller工業(yè)控制計(jì)算機(jī),與車道外設(shè)相連,配合車道控制軟件,控制車道邏輯流程的設(shè)備。3.16自動(dòng)欄桿輔助分車器 automatic-railing-machine for vehicle partitioning用于輔助分離車輛,用于對(duì)相鄰車輛進(jìn)行分隔的自動(dòng)欄桿設(shè)備的設(shè)備??s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。DSRC:專用短程通信(Dedicated Short Range Communic

12、ation) ETC:電子不停車收費(fèi)(Electronic Toll Collection) LED:發(fā)光二極管(Light Emitting Diode)MTBF:平均故障間隔時(shí)間(Mean Time Between Failure) MTBR:平均修復(fù)時(shí)間(Mean Time Between Repairs) MTC:人工半自動(dòng)收費(fèi)(Manual Toll Collection) OBU:車載單元(On Board Unit)RSU:路側(cè)單元(Roadside Unit)系統(tǒng)構(gòu)成高速公路貨車ETC車道系統(tǒng)主要由整車式稱重系統(tǒng)、路側(cè)單元、車道控制器、外置刷卡器、車牌自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、車道攝像機(jī)、

13、高速欄桿機(jī)、報(bào)警設(shè)備、信息顯示屏、車道信號(hào)燈及車輛檢測(cè)器等組成。系統(tǒng)功能高速公路貨車ETC車道應(yīng)具備GB/T 28967規(guī)定的電子收費(fèi)車道出口車道的所有功能,此外還應(yīng)具備計(jì)重收費(fèi)功能,能夠?qū)Π惭b有合法電子標(biāo)簽和ETC卡的貨車自動(dòng)扣費(fèi),貨車OBU所用ESAM和ETC卡文件格式應(yīng)符合附錄A 規(guī)定。系統(tǒng)性能貨車ETC車道系統(tǒng)性能應(yīng)符合下列要求:通行速度:貨車通行速度10km/h;單車道通行能力:100 輛/h;c) MTBF:10000h;系統(tǒng)實(shí)時(shí)性:運(yùn)營(yíng)參數(shù)可實(shí)時(shí)或定時(shí)下發(fā)到車道,實(shí)時(shí)下發(fā)時(shí)間1min;稱重控制器存儲(chǔ)器存儲(chǔ)稱重信息容量:10 車次。車道布設(shè)車道布設(shè)原則貨車ETC車道布設(shè)原則應(yīng)遵循以

14、下原則:貨車 ETC 車道原則上為專用車道,對(duì)不具備條件收費(fèi)站,可設(shè)置混合車道?;谡嚪Q重的高速公路貨車 ETC 車道宜布設(shè)在收費(fèi)廣場(chǎng)次外側(cè)。具備條件的收費(fèi)站入口可建設(shè)貨車 ETC 專用車道。車道布局貨車ETC車道具備布局由稱重區(qū)和交易區(qū),車道布局見(jiàn)圖1。稱重區(qū)主要實(shí)現(xiàn)貨車重量計(jì)算,由稱重平臺(tái)、車輛分離器、前置欄桿組成,交易區(qū)實(shí)現(xiàn)貨車ETC通行費(fèi)計(jì)算和收取,交易區(qū)由ETC天線、信息顯示屏、外置刷卡器、攝像機(jī)、車檢器、車牌識(shí)別器等組成。車道設(shè)備的布局宜符合附錄B要求。圖1 貨車 ETC 車道布局工作流程車道基本工作流程收費(fèi)車道前置欄桿機(jī)處于常開狀態(tài),當(dāng)車輛駛?cè)敕Q重區(qū)域,待車輛完全進(jìn)入稱重平臺(tái)后

15、,車輛分離器發(fā)出收尾信號(hào),前置欄桿機(jī)落桿,分隔后車,輪軸識(shí)別器計(jì)算軸組信息,稱重平臺(tái)進(jìn)行整車稱重。流程如圖2所示。主要流程為:稱重控制器將重量、軸組等稱重信息上傳至車道機(jī),前置欄桿機(jī)抬起,允許后車進(jìn)入。車輛駛?cè)虢灰讌^(qū),車道收費(fèi)軟件結(jié)合車輛行駛里程、稱重信息等,自動(dòng)計(jì)算當(dāng)次通行費(fèi),并通過(guò) OBU 從貨車用戶卡內(nèi)自動(dòng)完成對(duì)相應(yīng)費(fèi)額扣除,交易成功,后置欄桿機(jī)自動(dòng)抬起,車輛駛離車道,流程結(jié)束。若交易失敗,貨車可以通過(guò)手動(dòng)刷卡方式進(jìn)行繳費(fèi),交易成功,后置欄桿機(jī)自動(dòng)抬起,車輛駛離車道,流程結(jié)束。圖2 車道基本交易流程圖超長(zhǎng)車工作流程收費(fèi)車道前置欄桿機(jī)處于常開狀態(tài),超長(zhǎng)車駛?cè)敕Q重區(qū)域后,當(dāng)超長(zhǎng)車前軸駛離秤臺(tái)

16、,如果車尾駛離車輛分離器,稱重信息上傳車道控制機(jī),如果車輛駛離秤臺(tái)時(shí)車輛分離器仍未分車,車輛需繼續(xù)前行, 直到車尾駛離車輛分離器,稱重信息上傳車道機(jī),進(jìn)入RSU交易流程,若RSU交易失敗,通過(guò)應(yīng)急刷卡屏刷卡進(jìn)行交易。上述流程如圖3所示。圖3 超長(zhǎng)車處理流程關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)要求整車式稱重系統(tǒng)總體要求整車式稱重系統(tǒng)應(yīng)包含稱重平臺(tái)、稱重傳感器、輪軸識(shí)別器、車輛分離器、稱重控制器等主要部件, 總體要求如下:應(yīng)符合GB/T 21296和GB/T 7723的要求。連續(xù)過(guò)車工作模式下,10km/h以下行駛車輛的使用中誤差要控制在1%以內(nèi),并應(yīng)自動(dòng)檢測(cè)每輛車的軸(組)重、總重、軸數(shù)、軸型和胎型等稱重信息;應(yīng)對(duì)車輛

