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文檔簡介
1、數(shù)控工藝培訓(xùn)教程 課程簡介 數(shù)控工藝培訓(xùn)教程課程,是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動化專業(yè)的一門專業(yè)課程,也是學(xué)員要取得數(shù)控工藝員資格的主干課程,其主要任務(wù)是培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化領(lǐng)域內(nèi)掌握數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用型高等工程技術(shù)人才。要求學(xué)習(xí)者能運(yùn)用過去所學(xué)知識和本課程基本知識相結(jié)合,來分析和處理機(jī)械制造自動化加工技術(shù)的初步能力,學(xué)習(xí)現(xiàn)代制造技術(shù)中的數(shù)控加工方法和工藝特點(diǎn)。前 言1、學(xué)習(xí)本課程的意義 叢事機(jī)器人、航天、車輛、環(huán)境等方面工作,尤其數(shù)控加工是機(jī)械專業(yè)學(xué)生多半的職業(yè)取向,自動化制造系統(tǒng)正是本專業(yè)與現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的有效結(jié)合點(diǎn)之一?!笆澜缟细鱾€工業(yè)國經(jīng)濟(jì)上的競爭,主要是制造技術(shù)的競爭”,制造過程正向著自動化、智
2、能化、柔性化、高速化、精密化和宜人化等方向發(fā)展。為了提高我國產(chǎn)品的國際競爭力,應(yīng)把握制造技術(shù)的動脈,掌握高新技術(shù)并使之盡快應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中去。前 言 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(CAD/CAM)技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的支柱,而計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)技術(shù)是CAD/CAM技術(shù)的重要組成部分。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用水平體現(xiàn)了一個機(jī)械制造企業(yè)的技術(shù)水平;數(shù)控技術(shù)的普及程度體現(xiàn)了一個國家制造業(yè)的整體水平。掌握數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)知識已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中工程技術(shù)人員的必備素質(zhì)。因此,數(shù)控編程基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)和基本技能的培養(yǎng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)本科教育中具有相當(dāng)重要的地位。前 言前 言 本課程是在闡明現(xiàn)代自動化制造系統(tǒng)基本概念的基礎(chǔ)
3、上,結(jié)合國內(nèi)外的最新成果,采取課堂、現(xiàn)場教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、參觀和觀看錄像等形式系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代自動化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及運(yùn)行的基本理論和方法,旨在增強(qiáng)學(xué)生對自動化制造系統(tǒng)的了解、認(rèn)識和熟悉,幫助學(xué)生樹立發(fā)展我國制造業(yè)的雄心和信心,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想和能力。與其它課程的聯(lián)系 本課程的前序課程為:“機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)”、 “控制工程基礎(chǔ)”、“數(shù)控技術(shù)”、“機(jī)電傳動技術(shù)”等;與之相關(guān)的同級課程為“精密加工與特種加工”、“數(shù)控機(jī)床與加工編程”等。 課程學(xué)時(shí)安排 本課程總學(xué)時(shí)為96學(xué)時(shí),其中包括實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)為32學(xué)時(shí)。 使用專業(yè):機(jī)械制造與自動化專業(yè) 成績評定: 理論測試:30% 上機(jī)作業(yè):40% 實(shí)驗(yàn)報(bào)告:3
