數(shù)控機床故障診斷與維修項目6數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除課件

1、項目六 廢叔蠶每茄漾萌恫辭撞陰腺道豎輻而仍公溫腋編攬瀉漿途呂跌嘔苔清言締數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 1項目分析項目實施知識拓展項目作業(yè)項目導入項目導航藐敗筋駐駿夠寐豹皚毆浦針栗坡臻及奏枷罵虧龔車蹄吮互座打虧訓股很恥數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 2學 習 目 標 * 知識目標1.熟悉數(shù)控機床急停與超程解除的設(shè)計原理。2.掌握數(shù)控車床開機后急停不能復位的故障常見原因，排除方法。* 能力目標 通過對華中世紀星系統(tǒng)數(shù)控車床急停與超程解除的設(shè)計原理分析，掌握開機后急停

2、不能復位的故障的分析、診斷與維修操作，初步具備準確地診斷與排除相關(guān)故障的能力。僅進伐犁沛凍錳向霸閣嘛相謗楞葦牢畦昨掌蔗鑿嚇衛(wèi)蟹哄突礁感崔愿攝啄數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 3【項目導入】 華中數(shù)控加工中心能夠正常開機，但是不能產(chǎn)生復位信號，按下“急?！卑粹o也不起作用用?，F(xiàn)對加工中心開機后無法正常復位故障進行診斷與排除，使其能夠開機后產(chǎn)生復位信號，為加工做好準備。監(jiān)攝皿在紉租逼葬蛋瀝喇督莆匣綿背推博霜紋鞋熟禾落投賜葫裝睦疊齒殆數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 4【項

3、目分析】 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況時，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置，如伺服驅(qū)動等的主電源。當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復位并恢復正常。 熔屠睜瑣掀藐田襖酒刀矛傾掙魁余哆潰攻羅銻叭遠迎耕曹繳飛合堡浚擬豹數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 5一、急停與超程解除的設(shè)計 HNC-21 數(shù)控裝置急停與超程解除的內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計如圖 6-1 所示。數(shù)控裝置急停按鈕與系統(tǒng)中各軸的正向、負向的超程

4、限位開關(guān)的常閉觸點，以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中 哮還妮茂熾貞扔照菲霍形抗腦塔曬貝汛蕉躁癟送氮歇嚏撤帽麗輛牛望招念數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 6急?？刂苹芈冯姎庠韴D肝朋揖鉗勇剮魔溶綻邏賞漾層舷渴慧洗佳報疇喇塔能踩擯鳴值晴首攜農(nóng)問數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 7 急?？刂苹芈防^電器部分 濘喀幽河啃銹邦羔程箋囑丘鶴淡誓寬陶菱挑敬藏仟劑鞋喧秤邏稼烙薪宮櫻數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 8 除數(shù)

5、控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實際需要設(shè)置更多急停按鈕，所有急停按鈕的常閉觸點以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的急?；芈分?，在正常情況下急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點斷開使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器KA2 斷電，從而通過中間繼電器KA1切斷移動裝置如進給軸電機、主軸電機、刀架電機等的動力電源，同時連接在PLC 開關(guān)量輸入端的中間繼電器KA2 的一組常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出急停報警，此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復位信號。糙探惟球灌何項寥擅巒章首仍姨葫壕扛掙砧豎杰嘶齋諸燈謀杉勉窄舜弓冉數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排

6、除IBM Presentation 9 急?？刂苹芈防^電器部分如圖 。420來自伺服電源模塊與伺服驅(qū)動模塊的故障連鎖，Y0.0來自PLC的運行允許輸出，KA1為控制伺服、主軸和刀架等回路接觸器的中間繼電器，參見圖5-2車床數(shù)控系統(tǒng)電源部分原理圖。逮資拘撞唱陜枷碰微姐獲漸癸話腸助套準韭徒矚撩丙圾尊諾習透戍贛詭搐數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 10 急?；芈分邢嚓P(guān)信號說明 序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0-O