17、的各種非正常行駛進(jìn)行處理,并能準(zhǔn)確稱量;應(yīng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)超長(zhǎng)車的稱量,無(wú)需分段稱量;應(yīng)自動(dòng)將稱重信息通過(guò)通信接口上傳到車道控制機(jī),數(shù)據(jù)上傳位置應(yīng)控制在車輛下秤之前(超長(zhǎng)車除外);應(yīng)具有自動(dòng)自檢、手動(dòng)自檢、空閑時(shí)定時(shí)自檢、零點(diǎn)校正和自動(dòng)溫度補(bǔ)償能力;主要部件故障信息宜上傳到車道控制機(jī);稱重控制器應(yīng)具備異常自動(dòng)復(fù)位能力;所有部件應(yīng)采取有效防腐蝕及防銹措施。應(yīng)滿足室外全天候工作,適應(yīng)風(fēng)、雨、雪、霧、雷、沙塵、冷、熱、干、潮、電磁干擾等各種惡劣環(huán)境,施工及日常維護(hù)簡(jiǎn)單方便,具備故障應(yīng)急處理措施。稱重平臺(tái)稱重秤臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:靜態(tài)檢定分度值:50kg;III靜態(tài)等級(jí):級(jí);動(dòng)態(tài)檢定分度值:20kg(量

18、程 100t);200kg(量程 150t);動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度等級(jí):動(dòng)態(tài) 1 級(jí)(量程 100t,15km/h);動(dòng)態(tài) 2 級(jí)(量程 150t, 15km/h);稱重平臺(tái)結(jié)構(gòu):U 型梁全鋼結(jié)構(gòu),剛性1/1000;臺(tái)面厚度:普通車道:12mm,超寬車道14mm;額定軸載:?jiǎn)屋S40t;三聯(lián)軸75t;h) 安全過(guò)載:125% F.S.;疲勞壽命:100 萬(wàn)軸次(額定軸載下);基礎(chǔ)型式:淺基坑安裝。稱重傳感器稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:結(jié)構(gòu)形式:柱式/橋式;額定容量:30t;c) 安全載荷:125%F.S.;d) 準(zhǔn)確度等級(jí):OIML C3;e) 非線性:0.02%F.S.;f) 滯后:0.02%F.S

19、.;g) 重復(fù)性:0.015%F.S.;h) 蠕變(30 分鐘):0.025%F.S;溫度補(bǔ)償范圍:-10到 40;防護(hù)等級(jí):IP68。車輛分離器車輛分離器主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:在良好天氣時(shí),分離識(shí)別準(zhǔn)確率99.5%;在惡劣天氣時(shí),分離識(shí)別準(zhǔn)確率98%;發(fā)射管檢測(cè)范圍:400mm1600mm(距路面高度);在檢測(cè)范圍內(nèi)的最小分辨物尺寸25.4mm;兩車可分離的最小間距200mm;當(dāng)車輛分離器故障時(shí),應(yīng)通過(guò)硬件和軟件發(fā)出故障報(bào)警信息;車輛分離器外殼材質(zhì)應(yīng)采用不銹鋼或鋁合金防銹材料,厚度1.2mm;車輛分離器外殼玻璃采用自動(dòng)電加熱玻璃;防護(hù)等級(jí):IP65。輪軸識(shí)別器輪軸識(shí)別器主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:

20、能夠正確識(shí)別軸數(shù)、軸型和胎型,識(shí)別準(zhǔn)確率98%;檢測(cè)寬度:普通車道1200mm,超寬車道1600mm;輪軸識(shí)別器發(fā)生故障時(shí)應(yīng)通過(guò)硬件和軟件發(fā)出故障信息;傳感器防護(hù)等級(jí):IP68。稱重控制器及室外控制柜稱重控制器及室外控制柜主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:稱重控制器應(yīng)定時(shí)對(duì)輪軸識(shí)別器等外部設(shè)備進(jìn)行巡檢,將設(shè)備故障發(fā)送到車道控制機(jī);稱重控制器應(yīng)具有外部設(shè)備故障檢測(cè)界面;稱重控制器應(yīng)采用獨(dú)立配置,應(yīng)符合 GB/T 7724 的要求;稱重控制器電源應(yīng)采取防浪涌保護(hù),通信接口應(yīng)采用光電隔離保護(hù);稱重控制器防護(hù)等級(jí):IP54;室外控制柜應(yīng)具有安全門鎖;室外控制柜防護(hù)等級(jí):IP65。RSURSU應(yīng)符合GB/T 208

21、51.15、GB/T 28423,交易R(shí)SU宜采用相控陣技術(shù),應(yīng)用編程接口應(yīng)符合附錄C。車道控制機(jī)車道控制機(jī)應(yīng)符合GB/T 24968的要求,主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:CPU:雙核 2.7GHz/四核 1.9GHz 或同等運(yùn)算能力及以上;內(nèi)存:8GB 及以上;硬盤存儲(chǔ):SATA3.0 固態(tài)硬盤,容量128GB 或機(jī)械硬盤容量500GB;顯示支持:支持 VGA、DVI 等輸出;串行接口:6 路接口及以上;并行接口:1 路 LPT 接口;視頻采集卡:支持高清視頻;USB 接口:6 路 USB3.0;網(wǎng)絡(luò)端口:3 個(gè)以太網(wǎng)口;至少 16 路具有對(duì)外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)能力的數(shù)字量 I/O 板;所有接口板和功能板附