4、0% 前 言2、學(xué)習(xí)本課程的方法 課程的基本要求是:了解自動化制造系統(tǒng)的一些基本概念和CAD/CAM的原理和組成;掌握數(shù)控加工基礎(chǔ)知識,數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成、使用和相關(guān)工藝知識;熟悉基本零件數(shù)控加工工藝的編制;能熟練應(yīng)用CAXA-XP 等CAM軟件進(jìn)行零件的造型設(shè)計(jì)、數(shù)控加工、仿真等;能進(jìn)行機(jī)床的實(shí)際加工操作。本課程注重知識的學(xué)習(xí)和工程的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。前 言3、本課程的安排教學(xué)內(nèi)容理論實(shí)驗(yàn)緒論2第一章 數(shù)控加工概述 6第二章 加工工藝基礎(chǔ)8第三章 數(shù)控編程6第四章 CAD/CAM編程軟件概論3第五章 零件的加工造型12第六章 零件的加工方法18第七章 數(shù)控機(jī)床的加工操作9 綜合上機(jī)實(shí)驗(yàn) 32 合計(jì)
5、9632(其中)前 言4、課程的基本內(nèi)容 緒論 (2學(xué)時(shí)) 0.1 自動編程系統(tǒng)的概念 0.2 圖象編程系統(tǒng)的原理 0.3 圖象編程系統(tǒng)的開發(fā) 0.4 圖象編程系統(tǒng)的應(yīng)用 0.5 通用后置處理系統(tǒng) 第一章 數(shù)控加工概述 (6學(xué)時(shí)) 1.1 數(shù)控加工概念1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類 1.3 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)簡介 前 言前 言第二章 加工工藝基礎(chǔ) (8學(xué)時(shí)) 2.1 數(shù)控加工對象2.2 加工工藝分析2.3 加工工藝路線的確定2.4 加工工藝參數(shù)2.5 典型零件(平面凸輪)的加工工藝分析第三章 數(shù)控編程 (6學(xué)時(shí))3.1 數(shù)控加工對象 3.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)知識 3.3 數(shù)控加工的工藝分析 3.4
6、 數(shù)控加工的工藝參數(shù) 3.5 數(shù)控編程的基本概念 3.6 數(shù)控編程的方法 3.7 數(shù)控手工編程實(shí)例 前 言第四章 CAD/CAM編程軟件概論 (3學(xué)時(shí)) 4.1 CAM軟件發(fā)展過程 4.2 CAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)簡介 第五章 零件的加工造型 (12學(xué)時(shí)) 5.1 設(shè)計(jì)造型與加工造型的區(qū)別 5.2 線框造型5.3 曲面造型 5.4 實(shí)體造型 前 言第六章 零件的加工方法 (18學(xué)時(shí)) 6.1 刀具軌跡的生成 6.2 知識庫加工6.3 后置處理與加工代碼6.4 加工軌跡編輯6.5 線架加工實(shí)例 6.6 曲面造型的加工6.7 實(shí)體/曲面混合造型的加工 綜合上機(jī)實(shí)驗(yàn) (32學(xué)時(shí)) 前 言5、教
7、材基本教材 1 楊偉群,宋放之主編.數(shù)控工藝員培訓(xùn)教程(數(shù)控銑).清華大學(xué)出版社 2003年8月 2 宋放之,楊偉群主編.數(shù)控工藝員培訓(xùn)教程(數(shù)控車).清華大學(xué)出版社 2003年8月 參考教材 3 趙東福主編.自動化制造系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 2004年7月 前 言 什么是自動編程系統(tǒng)?其具有哪些基本性質(zhì)? 自動編程系統(tǒng)研究對象是什么?內(nèi)容是什么?研究方法是什么? 圖象編程系統(tǒng)的應(yīng)用情況如何?0.1 自動編程系統(tǒng)的概念0.2 圖象編程系統(tǒng)的原理0.3 圖象編程系統(tǒng)的開發(fā)0.4 圖象編程系統(tǒng)的應(yīng)用 0.5 通用后置處理系統(tǒng) 緒論 本章要點(diǎn)掌握:自動編程系統(tǒng)的組成和原理。掌握圖像自動編程系統(tǒng)的應(yīng)
8、用。理解:自動編程與手工編程有何異同了解:了解自動編程的概念和方法,明確自動編程系統(tǒng)的意義。 重點(diǎn)難點(diǎn) 自動編程系統(tǒng)的原理。緒論 為什么要進(jìn)行自動編程?緒論 0.1 自動編程的概念 1、APT語言編程 從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程,稱為數(shù)控編程。自動編程是用計(jì)算機(jī)完成數(shù)控編程的大部分工作。按操作方式不同,自動編程的方法分為APT語言編程和圖象編程。 APT語言是一種對工件、刀具的幾何形狀及刀具相對于工件的運(yùn)動進(jìn)行定義時(shí)用的一種接近于英語的符號語言,把用此語言編寫的零件程序輸入計(jì)算機(jī),進(jìn)行APT處理程序經(jīng)過編譯和運(yùn)算,輸出刀具加工軌跡,然后再經(jīng)過后置處理,轉(zhuǎn)化為數(shù)控機(jī)床所需的指令格式。這
