華銳風(fēng)機(jī)技術(shù)課件

1、CONTENTS目 錄電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other控制系統(tǒng)主要分為三部分：控制面板遠(yuǎn)程WPM遠(yuǎn)程WPM軟件的操作方法和現(xiàn)場(chǎng)的控制面板基本一致，建議在掌握控制面板的使用方法后，再學(xué)習(xí)WPM軟件的

2、使用 Control Control通訊回路 Control控制面板優(yōu)點(diǎn)只有一個(gè)接口位于控制柜NCC310柜門連接到PLC位于控制柜TBC100柜門連接到塔基主PLC不需要額外的操作軟件簡(jiǎn)單、使用、可靠 Control控制面板可以操作的對(duì)象：風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)、停止變槳的啟動(dòng)、停止剎車的啟動(dòng)、停止變頻器的相關(guān)操作偏航的操作油冷系統(tǒng)的操作水冷系統(tǒng)的操作加熱系統(tǒng)的操作 Control控制面板可以查看的參數(shù)信息風(fēng)機(jī)所處的狀態(tài)例如：運(yùn)行、停機(jī)、故障查看即時(shí)的故障信息例如：故障代碼、簡(jiǎn)單描述各個(gè)設(shè)備的即時(shí)參數(shù)例如：溫度、電壓、角度各個(gè)設(shè)備所處的狀態(tài)例如：?jiǎn)?dòng)、停止信息的記錄例如：發(fā)電量、發(fā)電時(shí)間、耗電量 Con

3、trol控制面板登陸操作面板，先按“登陸”按鈕，然后在數(shù)字小鍵盤處輸入密碼0-8-1-5。機(jī)艙面板操作的優(yōu)先級(jí)要比塔基面板操作的優(yōu)先級(jí)高，因此當(dāng)?shù)顷憴C(jī)艙面板操作時(shí)，在塔基則不能登陸。退出登陸時(shí)，先按“登陸”按鈕，然后按方向?qū)Ш芥I中的確定按鈕 ControlWPM遠(yuǎn)程的WPM操作有Server、Local組成Server用于整個(gè)風(fēng)場(chǎng)的管理Local用于單個(gè)風(fēng)機(jī)的管理其操作方法和使用控制面板基本一致 ControlWPM 主程序界面風(fēng)機(jī)狀態(tài)風(fēng)機(jī)狀態(tài)不在線狀態(tài)故障狀態(tài)查看某臺(tái)風(fēng)機(jī)的詳細(xì)信息單擊主界面內(nèi)某臺(tái)風(fēng)機(jī)即可某臺(tái)風(fēng)機(jī)主界面命令欄詳細(xì)信息實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輪轂溫度變頻器電網(wǎng)偏航控制綜合服務(wù)變頻器的服務(wù)變壓器

4、歷史數(shù)據(jù)主界面歷史數(shù)據(jù)-故障 歷史數(shù)據(jù)-日計(jì)數(shù)器歷史數(shù)據(jù)-十分鐘記錄歷史數(shù)據(jù)-功率曲線 主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other 偏航 偏航系統(tǒng)偏航系統(tǒng)的功能是什么?在安裝時(shí)配合葉輪吊裝調(diào)整機(jī)艙方

5、向，最大限度的吸收風(fēng)能組成風(fēng)速風(fēng)向儀偏航變頻器偏航電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 風(fēng)速風(fēng)向儀工作概況工作原理 工作概況SL1500風(fēng)力發(fā)電機(jī)組目前使用的是超聲波風(fēng)速風(fēng)向測(cè)試儀。風(fēng)速儀可以測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向、和外界溫度。通過(guò)防雷模塊、串行通訊數(shù)據(jù)線傳給PLC。通過(guò)對(duì)風(fēng)向的測(cè)試，確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與正風(fēng)向之間的夾角。通過(guò)對(duì)風(fēng)速的檢測(cè)，從而限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作狀態(tài) 工作概況風(fēng)速范圍065m/s風(fēng)向范圍0360 溫度范圍-40+70C加熱功能 風(fēng)速風(fēng)向儀工作概況工作原理 工作原理 工作原理風(fēng)速和風(fēng)向的測(cè)量測(cè)量結(jié)果處理為瞬時(shí)風(fēng)速、5min的平均風(fēng)速 工作原理安裝位置、溫度測(cè)量*42偏航系統(tǒng)的功能是什么?在安裝時(shí)配合葉輪吊裝