22、有光電隔離保護(hù)以減少雷電及高能浪涌的沖擊;l) MTBF:50,000h;整機(jī)散熱:宜選用嵌入式無(wú)風(fēng)扇工業(yè)級(jí)主機(jī);防護(hù)等級(jí):IP55。外置刷卡器外置刷卡器有上下兩個(gè)天線的 IC 卡讀寫器,整體防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于 IP65。下方的天線應(yīng)便于小型貨車駕駛員自助刷卡繳費(fèi),上方的天線應(yīng)適合大型貨車駕駛員自助刷卡繳費(fèi),具體高度可參照自動(dòng)發(fā)卡機(jī)的自助刷卡工位高度。IC 卡讀寫器應(yīng)符合 GB/T 31441 的要求。車牌自動(dòng)識(shí)別設(shè)備車牌自動(dòng)識(shí)別設(shè)備應(yīng)符合JT/T 604的要求,采用高清數(shù)字車牌識(shí)別一體機(jī),能自動(dòng)識(shí)別“GA36-92” (92式牌照)、“GA36.1-2001”(02式牌照)標(biāo)準(zhǔn)民用車牌照、新能

23、源電動(dòng)汽車專屬牌照和97式、04式軍用、新武警、港澳式等各種格式汽車號(hào)牌,主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:全天候車牌識(shí)別正確率:98%;識(shí)別速度0.2s;支持視頻、線圈觸發(fā)等多種觸發(fā)方式;視頻編碼:H.264,MJPEG,圖像編碼:JPEG;成像器件:1/3inch 逐行掃描 CMOS 或 CCD 圖像傳感器;有效畫面像素300 萬(wàn);具備 OSD 功能,視頻能疊加時(shí)間、車牌、車道號(hào)等各種動(dòng)態(tài)信息字符;全天候室外型防護(hù)罩;i) MTBF:30,000h;j) 工作環(huán)境溫度:-3070;k) 工作環(huán)境濕度:0%95%;l) 電源:50Hz,AC24V/220V;m) 防護(hù)等級(jí):IP66。費(fèi)額顯示器費(fèi)額顯示器

24、主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:應(yīng)符合 GB/T 27879 的要求;顯示亮度:1500cd/m2;顯示顏色:紅色和綠色;可顯示 4 行 8 列漢字,內(nèi)置 2424 點(diǎn)陣 GB2312 一級(jí)漢字字庫(kù);通信接口:標(biāo)準(zhǔn) RS232;f) 電源:AC220V20 50Hz4;g) 可視距離:20m;h) 工作環(huán)境溫度:-3070;工作環(huán)境濕度:095;防護(hù)等級(jí):IP65;k) MTBF:15,000h,MTTR:0.5h;PCB 板:經(jīng)防酸、防潮、防鹽霧處理,能適應(yīng)戶外環(huán)境,能全天候運(yùn)行;立柱:使用不銹鋼材料,應(yīng)在強(qiáng)風(fēng)下不會(huì)晃動(dòng)。LED 情報(bào)板LED 情報(bào)板主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:應(yīng)符合 GB/T 27879

25、的要求;可顯示 1 行 4 列漢字,內(nèi)置 GB2312 一級(jí)漢字字庫(kù);顯示顏色:黃色和紅色;通信接口:標(biāo)準(zhǔn) RS232;可視距離:20m;f) 亮度:5000cd/;g) 視角:30;h) 電源:AC220V20%;i) 工作環(huán)境溫度:-3070;j) 工作環(huán)境濕度:0%90%。自動(dòng)欄桿機(jī)自動(dòng)欄桿機(jī)應(yīng)符合JT/T 428.1的要求,欄桿臂下邊緣距機(jī)箱底平面的高度在650mm950mm之間。主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:a) 快速啟動(dòng)和停止,由水平到豎直和由豎直到水平的運(yùn)動(dòng)時(shí)間均小于 0.6s;b) 使用壽命:3,000,000 往復(fù)次或10 年;c) 工作環(huán)境溫度:-3070;工作環(huán)境濕度:95%無(wú)冷

26、凝;帶有防沖撞機(jī)構(gòu),可抗 5 級(jí)風(fēng)力,又能安全脫開;f) 電源:AC220V15%,50Hz2Hz;g) 防護(hù)等級(jí):IP65。車道信號(hào)燈車道信號(hào)燈主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:控制方式:自動(dòng)/手動(dòng);顏色要求:紅/綠;發(fā)光直徑:200mm;可視距離:200m;外殼防護(hù)等級(jí):IP65。防雷接地要求防雷接地主要技術(shù)指標(biāo)要求如下:應(yīng)符合 GB 50343 標(biāo)準(zhǔn)要求。自動(dòng)欄桿輔助分車器、車道信號(hào)燈、車輛分離器等設(shè)備在安裝時(shí)應(yīng)與鋼筋網(wǎng)相連,形成等電位狀態(tài)與收費(fèi)廣場(chǎng)聯(lián)合接地聯(lián)接,聯(lián)合接地電阻值應(yīng)1;在車道控制機(jī)的稱重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)接收端應(yīng)安裝數(shù)據(jù)信號(hào)防雷器。數(shù)據(jù)通信規(guī)約接口形式應(yīng)至少支持以下一種接口要求:RS232 標(biāo)準(zhǔn)

27、接口;以太網(wǎng) 10M/100M。串行通信參數(shù)設(shè)置串行通信參數(shù)應(yīng)符合以下要求:波特率:9600bps;數(shù)據(jù)位:8 位;停止位:1 位;奇偶校驗(yàn):無(wú)。通信協(xié)議整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議見(jiàn)附錄D。標(biāo)志標(biāo)線基于整車稱重的高速公路貨車ETC車道交通標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)按照收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)技術(shù)要求(交通運(yùn)輸部2011年第13號(hào)公告)的要求設(shè)置,標(biāo)志的漢字、數(shù)字等采用道路交通標(biāo)志字體(簡(jiǎn)體), 貨車ETC車道宜限速10km/h,交通標(biāo)志標(biāo)線的文字和圖標(biāo)應(yīng)按照附錄E的要求進(jìn)行設(shè)置,與客車專用車道進(jìn)行區(qū)分。安裝要求設(shè)置位置稱重平臺(tái)應(yīng)采取前置安裝;天線后置安裝安裝要求稱重平臺(tái)的安裝應(yīng)符合DB36/T 835要求。施工