9、種編程方法具有程序簡練,走刀控制靈活等特點(diǎn),相當(dāng)于使數(shù)控加工編程由“匯編語言”級上升到“高級語言”。 Automatically Programmed Tool 緒論 2、圖象編程 是一種菜單交互式圖象數(shù)控編程系統(tǒng)。圖象編程的主要特點(diǎn)是以圖形要素為輸入方式,不需要數(shù)控語言,從編程數(shù)據(jù)的來源,零件及刀具幾何形狀的輸入、顯示、修改,刀具相對于工件的運(yùn)動方式的定義,走刀軌跡的生成,加工過程的動態(tài)仿真顯示,刀位驗(yàn)證直到數(shù)控加工程序的產(chǎn)生等,都是采用屏幕菜單和驅(qū)動命令在圖形交互方式下得到的。它具有形象、直觀、效率高等優(yōu)點(diǎn)。緒論 零件圖紙工藝要求數(shù)控語言零件源程序輸入翻譯數(shù)學(xué)處理后置處理(CRT)顯示圖形
10、(打印機(jī))打印程序單(穿孔機(jī))穿孔紙帶(繪圖機(jī))繪圖通訊接口修改自動編程的過程緒論 自動編程主要分為兩個階段: 第一階段是編程員對零件紙進(jìn)行工藝分析,使用數(shù)控語言人工編寫出零件的源程序單,這一階段是編寫零件源程序的階段; 第二階段是借助計(jì)算機(jī)和“編譯程序”,對源程序進(jìn)行翻譯,數(shù)值計(jì)算,后置處理,編寫出零件加工程序單,自動地穿出數(shù)控穿孔紙帶,或?qū)⒓庸ぶ噶钔ㄟ^通訊接口直接送入數(shù)控機(jī)床。編程的組成 自動編程系統(tǒng)的組成由硬件和軟件兩大部分組成。緒論 (1)、自動編程系統(tǒng)硬件 自動編程系統(tǒng)硬件由計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)、磁帶及磁泡盒等外部設(shè)備組成。計(jì)算機(jī)是自動編程系統(tǒng)的主要設(shè)備。 (2)、自動編程系統(tǒng)軟件
11、 自動編程系統(tǒng)軟件包括數(shù)控語言及系統(tǒng)程序(編譯程序),數(shù)控語言是由字母、數(shù)字及一套規(guī)定好的基本符號,按一定的詞法及語法規(guī)則組成的語言,用來描述加工零件的幾何形狀,尺寸大小,幾何元素間的相互關(guān)系及走刀路線、工藝參數(shù)等、系統(tǒng)程序由前置處理程序和后置處理程序組成。 )前置處理程序 )后置處理程序緒論 3、APT語言編程的不足與缺點(diǎn) 1)、零件的設(shè)計(jì)與加工之間用圖紙傳送數(shù)據(jù),阻礙了設(shè)計(jì)與制造的一體化。 2)、圖紙的解釋、工藝過程規(guī)劃要由工藝人員完成,對用戶技術(shù)水平要求較高,既困難又容易出錯。 3)、用APT語言描述零件模型一方面受語言描述能力的限制,另一方面也使APT系統(tǒng)的幾何定義過于龐大。 4)、A
12、PT語言缺少對零件形狀、刀具運(yùn)動軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗(yàn)證手段。 而發(fā)展圖象編程則很好的解決這些問題。也推動了CAD/CAM一體化方向發(fā)展。緒論 是一個典型的CAD/CAM系統(tǒng) 0.2 圖象編程系統(tǒng)的原理緒論 編程人員在CAD/CAM一體化系統(tǒng)的圖形終端上進(jìn)行編程。編程系統(tǒng)所需的幾何圖形定義方式和數(shù)據(jù)不必專門設(shè)計(jì),可以從CAD生成的幾何圖形信息中直接讀取,有關(guān)刀具的信息也可以從CAD /CAM系統(tǒng)中直接讀取。 有了零件的幾何信息和刀具信息,用圖形交互方式生成刀具運(yùn)動軌跡的動態(tài)顯示,可對加工過程刀具與被加工面,刀具與夾具、工件、機(jī)床的干涉進(jìn)行校驗(yàn)。經(jīng)校驗(yàn)后的數(shù)據(jù)直接由通訊口送入機(jī)床進(jìn)行加
13、工。緒論 系統(tǒng)包括軟件模塊和系統(tǒng)配置。軟件模塊包括以下內(nèi)容: )數(shù)據(jù)庫管理模塊 )幾何造型模塊 )多軸刀具軌跡生成模塊 )刀具軌跡編輯模塊 )刀位驗(yàn)證模塊 )圖形顯示模塊 )用戶界面模塊 )運(yùn)行控制模塊 )后置處理模塊 系統(tǒng)配置 )主從型系統(tǒng) )微機(jī)型系統(tǒng))工作站型系統(tǒng)緒論 圖象編程系統(tǒng)的開發(fā),首先要確定系統(tǒng)的功能,再確定系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及系統(tǒng)開發(fā)工具的開發(fā),最后進(jìn)行系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 0.3 圖象編程系統(tǒng)的開發(fā)0.4 圖象編程系統(tǒng)的應(yīng)用 1)、熟悉圖象編程系統(tǒng)的功能與使用方法。緒論 a)、了解系統(tǒng)的編程能力。 b)、熟悉系統(tǒng)的用戶界面及輸入方式。 c)、了解系統(tǒng)的文件管理方式。2)、分析加工