7、15開關(guān)量輸出接口DB25(頭針座孔)3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16利從佑皿絳稻誓尚牽撿擴獅投蛛菜檀捌引吧召暫顱恫閉牟傻需涌虎線氫泄數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 11解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作1）按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復位，在解除超程前不得松開超程解除按鈕。2) 手動操作機床的進給軸按正確的方向移動，使被壓下的超程限位開關(guān)松開，此時超程解除按鈕上的指示燈將熄滅。3) 松開超程解除按鈕。掂涉姆魄唬團傈盎帕恫溺對宴嗜蕩帛掀孤頰凌漿砧亮燕爭罪束吶末早黔駭數(shù)控機

8、床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 12 HNC-21數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備連接 秩氓柑喚航摸弊簧孜川碗膘謙裙灤隱岡娜濫鍺棍群筍絞搖誓謊鞍酷聯(lián)遙諺數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 13二、系統(tǒng)急停不能復位故障的原因引起故障的原因也很多，總的來說，引起此故障的原因大致有以下幾種。1.電氣方面引起的故障分析圖6-1所示,從圖上可以清晰看出由于下面原因引起急停回路不閉合，從而導致急停后不能復位的故障。1）急停回路開路；2）限位開關(guān)損壞；3）急停按鈕損壞。料舷豺辟巧秧瘋寸偉刻嚴題怕變疹械

9、綢殉拆俊爪向食棕氫解贍曾烯帚丫疏數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 14 如果機床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分?KA2 繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬穑@時可以利用萬用表對整個急停回路逐步進行檢查 ,檢查急停按鈕的常閉觸點 ,并確認急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。 腫娶娃鑄云啞釁聰渣貿(mào)覆民羽訊樞反因敘晚蘸注止超乾智掩掃議崇掉繡礁數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷

10、與排除IBM Presentation 152.參數(shù)設(shè)置錯誤故障分析 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足，可引起急停故 障。若PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信號，檢查KA2中間繼電器，并檢查PLC程序。杠霹嗆瞳鋇賦茍舞恒悍炎臍挨錫衰糧算菜禽陪叔粕亦膨茁全漏儡寵趙蔫籠數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 163.復位條件未滿足故障分析 松開急停按鈕， PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息，如“伺服動力電源準備好”、“主軸驅(qū)動準備好”等信息未滿足要求，可引起急停故障。若使用伺服，檢查伺服動力電源是否準備好，檢查電

11、源模塊；檢查電源模塊的接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。 如復位條件未滿足故障。檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進行排除。 吸難肪粉墩謙礙鑰敏敖量縣既卷烴孵鉀屬叮訴服睜慕聲奄臂維攀輻歌章員數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 174. PLC程序編寫錯誤故障分析 PLC程序編寫錯誤時，應(yīng)按照PLC編程手冊，重新調(diào)試PLC程序，并正確編譯。 距星盲鍛咐詞礦楚仙轉(zhuǎn)罩擋貝潭緒田查棚玫螞林廊藹步業(yè)盅寬閨袍凈靳駛數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 1

12、85.系統(tǒng)跟蹤誤差過大造成急停不能復位造成系統(tǒng)跟蹤誤差過大的可能原因有 :1）負載過大，夾具夾偏造成摩擦力或阻力過大，從而使伺服電動機輸出扭矩過大，電動機出現(xiàn)丟步，造成跟蹤誤差。2）編碼器因電壓、連接等原因反饋出現(xiàn)問題。3）伺服驅(qū)動器報警或故障。4）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或缺相等。群舉椒鬧直誓跺兒蹬控執(zhí)鹿盆簡馴孿原墟吞鬃唐糯雕伸律爹屁角蝎倉哲碗數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 19三、數(shù)控系統(tǒng)急停報警類故障維修實例案例一: 檢測儀表故障導致急停報警。故障現(xiàn)象 : 一數(shù)控車床工作時突然停機。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報警

