S7-300C與Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通訊

1、S7-300C與DanfossFC300PROFIBUS-DP通訊丹佛斯S7-300C與DanfossFC300PROFIBUS-DP通訊發(fā)布時(shí)間：2008-04-07作者：中國工控網(wǎng)點(diǎn)擊：4864丹佛斯FC系列變頻器，作為丹佛斯變頻器家族的一種新型產(chǎn)品，繼承了以往5000系列變頻器成熟的總線通訊技術(shù)，作為5000系列的替代產(chǎn)品，其在PR0FIBUS上的基本協(xié)議沒有變化，參數(shù)尋址和GSD文件有所不同，VI版本增加了與第三方設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的靈活性，可以作為國際通用總線PROFIBUS從站，掛靠在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，方便的實(shí)現(xiàn)過程控制的需要,本文以西門子S7-300做主站，介紹怎樣通過PROFI

2、BUS實(shí)現(xiàn)通訊。1示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)S7-300CCPU313-2DPFC302本例中選用S7-300CPU313-2DP作為PROFIBUS-DP主站，連接一個(gè)FC300變頻器,連接多個(gè)FC300時(shí)與之相同。2軟件版本描述需要軟件：STEP7V5.2需要硬件：1：S7-300CPU313-2DP2:FC3003:PROFIBUS-DP接口模塊，用于安裝在FC300上，使之成為PROFIBUS-DP從站。3組態(tài)主站系統(tǒng)打開SIMATICMANAGER,通過FILE菜單選擇NEW新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為TEST，在下方的StorageLocation中設(shè)置其存儲(chǔ)位置。

3、NewObject項(xiàng)目屏幕的左側(cè)選中該項(xiàng)目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇Insert插入SIMATIC300Station,可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。1InsertObjectSIMkTIC400-StationPLJCSIMXTIC300StationRen：=jiiF2bjectPropertiee.AL七+Re七口rn3IMMICKSta.tionSIMkTICFCStaticnDtheistatian.1雙擊右側(cè)生成的hardware圖標(biāo)，在彈出的HWconfig中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源

4、、CPU。插入CP時(shí)會(huì)同時(shí)彈出組態(tài)PR0FIBUS畫面，選擇新建一條PR0FIBUS（1），組態(tài)PR0FIBUS站地址，點(diǎn)擊“Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：RHsein罰強(qiáng)肖母，申opojV丑(SOUPJs:屮口帕尺問f,j3IJ3nProperties.-DP-(ROTS2:J)GerieralAddree0peratirigMode匚期何uralionpF1mastenDPslaveMaster:百口舊訂ModuleRackfRl/sIdtTSlFleceptcl已IorinterfaceinoduleDiagndsticaddress：.|ddresfar-|CancelH

5、elp在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”，“DP”行規(guī)，無中繼器、OBT等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“0K”鍵確認(rèn)并存盤。4組態(tài)從站在DP網(wǎng)上掛上FC300,并組態(tài)FC300的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀寫FC300參數(shù)，則需PCV區(qū)，如果除設(shè)定值和控制字以外，還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇PCD。在選項(xiàng)中有1，WHOLECONS.（PCD，PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都有調(diào)用SFC14,15）2,WORDCONS.（只有PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，不需要調(diào)用SFC14,15）在本例中，采用4PCV,2PCD；FC300地址為4。M4)FC100Z亡IFemeFC儷mu5lotOrderNumber.Desi

6、gnation1Addre.-QAddrte1匚ommErit1PPOTyipe1ModuleonstentPCD25G.5g3256.2632-節(jié)PPO7址血FC100200/3005FC300參數(shù)設(shè)置要使變頻器能夠用PLC通過Profibus來控制，變頻器也需要一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)，變頻器初始化后需要注意以下參數(shù)設(shè)置：P801命令源：數(shù)字或者控制字（或者僅僅控制字）P810控制字格式：FC或者ProfidriveP918站號(hào)：4（必需與硬件組態(tài)時(shí)保持一致）6程序的編寫對(duì)PCD（過程數(shù)據(jù)）的讀寫:在Step7中對(duì)PCD（過程數(shù)據(jù)）讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14和SFC15SFC14(“DPRD_