14、零件 a)、分析待加工表面 b)、確定加工方法 c)、確定編程原點(diǎn)與編程坐標(biāo)系。緒論 0.5 通用后置處理系統(tǒng) 根據(jù)所選用的數(shù)控系統(tǒng),調(diào)用其數(shù)控系統(tǒng)特性文件,運(yùn)行數(shù)控編程系統(tǒng)提供的后置處理系統(tǒng),將刀位文件轉(zhuǎn)換成數(shù)控加工程序。 3)、對加工表面及約束面進(jìn)行幾何造型 4)、選擇合適的刀具 5)、刀具軌跡生成及刀具軌跡編輯 6)、刀位校驗(yàn)緒論 第一章 數(shù)控加工概述本章要求: 重點(diǎn)學(xué)習(xí)數(shù)控設(shè)備的組成與工作原理,掌握數(shù)控設(shè)備的分類,數(shù)控設(shè)備的使用和加工特點(diǎn)。1.1 數(shù)控加工概念 1 數(shù)控與數(shù)控機(jī)床 數(shù)控是指以數(shù)字的形式實(shí)現(xiàn)控制的一門技術(shù),簡稱 NC(Numerical control)。 數(shù)控機(jī)床是指應(yīng)
15、用數(shù)控技術(shù)對加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。第一章 數(shù)控加工概述2、數(shù)控機(jī)床的基本工作原理一般數(shù)控機(jī)床加工過程是: 根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案,用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序;所編寫的加工程序輸入到機(jī)床數(shù)控裝置;數(shù)控裝置將程序(代碼)進(jìn)行譯碼、運(yùn)算之后,向機(jī)床各個坐標(biāo)的伺服機(jī)構(gòu)和輔助裝置發(fā)出信號,以驅(qū)動機(jī)床各運(yùn)動部件,并控制所需要的輔助動作(如主軸),最后加工出合格的零件。 第一章 數(shù)控加工概述3、數(shù)控加工的定義 所謂數(shù)控加工就是用數(shù)控機(jī)床加工零件的方法。4 、數(shù)控加工的內(nèi)容 確定零件上需要數(shù)控加工的表面。 對零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析和工藝設(shè)計(jì) 編制加工程序 對加工程序進(jìn)行校驗(yàn)和修改 運(yùn)
16、行加工程序?qū)α慵M(jìn)行加工第一章 數(shù)控加工概述5、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)加工精度高、同一批零件尺寸一致性好,產(chǎn)品合格率高,加工質(zhì)量穩(wěn)定;對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng) ;自動化程度高,勞動強(qiáng)度低 ;生產(chǎn)效率高 ;良好的經(jīng)濟(jì)效益;有利于現(xiàn)代化管理。有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。第一章 數(shù)控加工概述 1.復(fù)雜零件加工 2.高精度 3.加工穩(wěn)定可靠 4.高柔性 5.高生產(chǎn)率 6.勞動條件好 7.有利于管理現(xiàn)代化 8.投資大,使用費(fèi)用高 9.生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜 10.維修困難數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別第一章 數(shù)控加工概述1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類 1、數(shù)控設(shè)備的組成 數(shù)控機(jī)床一般由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體等三個部分組成。 2、數(shù)控機(jī)床的分類及應(yīng)用范圍1.批量小而又多次重復(fù)生產(chǎn)的零件 2.幾何形狀復(fù)雜的零件3.貴重零件加工4.需要全部檢驗(yàn)的零件 5.試制件數(shù)控機(jī)床的適用范圍 第一章 數(shù)控加工概述數(shù)控車床車削加工第一章 數(shù)控加工概述數(shù)控銑床銑削加工第一章 數(shù)控加工概述數(shù)控加工中心多軸加工第一章 數(shù)控加工概述數(shù)控車削中心第一章 數(shù)控加工概述五面加工中心第一章 數(shù)控加工概述1.3 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)簡介1、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)硬件的組成及功能 1).組成 微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CN
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