28、要求一般要求設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)符合以下要求:開挖基坑應(yīng)符合 JTJ 076 的要求;基礎(chǔ)換填層以下持力層應(yīng)選用地基承載力標(biāo)準(zhǔn)值 FK100Kpa 的穩(wěn)定土層;持力層以上表層虛雜土應(yīng)挖除選用 C10 素砼、C10 塊石砼、C10 毛石砼或其他方式換填,換填應(yīng)密實(shí)、穩(wěn)定和均勻,且換填后應(yīng)滿足 FK100Kpa;基礎(chǔ)挖方的坑壁暴露時(shí)間應(yīng)15 天;基礎(chǔ)開挖與回填作業(yè),應(yīng)符合 JTG/T F50 的要求外,還應(yīng)與稱重系統(tǒng)的安裝要求配合;基礎(chǔ)挖方應(yīng)無(wú)積水。接地施工應(yīng)符合以下要求:接地引線和接地極均應(yīng)進(jìn)行鍍鋅處理;所有焊接應(yīng)牢固,無(wú)虛焊,接地引線應(yīng)防止發(fā)生機(jī)械損傷和化學(xué)腐蝕;接地裝置的導(dǎo)體截面應(yīng)符合熱穩(wěn)定和機(jī)械強(qiáng)度

29、的要求,角鋼接地體應(yīng)垂直設(shè)置。除接地體外, 接地體引出線的垂直部分和接地裝置焊接部位應(yīng)作防腐處理。施工材料混凝土、鋼筋等材料及施工要求混凝土、鋼筋等材料應(yīng)符合 JTG/T F50 的要求。配制混凝土所用的水泥、砂、碎石、水、添加劑和鋼筋等材料及施工應(yīng)符合 JTG F30 的要求。稱重平臺(tái)基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度不小于 C40(特殊情況除外),嚴(yán)寒地區(qū)應(yīng)采取相應(yīng)抗凍配方,腐蝕環(huán)境應(yīng)采取相應(yīng)腐蝕配方。管道材料及施工要求管道采用的材料及施工應(yīng)符合以下要求:鋼管的材質(zhì)、規(guī)格、型號(hào)應(yīng)符合 GB/T 13793 的要求;鋼管應(yīng)采用熱浸鍍鋅焊接鋼管;各種管材的管身及管口不得變形,接續(xù)配件齊全有效;鋼管的連接應(yīng)采用套管

30、焊接,套管長(zhǎng)度為鋼管外徑的 23 倍。鋼管接續(xù)嚴(yán)禁采用對(duì)口焊接; 嚴(yán)禁不等徑的鋼管接續(xù)使用。附 錄 A(規(guī)范性附錄)貨車信息在電子標(biāo)簽及用戶卡文件中的存儲(chǔ)定義電子標(biāo)簽ESAM內(nèi)貨車信息存儲(chǔ)定義ETC應(yīng)用車輛信息文件定義如表A.1:表 A.1 國(guó)標(biāo) ETC 應(yīng)用車輛信息文件定義字節(jié)類型長(zhǎng)度(字節(jié))內(nèi)容112an12車牌號(hào),全牌照(漢字+字母+數(shù)字)信息,采用字符型存儲(chǔ),漢字采用GB2312 碼,如:“京”編碼為“BEA9”;牌照信息不足 12 字節(jié),后補(bǔ)0。1314an2車牌顏色高字節(jié):00H;低字節(jié):00H藍(lán)色;01H黃色;02H黑色。03H 白色15cn1車型,編碼方式見(jiàn):16cn1車輛用戶

31、類型,編碼方式見(jiàn) GB/T 20851.4 2007,P201720cn4車輛尺寸(長(zhǎng)2 字節(jié) X 寬1 字節(jié) X 高1 字節(jié)),單位:dm。21cn1車輪數(shù)22cn1車軸數(shù)2324cn2軸距,單位:dm2527cn3車輛載重/座位數(shù),其中,載重的單位為:kg28-43an16車輛特征描述4459an16車輛發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)60-79an20保留字段啟用該文件的保留字段前 3 個(gè)字節(jié),用作貨車信息定義,如表 A.2 所示:表 A.2 ESAM 內(nèi)貨車信息存儲(chǔ)定義字節(jié)類型長(zhǎng)度(字節(jié))內(nèi)容60-61cn2貨車軸型信息(軸型 157(十進(jìn)制):0 x00 0 x9D)最多支持 5 軸組62cn1特殊貨車信息

32、 1:皮卡車(0 x01) 2:牽引車(0 x02),3:特殊結(jié)構(gòu)貨車(0 x03),默認(rèn)值為(0XFF)。十六進(jìn)制表示。注1:普通貨車的特殊貨車信息字段為默認(rèn)值0XFF。注2:根據(jù)ESAM車型的定義判斷車輛是否為貨車,同時(shí)以貨車軸型信息作為輔助判斷,要求貨車的軸型信息在發(fā)行時(shí)必須填充數(shù)據(jù),不可全為0。注3:對(duì)于掛車、集裝箱車等暫時(shí)不發(fā)牌照的特殊貨車,專門預(yù)留1個(gè)字節(jié)以備特殊貨車發(fā)牌定義。正常貨車下,這1個(gè)字節(jié)填充0。CPU卡 0015 文件貨車信息存儲(chǔ)定義按照國(guó)標(biāo)要求,卡片發(fā)行基本數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu) 0015 文件定義如表 A.3 所示。0015 文件中缺少貨車所需的軸型信息。為保證與信息文件不存