7、DAT”)用于讀Profibus從站(FC300)的數(shù)據(jù)SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站(FC300)硬件組態(tài)時(shí)PCD的起始地址：W#16#108（即264）1.建立數(shù)據(jù)塊DB1,將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站（FC300）中的PCD、PCV數(shù)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng)。AddressiTamfTypeInitial屮alueSTRITCT4-0.UDEViLRUQRD+2.QDDVAP1UORP歸“戸+4.UDB_Vim2WORDWL6S0+6.QUORP4-B.UDR職4WORD+丄。口DRVAB5UORI)+12.WORLWL6#0i-14.0UQRD+lfi.UDEV皿

8、WORI)U#1604-1B.0DRViLR?WORD+2C.UDBVimiOUQRI)4-22.0UQRDWL6#2000+24.DUJRP礪利4-26.0DRViLR丄3WORDW16S0+Z8.UDBi4UORI)WLGO4-3C.OUQRD施胡+32.UDPVAB16UORI)4-34.0DBViP161WORL彌丄關(guān)D+3C.UDBVAP162WORDWLGO4-38.0UORLWi6#0+40.UDfi_vm64UQRDWL6#0+42.0DBVAP165血曲礪丄關(guān)D2.在0B1中調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15，完成從站（FC300）數(shù)據(jù)的讀和寫:JBt、?你1；:靛FFQ平

9、4-rb?BRI）BW22H20OO低叭主參理值、DB1.STW（狀聯(lián)寧）-OFfi7（7LT5000）ftF3?*FC）DBUDEULO皿訝（實(shí)際理寶筑】聰gQ”P4店廝譙盍的第二事基實(shí)衍萌W16#108124員件組戀的胃地址Ml其中:LADDR表示：硬件組態(tài)時(shí)PCD的起始地址（W#16#108即264）；RECORD表示：數(shù)據(jù)塊（DB1）中定義的PCD數(shù)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)地址;RET_VAL表示：程序塊的狀態(tài)字，可以以編碼的形式反映出程序的錯(cuò)誤等狀態(tài)。在本例中設(shè)定值和控制字可以從數(shù)據(jù)塊DB1中傳送.DB1.DBW20設(shè)為047E再變?yōu)?47F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出。（810參數(shù)

10、在profidrive的控制字協(xié)議下）DB1.DBW20設(shè)為047C后DB1.DBW22中的頻率值將輸出（810參數(shù)在fc的控制字協(xié)議下）狀態(tài)字和實(shí)際值可從DB1.DBW8,DB1.DBW10讀出。要對(duì)變頻器其他不同項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，只要編程改變RECORD地址里的數(shù)值即可。對(duì)PCV（參數(shù)區(qū)）讀寫在Step7中對(duì)PCV（參數(shù)區(qū)）讀寫參數(shù)時(shí)同樣調(diào)用SFC14和SFC15SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus從站的數(shù)據(jù)SFC15（“DPWR_DAT”）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站硬件組態(tài)時(shí)PCV的起始地址：W#16#108（即264）讀寫過程和對(duì)PCD（過程數(shù)據(jù)）的讀寫相同，只要編程改變RECORD地址里的數(shù)值即可.Ifetu&rit2:WF017數(shù)據(jù)傳送規(guī)則對(duì)PCV區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息,得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PCV為4個(gè)字，定義如下：PCAINDPVAPVAFC7：參數(shù)表示符IND：索引FW：參敷值A(chǔ)：常用值：1、2、3、6、7、8其中：1：讀請(qǐng)求6：讀請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組）2：寫請(qǐng)求（單字）7：寫請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、單字）3：寫請(qǐng)求（雙字）8：寫請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、雙字）PNU:參數(shù)號(hào)：直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制即可；B：通常為0C：參數(shù)索引選擇位：選擇數(shù)組參數(shù)所用的索引值文章來源：