6、調(diào)整機(jī)艙方向，最大限度的吸收風(fēng)能組成風(fēng)速風(fēng)向儀偏航變頻器偏航電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 偏航系統(tǒng)*43 偏航變頻器偏航變頻器與PLC連接，PLC通過(guò)CAN總線與偏航變頻器通訊。偏航變頻器內(nèi)部有獨(dú)立的程序。PLC內(nèi)對(duì)偏航變頻器有設(shè)置程序。偏航變頻器需要380VAC，經(jīng)過(guò)PLC的程序要求，控制偏航電機(jī)動(dòng)作。*44偏航用變頻器為開環(huán)系統(tǒng)。硬件上，偏航用變頻器采用了一拖多的控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：即一臺(tái)變頻器控制四臺(tái)電機(jī)。軟件上，偏航用變頻器采用開環(huán)控制，由PLC接受凸輪的位置反饋信號(hào)，并向變頻器發(fā)出速度控制指令、啟動(dòng)時(shí)間等信息，從而調(diào)節(jié)了偏航角度。偏航變頻器*45 偏航變頻器偏航變頻器存在以下兩種操作模式：PLC模式偏航

7、變頻器在PLC模式下工作，由PLC經(jīng)過(guò)CANopen將相關(guān)頻率和啟動(dòng)/停止命令傳送給偏航變頻器。命令信號(hào)也決定了偏航的方向。手動(dòng)模式手動(dòng)模式通過(guò)連接手動(dòng)控制盒連接完成。在手動(dòng)模式下，偏航變頻器通過(guò)手動(dòng)操作盒上的兩個(gè)按鈕控制。輸入信號(hào)F（手動(dòng)偏航）：向左偏航輸入信號(hào)R（手動(dòng)偏航）：向右偏航*46 手動(dòng)偏航利用三相380V交流電源和手動(dòng)控制盒即可實(shí)現(xiàn)。*47偏航系統(tǒng)的功能是什么?在安裝時(shí)配合葉輪吊裝調(diào)整機(jī)艙方向，最大限度的吸收風(fēng)能組成風(fēng)速風(fēng)向儀偏航變頻器偏航電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 偏航系統(tǒng)*48偏航電機(jī)偏航電機(jī)的額定工作電壓是380VAC，額定功率2.2kW偏航電機(jī)通過(guò)偏航齒輪箱與偏航大齒圈咬合。偏航電機(jī)

8、有溫度控制開關(guān)保護(hù)電機(jī)在正常溫度范圍內(nèi)工作。*49 偏航電機(jī) 剎車反饋 溫度控制開關(guān)*50偏航系統(tǒng)的功能是什么?在安裝時(shí)配合葉輪吊裝調(diào)整機(jī)艙方向，最大限度的吸收風(fēng)能組成風(fēng)速風(fēng)向儀偏航變頻器偏航電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 偏航系統(tǒng)*51 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器主要執(zhí)行兩個(gè)任務(wù)第一，檢測(cè)機(jī)艙偏航超出工作位置。第二，計(jì)算偏航旋轉(zhuǎn)角度。*52偏航系統(tǒng)的功能是什么?在安裝時(shí)配合葉輪吊裝調(diào)整機(jī)艙方向，最大限度的吸收風(fēng)能組成風(fēng)速風(fēng)向儀偏航變頻器偏航電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器工作情況偏航變頻器與PLC連接，控制偏航電機(jī)的動(dòng)作四個(gè)偏航電機(jī)統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作，達(dá)到偏航目的偏航計(jì)數(shù)器對(duì)偏航角度進(jìn)行計(jì)算，反饋報(bào)警信號(hào)左右方向偏航極限限制報(bào)警 偏航系

9、統(tǒng)*53 主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*54 Brake*55為什么我們需要制動(dòng)器?應(yīng)用于以下情況： 過(guò)速 緊急停機(jī)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)為了鎖上葉輪鎖Brake主要功能*56Brake傳感器

10、剎車壓力傳感器剎車調(diào)整傳感器剎車打開反饋剎車調(diào)整反饋剎車警告?zhèn)鞲衅鲃x車片磨損報(bào)警*57Brake*58 主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*59Oil Cooling*60Oil原則油冷的目