33、在沖突,減少傳輸字節(jié)數(shù),使用 0015 文件中的 44-46 字節(jié)(行業(yè)應(yīng)用保留),需注意:0015 文件長(zhǎng)度由 43 字節(jié)變?yōu)?50 字節(jié)。貨車數(shù)據(jù)定義如下表 A.4:表 A.3 國(guó)標(biāo) 0015 文件定義文件標(biāo)識(shí)符0015文件類型二進(jìn)制文件文件主體空間50 字節(jié)操作權(quán)限自由讀,DAMK_DF01 線路保護(hù)寫(明文+MAC)字節(jié)數(shù)據(jù)元長(zhǎng)度(字節(jié))說(shuō)明18發(fā)卡方標(biāo)識(shí)8發(fā)卡方惟一標(biāo)識(shí),編碼方式見(jiàn)收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)技術(shù)要求第二部分 1 關(guān)鍵信息編碼9卡片類型1編碼方式見(jiàn)收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)要求表 4.310卡片版本號(hào)1高 4 位:行業(yè)統(tǒng)一定義;低 4 位:由各省根據(jù)需要自定義。1112卡片網(wǎng)

34、絡(luò)編號(hào)2編碼方式見(jiàn)收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)技術(shù)要求第二部分 1 關(guān)鍵信息編碼,如上海:3101表 A.3 國(guó)標(biāo) 0015 文件定義(續(xù))1320用戶卡內(nèi)部編號(hào)8編碼方式見(jiàn)收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)技術(shù)要求第二部分1 關(guān)鍵信息編碼2124啟用時(shí)間4格式:CCYYMMDD2528到期時(shí)間4格式:CCYYMMDD2940車牌號(hào)碼12全牌照 (漢字+字母+數(shù)字)信息,采用字符型存儲(chǔ),漢字采用GB2312 碼,如:“京”編碼為“BEA9”;牌照信息不足 12 字節(jié),后補(bǔ) 0 x0041用戶類型1見(jiàn) GB/T 20851.4 P2042車牌顏色10 x00 藍(lán)色;0 x01黃色;0 x02 黑色;0 x

35、03 白色;0 x040 xFF 保留43車型1車型,編碼方式見(jiàn)收費(fèi)公路網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)要求4446預(yù)留3行業(yè)應(yīng)用保留4750預(yù)留4省內(nèi)自定義應(yīng)用表 A.4 0015 內(nèi)貨車信息定義字節(jié)類型長(zhǎng)度(字節(jié))內(nèi)容44-45cn2貨車軸型信息(軸型 157(十進(jìn)制):0 x00 0 x9D)最多支持 5 軸組46cn1特殊貨車信息 1:皮卡車(0 x01) 2:牽引車(0 x02) 3:特殊結(jié)構(gòu)貨車(0 x03),默認(rèn)值為(0XFF)。十六進(jìn)制表示.普通貨車的特殊貨車信息字段為默認(rèn)值 0XFF。DB36/T 10802018DB36/T 10802018 PAGE 41 PAGE 40附 錄 B(規(guī)范性附錄

36、) 貨車 ETC 車道通用圖紙收費(fèi)島設(shè)備布局示意圖圖 B.1 收費(fèi)島設(shè)備布局示意圖收費(fèi)島設(shè)備布設(shè)圖圖 B.2 收費(fèi)島設(shè)備布設(shè)圖附 錄 C(規(guī)范性附錄)RSU 應(yīng)用編程接口通訊方式RSU/PC通訊支持RS232和TCP/IP兩種通訊方式。RS232串行口采用半雙工的異步串行通訊方式,協(xié)議格式為“115200,N,8,1”,即波特率115200bps, 無(wú)奇偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1個(gè)停止位。通訊數(shù)據(jù)幀格式RSU和PC通訊的數(shù)據(jù)幀格式如下:STXRSCTLDATACRCETX數(shù)據(jù)幀中各數(shù)據(jù)域的說(shuō)明如表C.1所示:表 C.1 數(shù)據(jù)幀格式字段描述STX幀開始標(biāo)志(Start Of Frame),取值為 FF

37、H;RSCTL串口幀序列號(hào),1 個(gè)字節(jié);RSU 發(fā)送的串口幀序列號(hào)的低半字節(jié)為 8,高半字節(jié)一般為 07, RSU 上電時(shí)發(fā)送的串口幀序號(hào)高半字節(jié)為 9;PC 發(fā)送的串口幀序列號(hào)是將收到的串口幀序號(hào)高低半字節(jié)互換;(3) RSU 發(fā)送的串口幀序號(hào)為 X8H,其中 X 為 0,1,2,3,4,5,6,7,9;(4) PC 發(fā)送的串口幀序號(hào)為 8XH,其中 X 為 0,1,2,3,4,5,6, 7,9;表 C.1 數(shù)據(jù)幀格式(續(xù))DATA發(fā)送的數(shù)據(jù);CRC從 RSCTL 到DATA 所有字節(jié)的 CRC16 校驗(yàn)值(采用標(biāo)準(zhǔn)化車道的 CRC 算法),2 字節(jié)ETX幀結(jié)束標(biāo)志,取值為 FFH。特殊字節(jié)

38、轉(zhuǎn)義處理數(shù)據(jù)幀開始標(biāo)志和幀結(jié)束標(biāo)志為FFH。其他字段不能出現(xiàn)FFH,如果數(shù)據(jù)確實(shí)為FFH,需對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果在其它字段中出現(xiàn)FFH字節(jié)時(shí),將FFH分解為FEH和01H這兩個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)送;如果在其它字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時(shí),需將FEH分解為FEH和00 H這兩個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)送。接收數(shù)據(jù)時(shí),如果出現(xiàn)“FE 01”這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字節(jié)FFH;如果出現(xiàn)“FE 00”這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字節(jié)FEH。RSU/PC通訊命令的應(yīng)答要求RSU與PC之間是一種應(yīng)答式的通信方式:RSU發(fā)送信息幀給PC,PC必須應(yīng)答指令給RSU(RSU心跳幀PC可不應(yīng)答),否則RSU將反復(fù)發(fā)送直到PC