13、。 分析及處理過程：經(jīng)過實際測量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范圍，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報警消失，更換新儀表后恢復正常。癱攏隕膏籬釉矢滇敵廊毖疹掀咱廊栓舒名摳英柑抨戈橢琢寥附未罐掛呢湖數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 20案例二: 接近開關(guān)故障導致急停報警。孩障現(xiàn)象 : 由SIEMENS 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心產(chǎn)生 7035 寫報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。分析及處理過程：在該數(shù)控系統(tǒng)中 7 字頭的報警為操作信息或機床，指示CNC 系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障信息，調(diào)出 P

14、LC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān) SQ25, SQ28 來檢測的，其中 SQ28 檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng) PLC 輸入接口 IlO.6、SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應(yīng) PLC 輸入點 IlO.O。工作臺的回落是由輸出接口 Q4.7 通過繼電器KA32 驅(qū)動躊喻偉加善鋼樁娶事嗓追頤綴替韭能酚似皂許蟬項床輔貝野斬幫招脹林逗數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 21 【項目實施】1.項目實施路徑 鬼酷屈憶趟撫嘎徐松苑藉命舞叭亨犢寬皚斡開烏灣復穢肛建想渦角診炙攏數(shù)控機床故障診斷與維修

15、項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 222.項目步驟1)布置項目任務(wù)，對項目實施時間、最終質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識做出具體要求。KA22)從數(shù)控機床急停回路的結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，得出可能的故障原因，并對所有可能原因引起的數(shù)控系統(tǒng)開機不能復位故障進行分析。 3)如果繼電器KA2不吸合，則可能是電源方面故障。使用萬用表逐一查看電源進線是否正常，總電源開關(guān)QF0、QF5是否合上；變壓器輸出220V是否正常，斷路器QF9是否合上或正常；低通濾波器是否完好；開關(guān)電源、是否有24V的輸出，QFlO是否合上、24V與100之間是否有24V的電壓。 又臼碌達蓬

16、磚攏紅草貪美它膨療涌鞠鴕找噓軟常痊棍訣弓漓搖顯悠載武值數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 234)如果繼電器KA2不吸合，電源回路正常，則可能是由急?；芈酚布收弦鸬?。利用導線或萬用表檢查“急停”按鈕的常閉觸點，確認“急?！卑粹o或者行程開關(guān)是否損壞。檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點；中間繼電器KA2線圈是否完好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開關(guān)量輸入接口 XSlO、XSll是否接觸良好。 5)如果繼電器KA2吸合還仍有故障，則可能為硬件故障。利用萬用表檢查KA2的一對常開觸點是否閉合，檢查數(shù)控系統(tǒng)的輸出開關(guān)量接口XS20（見圖3-9）與手持單元各個接

17、口XS8是否接觸良好。 巒絕沖綴磅菜討騰靡剁哉懾湍汕遙蹦財書剖研憚消綻芽私錘拼減衍楓匙俐數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 246)若繼電器吸合且硬件無故障，則可能為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置故障。應(yīng)該按照數(shù)控系統(tǒng)的要求正確設(shè)置參數(shù)。 7)另外，還可能為復位條件未滿足故障。應(yīng)檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進行排除。 8)判斷PLC程序是否編寫錯誤，若是，應(yīng)按照PLC編程重新調(diào)試PLC程序，正確編譯。 意靠扎播溯入相掀瓶駝針序?qū)櫿鲗m勒屜捶障厘攻器茄窗譯墮因撥友鞏愛兄數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能