11、的是什么?為齒輪箱潤(rùn)滑冷卻齒輪油組成齒輪箱油冷泵、過(guò)濾器、溫度傳感器油冷風(fēng)扇工作情況到齒輪箱的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)分兩套回路由參數(shù)的設(shè)定而決定油路*61Oil Pictures*62Oil Pictures*63Oil Pictures*64主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTrain

12、ing 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*65 Water*66 Water為什么要有水冷系統(tǒng)？對(duì)發(fā)電機(jī)、變頻器、機(jī)柜進(jìn)行冷卻。組成水泵、溫度感應(yīng)模塊沒(méi)有風(fēng)扇的冷卻器沒(méi)有過(guò)濾器傳感器：冷水溫度、熱水溫度、水壓力狀況溫度感應(yīng)模塊在軟件中不起作用*67*68水管分布*69主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining

13、1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*70Converter*71SL1500中變頻器功能介紹變頻器具有以下特點(diǎn)：系統(tǒng)元件按20年使用壽命設(shè)計(jì)。系統(tǒng)可在恒定的轉(zhuǎn)矩下工作，突變轉(zhuǎn)矩和作用在機(jī)械部件上的合力被有效地減到最小，因此使用壽命更長(zhǎng)。變頻器可以通過(guò)控制柜上的按鈕、PC機(jī)或者自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)操作。緊湊、體積小。功率變頻器內(nèi)部通過(guò)位于柜側(cè)的空氣水換熱器進(jìn)行冷卻。此外在功率變頻器內(nèi)有一套專門冷卻功率半導(dǎo)體的空氣水換熱器。有效散熱、防止變頻器溫度過(guò)高，保護(hù)器件和系統(tǒng)。*72SL1500

14、中變頻器功能介紹發(fā)電機(jī)用變頻器。硬件上，發(fā)電機(jī)用變頻器為IGBT整流變頻器，SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制 )技術(shù)。*73SL1500中變頻器功能介紹功率變頻器發(fā)電機(jī)力矩控制功率因數(shù)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)同步速度監(jiān)視Crowbar觸發(fā)控制DC母線預(yù)充電線路濾波同步處理電網(wǎng)監(jiān)視*74 變速恒頻發(fā)電機(jī)組具有以下優(yōu)點(diǎn)：雙饋異步發(fā)電機(jī)只處理轉(zhuǎn)差能量就可以控制電機(jī)的力矩和無(wú)功功率，變頻器的最大容量?jī)H為總機(jī)組容量的1/3左右,降低了變頻器的造價(jià)。 在最大輸出功率時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子共發(fā)出1.5MW的電能。降低控制系統(tǒng)成本、減少系統(tǒng)損耗，提高效率。功率因數(shù)可調(diào)，發(fā)電機(jī)組具有無(wú)功功率控制能力，功率因數(shù)可恒為1。根據(jù)需要，在額定電

15、壓下，功率因數(shù)在容性0.95，感性0.95可調(diào)。低風(fēng)速時(shí)能夠根據(jù)風(fēng)速變化，在運(yùn)行中保持最佳葉尖速比以獲得最大風(fēng)能；高風(fēng)速時(shí)儲(chǔ)存或釋放風(fēng)能量，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的柔性，使功率輸出更加平穩(wěn)。先進(jìn)的雙PWM變頻器，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。變速恒頻技術(shù)大幅延長(zhǎng)了核心部件的使用壽命，同時(shí)顯著提高發(fā)電量。 安裝位置 通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪箱高速端相連。從驅(qū)動(dòng)端往發(fā)電機(jī)看控制柜位于右側(cè)。 葉片吸收風(fēng)能中的動(dòng)能，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給齒輪箱。發(fā)電機(jī)將齒輪箱傳輸?shù)桨l(fā)電機(jī)主軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子傳送給電網(wǎng)。 發(fā)電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)（傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)模式）和異步發(fā)電機(jī)。傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模式效率可達(dá)93.2%,而雙饋異步發(fā)電機(jī)