39、應(yīng)答為止。PC可以在任何時(shí)候?qū)SU進(jìn)行工作參數(shù)設(shè)定,此時(shí)RSU需回應(yīng)設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)信息。RSU/PC通信幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PC指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PC發(fā)往RSU的指令包含初始化指令、繼續(xù)交易指令、停止交易指令、出口消費(fèi)指令、異常獲取TAC指令等。格式如表C.2 PC指令類型和功能所示:表 C.2 PC 指令類型和功能指令名稱代碼功能說(shuō)明初始化指令C0H對(duì) RSU 關(guān)鍵參數(shù)如功率、車道模式等進(jìn)行初始化繼續(xù)交易指令C1H對(duì) PC 收到 RSU 發(fā)來(lái)的信息的應(yīng)答,表示收到信息并要求繼續(xù)處理指定OBU停止交易指令C2H對(duì)PC 收到 RSU 發(fā)來(lái)的信息的應(yīng)答,表示收到信息并要求當(dāng)前不再繼續(xù)處理指定 OBU出口消費(fèi)指令C

40、6H出口消費(fèi)指令表 C.2 PC 指令類型和功能(續(xù))異常獲取 TAC 指令CAH異常流程,取 TAC 碼代寫入口信息指令CCH贛粵合建站代寫入口指令天線開關(guān)指令4CH打開和關(guān)閉天線地感狀態(tài)指令4DH地感變化狀態(tài)發(fā)送給 RSU(可選)初始化指令格式如表C.3初始化指令所示:表 C.3 初始化指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 C0H,H 代表十六進(jìn)制。24Seconds2000/1/1 0:0:0 距離當(dāng)前的秒數(shù),高位在前67Datetime當(dāng)前日期時(shí)間,yyyymmddhhmmss131LaneMode車道模式,取值分別為 02H/04

41、H/05H/08H141WaitTime最小重讀時(shí)間151TxPower功率級(jí)數(shù)161PLLChannelID信道號(hào),取值 0 或者 1171SpareESAM 路徑信息文件 EF04 文件內(nèi)容。路徑信息參數(shù) Spare 為 0 時(shí),N = 105; 路徑信息參數(shù) Spare 為 1 時(shí),N = 207; 路徑信息參數(shù) Spare 為 2 時(shí),N = 309; 路徑信息參數(shù) Spare 為 3 時(shí),N = 381;路徑信息參數(shù) Spare 為 0 xFF 時(shí),不讀取標(biāo)識(shí)信息。182CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述指令為初始化指令,對(duì) RSU 進(jìn)行工作參數(shù)設(shè)定;RSU 收到初始化指令后須應(yīng)答B(yǎng)

42、0 幀信息給PC;LaneMode:3-封閉式 ETC 入口;4-封閉式ETC 出口;6-ETC 開放式;7-標(biāo)識(shí)站;8-省界合建站繼續(xù)交易指令格式如表C.4繼續(xù)交易指令所示:表 C.4 繼續(xù)交易指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 C1H24OBUIDOBU 號(hào)(在特定情況下可填充 0)62CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述C1 為繼續(xù)指令,表示 RSU 可以繼續(xù)正常對(duì) OBU 進(jìn)行交易處理;如果PC 在收到 RSU 發(fā)送過(guò)來(lái)的 IC 卡信息后,回應(yīng) C1 指令則 RSU 視為 C2 指令;停止交易指令格式如表C.5停止交易指令所示:表

43、C.5 停止交易指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 C2H24OBUIDOBU 號(hào)62CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述C2 為拒絕交易指令,表示不對(duì)該 OBU 進(jìn)行交易處理,RSU 須重新搜索 OBU;該指令只對(duì) RSU 發(fā)送過(guò)來(lái)的正常 B2/B3/B5 幀回應(yīng)有效;消費(fèi)指令格式如表C.6消費(fèi)指令所示:表 C.6 消費(fèi)指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 C6H24OBUIDOBU 號(hào)64ConsumeMoney扣款額1043Station過(guò)站信息,0019 文件 43 字節(jié)537P

44、urchaseTime消費(fèi)時(shí)間603Clear0008清 0008 內(nèi)容639ClearEF04清 EF04 內(nèi)容722CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述C6 指令為扣款指令,入口模式扣款金額填 0;該指令只對(duì) RSU 發(fā)送過(guò)來(lái)的正常 B4 幀回應(yīng)有效;取TAC碼寫文件指令格式如表C.7取TAC碼寫文件指令所示:表 C.7 取 TAC 碼寫文件指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 CAH24OBUIDOBU 號(hào)643Station過(guò)站信息,國(guó)標(biāo)卡為 0019 文件 43 字節(jié)497PurchaseTime消費(fèi)時(shí)間562CRCCRC16 校驗(yàn)

45、值幀信息描述此指令用于異常流程,取 TAC 碼RSU 收到此指令后應(yīng)回應(yīng) B5H 幀信息。合建站代寫入口信息指令格式如表C.8合建站代寫入口信息指令所示:表 C.8 合建站代寫入口信息指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 CCH24OBUIDOBU 號(hào)643/60/63Station過(guò)站信息 ,針對(duì)不同類型的卡片分別使用 0019 文件第 1、2、6 條記錄49/66/692CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述此幀僅應(yīng)用于江西-廣東省界 ETC 共建道出口,在 B5 之后收費(fèi)軟件回復(fù) RSU 此幀,RSU 收到此幀后應(yīng)答收費(fèi)軟件BC 幀;針對(duì)

46、非廣東且版本號(hào)小于 0 x40 的卡片,使用 0019 文件第 1 條記錄,長(zhǎng)度為 43 字節(jié);針對(duì)廣東且版本號(hào)小于 0 x40 的卡片,使用 0019 文件第 2 條記錄,長(zhǎng)度為 60 字節(jié);針對(duì)版本號(hào)大于等于 0 x40 的卡片,使用 0019 文件第 6 條記錄,長(zhǎng)度為 63 字節(jié).開關(guān)天線指令格式如表C.9開關(guān)天線指令所示:表 C.9 開關(guān)天線指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 4CH(字符L對(duì)應(yīng)的 ASCLL 碼)21AnnGate開關(guān)天線標(biāo)志:0關(guān)閉天線;1打開遠(yuǎn)區(qū)天線;2 打開近區(qū)天線;3 打開中區(qū)天線;其他值保留.32CR