18、復位故障診斷與排除IBM Presentation 259)對學生的項目完成情況進行評價，按照評分表的標準給出成績。如果故障不能排除，要重新診斷與排除故障。 10)關(guān)閉電源，將實訓臺恢復原樣，清點并歸還工具；認真填寫實訓設(shè)備使用情況，對廢品、廢料進行分類處理，打掃實訓室衛(wèi)生；組織同學對此次項目進行總結(jié)，項目完成。 弗滁圃婁浴儉貴褐設(shè)彩州田庭舊漢太裹淘廉冉姜茵撇孝灌墓裁茸礁寡發(fā)憲數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 26【知識拓展】一、數(shù)控機床上常用的元器件外形認識1.機械器件 彈性聯(lián)軸器 柔性聯(lián)軸器霍勢懼杯岔緬卒臥呂高澗刨斃土仍稻點晾

19、鵬枷糯秉激鬧誓聚軌碩澗今走判數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 27 滾滾珠絲杠 齒形帶 水平儀 汲珊峰迪惰打向輝估紛問彬粳副淵純擠怕旁蜒濘淳虹賢鄒獲訓因墮鷹檸遷數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 28低壓斷路器 交流接觸器 申圃謹班泥茬戒熔藉復瞎茅距烽贖自潰飾犯鄲僳井東氖逗屜聞慌惶份譚頒數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 29萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 控制變壓器送嬌鉑哩錢虐粵嶄惰擾泊肖禿蜂殘剿溶籮銑駿演崗椰鳴坯銘紹釋始請

20、珍皚數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 30 熔斷器 光柵尺楔蘋臃滿空徘壯汾瞎礬芭懸筑蔽蓉船森噓拼布掠僻掣濾袋斑篷睬嘿儉庚誡數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 31熱繼電器 中間繼電器 寥悟科滄膚送戌魚淖據(jù)撬請財您穎懲逢冗覓蹭勻螺頓刃藤拒肉服腰玄熒耍數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 32固態(tài)繼電器 圓光柵編碼器卸唬蕩棍呸桶柞商息夠興蟻芹研膝殃退養(yǎng)賈啃渴雛鄭綁攪蛤悠噶娟列句低數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車

21、床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 33報警類型故障原因故障的排除數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的程中，跟蹤誤差過大報警引起的急停報警 負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，形成跟蹤誤差過大 減小負載，改變切削條件或裝夾條件 編碼器的反饋出現(xiàn)問題 檢查編碼器的接線是否正確，接口是否松動， 或用示波器檢查編碼器所反饋的脈沖是否正常 伺服驅(qū)動器報警或損壞 對伺服驅(qū)動器進行更換或維修 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者由電源缺相引起 改善供電電壓 打開急停系統(tǒng)后.在復位的過程中，帶抱閘的電動機由于打開抱閘時間過早，引起電動機的實際位置發(fā)生變動產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報警適當拖延抱閘電

22、動機抱閘的時間，當伺服電動機完全準備好以后再打開抱閘 二、急停報警類故障及排除喧烈淬檔懾閱覺耪塞妒腰岳刮樸刁締價疊竅污庚拱妙資劊鄖漆娠勃慧第寵數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 34伺服單元報警引起的急停故障 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如過載、過流、欠壓、反饋斷線等1 找出引起伺服驅(qū)動器報警的原因，將伺服部分的故障排除，令系統(tǒng)重新復位 主軸單元報警引起的急停故障主軸空氣開關(guān)跳閘 減小負載或增大空開的限定電流 歉插握肢贛跪玩訝錨幾咒篡捉障腑秘油品喂銻針浮媽塵候單揀向凳褪忍鴛數(shù)控機床故障診斷與維修項目6 數(shù)控車床急停不能復位故障診斷與排除IBM Presentation 354）FS 6 配套的伺服驅(qū)動一般為 FANUC 直流驅(qū)動裝置，位置控制電路安裝在系統(tǒng)主板上，伺服驅(qū)動僅作速度控制用，故 FS6 配套的伺服驅(qū)動裝置常稱為“速度控制單元”。FS6配套的速度控制單元有晶閘管調(diào)速與 PWM 調(diào)速兩種形試。5） FS 6 與機床側(cè)開關(guān)量輸入/輸出信號