16、模式可達(dá)96.4%。 作用與工作原理*77傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)能量流圖93.2% 電網(wǎng)100%變頻器發(fā)電機(jī)4.0%2.8%功率損耗功率損耗*78雙饋感應(yīng)電機(jī)能量流圖77.8%100%19.4%0.8% 能量損耗變頻器18.6%96.4% 電網(wǎng)2.8%發(fā)電機(jī)采用雙饋異步發(fā)電機(jī)（DFIG）只在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)使用相當(dāng)于發(fā)電機(jī)容量1/3的變頻器風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速變化得到最優(yōu)控制消除紊流對(duì)機(jī)器和設(shè)備的影響，大幅提高關(guān)鍵部件壽命采用IGBT變頻器，可調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率因數(shù)系統(tǒng)損耗小，發(fā)電量高并網(wǎng)時(shí)沖擊小，適合弱電網(wǎng)作用與工作原理GO: 光纜 IG: 增量編碼器DFIG: 雙饋異步發(fā)電機(jī)0.690 V0.17 Hz濾波器

17、3=690 V50 HzGOPCCPCIG3690 V50 HzDFIG數(shù)字 / 模擬輸入 / 輸出CrowBardU/dtFilter控制dU/dt 濾波器Crow BarGO作用與工作原理 加熱器 為了使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在低溫環(huán)境下正常運(yùn)行，發(fā)電機(jī)內(nèi)置了600W的加熱器。在低溫啟動(dòng)風(fēng)機(jī)時(shí)，首先啟動(dòng)加熱器，通過(guò)排水孔排出冷凝水。加熱器的啟停由PLC控制。PT100溫度傳感器 每個(gè)定子繞組、軸承都用2個(gè)PT100溫度傳感器來(lái)檢測(cè)和監(jiān)控溫度，防止發(fā)電機(jī)過(guò)熱。如果繞組、軸承溫度過(guò)高，監(jiān)控系統(tǒng)就發(fā)出警報(bào)，并降低功率，如果溫度過(guò)高變頻器系統(tǒng)關(guān)斷。 4.發(fā)電機(jī)附件 編碼器 變頻器系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

18、進(jìn)行控制。編碼器是一種精確的測(cè)量設(shè)備，記錄與其相連的設(shè)備的角度位置和轉(zhuǎn)速。因而速度檢測(cè)采用分辨率高、性能穩(wěn)定、安裝方便、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕的增量型編碼器。發(fā)電機(jī)主軸和編碼器主軸的連接用R+W, MK1 020 / 40 XX的彈性聯(lián)軸器。編碼器軸和驅(qū)動(dòng)軸不能用任何的剛性連接。4.發(fā)電機(jī)附件 電壓：5VDC；分度 ：2500線/轉(zhuǎn) ； 編碼器 編碼器軸與發(fā)電機(jī)主軸必須絕緣； 編碼器殼體與發(fā)電機(jī)殼體必須絕緣；4.發(fā)電機(jī)附件 冷卻 雙饋異步發(fā)電機(jī)冷卻方式采用水冷的形式。需冷卻部位為集電環(huán)系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子繞組（通過(guò)機(jī)殼水冷卻管道）。冷卻水從集電環(huán)的后端入水口進(jìn)入，經(jīng)蛇行的水管從集電環(huán)后端的出水口

19、流出給機(jī)殼上端的入水口，出水口與入水口位于同一軸向位置。冷卻管道如圖所示： 4.發(fā)電機(jī)附件 水冷：優(yōu)點(diǎn)：發(fā)電機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊， 效率高，機(jī)艙無(wú)需排風(fēng)扇。缺點(diǎn)：需要冷卻液。風(fēng)冷優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需冷卻液，溫度適應(yīng)范圍廣。缺點(diǎn)：體積大，效率低，機(jī)艙需要增設(shè)排 風(fēng)孔，影響防護(hù)。適應(yīng)市場(chǎng)及中國(guó)風(fēng)場(chǎng)的多樣化需求，正開發(fā)多種機(jī)型。集電環(huán)單元的操作和維護(hù) 集電環(huán)單元是專為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的發(fā)電機(jī)開發(fā)的。共4個(gè)集電環(huán)。其中第4個(gè)為接地集電環(huán)，以實(shí)現(xiàn)軸接地。允許極限值是： 最大轉(zhuǎn)速：2400rpm(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)) 最大檢驗(yàn)電壓：5kv 最大持續(xù)電流負(fù)荷：500A 最高冷劑溫度：50 集電環(huán)系統(tǒng)的維護(hù)周期為半年，每半年打開蓋板