47、CCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述車道軟件開機(jī)發(fā)送此幀打開天線;車道軟件根據(jù)地感狀態(tài)發(fā)送此幀切換天線到指定區(qū);RSU 不回復(fù)該幀;地感狀態(tài)指令格式如表C.10地感狀態(tài)指令所示:表 C.10 地感狀態(tài)指令位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 4DH21DgNum啟用的地感數(shù)量,最多支持 8 個(gè)地感31STATUS地感狀態(tài)信息,8 位二進(jìn)制數(shù)依次對(duì)應(yīng) 8 個(gè)地感狀態(tài),1 代表地感觸發(fā),0 代表地感無(wú)觸發(fā)42CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述上位機(jī)在地感狀態(tài)變化時(shí)發(fā)送指令給 RSU,RSU 不做應(yīng)答。STATUS 地感狀態(tài)0 x00無(wú)地感壓上0 x01第

48、一個(gè)地感壓上0 x02第二個(gè)地感壓上若車輛同時(shí)壓上第一、第二個(gè)地感,則地感狀態(tài)為 0 x0 x03,以此類推。說(shuō)明:江西地區(qū)的地感編號(hào)以觸發(fā)地感開始編號(hào) 1(車輛行駛方向壓到的第一個(gè)線圈為線圈 1),以駛離地感為最后一個(gè)編號(hào)。RSU信息幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)RSU發(fā)往PC的信息幀包含設(shè)備狀態(tài)信息幀、地感狀態(tài)信息幀、OBU號(hào)信息幀、OBU屬性信息幀、IC卡信息幀、成功交易結(jié)束幀等。格式如表C.11 RSU信息幀類型和功能所示:表 C.11 RSU 信息幀類型和功能幀名稱代碼功能說(shuō)明RSU 設(shè)備狀態(tài)信息幀B0RSU 的設(shè)備狀態(tài)信息,含PSAM 卡號(hào)等表 C.11 RSU 信息幀類型和功能(續(xù))OBU 坐標(biāo)信息

49、幀D0RSU 在交易前提供 OBU 的位置信息(發(fā)送 B2 幀之前),此位置信息為以 RSU 垂直于地面的投影點(diǎn)為原點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)(x,y),并以數(shù)據(jù)幀的形式上傳給車道控制器用于跟車或鄰道干擾的判斷(相控陣協(xié)議)OBU 信息幀B2RSU 檢測(cè)到 OBU 后,發(fā)送的 OBU 號(hào)OBU 屬性幀B3RSU 讀取到的指定 OBU 的屬性信息IC 卡信息幀B4RSU 讀取到的指定 OBU 內(nèi)的 IC 卡信息交易結(jié)束幀B5RSU 與 OBU 交易完成后的結(jié)果信息代寫入口信息返回幀BC贛粵省界站代寫入口結(jié)果返回給PCRSU設(shè)備狀態(tài)信息幀格式如表C.12 。表 C.12 RSU 設(shè)備狀態(tài)信息幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)

50、元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識(shí),此處取值 B0H21RSUStatusRSU 主狀態(tài)參數(shù);0 x00 表示正常,否則表示異常;36RSUTerminalIdPSAM 卡終端編號(hào),國(guó)標(biāo) PSAM 卡號(hào)91PSAMVerPSAM 卡版本號(hào)102RSUManuIDRSU 廠商代碼,16 進(jìn)制表示122RSUIDRSU 編號(hào),16 進(jìn)制表示142RSUVersionRSU 軟件版本號(hào),16 進(jìn)制表示165Reserved保留字節(jié)。212CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述RSU 在上電或收到 PC 初始化指令后發(fā)送該幀信息給 PC;PSAMVer:版本號(hào)大于等于

51、 0 x05 新國(guó)密 PSAM,否則是原 PSAM。表 C.12 RSU 設(shè)備狀態(tài)信息幀(續(xù))PC 應(yīng)答如果 RSCTL 等于 0 x98,表示 RSU 剛剛上電,PC 應(yīng)發(fā)送初始化指令(C0 指令)到 RSU,作為對(duì)收到信息的應(yīng)答,同時(shí)設(shè)置 RSU 的工作參數(shù);如果 RSCTL 不等于 0 x98,PC 則應(yīng)答繼續(xù)交易指令(C1 指令);車道軟件根據(jù) PSAMVer 是否發(fā)起 PSAM 卡授權(quán),如果不需要授權(quán)直接發(fā)送 C1 RSU 跳過(guò)授權(quán)。OBU坐標(biāo)信息幀格式如表C.13 。表 C.13 OBU 坐標(biāo)信息幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取

52、值 D0H24OBUIDOBUID61FrameType保留71nMark計(jì)算成功標(biāo)記,0:成功,非 0:定位失敗88Data前四個(gè)字節(jié)表示 x 方向坐標(biāo),后四字節(jié)表示 y 方向坐標(biāo),高位在前, 低位在后,單位為厘米。162CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述nMark 值判定計(jì)算坐標(biāo)是否成功;Data 坐標(biāo)數(shù)據(jù)采用大端模式傳輸;天線投影點(diǎn)為原點(diǎn),天線前方為 y 軸正方向,天線后方為y 軸負(fù)方向,天線左邊為 x 軸負(fù)方向,天線右邊為 x 軸正方向;該指令為相控陣天線特有指令,車道控制器收到此幀信息后無(wú)需回復(fù);OBU信息幀格式如表C.14 。表 C.14 OBU 信息幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01

53、RSCTL串口幀序列號(hào)11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識(shí),此處取值 B2H24OBUIDOBU 號(hào)表 C.14 OBU 信息幀(續(xù))61OBUStatusOBU 存在狀態(tài),取值為 00H,才有后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容。78IssuerIdentifier發(fā)行商代碼158SerialNumber應(yīng)用序列號(hào)234DateofIssue啟用日期274DateofExpire過(guò)期日期311equitmentstatus設(shè)備類型322OBUStatusOBU 狀態(tài),第 1 個(gè)字節(jié)詳細(xì)內(nèi)容如下:Bit7:0存在IC卡,1不存在IC卡Bit6bit4:IC卡類型,000-CPU卡,100-MF1卡Bit3:0IC卡正

54、常,1IC卡出錯(cuò) Bit2:0OBU未鎖,1OBU被鎖Bit1:0OBU未被拆卸,1OBU被拆卸Bit0:0OBU 電池正常,1OBU 電池電量低第 2 個(gè)字節(jié)保留字節(jié),填充 0342CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述RSU 在搜索到 OBU 號(hào)后發(fā)送 OBU 號(hào)給 PC,表示通訊區(qū)域內(nèi)存在此 OBU;當(dāng)錯(cuò)誤碼為 0 x80 的時(shí)候表示為心跳信號(hào),此時(shí) PC 可不用做回應(yīng)。PC 應(yīng)答PC 應(yīng)答 C1 指令(心跳信號(hào)除外);OBU屬性幀格式如表C.15。表 C.15 OBU 屬性幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識(shí),此處取值 B3H24OBUI

55、DOBU 號(hào)表 C.15 OBU 屬性幀(續(xù))61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼,此處取值 0 x00712VehicleLicencePlateNumberOBU 記載的車牌號(hào)192VehicleLicencePlateColor車牌顏色211VehicleClass車輛類型221VehicleUserType車輛用戶類型234VehicleDimensions車輛尺寸,包括長(zhǎng)(2 個(gè)字節(jié))、寬(1 個(gè)字節(jié))、高(1 個(gè)字節(jié))271VehicleWheels車輪數(shù)281VehicleAxles車軸數(shù)292VehicleWheelBases軸距,二進(jìn)制表示,長(zhǎng)度為 2 個(gè)字節(jié),單位為分米;如0

56、 x28,表示軸距為 4 米。313VehicleWeightLimits車輛載重(貨車)或座位數(shù)(客車),二進(jìn)制表示,單位為公斤/座3416VehicleSpecificInformation車輛特征描述,字符用 ASCII 編碼表示,漢字用機(jī)內(nèi)碼表示,如“奔馳 307”5016VehicleEngineNumber車輛發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)663TruckInfo貨車信息692CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述此幀信息主要包含車輛信息。PC 應(yīng)答PC 應(yīng)答 C1 指令,RSU 繼續(xù)對(duì)該 OBU 進(jìn)行操作;PC 應(yīng)答 C2 指令,RSU 將重新搜索 OBU;IC卡信息幀格式如表C.16 。表 C.16 I

57、C 卡信息幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識(shí),此處取值 B4H24OBUIDOBU 號(hào)61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼,此處取值 0 x0074CardRestMoney卡余額,高位在前,低位在后;11500015FileData卡片基本信息,0015 文件內(nèi)容61430019FileData過(guò)站信息 ,國(guó)標(biāo)卡為 0019 文件 43 字節(jié)1041InfoStatus國(guó)標(biāo) OBU ESAM EF04 文件狀態(tài):0 x00讀取成功,非 0 x00讀取失敗。105NESAM 路徑信息文件EF04 文件內(nèi)容。路徑信息參數(shù) Spare 為 0 時(shí)

58、,N = 105; 路徑信息參數(shù) Spare 為 1 時(shí),N = 207; 路徑信息參數(shù) Spare 為 2 時(shí),N = 309; 路徑信息參數(shù) Spare 為 3 時(shí),N = 381; 信息參數(shù) Spare 為 0 xFF 時(shí),N = 0;軍車,N=0。105+N2CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述此幀信息主要包含 IC 卡基本信息;PC 應(yīng)答PC 應(yīng)答 C2 指令,表示不對(duì)該 OBU 進(jìn)行處理,RSU 退出此次操作;路徑信息文件格式見(jiàn)路徑信息協(xié)議成功交易結(jié)束幀格式如表C.17。表 C.17 成功交易結(jié)束幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識(shí)

59、,此處取值 B5H24OBUIDOBU 號(hào)61ErrorCode執(zhí)行狀態(tài)代碼。錯(cuò)誤碼為 0 xEF 時(shí),規(guī)定為入口清路徑失敗錯(cuò)誤狀態(tài)。74WrFileTime寫文件時(shí)間,UNIX 格式(此時(shí)間為天線自己計(jì)時(shí)時(shí)間,只能參考,不能用于驗(yàn)證)116PSAMTerminalPSAM 卡終端機(jī)編號(hào)177TransTime交易時(shí)間241TransType交易類型254TACTAC 碼292ICCPayserialCPU 卡交易序號(hào)314PSAMTransSerialPSAM 卡交易序號(hào)351Keytype交易使用的密鑰標(biāo)識(shí),0-3DES,4-SM4362CRCCRC16 校驗(yàn)值表 C.17 成功交易結(jié)束幀

60、(續(xù))幀信息描述RSU 發(fā)送此幀內(nèi)容,表示此次交易成功結(jié)束;PC 應(yīng)答PC 應(yīng)答 C1 指令;代寫入口信息成功幀格式如表C.18代寫入口信息成功幀所示:表 C.18 代寫入口信息成功幀位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號(hào)11CMDType指令代碼,此處取值 BCH24OBUIDOBU 號(hào)61ErrorCode執(zhí)行結(jié)果,0 為成功,其他為失敗,并上報(bào)具體原因72CRCCRC16 校驗(yàn)值幀信息描述此幀僅應(yīng)用于江西-廣東省界 ETC 共建道出口,用于應(yīng)答收費(fèi)軟件發(fā)送的 CC 幀附 錄 D(規(guī)范性附錄) 整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議整車式稱重系統(tǒng)通信協(xié)議采用從機(jī)廣播、失敗

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