20、和底板，吹靜碳粉并把碳刷取出來(lái)檢查其磨擦面。 5.運(yùn)輸、貯存及維護(hù) *87并網(wǎng)過(guò)程演示*88主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*89Pitch主要功能為什么要有變槳系統(tǒng)？在風(fēng)速小于目標(biāo)風(fēng)速時(shí)

21、，通過(guò)調(diào)整葉片角度，來(lái)得到最佳的發(fā)電功率。當(dāng)風(fēng)速大于目標(biāo)風(fēng)速時(shí)，變槳系統(tǒng)調(diào)節(jié)葉片角度，控制風(fēng)機(jī)的速度和功率維持在一個(gè)最優(yōu)的水平。當(dāng)安全鏈斷開的時(shí)候，把葉片轉(zhuǎn)到順槳位置（安全運(yùn)行），把風(fēng)輪當(dāng)成一個(gè)空氣動(dòng)力學(xué)的剎車來(lái)使用。利用風(fēng)和葉輪的相互作用，減小擺動(dòng)從而將機(jī)械負(fù)載最小化。變槳系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的？PLC發(fā)出命令電氣變槳系統(tǒng)，3個(gè)由變頻器控制的變槳伺服電機(jī)間接變速裝置。機(jī)艙內(nèi)的電池系統(tǒng)。*90輪轂軸承小齒輪避雷裝置玻璃鋼外殼Pitch*91結(jié)構(gòu)： 變槳制動(dòng)器輪轂輪轂變槳控制柜變槳限位撞塊變槳接近開關(guān)緩沖器極限工作位置開關(guān)極限工作位置撞塊輪轂罩分隔壁導(dǎo)流帽變槳控制原理與功能*92滑環(huán)系統(tǒng)每個(gè)葉片一個(gè)配

22、備 - 變槳機(jī)柜 - 變槳驅(qū)動(dòng) (齒輪箱, 補(bǔ)助馬達(dá)間接變速 裝置, 編碼器，飛輪單元，剎車) - 接近傳感器 - 工作位置開關(guān) 變槳機(jī)柜包括 - 變槳變頻器, 剎車斷路器, - 總開關(guān), 230VAC 工組插頭 - 機(jī)柜加熱器 - 繼電器Pitch*93與其他類型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相比，減少了元件的數(shù)量。剎車系統(tǒng)有完整的空氣動(dòng)力學(xué)故障保護(hù)。 輪轂內(nèi)沒(méi)有電池。Pitch*94Pitch*95變槳用變頻器為伺服系統(tǒng)。硬件上，變槳用變頻器采用了一公共整流，三個(gè)變槳變頻器通過(guò)逆變控制電機(jī)。軟件上，變槳用變頻器采用矢量控制，并進(jìn)行位置控制，從而對(duì)槳葉角度進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。Pitch*96兩個(gè)獨(dú)立的剎車

23、系統(tǒng)：電氣機(jī)械Pitch*97Pitch電纜的固定*98主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500 BatteryTraining 1500 Safety ChainTraining 1500 Other*99Battery為什么要電池單元？確保在電網(wǎng)短時(shí)間掉電的時(shí)候風(fēng)機(jī)可以正常運(yùn)行在掉電后，變槳系統(tǒng)可

24、以安全停機(jī)掉電后，為控制系統(tǒng)提供24V電源*100Battery*101Battery*102用途 電池通過(guò)整流橋連接到普通的直流電源供電單元，確保變槳系統(tǒng)供電不會(huì)中斷。風(fēng)機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先要檢查電池系統(tǒng)是否正常。加熱溫度傳感器在電池柜內(nèi)，并由PLC控制。當(dāng)溫度在零度以下時(shí)，機(jī)柜加熱啟用。加熱控制通過(guò)PLC執(zhí)行。Battery*103主要內(nèi)容電控部分主要由以下幾個(gè)方面組成：Training 1500 ControlTraining 1500 YawTraining 1500 Brake Training 1500 OilTraining 1500 WaterTraining 1500 ConverterTraining 1500 pitchTraining 1500